CN217787729U - 一种基于虚拟现实交互的多自由度vr设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备，属于自由度设备技术领域。主要包括多自由度平台、多自由度平台上方的承载设备主体，其特征在于：多自由度平台包括固定板，承载设备主体包括有安装板，固定板与安装板之间设置有定位机构及卡合机构，定位机构包括位于安装板朝向固定板端面的异形定位部，固定板与异形定位部对应的位置开设有异形定位槽，卡和机构包括有开设于固定板上的下卡槽以及开设于安装板上的上卡槽，上卡槽与下卡槽的接触处设置有卡合件。将安装板下方的异形定位部对准下方的异形定位槽，轻微活动安装板使异形定位部卡入异形定位槽，本申请的一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备达到了安装效率高的效果。
Description
技术领域
本申请涉及多自由度设备技术领域，具体为一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备。
背景技术
多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各多只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，多自由度运动平台多当做底座使用，并在该平台上搭载不同的设施以满足不同的使用需求。
而现有的多自由度运动平台在安装时非常不便，需损耗大量人力物力，且安装速度慢，影响安装效率，所以有必要提供一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备来解决上述问题。
发明内容
基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备，达到了安装速度快效果。
本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备，包括多自由度平台、多自由度平台上方的承载设备主体，其特征在于：所述多自由度平台包括固定板，所述承载设备主体包括有安装板；
所述固定板与安装板之间设置有定位机构及卡合机构，所述定位机构包括位于安装板朝向固定板端面的异形定位部，所述固定板与异形定位部对应的位置开设有异形定位槽；
所述卡和机构包括有开设于固定板上的下卡槽以及开设于安装板上的上卡槽，所述上卡槽与下卡槽的接触处设置有卡合件；将安装板下方的异形定位部对准下方的异形定位槽，轻微活动安装板使异形定位部卡入异形定位槽，对安装板与固定板快速的进行卡合，且卡合也使上卡槽和下卡槽相互对准形成异形槽，将卡合件插入异形槽内进行卡合固定。
本申请的有益效果是：本申请提供的一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备，通过设置有定位机构和卡合机构，使安装板和固定板完成固定，提高稳固性，通过装置竖轴与横轴快速定位，使安装方法比传统的安装方法更简便，安装速度更快，效率更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。
图中：
图1为本申请中一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备的整体示意图；
图2为图1中整体结构分解的侧俯视示意图；
图3为图1中整体结构分解的侧仰视示意图；
其中，图中各附图标记：
1、设备体；11、安装板；2、多自由度平台；21、固定板；22、滑板；3、定位机构；31、定位盘；32、定位槽；4、卡合机构；41、上卡槽；42、下卡槽；43、卡合件；44、连接孔；45、螺栓；5、滑动机构；51、底盘；52、滑轨。
具体实施方式
现在结合附图对本申请作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本申请的基本结构，因此其仅显示与本申请有关的构成。
如图1-3所示，本申请提供了一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备，包括底盘51，底盘51的上端固定安装有滑轨52，滑轨52上滑动连接有滑板22，滑板22的上端固定安装有多自由度平台2，在本实施方式中，多自由度平台2设置有六组活动杆，六组活动杆的上端固定安装有固定板21，固定板21可随着活动杆来进行多自由度调节。
固定板21的上方设置有安装板11，安装板11的上端设置有设备体1，本实施方式中，设备体1可以为VR设备、影视房等。
固定板21朝向安装板11的一侧设置有定位槽32，本实施方式中，定位槽32形状为一个圆槽，圆槽的两侧设置有半弧形槽，安装板11朝向固定板21的一侧固定安装有定位盘31，本实施方式中，定位盘31的形状为一个凸出的圆柱，圆柱的两侧设置有半弧形柱，定位槽32与定位盘31相互配合。
固定板21靠近安装板11的一侧还设置有下卡槽42，本实施方式中，下卡槽42设置有四组，且下卡槽42设置为梯形，远离安装板11的一端为下底，安装板11靠近固定板21的一侧也设置上卡槽41，本实施方式中，上卡槽41与下卡槽42相同，但上卡槽41远离固定板21的一端为下底，上卡槽41与下卡槽42的接触处设置有卡合件43，上卡槽41与下卡槽42和卡合件43相互配合，且三者的内部均贯穿有连接孔44，连接孔44的内侧设置有螺纹槽，连接孔44内啮合连接有螺栓45。
实施例：安装时，将安装板11下方的定位盘31对准下方的定位槽32，轻微活动安装板11使定位盘31上的两个半弧形柱卡入定位槽32上的半弧型槽，从而对安装板11与固定板21快速的进行卡合，节省安装时对准的时间使其快速定位，且卡合也使上卡槽41和下卡槽42相互对准形成异形槽，此时将卡合件43插入异形槽内进行卡合固定，再将螺栓45插入到连接孔44内进行旋转，从而对上卡槽41与下卡槽42和卡合件43进行固定，也使安装板11和固定板21完成固定，提高稳固性，通过装置竖轴与横轴快速定位，使安装方法比传统的安装方法更简便，安装速度更快，效率更高。
在多自由度平台2活动时可通过下方滑板22与滑轨52进行滑动，从而对多自由度平台2进行竖直方向移动。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本申请的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备，包括多自由度平台(2)、多自由度平台(2)上方的承载设备主体，其特征在于：所述多自由度平台(2)包括固定板(21)，所述承载设备主体包括有安装板(11)；
所述固定板(21)与安装板(11)之间设置有定位机构(3)及卡合机构(4)，所述定位机构(3)包括位于安装板(11)朝向固定板(21)端面的异形定位部，所述固定板(21)与异形定位部对应的位置开设有异形定位槽；
所述卡合机构(4)包括有开设于固定板(21)上的下卡槽(42)以及开设于安装板(11)上的上卡槽(41)，所述上卡槽(41)与下卡槽(42)的接触处设置有卡合件(43)。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备，其特征在于：所述上卡槽(41)的开口处朝向安装板(11)端面的一侧长度小于其远离安装板(11)端面一侧的长度，所述下卡槽(42)的开口处朝向固定板(21)端面的一侧长度小于其远离固定板(21)一侧的长度。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备，其特征在于：所述下卡槽(42)、上卡槽(41)和卡合件(43)之间设置有固定连接结构，固定连接机构用于固定固定板(21)和安装板(11)。
4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实交互的多自由度VR设备，其特征在于：所述多自由度平台(2)的下方设置有滑动机构(5)，所述滑动机构(5)包括底盘(51)，所述底盘(51)的上端固定安装有滑轨(52)，所述多自由度平台(2)的下端固定安装有滑板(22)，所述滑板(22)与滑轨(52)为滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221768013.XU CN217787729U (zh) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | 一种基于虚拟现实交互的多自由度vr设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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2022
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