CN111822976A - 改进型胀型压装系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种改进型胀型压装系统及其方法，包括压紧机构和压装机构；所述压紧机构用于压紧平衡杆；所述压装机构用于把两个楔子以过盈配合的方式压装到平衡杆中。所述压紧机构与所述压装机构均设置在框架上，所述框架上还设置有滑台传动机构，所述滑台传动机构上设置有分别用于固定左摇臂和右摇臂两个定位夹具。所述改进型胀型压装系统还包括：用于让工作人员操作的控制台和报警系统；结合其方法有效避免了现有技术中重型商用车的翻转轴总成的加工过程出现工序复杂、操作繁琐、劳动强度增大、加工效率低、难以满足翻转轴总成同轴度、平行度的性能要求、产品一致性差的缺陷。

Description

改进型胀型压装系统及其方法

技术领域

本发明属于胀型压装设备技术领域，也属于翻转轴技术领域，具体涉及一种改进型胀型压装系统及其方法。

背景技术

重型商用车的前驾驶室悬置翻转轴，是用于起翻转作用的轴，起着非常重要的作用，是产生翻转动力的部件，具体而言，就是重型商用车在当维修其发动机时，须将前驾驶室进行一定角度翻转，重型商用车前驾驶室的翻转轴总成起到连接车架与前驾驶室以及支撑承受前驾驶室翻转后产生的压力的作用。

目前的重型商用车的前驾驶室悬置翻转轴总成多为焊接结构，为了解决连接不可靠、容易开裂、疲劳性能差的问题，采用了一种曲边三角胀型连接结构的翻转轴总成。此胀型连接结构的翻转轴总成装配时需要的较大的挤压力，需要使用专用装备进行加工。

而另外的经过改进的普遍运用的翻转轴总成左右摇臂各压装两个轴套，其目前的加工方法：左摇臂、右摇臂与内侧轴套喷涂后压装，得到零件一和零件二；平衡杆在专用设备上进行胀型，分别将两端压出预装形状，得到零件三；零件一对应的孔穿插在零件三的一端，并将各零件固定在专用压装工装上，然后使用液压油缸提供动力将楔子压入零件三的预装孔中，实现过盈配合，再将零件二对应的孔穿插在零件三的一端，进行上述操作，得到零件四；将零件四和外侧轴套分别喷涂，再进行压装，完成整个产品的加工。

上述加工方法的存在以下问题：(1)需要多次喷涂、转运和装配，导致工序复杂、操作繁琐；(2)工件笨重，需要多次上工装，劳动强度增大，加工效率低；(3)由于现有装备为单侧胀型压装，难以满足翻转轴总成同轴度、平行度的性能要求，导致产品一致性差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种改进型胀型压装系统及其方法，有效避免了现有技术中重型商用车的翻转轴总成的加工过程出现工序复杂、操作繁琐、劳动强度增大、加工效率低、难以满足翻转轴总成同轴度、平行度的性能要求、产品一致性差的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种改进型胀型压装系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种改进型胀型压装系统100，包括压紧机构2和压装机构3；

所述压紧机构2用于压紧平衡杆6；

所述压装机构3用于把两个楔子8以过盈配合的方式压装到平衡杆6中。

所述压紧机构2与所述压装机构3均设置在框架1上，所述框架1上还设置有滑台传动机构9，所述滑台传动机构9上设置有分别用于固定左摇臂5和右摇臂7的两个定位夹具4。

所述改进型胀型压装系统100还包括：用于让工作人员操作的控制台和报警系统；

所述用于让工作人员操作的控制台和报警系统均同电控装置12电连接；

所述报警系统用于在压装过程中出现故障时进行报警；

所述电控装置12用于控制压装机构3、压紧机构2、滑台传动机构9和定位夹具4的运行。

所述框架1包括工作台10，所述工作台10的顶壁上固设有安装板11，所述安装板11的顶壁上固设有所述滑台传动机构9中的伺服电机，所述压装机构3、压紧机构2和滑台传动机构9均设置在所述工作台10的顶壁上。

所述压紧机构2的数量为两个，两个所述压紧机构2左右対称固定在所述工作台10的顶壁上，每个所述压紧机构2均包括驱动装置一21、固定在所述工作台10的顶壁上的安装支架一22、固定在所述驱动装置一21的活塞杆上的上安装座一23、固定在所述上安装座一23下端的上夹紧块一24和上夹紧块二25、固定在所述工作台10的顶壁上且处在所述上安装座一23正下方的下安装座一26、固定在所述下安装座一26上端的下夹紧块一27和下夹紧块二28。

所述压装机构3的数量为两个，两个所述压装机构3左右対称固定在所述工作台10的顶壁上，每个所述压装机构3均包括驱动装置二31、固定在所述工作台10的顶壁上的安装座二32；在所述安装座二32的距离所述压紧机构2更近的一侧设置有固定在所述工作台10的顶壁上的行程支架33、设在行程支架33的距离所述压紧机构2更近的一侧并固定在穿过所述行程支架33的中心孔的驱动装置二31的活塞杆上的导向板34、连接所述安装座二32和导向板34并穿过行程支架33的导柱一35、设置在所述导向板34的距离所述压紧机构2更近的一边壁上的压装总成36、连接所述安装座二32和行程支架34并设置在所述安装座二32和行程支架34的顶部的连接支架37、固定在连接支架37上并用于限位平衡杆6的限位总成38；

所述驱动装置二31固定在所述安装座二32上；

所述行程支架33上开有中心孔。

所述压装机构3还包括穿线链条一39、位移传感器16、固定位移传感器16的传感器支架17、安装在传感器支架17上并与导向板34连接的位移杆18；

用于整理线束的穿线链条一39设置在安装座32和连接支架37上。

所述压装总成36包括在导向板34的距离所述压紧机构2更近的一边壁上固定的安装座三361、设置在安装座三361上用以实现胀型工序的冲头362、设置在安装座三361上的定位销363、设置在定位销363的距离所述压紧机构2更近的一端上并与定位销363间隙配合的定位推板364、固定在定位推板364上的三个导杆365、缠绕在导杆365外表面的弹簧366、与定位销363间隙配合并设置在定位推板364上的定位块367；

所述压装总成36还包括用以安装楔子8的安装套40，所述安装套40设置在冲头362上。

所述限位总成38包括限位杆381、与限位杆381连接并用于驱动限位杆381实现翻转的驱动装置三382和固定驱动装置三382的安装支架二383，所述安装支架二383固定在连接板37的距离所述压紧机构2更近的一边壁上。

所述定位夹具4的数量和所述滑台传动机构9的数量均为两个，两个所述滑台传动机构9左右対称的设置在所述工作台10的顶壁上，每个所述滑台传动机构9均包括丝杆，丝杆的一端与伺服电机连接，丝杆上旋接有螺母，螺母与滑动支座连接，所述滑动支座与滑台一连接；

所述定位夹具4包括设置在滑台一上的纵向滑台机构41、设置在滑台一上的锁紧板42、设置在纵向滑台机构41上的安装支架三43、固定在所述安装支架三43内部的锁紧气缸44、安装在锁紧气缸44的活塞杆上并固定在所述纵向滑台机构41上的锁紧销45、设置在安装支架三43的距离所述压紧机构2更近的一侧上的用以提供压紧力的驱动装置四46、设置在安装支架三43上的两个导柱二47、设置在驱动装置四46和两个导柱47的远离所述压紧机构2的一端上的定位块48、设置在安装支架三43的距离所述压紧机构2更远的一侧上且与定位块48间隙配合的定位销49、用以支撑左摇臂5或右摇臂7的橡胶垫块50设置在安装支架三43上；

所述纵向滑台机构41包括设置在安装在滑台一上的滑轨411、与滑轨411配合的滑块412以及与滑块412固定连接的滑台二413、限制纵向滑台机构活动范围的挡块414；

所述定位夹具4还包括固定在滑台一上的链条支架14、用以收纳定位夹具4中线路的穿线链条二15，所述穿线链条二15的一端固定在链条支架14上，所述穿线链条二15的另一端固定在工作台10的顶壁上。

所述框架1的前壁与所述框架1的后壁上均固定有吊钩13。

所述改进型胀型压装系统的方法，包括：

(1)定位阶段，所述定位阶段包括：

工作人员通过控制台发出指令一来让电控装置12启动驱动装置三382使限位杆381水平放置，将平衡杆6放置在压装机构3的下压紧块一27上的限位槽内，工作人员通过控制台发出指令二来让电控装置12启动驱动装置一21使上压紧块一、上压紧块二、下压紧块一以及下压紧块二将平衡杆6压紧后，工作人员通过控制台发出指令三来让电控装置12启动驱动装置382使限位杆381向上翻转180°；放置左摇壁和右摇臂，即将左摇臂和右摇臂分别与平衡杆上两端开有的安装孔对应，工作人员通过控制台发出指令四来让电控装置12调整滑台传动机构9的伺服电机，使定位夹具4移动到指定位置，工作人员通过控制台发出指令五来让电控装置12启动锁紧气缸44，将定位夹具4固定，工作人员通过控制台发出指令六来让电控装置12启动两个驱动装置四46使定位块48分别插入左摇臂和右摇臂所开的对应孔内并将左摇臂和右摇臂抬离橡胶垫块50，同时定位块48与定位销49相配合，直至定位块48与安装支架43的作用将左摇臂和右摇臂压紧，实现左摇臂、右摇臂和平衡杆的初始定位；

(2)胀型阶段，所述胀型阶段包括：

工作人员通过控制台发出指令七来让电控装置12启动驱动装置二31使压装总成36运动，定位块367先插入左摇臂和右摇臂所开的对应的孔内并将左摇臂和右摇臂压紧，与上述定位阶段配合实现左摇臂、右摇臂和平衡杆的定位及固定；压装总成36继续运动，压缩弹簧366，直至冲头362压入平衡杆6中，平衡杆6两端管口扩大并与冲头362外形一致，而且两端管口的外形也与左摇臂和右摇臂上开有的安装孔配合；工作人员通过控制台发出指令八来让电控装置12操纵驱动装置二31，使压装总成36反向运动脱离压装状态，这样弹簧366的作用使定位推板364和定位块367回复到初始位置后，实现胀型；

(3)压装阶段，所述压装阶段包括：

将安装套40安装在冲头362上，并把楔子8装入安装套40内，工作人员通过控制台发出指令九来让电控装置12再次启动驱动装置二31，将楔子8压入上述所胀型成的预装孔内，楔子8、平衡杆6、左摇臂5和右摇臂7之间均实现了过盈配合；工作人员通过控制台发出指令十来让电控装置12操纵驱动装置二31，使压装总成36反向运动脱离压装状态，这样弹簧366的作用使定位推板364和定位块367回复到初始位置后，完成压装工序。

本发明的有益效果为：

一、所述的改进型胀型压装系统具有左右对称设置的两部分的部件，且滑台传动机构的使用，实现左摇臂、右摇臂的准确定位和装夹，压装过程可以保证左摇臂、右摇臂安装面的平行度和安装孔的同轴度，提升产品质量。

二、液压缸为驱动装置，压紧力和进给速度均可以通过控制台进行控制，防止压偏和压坏工件，提升产品质量。

三、所述的改进型胀型压装系统将左摇臂、右摇臂和平衡杆通过楔子过盈装配后和轴套一起转喷涂工序，最后再进行轴套的压装，减少了加工工序；胀型、压装过程通过控制台进行控制，降低了工人劳动强度，提高了加工效率。

四、所述的改进型胀型压装系统左右对称设置的压装机构可以单侧进行胀型和压装，也可以左、右两侧同步进行，以及伺服电机丝杆传动滑台机构和纵向滑台机构的设置，增加了设备使用通用性，适用于不同型号翻转轴产品的加工。

附图说明

图1为本发明的改进型胀型压装系统的结构示意图。

图2为本发明的压紧机构的结构示意图。

图3为本发明的压装机构的结构示意图。

图4为本发明的压装总成的结构示意图。

图5为本发明的定位夹具的结构示意图。

图6为本发明的胀型工序的示意图。

图7为本发明的压装工序的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

如图1-图7所示，改进型胀型压装系统，其包括压紧机构2和压装机构3；压紧机构2用于压紧平衡杆6；压装机构3用于把两个楔子8以过盈配合的方式压装到平衡杆6中。压紧机构2与压装机构3均设置在框架1上，框架1上还设置有滑台传动机构9，滑台传动机构9上设置有分别用于固定左摇臂5和右摇臂7的两个定位夹具4。改进型胀型压装系统100还包括：用于让工作人员操作的控制台和报警系统；用于让工作人员操作的控制台和报警系统均同电控装置12电连接；报警系统用于在压装过程中出现故障时进行报警；电控装置12用于控制压装机构3、压紧机构2、滑台传动机构9和定位夹具4的运行。电控装置2包括控制器，控制器能够是PLC、单片机、ARM处理器或者DSP处理器；控制台能够是工控机、上位机或者触摸屏，报警系统能够是蜂鸣器，该蜂鸣器能够在压装机构3、压紧机构2、滑台传动机构9或定位夹具4运行出现故障时由电控装置操纵发出蜂鸣声。框架1包括中空的梯台状工作台10，工作台10的顶壁上以螺接的方式固设有平板状安装板11，安装板11的顶壁上以螺接的方式固设有滑台传动机构9中的伺服电机，压装机构3、压紧机构2和滑台传动机构9均设置在工作台10的顶壁上。压紧机构2的数量为两个，两个压紧机构2左右対称并以螺接的方式固定在工作台10的顶壁上，每个压紧机构2均包括驱动装置一21、以螺接的方式固定在工作台10的顶壁上的安装支架一22、以螺接的方式固定在驱动装置一21的活塞杆上的上安装座一23、以螺接的方式固定在上安装座一23下端的上夹紧块一24和上夹紧块二25、以螺接的方式固定在工作台10的顶壁上且处在上安装座一23正下方的下安装座一26、以螺接的方式固定在下安装座一26上端的下夹紧块一27和下夹紧块二28，在驱动装置一的作用下，上夹紧块一24和上夹紧块二25朝下运动，直至分别与下架夹紧块一27和下夹紧块二28完全贴合并夹紧平衡杆6。驱动装置一21能够是液压缸，该液压缸的活塞杆为竖直向的活塞杆。另外，由于平衡杆6在实际应用中形状大小各式各样，上夹紧块一24、上夹紧块二25、下夹紧块一27和下夹紧块二28也就对应配置为形状大小不同的多种结构，以此实现灵活配置。下压紧块一27的顶部开有限位槽。压装机构3的数量为两个，两个压装机构3左右対称并以螺接的方式固定在工作台10的顶壁上，每个压装机构3均包括驱动装置二31、以螺接的方式固定在工作台10的顶壁上的安装座二32；在安装座二32的距离压紧机构2更近的一侧设置有以螺接的方式固定在工作台10的顶壁上的行程支架33、设在行程支架33的距离压紧机构2更近的一侧并以螺接的方式固定在穿过行程支架33的中心孔的驱动装置二31的活塞杆上的导向板34、连接安装座二32和导向板34并穿过行程支架33的导柱一35、设置在导向板34的距离压紧机构2更近的一边壁上的压装总成36、连接安装座二32和行程支架34并设置在安装座二32和行程支架34的顶部的连接支架37、以螺接的方式固定在连接支架37上并用于限位平衡杆6的限位总成38；驱动装置二31以螺接的方式固定在安装座二32上；行程支架33上开有孔口面向压紧机构2的贯通式中心孔。驱动装置二31是液压缸，该液压缸的活塞杆为水平向的活塞杆。压装机构3还包括穿线链条一39、位移传感器16、以螺接的方式固定位移传感器16的传感器支架17、安装在传感器支架17上并与导向板34连接的位移杆18；用于整理改进型胀型压装系统100中的电连接结构所需的线束的穿线链条一39设置在安装座32和连接支架37上。压装总成36包括在导向板34的距离压紧机构2更近的一边壁上以螺接的方式固定的安装座三361、设置在安装座三361上用以实现胀型工序的冲头362、设置在安装座三361上的定位销363、设置在定位销363的距离压紧机构2更近的一端上并与定位销363间隙配合的定位推板364、固定在定位推板364上的三个导杆365、缠绕在导杆365外表面的弹簧366、与定位销363间隙配合并设置在定位推板364上的定位块367；弹簧366的一端固定在导杆365外表面，弹簧366的另一端固定在定位推板364上。压装总成36还包括用以安装楔子8的安装套40，安装套40设置在冲头362上。这样在驱动装置二31的作用下，使压装总成36向靠近压紧机构2的方向运动，定位块367进入左摇臂5上所开设的对应孔内，定位推板364和下夹紧块二28的作用将左摇臂5夹紧，压缩弹簧366直至定位销363进入下夹紧块二28对应的定位孔内，同时冲头362进入平衡杆6中，操纵驱动装置二31，使压装总成36脱离压装状态，此时弹簧366的作用使定位推板364和定位块367回复到初始位置后，完成胀型工序；将安装套40安装在冲头362上，并把楔子8装入安装套40内，再次启动驱动装置二31，将楔子8压入上述所胀型工序在平衡杆上所成的孔内，实现过盈配合，操纵驱动装置二31，使压装总成36脱离压装状态，弹簧366的作用使定位推板364和定位块367回复到初始位置后，完成压装工序。限位总成38包括限位杆381、与限位杆381连接并用于驱动限位杆381实现翻转的驱动装置三382和以螺接的方式固定驱动装置三382的安装支架二383，安装支架二383以螺接的方式固定在连接板37的距离压紧机构2更近的一边壁上。驱动装置三为气缸。定位夹具4的数量和滑台传动机构9的数量均为两个，两个滑台传动机构9左右対称的设置在工作台10的顶壁上，每个滑台传动机构9均包括丝杆，丝杆的一端与伺服电机连接，丝杆上旋接有螺母，螺母与滑动支座连接，滑动支座与平板状滑台一连接；定位夹具4包括设置在滑台一上的纵向滑台机构41、设置在滑台一上的锁紧板42、设置在纵向滑台机构41上的安装支架三43、固定在安装支架三43内部的锁紧气缸44、安装在锁紧气缸44的活塞杆上并固定在纵向滑台机构41上的锁紧销45、设置在安装支架三43的距离压紧机构2更近的一侧上的用以提供压紧力的驱动装置四46、设置在安装支架三43上的两个导柱二47、设置在驱动装置四46和两个导柱47的远离压紧机构2的一端上的定位块48、设置在安装支架三43的距离压紧机构2更远的一侧上且与定位块48间隙配合的定位销49、用以支撑左摇臂5或右摇臂7的橡胶垫块50设置在安装支架三43上；纵向滑台机构41包括设置在安装在滑台一上的滑轨411、与滑轨411配合的滑块412以及与滑块412固定连接的滑台二413、限制纵向滑台机构活动范围的挡块414；锁紧板42上开设有孔。除此之外，定位夹具4还包括固定在滑台一上的链条支架14、用以收纳定位夹具4中线路的穿线链条二15，穿线链条二15的一端固定在链条支架14上，穿线链条二15的另一端固定在工作台10的顶壁上。这样在锁紧气缸44的作用下，使锁紧销45插入锁紧板42中对应的孔内，实现把定位夹具4的纵向运动的锁死。根据具有不同孔距的左摇臂或右摇臂，可以更换不同的锁紧板42，从而实现本设备的柔性定位。左摇臂和右摇臂上均开有孔。改进型胀型压装系统100具有左右对称设置的两部分的部件，两部分能够同时进行压装；而滑台传动机构9的应用，适用于不同宽度尺寸的翻转轴总成压装加工。框架1的前壁与框架1的后壁上均以螺接的方式固定有朝下弯曲的吊钩13，这样就方便用起吊装置来吊起吊钩13来让工作台10移动。所述驱动装置四也能够是液压缸。

改进型胀型压装系统的方法，包括：

(1)定位阶段，定位阶段包括：

工作人员通过控制台发出指令一来让电控装置12启动驱动装置三382使限位杆381水平放置，将平衡杆6放置在压装机构3的下压紧块一27上的限位槽内，工作人员通过控制台发出指令二来让电控装置12启动驱动装置一21使上压紧块一、上压紧块二、下压紧块一以及下压紧块二将平衡杆6压紧后，工作人员通过控制台发出指令三来让电控装置12启动驱动装置382使限位杆381向上翻转180°；放置左摇壁和右摇臂，即将左摇臂和右摇臂分别与平衡杆上两端开有的安装孔对应，工作人员通过控制台发出指令四来让电控装置12调整滑台传动机构9的伺服电机，使定位夹具4移动到指定位置，工作人员通过控制台发出指令五来让电控装置12启动锁紧气缸44，将定位夹具4固定，工作人员通过控制台发出指令六来让电控装置12启动两个驱动装置四46使定位块48分别插入左摇臂和右摇臂所开的对应孔内并将左摇臂和右摇臂抬离橡胶垫块50，同时定位块48与定位销49相配合，直至定位块48与安装支架43的作用将左摇臂和右摇臂压紧，实现左摇臂、右摇臂和平衡杆的初始定位；

(2)胀型阶段，胀型阶段包括：

工作人员通过控制台发出指令七来让电控装置12启动驱动装置二31使压装总成36运动，由于定位块367设置的位置在冲头362之前，所以定位块367先插入左摇臂和右摇臂所开的对应的孔内并将左摇臂和右摇臂压紧，与上述定位阶段配合实现左摇臂、右摇臂和平衡杆的定位及固定；压装总成36继续运动，压缩弹簧366，直至冲头362压入平衡杆6中，平衡杆6两端管口扩大并与冲头362外形一致，而且两端管口的外形也与左摇臂和右摇臂上开有的安装孔配合；工作人员通过控制台发出指令八来让电控装置12操纵驱动装置二31，使压装总成36反向运动脱离压装状态，这样弹簧366的作用使定位推板364和定位块367回复到初始位置后，实现胀型；

(3)压装阶段，压装阶段包括：

将安装套40安装在冲头362上，并把楔子8装入安装套40内，工作人员通过控制台发出指令九来让电控装置12再次启动驱动装置二31，将楔子8压入上述所胀型成的预装孔内，楔子8、平衡杆6、左摇臂5和右摇臂7之间均实现了过盈配合；工作人员通过控制台发出指令十来让电控装置12操纵驱动装置二31，使压装总成36反向运动脱离压装状态，这样弹簧366的作用使定位推板364和定位块367回复到初始位置后，完成压装工序。

另外，所述控制器还与驱动装置一、驱动装置二、位移传感器、伺服电机和驱动装置四连接。

所述驱动装置三和锁紧气缸均通过电磁阀与所述控制器连接。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (10)

1.一种改进型胀型压装系统，其特征在于，包括压紧机构和压装机构；

所述压紧机构用于压紧平衡杆；

所述压装机构用于把两个楔子以过盈配合的方式压装到平衡杆中。

2.根据权利要求1所述的改进型胀型压装系统，其特征在于，所述压紧机构与所述压装机构均设置在框架上，所述框架上还设置有滑台传动机构，所述滑台传动机构上设置有分别用于固定左摇臂和右摇臂两个定位夹具。

3.根据权利要求1所述的改进型胀型压装系统，其特征在于，所述改进型胀型压装系统还包括：用于让工作人员操作的控制台和报警系统；

所述用于让工作人员操作的控制台和报警系统均同电控装置电连接；

所述报警系统用于在压装过程中出现故障时进行报警；

所述电控装置用于控制压装机构、压紧机构、滑台传动机构和定位夹具的运行。

4.根据权利要求1所述的改进型胀型压装系统，其特征在于，所述框架包括工作台，所述工作台的顶壁上固设有安装板，所述安装板的顶壁上固设有所述滑台传动机构中的伺服电机，所述压装机构、压紧机构和滑台传动机构均设置在所述工作台的顶壁上。

5.根据权利要求1所述的改进型胀型压装系统，其特征在于，所述压紧机构的数量为两个，两个所述压紧机构左右対称固定在所述工作台的顶壁上，每个所述压紧机构均包括驱动装置一、固定在所述工作台的顶壁上的安装支架一、固定在所述驱动装置一的活塞杆上的上安装座一、固定在所述上安装座一下端的上夹紧块一和上夹紧块二、固定在所述工作台的顶壁上且处在所述上安装座一正下方的下安装座一、固定在所述下安装座一上端的下夹紧块一和下夹紧块二。

6.根据权利要求1所述的改进型胀型压装系统，其特征在于，所述压装机构的数量为两个，两个所述压装机构左右対称固定在所述工作台的顶壁上，每个所述压装机构均包括驱动装置二、固定在所述工作台的顶壁上的安装座二；在所述安装座二的距离所述压紧机构更近的一侧设置有固定在所述工作台的顶壁上的行程支架、设在行程支架的距离所述压紧机构更近的一侧并固定在穿过所述行程支架的中心孔的驱动装置二的活塞杆上的导向板、连接所述安装座二和导向板并穿过行程支架的导柱一、设置在所述导向板的距离所述压紧机构更近的一边壁上的压装总成、连接所述安装座二和行程支架并设置在所述安装座二和行程支架的顶部的连接支架、固定在连接支架上并用于限位平衡杆的限位总成；

所述驱动装置二固定在所述安装座二上；

所述行程支架上开有中心孔；

所述压装机构还包括穿线链条一、位移传感器、固定位移传感器的传感器支架、安装在传感器支架上并与导向板连接的位移杆；

用于整理线束的穿线链条一设置在安装座和连接支架上。

7.根据权利要求1所述的改进型胀型压装系统，其特征在于，所述压装总成包括在导向板的距离所述压紧机构更近的一边壁上固定的安装座三、设置在安装座三上用以实现胀型工序的冲头、设置在安装座三上的定位销、设置在定位销的距离所述压紧机构更近的一端上并与定位销间隙配合的定位推板、固定在定位推板上的三个导杆、缠绕在导杆外表面的弹簧、与定位销间隙配合并设置在定位推板上的定位块；

所述压装总成还包括用以安装楔子的安装套，所述安装套设置在冲头上。

8.根据权利要求7所述的改进型胀型压装系统，其特征在于，所述限位总成38包括限位杆、与限位杆连接并用于驱动限位杆实现翻转的驱动装置三和固定驱动装置三的安装支架二，所述安装支架二固定在连接板的距离所述压紧机构更近的一边壁上。

9.根据权利要求1所述的改进型胀型压装系统，其特征在于，所述定位夹具的数量和所述滑台传动机构的数量均为两个，两个所述滑台传动机构左右対称的设置在所述工作台的顶壁上，每个所述滑台传动机构均包括丝杆，丝杆的一端与伺服电机连接，丝杆上旋接有螺母，螺母与滑动支座连接，所述滑动支座与滑台一连接；

所述定位夹具包括设置在滑台一上的纵向滑台机构、设置在滑台一上的锁紧板、设置在纵向滑台机构上的安装支架三、固定在所述安装支架三内部的锁紧气缸、安装在锁紧气缸的活塞杆上并固定在所述纵向滑台机构上的锁紧销、设置在安装支架三的距离所述压紧机构更近的一侧上的用以提供压紧力的驱动装置四、设置在安装支架三上的两个导柱二、设置在驱动装置四和两个导柱的远离所述压紧机构的一端上的定位块、设置在安装支架三的距离所述压紧机构更远的一侧上且与定位块间隙配合的定位销、用以支撑左摇臂或右摇臂的橡胶垫块设置在安装支架三上；

所述纵向滑台机构包括设置在安装在滑台一上的滑轨、与滑轨配合的滑块以及与滑块固定连接的滑台二、限制纵向滑台机构活动范围的挡块；

所述定位夹具还包括固定在滑台一上的链条支架、用以收纳定位夹具中线路的穿线链条二，所述穿线链条二的一端固定在链条支架上，所述穿线链条二的另一端固定在工作台的顶壁上；

所述框架的前壁与所述框架的后壁上均固定有吊钩。

10.一种改进型胀型压装系统的方法，其特征在于，包括：

(1)定位阶段，所述定位阶段包括：

工作人员通过控制台发出指令一来让电控装置启动驱动装置三使限位杆水平放置，将平衡杆放置在压装机构的下压紧块一上的限位槽内，工作人员通过控制台发出指令二来让电控装置启动驱动装置一使上压紧块一、上压紧块二、下压紧块一以及下压紧块二将平衡杆压紧后，工作人员通过控制台发出指令三来让电控装置启动驱动装置使限位杆向上翻转180°；放置左摇壁和右摇臂，即将左摇臂和右摇臂分别与平衡杆上两端开有的安装孔对应，工作人员通过控制台发出指令四来让电控装置调整滑台传动机构的伺服电机，使定位夹具移动到指定位置，工作人员通过控制台发出指令五来让电控装置启动锁紧气缸，将定位夹具固定，工作人员通过控制台发出指令六来让电控装置启动两个驱动装置四使定位块分别插入左摇臂和右摇臂所开的对应孔内并将左摇臂和右摇臂抬离橡胶垫块，同时定位块与定位销相配合，直至定位块与安装支架的作用将左摇臂和右摇臂压紧，实现左摇臂、右摇臂和平衡杆的初始定位；

(2)胀型阶段，所述胀型阶段包括：

工作人员通过控制台发出指令七来让电控装置启动驱动装置二使压装总成运动，定位块先插入左摇臂和右摇臂所开的对应的孔内并将左摇臂和右摇臂压紧，与上述定位阶段配合实现左摇臂、右摇臂和平衡杆的定位及固定；压装总成继续运动，压缩弹簧，直至冲头压入平衡杆中，平衡杆两端管口扩大并与冲头外形一致，而且两端管口的外形也与左摇臂和右摇臂上开有的安装孔配合；工作人员通过控制台发出指令八来让电控装置操纵驱动装置二，使压装总成反向运动脱离压装状态，这样弹簧的作用使定位推板和定位块回复到初始位置后，实现胀型；

(3)压装阶段，所述压装阶段包括：

将安装套安装在冲头上，并把楔子装入安装套内，工作人员通过控制台发出指令九来让电控装置再次启动驱动装置二，将楔子压入上述所胀型成的预装孔内，楔子、平衡杆、左摇臂和右摇臂之间均实现了过盈配合；工作人员通过控制台发出指令十来让电控装置操纵驱动装置二，使压装总成反向运动脱离压装状态，这样弹簧的作用使定位推板和定位块回复到初始位置后，完成压装工序。

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