CN110436334B - 带锁紧c型吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带锁紧C型吊具，其特征在于，包括：上框架、下框架、吊臂和锁紧装置；所述上框架通过螺栓连接吊臂，所述上框架通过吊挂轴与小车组连接，中间通过聚四氟乙烯隔套来保证绝缘。上框架有接电装置，通过电泳工位外侧导电铜牌取电。吊臂用管材和板材焊接而成，吊臂采用钢管热弯一次成型，上下通过螺栓连接上框架和下框架，较少焊接量同时减少焊接误差。吊臂制作通过专用工装夹具，保证所述吊臂的加工误差在2mm之内。下框架通过螺栓连接吊臂，中间通过聚四氟乙烯隔套保证耐磨、耐腐蚀。锁紧装置设置在所述吊具的下方，并利用所述锁紧装置对吊具所吊装并移动过来的车门进行自动卡紧，从而实现自动生产的目的，从而提高生产效率的目的。

Description

带锁紧C型吊具

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，特别涉及一种带锁紧C型吊具。

背景技术

随着经济的快速增长，中国汽车销量已连续三年居全球第一。近几年载货车、专用车、农用车和工程机械、新能源汽车的市场需求也在逐年上升，这就给相关制造业产生了很大的影响，亦挑战，亦机遇，挑战既是制造生产及供应能力要跟上节奏；机遇则是很多企业可以在此情形下做大做强。

但纵观国内大多数企业的生产制造能力及供应及时的能力都有待提高，此时对于设计、加工、运输各个环节的方便快捷高效性，就显得尤为重要。目前对于车体组装的C型吊具在运输过程中缺少一种在车体组装时进行定位夹紧的吊具，来实现快速生产的目的。

发明内容

本发明提供一种带锁紧C型吊具，用以实现车体组装过程中对车体组装时进行定位夹紧的吊具，并实现快速生产的目的。

一种带锁紧C型吊具，包括：上框架、下框架、吊臂和锁紧装置；

所述吊臂间隔设为两个，并设置为C型结构；

所述吊臂其中一端通过上框架连接，所述吊臂的另一端通过下框架连接；

所述锁紧装置设置在所述下框架的下方。

优选的，所述下框架和所述上框架均为两个横向支架间隔设置，并在所述两个横向支架之间沿所述横向支架的横向方向间隔设有多个纵向支架，

所述上框架上设置有接电装置和吊挂轴；

所述接电装置设置在所述上框架靠近所述吊臂端部一侧的横向支架的外侧，并用于连接电源；

所述上框架和所述吊臂连接的位置设置有钢套，所述钢套用于套设在所述吊臂的开口端，所述钢套设置在所述上框架的左右两端，且所述钢套的周向外壁和所述上框架的左右两端固定连接，

所述上框架的横向支架之间还设置有连接杆，所述连接杆用于连接所述钢套周向外壁和所述上框架靠近所述吊臂两端的纵向支架固定连接，所述连接杆设为两个，并间隔设置，且所述连接杆和所述横向支架平行设置；

吊挂轴通过面板固定在所述连接杆上，所述面板分别设置在所述连接杆的上表面和下表面，

所述面板上设置有穿孔，所述穿孔用于吊挂轴绝缘套穿过，所述吊挂轴绝缘套中心用于穿过所述吊挂轴，

所述面板远离所述连接杆的一面还设有吊挂轴挡圈，

所述吊挂轴的下方设有第一凸起块，另一端通过连接轴连接有限位板，所述吊挂轴通过哈夫组件连接在所述连接杆上；

所述连接轴的轴向中心线和所述吊挂轴的轴向中心线垂直设置。

优选的，所述下框架靠近所述上框架的一面设置有前支点组件和后支架，

所述前支点组件，设为两个，分别固定在所述下框架的两个横向支架上，并与所述后支架间隔设置；用于和所述吊挂轴的底部对车门进行夹紧，所述前支点组件包括固定支架、固定杆和固定组件，所述固定支架设为U型结构的板，所述固定支架上设置有贯穿孔，所述贯穿孔用于所述固定杆贯穿所述固定支架的U型结构板的两端，所述U型结构的板的上方通过所述固定杆连接有固定组件，

所述固定组件包括固定柱和定位柱，所述固定杆连接所述固定柱的一端设置有圆形槽口，所述定位柱穿过所述固定柱并插入所述圆形槽口内，所述固定柱设为圆柱形，并通过螺栓固定在所述固定支架的上方，所述固定柱远离所述固定支架的一端设有第二凸起块；

所述定位柱的一端设置有定位块，所述定位块的周向外壁大于所述定位柱的周向外壁，且所述定位块的底面和所述固定架上的第二凸起块相邻设置，所述定位柱位于所述圆形槽口内往复运动；

所述后支架，设置为两个，分别固定在所述下框架的横向支架上，所述后支架包括方形架体和限位块，所述方形架体一端固定在所述横向支架上，另一端设有限位块，所述限位块用于卡固要运输的车门，所述限位块设为板状结构，并在所述方形架体上，

所述限位块的卡紧面相互对立设置。

优选的，所述下框架上还设置有定位装置，所述定位装置包括定位支撑座A和定位支撑座B；

所述定位支撑座A设置在所述下框架的右侧纵向支架的下底面，

所述定位支撑座B设在所述下框架的纵向支架下底面；

所述车门挡板设置为多个，并通过螺栓设置在所述下框架上。

所述车门挡板设置为L型结构，且所述车门挡板对称设置在所述下框架的横向支架上，所述车门挡板用于防止车门在运输过程中从所述上框架和所述下框架之间掉落或移动；

所述吊臂的两端分别设置有上铜片和下铜片，所述上铜片和下铜片用于将车门进行限位；

所述上铜片为U型结构的铜片，所述上铜片的一端通过铜片压板固定在所述吊臂靠近所述上框架的一端，

所述下铜片为U型结构的铜片，所述下铜片其中一端通过铜片压板固定在所述吊臂靠近所述下框架的一端，所述下铜片的另一端通过铜片压板和铜片连接件固定在所述下框架两侧的纵向支架上。

优选的，所述下框架上还设置有配重块，所述配重块通过配重支架固定在所述下框架的横向支架上；

所述配重支架包括固定板和装配板，所述固定板的一端面垂直安装在所述装配板上，所述装配板远离所述固定板的一面固定在所述横向支架上；

所述配重支架对称设置为两个，所述配重支架之间用于安装配重块。

优选的，所述下框架和所述吊臂通过弓形板和钢板固定，所述弓形板间隔设为两个，所述弓形板之间用于夹紧所述下框架的横向支架，

所述弓形板上设有弧形槽口，所述弧形槽口用于卡设所述吊臂连接所述下框架的一端周向外壁，所述弧形槽口和所述吊臂的周向外壁之间设有绝缘折弯板，所述绝缘折弯板和所述吊臂的外侧壁之间设有绝缘板，

两个所述弓形板的下方通过绝缘钢板连接。

优选的，所述定位支撑座A的下方设有定位套A，所述定位支撑座B的下方设置有定位套B。

优选的，所述接电装置通过电泳工位外侧导电铜牌进行导电，所述导电铜牌插入所述接电装置的卡槽内。

优选的，所述锁紧装置包括：安装底座、滑动底座和升降滑架，所述滑动底座通过滑道滑动设置在所述安装底座上，所述升降滑架通过气缸支架设置在所述滑动底座的上方，

所述升降滑架设置为两个，并间隔设置在所述滑动底座上方；

所述滑动底座通过拖链组件和滑动气缸推动所述滑动组件在所述安装组件的滑道上来回活动，

所述升降滑架通过升降气缸推动其上下活动，所述升降滑架设置为L型结构，所述升降滑架的上表面设有尼龙挡块，所述尼龙挡块用于顶住需要锁紧的部件；

所述滑动底座的两侧还间隔设置有多个开关安装板，所述开关安装板用于安装开关，所述开关用于控制所述滑动气缸或升降气缸的活动方向以及打开或关闭；

所述升降气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架固定在所述滑动底座的上方，且所述气缸支架远离所述滑动底座的一侧设置有活动槽口，所述活动槽口用于所述升降滑架上下活动；

所述开关安装板用于安装接近开关，所述接近开关用于对所述锁紧装置的锁紧状态进行检测。

有益效果和工作原理：

所述上框架通过螺栓连接吊臂，所述上框架通过吊挂轴固定在房顶并通过轨道进行滑动，所述吊挂轴和吊挂在房顶的轨道之间通过聚四氟乙烯隔套来保证绝缘。上框架有接电装置，通过电泳工位外侧导电铜牌取电，并对所述吊具和锁紧装置夹取的车门进行电镀及其他生产工艺。吊臂采用钢管热弯一次成型，吊臂两端分别通过螺栓连接上框架和下框架，减少焊接量同时减少焊接误差。吊臂制作通过专用工装夹具，保证所述吊臂的加工误差在2mm之内。下框架通过螺栓连接吊臂，中间通过聚四氟乙烯隔套保证耐磨、耐腐蚀。锁紧装置设置在所述吊具的下方，并利用所述锁紧装置对吊具吊装并移动过来的车门进行自动卡紧，从而实现自动生产的目的，从而提高生产效率的目的。所述锁紧装置上设置有用于控制所述锁紧装置对车门进行锁紧的控制单元，通过控制单元对所述锁紧装置进行控制，实现对所述车门进行锁紧的目的，同时通过控制单元将车门利用吊具进行吊起，并通过在房顶的轨道进行滑行，使得车门能够在生产完一个工序后，经吊具上的吊挂轴和轨道滑行至下一工序。

传统的吊具都采用门形四柱形式，整个框架都是焊接成型，焊接会造成焊接变形，本发明吊臂采用钢管热弯一次成型，上下在通过螺栓连接，减少焊接量同时减少焊接误差。相比于四门吊具，车身与吊具空间更大，可以给其他生产设备留足够空间；

相较于积放链吊具转挂需要断轨升降机接件，一般从板链或者滚床接件。使用C型钩吊具只需要利用叉式移栽升降台就可以转挂，不需要升降机转挂，减少成本，同时转挂时间减少可以满足更高的生产效率的目的；

传统的四门吊具转挂需要张开、吊具不仅需要前后摆动，还需要张开，这样易造成吊具不可控，自动转挂时比较难调试。本发明的吊具只需要前后摆动，转挂时只需要抱壁装置定位就可以。调试相对于四门吊具更加便捷和简单快速。

本发明带锁紧的C型吊具可应用于汽车涂装生产线，各种工件的工装器具设计上。同时也可广泛应用于航天、飞机、各种军工设备、工程机械、家电行业、日用五金、钢制家具，铝材构件、电器产品及其它车门的涂装、总装、焊装的工件工位器具上。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的主视结构示意图；

图2为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的吊具右视结构示意图；

图3为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的吊具主视结构示意图；

图4为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的吊具俯视结构示意图；

图5为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的A向剖面图；

图6为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的B向剖面图；

图7为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的C向剖面图；

图8为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的D向剖面图；

图9为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的I视图放大图；

图10为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的II视图放大图；

图11为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的IV视图放大图；

图12为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的限位板结构示意图；

图13为本发明实施例中一种带锁紧C型吊具的锁紧装置结构示意图；

其中，1-绝缘折弯板，2-绝缘板，3-绝缘钢板，4-绝缘套，5-挡板，6-吊挂轴绝缘套，7-吊挂轴挡圈，8-吊挂轴，9-连接轴，10-铜片连接板，11-铜片压板，12-上铜片，14-上框架，15-吊臂，16-下框架，17-接电装置，18-前支点组件，19-后支架，20-配重块，21-哈夫组件，22-钢套，23-连接杆，25-横向支架，26-纵向支架，27-限位板，28-第一凸起块，29-面板，30-固定支架，31-固定柱，32-第二凸起块，33-固定杆，34-定位柱，35-定位块，36-方形架体，37-限位块，38-锁紧装置，39-尼龙挡块，40-升降滑架，41-气缸支架，42-滑动底座，43-安装底座，44-中间耳轴座，45-滑动气缸，46-拖链组件，47-开关安装板，48-车门挡板，49-定位支撑座A，50-定位套A，51-定位支撑座B，52-定位套B，53-导向轮，54-销，55-下铜片，56-固定板，57-装配板，60-升降气缸，61-滑道，62-活动槽口，63-弓形板，64-钢板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1、图2、图3、图4、图6、图12所示，本发明实施例提供了一种带锁紧C型吊具，其特征在于，包括：上框架14、下框架16、吊臂15和锁紧装置38；

所述吊臂15间隔设为两个，并设置为C型结构；

所述吊臂15其中一端通过上框架14连接，所述吊臂15的另一端通过下框架16连接；

所述锁紧装置38设置在所述下框架16的下方。

所述上框架14通过螺栓连接吊臂15，所述上框架14通过吊挂轴8固定在房顶并通过轨道进行滑动，所述吊挂轴和吊挂在房顶的轨道之间通过聚四氟乙烯隔套来保证绝缘。上框架14有接电装置17，通过电泳工位外侧导电铜牌取电，并对所述吊具和锁紧装置夹取的车门进行电镀及其他生产工艺。吊臂15采用钢管热弯一次成型，吊臂15两端分别通过螺栓连接上框架14和下框架16，减少焊接量同时减少焊接误差。吊臂15制作通过专用工装夹具，保证所述吊臂15的加工误差在2mm之内。下框架通过螺栓连接吊臂，中间通过聚四氟乙烯隔套保证耐磨、耐腐蚀。锁紧装置38设置在所述吊具的下方，并利用所述锁紧装置38对吊具吊装并移动过来的车门进行自动卡紧，从而实现自动生产的目的，从而提高生产效率的目的。所述锁紧装置38上设置有用于控制所述锁紧装置对车门进行锁紧的控制单元，通过控制单元对所述锁紧装置进行控制，实现对所述车门进行锁紧的目的，同时通过控制单元将车门利用吊具进行吊起，并通过在房顶的轨道进行滑行，使得车门能够在生产完一个工序后，经吊具上的吊挂轴和轨道滑行至下一工序。

传统的吊具都采用门形四柱形式，整个框架都是焊接成型，焊接会造成焊接变形，本发明吊臂15采用钢管热弯一次成型，上下在通过螺栓连接，减少焊接量同时减少焊接误差。相比于四门吊具，车身与吊具空间更大，可以给其他生产设备留足够空间；

相较于积放链吊具转挂需要断轨升降机接件，一般从板链或者滚床接件。使用C型钩吊具只需要利用叉式移栽升降台就可以转挂，不需要升降机转挂，减少成本，同时转挂时间减少可以满足更高的生产效率的目的；

传统的四门吊具转挂需要张开、吊具不仅需要前后摆动，还需要张开，这样易造成吊具不可控，自动转挂时比较难调试。本发明的吊具只需要前后摆动，转挂时只需要抱壁装置定位就可以。调试相对于四门吊具更加便捷和简单快速。

本发明带锁紧的C型吊具可应用于汽车涂装生产线，各种工件的工装器具设计上。同时也可广泛应用于航天、飞机、各种军工设备、工程机械、家电行业、日用五金、钢制家具，铝材构件、电器产品及其它车门的涂装、总装、焊装的工件工位器具上。

根据图1-6和图12所示，所述下框架16为两个横向支架25，间隔设置在所述吊臂的C型开口靠近开口端的位置，用于将两个吊臂的下方固定为一体；

所述上框架为两个横向支架，间隔设置在所述吊臂的C型开口靠近开口端的位置，并用于将两个吊臂的上方固定为一体；

所述下框架16和所述上框架上还间隔设置有多个纵向支架，所述纵向支架用于将相邻两个所述横向支架连接为一体；

所述上框架14上设置有接电装置17和吊挂轴8；

所述接电装置17设置在所述上框架14靠近所述吊臂15端部一侧的横向支架25的外侧，并用于连接电源；

所述上框架14和所述吊臂15连接的位置设置有钢套22，所述钢套22用于套设在所述吊臂15的开口端，所述钢套22设置在所述上框架14的左右两端，且所述钢套22的周向外壁和所述上框架14的左右两端固定连接，

所述上框架14的横向支架25之间还设置有连接杆23，所述连接杆23用于连接所述钢套22周向外壁和所述上框架14靠近所述吊臂15两端的纵向支架26固定连接，所述连接杆23设为两个，并间隔设置，且所述连接杆23和所述横向支架25平行设置；

吊挂轴8通过面板29固定在所述连接杆23上，所述面板29分别设置在所述连接杆23的上表面和下表面，

所述吊挂轴8贯穿绝缘套6，

所述面板29远离所述连接杆23的一面还设有吊挂轴8挡圈7，

所述吊挂轴8的下方设有第一凸起块28，另一端通过连接轴9连接有限位板27，所述吊挂轴8通过哈夫组件21连接在所述连接杆23上；

所述连接轴9的轴向中心线和所述吊挂轴8的轴向中心线垂直设置。

通过设置的所述吊挂轴8可用于所述上框架14通过与小车组连接，中间通过聚四氟乙烯隔套来保证绝缘，从而实现所述车身进行位置固定并实现工艺实施的目的。

根据图1、图2、图3、图4、图9和图10所示，所述下框架16靠近所述上框架14的一面设置有前支点组件18和后支架19，

所述前支点组件18，设为两个，分别固定在所述下框架16的两个横向支架25上，并与所述后支架19间隔设置；用于和所述吊挂轴8的底部对车门进行夹紧，所述前支点组件18包括固定支架30、固定杆33和固定组件，所述固定支架30设为U型结构的板，所述固定支架30上设置有贯穿孔，所述贯穿孔用于所述固定杆33贯穿所述固定支架30的U型结构板的两端，所述U型结构的板的上方通过所述固定杆33连接有固定组件，

所述固定组件包括固定柱31和定位柱34，所述固定杆33连接所述固定柱31的一端设置有圆形槽口，所述定位柱34穿过所述固定柱31并插入所述圆形槽口内，所述固定柱31设为圆柱形，并通过螺栓固定在所述固定支架30的上方，所述固定柱31远离所述固定支架30的一端设有第二凸起块32；

所述定位柱34的一端设置有定位块35，所述定位块35的周向外壁大于所述定位柱34的周向外壁，且所述定位块35的底面和所述固定架上的第二凸起块32相邻设置，所述定位柱34位于所述圆形槽口内往复运动；

所述后支架19，设置为两个，分别固定在所述下框架16的横向支架25上，所述后支架19包括方形架体36和限位块37，所述方形架体36一端固定在所述横向支架25上，另一端设有限位块37，所述限位块37用于卡固要运输的车门，所述限位块37设为板状结构，并在所述方形架体36上，

所述限位块37的卡紧面相互对立设置。

由于前支点组件18和后支架19均在所述下框架16的两端分别布置，因此，所述下框架16的下方可以使用自动锁紧装置38和自动检测装置。车身放在吊具上，到达下一个工位时，两侧可以锁紧装置38的滑动气缸45和升降气缸60对所述车身进行紧固，所述气缸紧固的位置为两个所述限位块37之间，结束后气缸缩回。锁紧后到下一个工位时，同样通过气缸将自动检测装置推进来检测。采用锁紧装置38可以实现全面自动化转挂，上下件不需要人工操作的目的，大大提高了生产效率。

根据图2、图8、图11、图12所示，所述下框架16上还设置有定位装置，所述定位装置包括定位支撑座A49和定位支撑座B51；

所述定位支撑座A49设置在所述下框架16的右侧纵向支架26的下底面，

所述定位支撑座B51设在所述下框架16的纵向支架26下底面；

所述车门挡板48设置为多个，并通过螺栓设置在所述下框架16上。

所述车门挡板48设置为L型结构，且所述车门挡板48对称设置在所述下框架16的横向支架25上，所述车门挡板48用于防止车门在运输过程中从所述上框架14和所述下框架16之间掉落或移动；

所述吊臂15的两端分别设置有上铜片12和下铜片55，所述上铜片和下铜片用于将车门进行限位；

所述上铜片12为U型结构的铜片，所述上铜片12的一端通过铜片压板11固定在所述吊臂15靠近所述上框架14的一端，

所述下铜片55为U型结构的铜片，所述下铜片55其中一端通过铜片压板11固定在所述吊臂15靠近所述下框架16的一端，所述下铜片55的另一端通过铜片压板11和铜片连接件固定在所述下框架16两侧的纵向支架26上。

使用时，所述定位装置用于将车身进行定位，并实现卡紧的目的，减少所述车身在所述吊具吊装运转过程中出现滑脱的情况，同时便于精准定位，减少因定位不准造成所述车身的卡固点出现偏移，从而损坏车身的情况。

根据图1-图4所示，所述下框架16上还设置有配重块20，所述配重块20通过配重支架固定在所述下框架16的横向支架25上；

所述配重支架包括固定板56和装配板57，所述固定板56的一端面垂直安装在所述装配板57上，所述装配板57远离所述固定板56的一面固定在所述横向支架25上；

所述配重支架对称设置为两个，所述配重支架之间用于安装配重块20。

通过在下框架16设置的配重装置，保证吊具能够重心平衡，减少所述吊具在使用过程中因重心不稳造成所述吊具晃动的情况。

根据图5所示，所述下框架16和所述吊臂15通过弓形板63和钢板64固定，所述弓形板63间隔设为两个，所述弓形板63之间用于夹紧所述下框架16的横向支架25，

所述弓形板63上设有弧形槽口，所述弧形槽口用于卡设所述吊臂15连接所述下框架16的一端周向外壁，所述弧形槽口和所述吊臂15的周向外壁之间设有绝缘折弯板1，所述绝缘折弯板1和所述吊臂15的外侧壁之间设有绝缘板2，

两个所述弓形板63的下方通过绝缘钢板643连接。

通过设置的所述弓形板63和所述绝缘钢板643将所述下框架16和所述吊臂15之间进行固定，同时由于所述上框架14上设置有接电装置17，因此为避免所述下框架16在使用时出现导电情况，通过设置的绝缘折弯板1、绝缘板2以及绝缘钢板643实现了所述下框架16和所述吊臂15之间绝缘的目的，从而减少漏电风险，进一步提高生产安全。

根据图2和图3所示，所述定位支撑座A49的下方设有定位套A50，所述定位支撑座B51的下方设置有定位套B52。所述定位套用于所述吊具进行位置定位找准的目的。便于在自动化生产过程中，其定位销54能够快速将所述吊具进行定位，并限制其来回活动造成吊装车门的移动的情况。

根据图2和图3所示，所述接电装置17通过电泳工位外侧导电铜牌进行导电，所述导电铜牌插入所述接电装置17的卡槽内。通过将导电铜牌插入所述接电装置17的卡槽内，实现对所述上框架14通电的目的，从而实现生产过程中取电的目的。

根据图1和图13所示，所述锁紧装置38包括：安装底座43、滑动底座42和升降滑架40，所述滑动底座42通过滑道61滑动设置在所述安装底座43上，所述升降滑架40通过气缸支架41设置在所述滑动底座42的上方，

所述升降滑架40设置为两个，并间隔设置在所述滑动底座42上方；

所述滑动底座42通过拖链组件46和滑动气缸45推动所述滑动组件在所述安装组件的滑道61上来回活动，

所述升降滑架40通过升降气缸60推动其上下活动，所述升降滑架40设置为L型结构，所述升降滑架40的上表面设有尼龙挡块39，所述尼龙挡块39用于顶住需要锁紧的部件；

所述滑动底座42的两侧还间隔设置有多个开关安装板47，所述开关安装板47用于安装开关，所述开关用于控制所述滑动气缸45或升降气缸60的活动方向以及打开或关闭；

所述升降气缸60安装在气缸支架41上，所述气缸支架41固定在所述滑动底座42的上方，且所述气缸支架41远离所述滑动底座42的一侧设置有活动槽口62，所述活动槽口62用于所述升降滑架40上下活动；

所述开关安装板47用于安装接近开关，所述接近开关用于对所述锁紧装置38的锁紧状态进行检测。

所述锁紧装置38以四个为一组时，分别安装在所述吊具的下方，即前处理转接处锁紧工位两侧；所述锁紧装置38上还设置有传感器，当未有车身过来时，前后方向的气缸为收缩状态，空吊具可以自由的前进；

当携带车身的吊具在运行至带有锁紧装置38的工位时，会给所述锁紧装置38一个信号，此时水平方向气缸伸长到指定长度(即所述滑动气缸45开始工作，并伸长至系统设定的长度)；

此时，四个车门挡板48到达车身边沿的正下方，然后上下方向的气缸伸长直至将车身顶起(即所述升降气缸60开始工作，并将所述车身顶起)；

所述锁紧装置38上还设置有压力开关检测装置，所述压力开关检测装置检测到预定压力后先收缩上下方向的升降气缸60，再收缩水平方向的滑动气缸45，吊具继续前进；

若未检测到预定压力，则亮红灯报警，停止该工位的下一步动作，待人员检查问题。

所述安装底座43由槽钢型材及少量其它材料焊接完成，起到主体支撑并在其上安装水平伸缩的气缸组件及水平移动滑轨。

所述滑动底座42由板材焊接完成，上部分用于安装气缸支架41及升降滑架40，下部分安装滑轨，所述滑轨和所述安装底座43上的滑道61相互滑行配合设置；所述滑动底座42的下方连接滑动气缸45，气缸工作时，带动整个滑动底座42水平方向前后运动。

所述升降滑架40通过升降气缸60的伸缩，使整个升降滑架40位于所述活动槽口62内自由升降。

使用牛筋板制成尼龙挡块39，用于升降时制成车身裙边或其它支撑部位。使用牛筋材料可以避免损伤车身。

所述气缸配套使用的零件设备还有如电磁阀、转接接头、消音器、球阀、磁性开关等辅助车门。

所述锁紧装置38还设置有电气控制系统，所述电气控制系统为PLC系统，通过所述电气控制系统实现设备的自动运行，所述电气控制系统还包括感应开关、行程开关、压力检测开关、电缆、PLC控制元器件等车门。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种带锁紧C型吊具，其特征在于，包括：上框架、下框架、吊臂和锁紧装置；

所述吊臂间隔设为两个，并设置为C型结构；

所述吊臂其中一端通过上框架连接，所述吊臂的另一端通过下框架连接；

所述锁紧装置设置在所述下框架的下方；

所述下框架为两个横向支架，间隔设置在所述吊臂的C型开口靠近开口端的位置，用于将两个吊臂的下方固定为一体；

所述上框架为两个横向支架，间隔设置在所述吊臂的C型开口靠近开口端的位置，并用于将两个吊臂的上方固定为一体；

所述下框架和所述上框架上还间隔设置有多个纵向支架，所述纵向支架用于将相邻两个所述横向支架连接为一体；

所述上框架上设置有接电装置和吊挂轴；

所述接电装置设置在所述上框架靠近所述吊臂端部一侧的横向支架的外侧，并用于连接电源；

所述上框架和所述吊臂连接的位置设置有钢套，所述钢套用于套设在所述吊臂的开口端，所述钢套设置在所述上框架的左右两端，且所述钢套的周向外壁和所述上框架的左右两端固定连接，

所述上框架的横向支架之间还设置有连接杆，所述连接杆用于连接所述钢套的周向外壁和所述上框架靠近所述吊臂两端的纵向支架固定连接，所述连接杆设为两个，并间隔设置，且所述连接杆和所述横向支架平行设置；

吊挂轴通过面板固定在所述连接杆上，所述面板分别设置在所述连接杆的上表面和下表面，

所述吊挂轴贯穿绝缘套，

所述面板远离所述连接杆的一面还设有吊挂轴挡圈，

所述吊挂轴的下方设有第一凸起块，另一端通过连接轴连接有限位板，所述吊挂轴通过哈夫组件连接在所述连接杆上；

所述连接轴的轴向中心线和所述吊挂轴的轴向中心线垂直设置。

2.如权利要求1所述的一种带锁紧C型吊具，其特征在于，所述下框架靠近所述上框架的一面设置有前支点组件和后支架，

所述前支点组件，设为两个，分别固定在所述下框架的两个横向支架上，并与所述后支架间隔设置；用于和所述吊挂轴的底部对车门进行夹紧，所述前支点组件包括固定支架、固定杆和固定组件，所述固定支架设为U型结构的板，所述固定支架上设置有贯穿孔，所述贯穿孔用于所述固定杆贯穿所述固定支架的U型结构的板的两端，所述U型结构的板的上方通过所述固定杆连接有固定组件，

所述固定组件包括固定柱和定位柱，所述固定杆连接所述固定柱的一端设置有圆形槽口，所述定位柱穿过所述固定柱并插入所述圆形槽口内，所述固定柱设为圆柱形，并通过螺栓固定在所述固定支架的上方，所述固定柱远离所述固定支架的一端设有第二凸起块；

所述定位柱的一端设置有定位块，所述定位块的周向外壁大于所述定位柱的周向外壁，且所述定位块的底面和所述固定架上的第二凸起块相邻设置，所述定位柱位于所述圆形槽口内往复运动；

所述后支架，设置为两个，分别固定在所述下框架的横向支架上，所述后支架包括方形架体和限位块，所述方形架体一端固定在所述横向支架上，另一端设有限位块，所述限位块用于卡固要运输的车门，所述限位块设为板状结构，并在所述方形架体上，

所述限位块的卡紧面相互对立设置。

3.如权利要求1所述的一种带锁紧C型吊具，其特征在于，所述下框架上还设置有定位装置，所述定位装置包括定位支撑座A和定位支撑座B；

所述定位支撑座A设置在所述下框架的右侧纵向支架的下底面，

所述定位支撑座B设在所述下框架的纵向支架下底面；

车门挡板设置为多个，并通过螺栓设置在所述下框架上；

所述车门挡板设置为L型结构，且所述车门挡板对称设置在所述下框架的横向支架上，所述车门挡板用于防止车门在运输过程中从所述上框架和所述下框架之间掉落或移动；

所述吊臂的两端分别设置有上铜片和下铜片，所述上铜片和下铜片用于将车门进行限位；

所述上铜片为U型结构的铜片，所述上铜片的一端通过铜片压板固定在所述吊臂靠近所述上框架的一端，

所述下铜片为U型结构的铜片，所述下铜片其中一端通过铜片压板固定在所述吊臂靠近所述下框架的一端，所述下铜片的另一端通过铜片压板和铜片连接件固定在所述下框架两侧的纵向支架上。

4.如权利要求1所述的一种带锁紧C型吊具，其特征在于，

所述下框架上还设置有配重块，所述配重块通过配重支架固定在所述下框架的横向支架上；

所述配重支架包括固定板和装配板，所述固定板的一端面垂直安装在所述装配板上，所述装配板远离所述固定板的一面固定在所述横向支架上；

所述配重支架对称设置为两个，所述配重支架之间用于安装配重块。

5.如权利要求1所述的一种带锁紧C型吊具，其特征在于，所述下框架和所述吊臂通过弓形板和钢板固定，所述弓形板间隔设为两个，所述弓形板之间用于夹紧所述下框架的横向支架，

所述弓形板上设有弧形槽口，所述弧形槽口用于卡设所述吊臂连接所述下框架的一端周向外壁，所述弧形槽口和所述吊臂的周向外壁之间设有绝缘折弯板，所述绝缘折弯板和所述吊臂的外侧壁之间设有绝缘板，

两个所述弓形板的下方通过绝缘钢板连接。

6.如权利要求3所述的一种带锁紧C型吊具，其特征在于，所述定位支撑座A的下方设有定位套A，所述定位支撑座B的下方设置有定位套B。

7.如权利要求1所述的一种带锁紧C型吊具，其特征在于，所述接电装置通过电泳工位外侧导电铜牌进行导电，所述导电铜牌插入所述接电装置的卡槽内。

8.如权利要求1所述的一种带锁紧C型吊具，其特征在于，

所述锁紧装置包括：安装底座、滑动底座和升降滑架， 所述滑动底座通过滑道滑动设置在所述安装底座上，所述升降滑架通过气缸支架设置在所述滑动底座的上方，

所述升降滑架设置为两个，并间隔设置在所述滑动底座上方；

所述滑动底座通过拖链组件和滑动气缸推动滑动底座在安装底座的滑道上来回活动，

所述升降滑架通过升降气缸推动其上下活动，所述升降滑架设置为L型结构，所述升降滑架的上表面设有尼龙挡块，所述尼龙挡块用于顶住需要锁紧的部件；

所述滑动底座的两侧还间隔设置有多个开关安装板，所述开关安装板用于安装开关，所述开关用于控制所述滑动气缸或升降气缸的活动方向以及打开或关闭；

所述升降气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架固定在所述滑动底座的上方，且所述气缸支架远离所述滑动底座的一侧设置有活动槽口，所述活动槽口用于所述升降滑架上下活动；

所述开关安装板用于安装接近开关，所述接近开关用于对所述锁紧装置的锁紧状态进行检测。

Images