CN115106779A

CN115106779A - 一种起重机吊臂型材一次成型机组

Info

Publication number: CN115106779A
Application number: CN202211041920.9A
Authority: CN
Inventors: 周炎
Original assignee: Nantong Tongzhou Ji'an Construction Machinery Co ltd
Current assignee: Nantong Tongzhou Ji'an Construction Machinery Co ltd
Priority date: 2022-08-29
Filing date: 2022-08-29
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2042-08-29
Also published as: CN115106779B

Abstract

本发明提供一种起重机吊臂型材一次成型机组，包括底座，所述底座的前后两侧均固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有顶板，前后两个安装板之间转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有转盘，所述转盘的顶部与底部分别安装有可径向移动的抵块以及校平机构，两个转盘上的抵块上分别设有方型槽和圆形槽，所述方型槽和圆形槽的槽口处以及内底部均安装有电磁铁，所述顶板的底部安装有与方型槽以及圆形槽配合的方型压块和圆头压块，后侧所述安装板的前侧安装有可前后移动的移动板。该机组能够对钢板进行整平，消除内应力，随后同时完成U形压弯和圆形压弯，最终自动进行对接并焊接的一次成型过程，大大提高了生产效率。

Description

一种起重机吊臂型材一次成型机组

技术领域

本发明涉及起重机吊臂加工技术领域，尤其涉及一种起重机吊臂型材一次成型机组。

背景技术

吊臂是汽车起重机的关键部件之一，其安全性、可靠性和先进性是决定汽车起重机核心竞争力的关键。按吊臂的截面形式划分，吊臂经历了四边形、六边形、八边形、多边形、椭圆形及圆形的发展阶段，由于椭圆形及圆形吊臂是一种受力较为理想的吊臂截面形式，具有独特的稳定性和抗屈能力，特别透用于高强度材料，能充分发挥材料的性能，代表行业的发展方向。

其中圆形基本臂是由U形上槽板和圆形下槽板对应焊接而成，目前的成型方式需要采用切割机、整平机、折弯机、刨边机和焊接机等多种设备加工而成，设备占用空间大，设备之间需要人工进行转运固定，加工效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种起重机吊臂型材一次成型机组，该机组能够对钢板进行整平，消除内应力，随后同时完成U形压弯和圆形压弯，最终自动进行对接并焊接的一次成型过程，大大提高了生产效率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种起重机吊臂型材一次成型机组，包括底座，所述底座的前后两侧均固定连接有安装板，所述安装板的顶部安装有顶板，前后两个安装板之间转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有转盘，所述转盘的顶部与底部分别安装有可径向移动的抵块以及校平机构，两个转盘上的抵块上分别设有方型槽和圆形槽，所述方型槽和圆形槽的槽口处以及内底部均安装有电磁铁，所述顶板的底部安装有与方型槽以及圆形槽配合的方型压块和圆头压块，后侧所述安装板的前侧安装有可前后移动的移动板，所述移动板的中部前侧安装有支撑机构，移动板的上下两侧安装有可相向移动的两个抵板，所述抵板上安装有可前后移动的焊接组件。

优选地，两根所述转杆的前端延伸出前侧安装板并固定连接有蜗轮，前侧所述安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有与对应蜗轮啮合的蜗杆。

优选地，所述转盘内安装有双头液压缸，所述双头液压缸的两个伸缩端分别与校平机构以及抵块连接。

优选地，所述校平机构包括设置在对应伸缩端内的圆腔，所述圆腔内通过弹簧弹性连接有抵杆，所述抵杆的末端延伸出圆腔并固定连接有校平板。

优选地，后侧所述安装板的后侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与移动板固定连接。

优选地，所述支撑机构包括固定连接在移动板中部前侧的插条，所述插条内设有安装腔，所述插条的前端安装有气缸，所述气缸的伸缩端延伸至安装腔内并固定连接有滑杆，所述滑杆的两侧转动连接有多根连杆，所述多根连杆的末端均转动连接有支撑杆，多根所述支撑杆的末端延伸出安装腔并固定连接有底板。

优选地，所述移动板的前侧设有条形槽，所述条形槽内转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母与对应的抵板固定连接，所述移动板上安装有可带动双头螺纹杆转动的第二电机。

优选地，所述抵板对应底板的一侧设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有L型板，所述焊接组件安装在L型板上，所述抵板的前侧安装有可带动螺纹杆转动的第三电机。

优选地，所述焊接组件包括安装在L型板上的焊接头和刨边刀，所述刨边刀位于焊接头的后侧。

优选地，所述底座上安装有皮带输送机，所述皮带输送机位于移动板正下方，前后两侧所述安装板上均设有供皮带输送机穿出的开口。

本发明的有益效果为：

1.通过安装两个可同时转动的转盘，能够同时带动两个钢板进行整平、压弯以及对应焊接成型过程，自动化程度高，结构紧凑，占用空间小，大大提高了生产效率。

2.通过安装校平机构和双头液压缸，能够同时带动抵块以及校平板相背移动，同时进行校平以及折弯过程，钢板经过校平板多次挤压后，不仅更加平整，还能够消除内应力，提高后续折弯质量。

3.两个抵块上分别设有方型槽和圆形槽，方型槽和圆形槽的槽口处以及内底部均安装有电磁铁，槽口处的两个电磁铁可以磁吸住平整的钢板，在双头液压缸的带动下，方型压块和圆头压块同时进入对应的方型槽和圆形槽内，同时将两个钢板折弯成U形和圆形，并通过底部的电磁铁磁吸住。

4.通过安装支撑机构和两个抵板，当两个抵块转动至相对位置时，通过双头液压缸，带动U形钢板以及圆形钢板的端部对接，再启动电动伸缩杆，带动插条插入U形钢板以及圆形钢板内，通过支撑机构的两个底板对对接处进行内部支撑，再通过双头螺纹杆带动两个抵板相向移动，对U形钢板以及圆形钢板的对接处进行压平整合，便于后续的焊接过程。

5.通过安装焊接组件，只需启动第三电机带动螺纹杆转动，即可通过L型板带动刨边刀移动，对U形钢板以及圆形钢板的对接处进行刨边，刨出一个V型坡口，随后焊接头移动至V型坡口处实现自动焊接过程，焊接完毕，两个抵块相背移动，焊接后的吊臂落入皮带输送机上实现自动下料过程。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A处结构放大示意图；

图3为图2中的B处结构放大示意图；

图4为本发明提出的移动板侧视图；

图5为本发明提出的前侧安装板前视图；

图6为本发明的焊接状态示意图。

图中：1底座、2皮带输送机、3转盘、4校平板、5双头液压缸、6抵块、7方型压块、8方型槽、9圆头压块、10圆形槽、11电磁铁、12安装板、13顶板、14第二电机、15抵板、16螺纹杆、17 L型板、18刨边刀、19插条、20气缸、21底板、22条形槽、23双头螺纹杆、24移动板、25电动伸缩杆、26安装腔、27连杆、28滑杆、29支撑杆、30焊接头、31蜗杆、32蜗轮、33传动轴、34第一电机、35弹簧、36抵杆、37圆腔、38转杆、39第三电机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-6，一种起重机吊臂型材一次成型机组，包括底座1，底座1的前后两侧均固定连接有安装板12，安装板12的顶部安装有顶板13，前后两个安装板12之间转动连接有转杆38，转杆38上固定连接有转盘3，转盘3的顶部与底部分别安装有可径向移动的抵块6以及校平机构，两个转盘3上的抵块6上分别设有方型槽8和圆形槽10，方型槽8和圆形槽10的槽口处以及内底部均安装有电磁铁11，顶板13的底部安装有与方型槽8以及圆形槽10配合的方型压块7和圆头压块9，后侧安装板12的前侧安装有可前后移动的移动板24，移动板24的中部前侧安装有支撑机构，移动板24的上下两侧安装有可相向移动的两个抵板15，抵板15上安装有可前后移动的焊接组件。

进一步的，两根转杆38的前端延伸出前侧安装板12并固定连接有蜗轮32，前侧安装板12上安装有第一电机34，第一电机34的输出端固定连接有传动轴33，传动轴33上固定连接有与对应蜗轮32啮合的蜗杆31，启动第一电机34带动传动轴33转动，通过两个蜗杆31以及蜗轮32带动转杆38转动，进而带动两个转盘3相背转动，能够同时带动两个钢板进行整平、压弯以及对应焊接成型过程。

进一步的，转盘3内安装有双头液压缸5，双头液压缸5的两个伸缩端分别与校平机构以及抵块6连接。

具体的，校平机构包括设置在对应伸缩端内的圆腔37，圆腔37内通过弹簧35弹性连接有抵杆36，抵杆36的末端延伸出圆腔37并固定连接有校平板4，启动两个转盘3上的双头液压缸5带动校平板4下移，多次挤压钢板，不仅使钢板更加平整，还能够消除内应力。

进一步的，后侧安装板12的后侧安装有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的伸缩端与移动板24固定连接，启动电动伸缩杆25带动插条19插入U型钢板和半圆形钢板内。

具体的，支撑机构包括固定连接在移动板24中部前侧的插条19，插条19内设有安装腔26，插条19的前端安装有气缸20，气缸20的伸缩端延伸至安装腔26内并固定连接有滑杆28，滑杆28的两侧转动连接有多根连杆27，多根连杆27的末端均转动连接有支撑杆29，多根支撑杆29的末端延伸出安装腔26并固定连接有底板21，启动气缸20带动滑杆28移动，通过多根连杆27以及支撑杆29带动底板21移动，从内部支撑起U型钢板和半圆形钢板的端部。

进一步的，移动板24的前侧设有条形槽22，条形槽22内转动连接有双头螺纹杆23，双头螺纹杆23的两侧均螺纹连接有螺母，螺母与对应的抵板15固定连接，移动板24上安装有可带动双头螺纹杆23转动的第二电机14，启动第二电机14带动双头螺纹杆23转动，通过两个螺母带动两个抵板15相向移动，对U形钢板以及圆形钢板的对接处进行压平整合。

进一步的，抵板15对应底板21的一侧设有安装槽，安装槽内转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16上螺纹连接有L型板17，焊接组件安装在L型板17上，抵板15的前侧安装有可带动螺纹杆16转动的第三电机39。

具体的，焊接组件包括安装在L型板17上的焊接头30和刨边刀18，刨边刀18位于焊接头30的后侧，启动第三电机39带动螺纹杆16转动，通过L型板17带动刨边刀18移动，对U形钢板以及圆形钢板的对接处进行刨边，刨出一个V型坡口，随后焊接头30移动至V型坡口处实现自动焊接过程，焊接完毕。

进一步的，底座1上安装有皮带输送机2，皮带输送机2位于移动板24正下方，前后两侧安装板12上均设有供皮带输送机2穿出的开口。

裁切后的两个钢板送入底座1上，启动两个转盘3上的双头液压缸5带动校平板4下移，多次挤压钢板，不仅使钢板更加平整，还能够消除内应力，随后启动第一电机34带动传动轴33转动，通过两个蜗杆31以及蜗轮32带动转杆38转动，进而带动两个转盘3相背转动，将抵块6转至下方，电磁铁11接通电源并打开控制开关使其处于工作状态，槽口处的两个电磁铁11磁吸住钢板，转至正上方与方型压块7以及圆头压块9对应后，再次通过双头液压缸5带动抵块6上移，使方型压块7和圆头压块9进入对应的方型槽8以及圆形槽10内，将两个钢板分别压弯成U型以及半圆形，再通过内底部的电磁铁11磁吸。

U型钢板和半圆形钢板继续转至水平对应位置后，通过双头液压缸5带动两个抵块6相向移动，使U型钢板和半圆形钢板相向移动，启动电动伸缩杆25带动插条19插入U型钢板和半圆形钢板内，启动气缸20带动滑杆28移动，通过多根连杆27以及支撑杆29带动底板21移动，从内部支撑起U型钢板和半圆形钢板的端部，再启动第二电机14带动双头螺纹杆23转动，通过两个螺母带动两个抵板15相向移动，对U形钢板以及圆形钢板的对接处进行压平整合。

随后启动第三电机39带动螺纹杆16转动，通过L型板17带动刨边刀18移动，对U形钢板以及圆形钢板的对接处进行刨边，刨出一个V型坡口，随后焊接头30移动至V型坡口处实现自动焊接过程，焊接完毕，两个抵块6相背移动，转盘3继续转动，使焊接后的吊臂落入皮带输送机2上实现自动下料过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种起重机吊臂型材一次成型机组，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的前后两侧均固定连接有安装板（12），所述安装板（12）的顶部安装有顶板（13），前后两个安装板（12）之间转动连接有转杆（38），所述转杆（38）上固定连接有转盘（3），所述转盘（3）的顶部与底部分别安装有可径向移动的抵块（6）以及校平机构，两个转盘（3）上的抵块（6）上分别设有方型槽（8）和圆形槽（10），所述方型槽（8）和圆形槽（10）的槽口处以及内底部均安装有电磁铁（11），所述顶板（13）的底部安装有与方型槽（8）以及圆形槽（10）配合的方型压块（7）和圆头压块（9），后侧所述安装板（12）的前侧安装有可前后移动的移动板（24），所述移动板（24）的中部前侧安装有支撑机构，移动板（24）的上下两侧安装有可相向移动的两个抵板（15），所述抵板（15）上安装有可前后移动的焊接组件。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂型材一次成型机组，其特征在于，两根所述转杆（38）的前端延伸出前侧安装板（12）并固定连接有蜗轮（32），前侧所述安装板（12）上安装有第一电机（34），所述第一电机（34）的输出端固定连接有传动轴（33），所述传动轴（33）上固定连接有与对应蜗轮（32）啮合的蜗杆（31）。

3.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂型材一次成型机组，其特征在于，所述转盘（3）内安装有双头液压缸（5），所述双头液压缸（5）的两个伸缩端分别与校平机构以及抵块（6）连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重机吊臂型材一次成型机组，其特征在于，所述校平机构包括设置在对应伸缩端内的圆腔（37），所述圆腔（37）内通过弹簧（35）弹性连接有抵杆（36），所述抵杆（36）的末端延伸出圆腔（37）并固定连接有校平板（4）。

5.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂型材一次成型机组，其特征在于，后侧所述安装板（12）的后侧安装有电动伸缩杆（25），所述电动伸缩杆（25）的伸缩端与移动板（24）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂型材一次成型机组，其特征在于，所述支撑机构包括固定连接在移动板（24）中部前侧的插条（19），所述插条（19）内设有安装腔（26），所述插条（19）的前端安装有气缸（20），所述气缸（20）的伸缩端延伸至安装腔（26）内并固定连接有滑杆（28），所述滑杆（28）的两侧转动连接有多根连杆（27），所述多根连杆（27）的末端均转动连接有支撑杆（29），多根所述支撑杆（29）的末端延伸出安装腔（26）并固定连接有底板（21）。

7.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂型材一次成型机组，其特征在于，所述移动板（24）的前侧设有条形槽（22），所述条形槽（22）内转动连接有双头螺纹杆（23），所述双头螺纹杆（23）的两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母与对应的抵板（15）固定连接，所述移动板（24）上安装有可带动双头螺纹杆（23）转动的第二电机（14）。

8.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂型材一次成型机组，其特征在于，所述抵板（15）对应底板（21）的一侧设有安装槽，所述安装槽内转动连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）上螺纹连接有L型板（17），所述焊接组件安装在L型板（17）上，所述抵板（15）的前侧安装有可带动螺纹杆（16）转动的第三电机（39）。

9.根据权利要求8所述的一种起重机吊臂型材一次成型机组，其特征在于，所述焊接组件包括安装在L型板（17）上的焊接头（30）和刨边刀（18），所述刨边刀（18）位于焊接头（30）的后侧。

10.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂型材一次成型机组，其特征在于，所述底座（1）上安装有皮带输送机（2），所述皮带输送机（2）位于移动板（24）正下方，前后两侧所述安装板（12）上均设有供皮带输送机（2）穿出的开口。