CN115106822A - 一种cnc机床用自动换刀机构 - Google Patents

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CN115106822A CN202210529281.4A CN202210529281A CN115106822A CN 115106822 A CN115106822 A CN 115106822A CN 202210529281 A CN202210529281 A CN 202210529281A CN 115106822 A CN115106822 A CN 115106822A
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邓军华
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    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling

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Abstract

本发明涉及CNC机床换刀技术领域,尤其涉及一种CNC机床用自动换刀机构。所述CNC机床用自动换刀机构包括:底架、固定板、放置机构和更换机构,所述底架的上表面固定安装有夹持部件,所述底架上表面的夹持部件上方设有工作部件,所述工作部件的输出端内均固定安装有限制机构,两个所述固定板对称固定安装在底架的一侧,两个所述固定板远离底架的一侧固定安装有支撑板,所述支撑板与两个固定板之间通过加固耳板固定连接。本发明提供的CNC机床用自动换刀机构的结构简单、操作便捷,可以通过设备上设有更换机构可以对刀头进行自动化更换,放置机构的存在可以对更换以及待更换的刀头进行更换,此设备的饿实用性较高。

Description

一种CNC机床用自动换刀机构
技术领域
本发明涉及CNC机床换刀技术领域,尤其涉及一种CNC机床用自动换刀机构。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称,也成为CNC机床,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。
在根据图纸进行零部件加工时,会根据不同的加工要求对机床的刀头进行实时的更换,而人为的更换其效率低下的同时还存在一定的安全隐患,不利于机床对零部件进行快速安全的加工,所以,我们需要一种可以进行自动换刀头多的装置。
因此,有必要提供一种新的CNC机床用自动换刀机构解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种CNC机床用自动换刀机构。
本发明提供的94。
所述使用槽呈圆角矩形设置。
所述限制机构包括:
竖筒,所述竖筒固定安装在工作部件的输出端内,所述竖筒的内部通过扭力弹簧转动连接有卡块,若干所述卡块的一端均固定安装有垫块,所述竖筒的顶端固定安装有气缸,所述气缸的输出端固定安装有挤压柱,所述挤压柱远离气缸的一端与卡块之间相互配合。
所述挤压柱靠近气缸的一端直径大于挤压柱远离气缸的一端直径,且挤压柱的中端呈斜面式设置。
所述放置机构包括:
底盘,两个所述底盘对称固定安装在固定板的下表面两端,两个所述底盘的下表面均等距固定安装有限制盘,两个所述限制盘表面等距固定安装有若干的放置筒,若干所述放置筒内均固定安装有吸附磁铁;
侧板,若干所述侧板等距固定安装在底盘的远离固定板的一侧,若干所述侧板远离底盘的一侧等距固定安装有标识板。
若干放置筒之间均设有稳定块。
若干所述放置筒远离底盘的一端均开设有导向槽。
所述更换机构包括:
支架,所述支架固定安装在固定板的下表面,所述支架的上表面固定安装有直线电机,所述直线电机的输出端固定安装有滑块,所述滑块与支架之间相互滑动连接,所述滑块的上边面固定安装有上顶气缸,所述上顶气缸的上方设有顶架,所述顶架上对称滑动连接有夹板,两个所述夹板的底端均固定安装有连接块,两个所述连接块的下方均通过转轴转动连接有连接杆,两个所述连接杆远离连接块的一端均通过转轴与上顶气缸的输出端之间相互转动连接。
两个所述夹板的一侧开设有卡槽,两个所述夹板的卡槽内均固定安装有橡胶垫。
所述顶架的顶端对称开设有与夹板之间相互配合的导槽,两个所述夹板的两端均对称开设有与顶架顶端导槽之间相互配合的凸块。
与相关技术相比较,本发明提供的CNC机床用自动换刀机构具有如下有益效果:
当需要使用本设备对工作部件上的刀头进行更换时,更换机构开始工作,实现对工作部件上的刀头进行拆卸,随后,将拆卸后的刀头放置在放置机构上的更换区,随后,再由更换机构将待更换的刀头进行拿取,而为了增加更换机构的稳定性和便捷性,更换机构上设有往复升降组件(往复升降组件为现有成熟且公开的CNC机床技术上设有的运动组件),可以更好的实现对刀头的更换和放置,而限制机构的存在可以更好的配合更换机构实现对刀头的更换,增加设备在使用时的便捷性,此CNC机床用自动换刀机构的结构简单、操作便捷,可以通过设备上设有更换机构可以对刀头进行自动化更换,放置机构的存在可以对更换以及待更换的刀头进行更换,此设备的饿实用性较高。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图之一;
图2为本发明提供的整体结构示意图之二;
图3为本发明提供的限制机构结构示意图;
图4为本发明提供的放置机构结构示意图;
图5为本发明提供的更换机构结构示意图之一;
图6为本发明提供的更换机构结构示意图之二。
图中标号:1、底架;2、夹持部件;3、工作部件;4、限制机构;41、竖筒;42、卡块;43、垫块;44、气缸;45、挤压柱;5、固定板;6、支撑板;7、加固耳板;8、放置机构;81、底盘;82、限制盘;83、放置筒;84、吸附磁铁;85、侧板;86、标识板;9、更换机构;91、支架;92、直线电机;93、滑块;94、上顶气缸;95、顶架;96、夹板;97、连接块;98、连接杆;10、使用槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1至图6,本发明实施例提供的一种CNC机床用自动换刀机构,所述CNC机床用自动换刀机构包括:
在本发明的实施例中,请参阅图1和图2,底架1、固定板5、放置机构8和更换机构9,所述底架1的上表面固定安装有夹持部件2,所述底架1上表面的夹持部件2上方设有工作部件3,所述工作部件3的输出端内均固定安装有限制机构4,两个所述固定板5对称固定安装在底架1的一侧,两个所述固定板5远离底架1的一侧固定安装有支撑板6,所述支撑板6与两个固定板5之间通过加固耳板7固定连接,所述放置机构8固定安装在固定板5远离底架1的一侧,所述放置机构8呈对称使设置,所述更换机构9固定安装在固定板5远离底架1的一侧中央,且更换机构9的输出端与放置机构8之间相互配合,所述固定板5的上表面中央开设有与更换机构9输出端之间相互配合的使用槽10。
需要说明的是:当需要使用本设备对工作部件3上的刀头进行更换时,更换机构9开始工作,实现对工作部件3上的刀头进行拆卸,随后,将拆卸后的刀头放置在放置机构8上的更换区,随后,再由更换机构9将待更换的刀头进行拿取,而为了增加更换机构9的稳定性和便捷性,更换机构9上设有往复升降组件(往复升降组件为现有成熟且公开的CNC机床技术上设有的运动组件),可以更好的实现对刀头的更换和放置,而限制机构4的存在可以更好的配合更换机构9实现对刀头的更换,增加设备在使用时的便捷性。
在本发明的实施例中,请参阅图1和图2,所述使用槽10呈圆角矩形设置,增加设备的美观度。
在本发明的实施例中,请参阅图3,所述限制机构4包括:
竖筒41,所述竖筒41固定安装在工作部件3的输出端内,所述竖筒41的内部通过扭力弹簧转动连接有卡块42,若干所述卡块42的一端均固定安装有垫块43,所述竖筒41的顶端固定安装有气缸44,所述气缸44的输出端固定安装有挤压柱45,所述挤压柱45远离气缸44的一端与卡块42之间相互配合。
需要说明的是:当需要实用限制机构4时,当更换机构9对刀头进行更换时,气缸44带动挤压柱45的上移,进而解除挤压柱45对卡块42限制,随后,有扭力弹簧将卡块42进行转动,解除对刀头的限制,更好配合更换机构9对刀头的更换。
在本发明的实施例中,请参阅图3,所述挤压柱45靠近气缸44的一端直径大于挤压柱45远离气缸44的一端直径,且挤压柱45的中端呈斜面式设置,便于对卡块42进行限制。
在本发明的实施例中,请参阅图4,所述放置机构8包括:
底盘81,两个所述底盘81对称固定安装在固定板5的下表面两端,两个所述底盘81的下表面均等距固定安装有限制盘82,两个所述限制盘82表面等距固定安装有若干的放置筒83,若干所述放置筒83内均固定安装有吸附磁铁84;
侧板85,若干所述侧板85等距固定安装在底盘81的远离固定板5的一侧,若干所述侧板85远离底盘81的一侧等距固定安装有标识板86。
需要说明的是:底盘81和限制盘82之间的相互盘配合便于实现对放置机构8上的零部件进行固定安装,而为了对刀头进行稳定的放置,放置机构8上设有放置筒83,并且放置筒83的内部均固定安装有吸附磁铁84,可以更加稳定的将刀头进行放置,此外,标识板86可以对刀头进行标识,可以更好的进行使用。
在本发明的实施例中,请参阅图4,若干放置筒83之间均设有稳定块,便于增加放置筒83的稳定性。
在本发明的实施例中,请参阅图4,若干所述放置筒83远离底盘81的一端均开设有导向槽,便于对刀头进行放置。
在本发明的实施例中,请参阅图5和图6,所述更换机构9包括:
支架91,所述支架91固定安装在固定板5的下表面,所述支架91的上表面固定安装有直线电机92,所述直线电机92的输出端固定安装有滑块93,所述滑块93与支架91之间相互滑动连接,所述滑块93的上边面固定安装有上顶气缸94,所述上顶气缸94的上方设有顶架95,所述顶架95上对称滑动连接有夹板96,两个所述夹板96的底端均固定安装有连接块97,两个所述连接块97的下方均通过转轴转动连接有连接杆98,两个所述连接杆98远离连接块97的一端均通过转轴与上顶气缸94的输出端之间相互转动连接。
需要说明的是:当需要使用更换机构9时,直线电机92工作,实现对滑块93的移动,而滑块93与之间91之间相互滑动连接,可以增加更换机构9在使用时的稳定性,随后,上顶气缸94开始工作,配合连接块97和连接杆98之间的相互配合实现对夹板96的移动,从而实现对刀头进行夹持,进而进行稳定的进行刀头更换(更换机构9上设有往复升降组件往复升降组件为现有成熟且公开的CNC机床技术上设有的运动组件)。
在本发明的实施例中,请参阅图5和图6,两个所述夹板96的一侧开设有卡槽,两个所述夹板96的卡槽内均固定安装有橡胶垫,便于对刀头进行更换和夹持。
在本发明的实施例中,请参阅图5和图6,所述顶架95的顶端对称开设有与夹板96之间相互配合的导槽,两个所述夹板96的两端均对称开设有与顶架95顶端导槽之间相互配合的凸块,可以增加夹板96的运行稳定性。
本发明提供的CNC机床用自动换刀机构的工作原理如下:
当需要使用本设备对工作部件3上的刀头进行更换时,更换机构9开始工作,当需要使用更换机构9时,直线电机92工作,实现对滑块93的移动,而滑块93与之间91之间相互滑动连接,可以增加更换机构9在使用时的稳定性,随后,上顶气缸94开始工作,配合连接块97和连接杆98之间的相互配合实现对夹板96的移动,从而实现对刀头进行夹持,进而进行稳定的进行刀头更换,实现对工作部件3上的刀头进行拆卸,随后,将拆卸后的刀头放置在放置机构8上的更换区,底盘81和限制盘82之间的相互盘配合便于实现对放置机构8上的零部件进行固定安装,而为了对刀头进行稳定的放置,放置机构8上设有放置筒83,并且放置筒83的内部均固定安装有吸附磁铁84,可以更加稳定的将刀头进行放置,此外,标识板86可以对刀头进行标识,可以更好的进行使用,随后,再由更换机构9将待更换的刀头进行拿取,而为了增加更换机构9的稳定性和便捷性,更换机构9上设有往复升降组件(往复升降组件为现有成熟且公开的CNC机床技术上设有的运动组件),可以更好的实现对刀头的更换和放置,而限制机构4的存在可以更好的配合更换机构9实现对刀头的更换,当需要实用限制机构4时,当更换机构9对刀头进行更换时,气缸44带动挤压柱45的上移,进而解除挤压柱45对卡块42限制,随后,有扭力弹簧将卡块42进行转动,解除对刀头的限制,更好配合更换机构9对刀头的更换,增加设备在使用时的便捷性。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种CNC机床用自动换刀机构,其特征在于,包括:
底架(1),所述底架(1)的上表面固定安装有夹持部件(2),所述底架(1)上表面的夹持部件(2)上方设有工作部件(3),所述工作部件(3)的输出端内均固定安装有限制机构(4);
固定板(5),两个所述固定板(5)对称固定安装在底架(1)的一侧,两个所述固定板(5)远离底架(1)的一侧固定安装有支撑板(6),所述支撑板(6)与两个固定板(5)之间通过加固耳板(7)固定连接;
放置机构(8),所述放置机构(8)固定安装在固定板(5)远离底架(1)的一侧,所述放置机构(8)呈对称使设置;
更换机构(9),所述更换机构(9)固定安装在固定板(5)远离底架(1)的一侧中央,且更换机构(9)的输出端与放置机构(8)之间相互配合,所述固定板(5)的上表面中央开设有与更换机构(9)输出端之间相互配合的使用槽(10)。
2.根据权利要求1所述的CNC机床用自动换刀机构,其特征在于,所述使用槽(10)呈圆角矩形设置。
3.根据权利要求1所述的CNC机床用自动换刀机构,其特征在于,所述限制机构(4)包括:
竖筒(41),所述竖筒(41)固定安装在工作部件(3)的输出端内,所述竖筒(41)的内部通过扭力弹簧转动连接有卡块(42),若干所述卡块(42)的一端均固定安装有垫块(43),所述竖筒(41)的顶端固定安装有气缸(44),所述气缸(44)的输出端固定安装有挤压柱(45),所述挤压柱(45)远离气缸(44)的一端与卡块(42)之间相互配合。
4.根据权利要求1所述的CNC机床用自动换刀机构,其特征在于,所述挤压柱(45)靠近气缸(44)的一端直径大于挤压柱(45)远离气缸(44)的一端直径,且挤压柱(45)的中端呈斜面式设置。
5.根据权利要求1所述的CNC机床用自动换刀机构,其特征在于,所述放置机构(8)包括:
底盘(81),两个所述底盘(81)对称固定安装在固定板(5)的下表面两端,两个所述底盘(81)的下表面均等距固定安装有限制盘(82),两个所述限制盘(82)表面等距固定安装有若干的放置筒(83),若干所述放置筒(83)内均固定安装有吸附磁铁(84);
侧板(85),若干所述侧板(85)等距固定安装在底盘(81)的远离固定板(5)的一侧,若干所述侧板(85)远离底盘(81)的一侧等距固定安装有标识板(86)。
6.根据权利要求3所述的CNC机床用自动换刀机构,其特征在于,若干放置筒(83)之间均设有稳定块。
7.根据权利要求3所述的CNC机床用自动换刀机构,其特征在于,若干所述放置筒(83)远离底盘(81)的一端均开设有导向槽。
8.根据权利要求1所述的CNC机床用自动换刀机构,其特征在于,所述更换机构(9)包括:
支架(91),所述支架(91)固定安装在固定板(5)的下表面,所述支架(91)的上表面固定安装有直线电机(92),所述直线电机(92)的输出端固定安装有滑块(93),所述滑块(93)与支架(91)之间相互滑动连接,所述滑块(93)的上边面固定安装有上顶气缸(94),所述上顶气缸(95)的上方设有顶架(95),所述顶架(95)上对称滑动连接有夹板(96),两个所述夹板(96)的底端均固定安装有连接块(97),两个所述连接块(97)的下方均通过转轴转动连接有连接杆(98),两个所述连接杆(98)远离连接块(97)的一端均通过转轴与上顶气缸(94)的输出端之间相互转动连接。
9.根据权利要求8所述的CNC机床用自动换刀机构,其特征在于,两个所述夹板(96)的一侧开设有卡槽,两个所述夹板(96)的卡槽内均固定安装有橡胶垫。
10.根据权利要求8所述的CNC机床用自动换刀机构,其特征在于,所述顶架(95)的顶端对称开设有与夹板(96)之间相互配合的导槽,两个所述夹板(96)的两端均对称开设有与顶架(95)顶端导槽之间相互配合的凸块。
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