CN115103727A - 用于自动校准立式轧机机架的立式辊子的方法以及用于执行该方法的校准装置 - Google Patents

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CN115103727A CN202180013149.1A CN202180013149A CN115103727A CN 115103727 A CN115103727 A CN 115103727A CN 202180013149 A CN202180013149 A CN 202180013149A CN 115103727 A CN115103727 A CN 115103727A
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Abstract

本发明涉及一种用于自动校准立式轧机机架(1)的立式辊子(7)的方法，所述立式辊子分别支承在立式辊子单元(3)中，所述立式辊子单元能够相对于多个设置在轧机机组中的部件的预设的中心线(2)进行调节，所述方法具有以下方法步骤：a)将立式辊子单元(3)相对于立式轧机机架(1)的至少一个位置固定的止挡横向于中心线(2)调节到校准位置中，所述止挡相对于中心线(2)具有已知的特定方位，b)计算在校准位置中在立式辊子的指向轧制物或指向中心线(3)的外边缘(13)和中心线(2)之间的经校准的初始间距Akal，和c)将立式辊子单元(3)调整到限定的运行位置中。本发明还涉及一种立式轧机机架(1)处用于执行该方法的校准装置。

Description

用于自动校准立式轧机机架的立式辊子的方法以及用于执行 该方法的校准装置
技术领域
本发明涉及一种用于对轧制金属的扁平产品、特别是轧制钢和有色金属的立式轧机机架的立式辊子或立辊(以下仅称为立式辊子)进行自动校准的方法。
背景技术
需要校准立式轧机机架来确定并在必要时校正立式辊子相对于轧机机组的中心的位置，使得立式辊子的朝轧机机组的中心指向的外边缘距轧机机组的中心线具有相同的间距。例如每当立式轧机机架在维修后再次投入运行时，每当轧机机组在停机后再次开动时或在控制装置信号损失之后或每当轧制结果表明建议对立式辊子的位置的校准时，会需要进行校准。
在现有技术中已知用于校准立式轧机机架的各种方法。在现有技术中已知的方法中，利用测量辅助机构、即例如卷尺、激光测距仪或由机器的操作人员使用的或为了校准而附接在机器上的其他测量设备来进行立式辊子在立式轧机机架中的校准。在此通常测定机器上的固定点与相应的立式辊子的间距或距与所述立式辊子相关联的点的间距，或者测定两个立式辊子或与所述立式辊子相关联的点之间的间距，以便确定立式辊子的位置并且在需要的情况下进行校正。所述处理方式尤其存在以下缺点：在校准过程期间人员必须逗留在机器区域中进而逗留在危险区域中。
用于在立式轧机机架中校准的已知方法的另一缺点可在于：已知方法无法自动化并且相对耗时，由此显著地降低设施可用性。
在CN 102688904 A中描述在机器区域中可能需要的测量的问题，其中提出一种校准方法，所述校准方法借助于围绕立式辊子的套筒形的头部缠绕的细线来执行。
从CN 102989792 A中同样已知一种用于校准立式轧机机架的立辊间隙的方法。该方法包括：分别对于立式辊子的上端部和下端部确定并标记轧机机组的中心线，确定立式辊子的轴线距标记的中心线的间距，和将立式辊子的端部竖直对准标记的中心线。然后，将立式辊子的下端部距标记的中心线的下端部的间距与立式辊子的上端部距标记的中心线的上端部的间距进行比较。经由此设定立式辊子的竖直定向和对中，以便然后经由测量辊间隙的宽度来执行校准。该参考文献中没有描述如何精确进行间距测量。
在JP 2012218060 A中描述了一种方法，其中立式辊子在立式轧机机架中的位置仅借助于传感器或位置传感器来求出，所述传感器或位置传感器设置在立式辊子单元的复位缸处和调整缸处。
发明内容
本发明所基于的目的在于：提供一种方法和一种用于执行该方法的装置，借助所述方法和装置可以使对立式轧机机架的校准尽可能自动化进行，而为此无需人员必须逗留在机架区域中。
该目的借助权利要求1和13的特征来实现。本发明的有利的设计方案由从属权利要求中得出。
根据权利要求1的方法步骤优选地以其列出的顺序执行。
根据本发明的一个方面，提出一种用于自动校准立式轧机机架的立式辊子的方法，其中立式辊子分别支承在立式辊子单元中，所述立式辊子单元能够相对于轧机机组的多个设置在轧机机组中的部件、例如轧机机架、侧向引导装置、辊道等的预设的中心线进行调节，其中首先将立式辊子单元相对于立式轧机机架的位置固定的至少一个止挡横向于轧机机组的中心线行进或调节，所述止挡相对于中心线具有已知的特定方位。立式辊子单元的该位置下面称作为校准位置。止挡例如可以构造为参考面，所述参考面在将立式轧机机架架设在轧机机组中时已经相对于中心线校准并且对准。基于立式辊子单元的如此求出的位置，计算在校准位置中在立式辊子的指向轧制物的外边缘和中心线之间的校准过的初始间距。然后，将立式辊子单元从校准位置行进到运行位置中。在此所经过的调节路线对于每个立式辊子或每个立式辊子单元在考虑已校准的初始间距的情况下来预设或计算。
所述过程可以全自动执行，并且不需要在立轧轧机机架的危险区域中进行任何人工测量过程。根据本发明的方法提出：在立式轧机机架处，一方面在可移动的立式辊子单元处或在邻接的或与其连接的构件处设有参考面，并且另一方面在立式轧机机架的静止的构件处设有测量面或参考面。所述参考面的方位相对于轧制物的外边缘或立式辊子的面向轧制物的外边缘的方位可以相对容易地确定，同样地，可以相对容易地确定参考面相对于彼此的方位和相对于轧机机组的中心线的方位。为了确定用于进一步的调节移动的限定的初始位置，立式轧机机架的可移动的组件处的参考面可以朝静止组件的参考面行进，使得它们接触并且不再可进一步改变位置。
在该方法的一个有利的变型中提出：为第一立式辊子单元和为所属的第二立式辊子单元分别执行校准过程，其中第一立式辊子单元和第二立式辊子单元在校准过程之后相对于中心线行进到运行位置中，使得第一和第二立式辊子的朝向轧制物的外边缘具有距中心线的相同间距。
在本申请的范围内，在立式辊子单元的运行位置和校准位置之间进行区分。将就本申请而言的运行位置理解为立式辊子单元的以下位置：当立式轧制机架处于运行中时所述立式辊子单元占据所述位置作为目标位置。如之前已经提及的那样，将就本发明的意义而言的校准位置理解为立式辊子单元的以下位置：当立式轧机机架未处于轧制运行中时，立式轧制机架的可移动的部分处的至少一个参考面抵靠立式轧机机架的静止的或位置固定的部分的参考面。
优选地，校准过程对于每个立式辊子单独地执行且独立于相应的另一立式辊子的校准过程执行。
在根据本发明的方法的一个有利的变型中提出：已校准的初始间距的计算分别基于立式辊子的给定的直径进行。所述给定的直径可以始于目标直径在考虑轧制过程期间的由磨损所引起的变化的情况下来计算，并且作为计算已校准的初始间距的基础。
立式轧机机架的静止构件处的参考面与立式轧机机架的可移动的构件处的每个参考面相关联。立式轧机机架的静止构件例如是十字头、支座杆以及上部辊梁和下部辊梁。
关于立式辊子的指向轧制物的外边缘的间距确定和得知立式轧机机架的可移动的构件处的参考面的方位。关于距轧机机组的中心线的间距得知和确定立式轧机机架的静止的构件处的参考面的方位。
对于静止的参考面和可移动的参考面都在立式辊子的朝向轧制物的一侧上的情况，可以经由下式计算从轧机机组的中心线直至立式辊子的指向轧制物的外边缘的实际的、要校准的间距：
Akal＝f(Astat,Abew,Dw)
Akal＝Astat+Abew-DW/2
其中
Akal表示立式辊子的指向轧制物的外边缘距轧机机组的中心线的已校准的初始间距，
Astat表示静止参考面距轧机机组的中心线的间距，
Abew表示可移动参考面距立式辊子的中心线的间距，和
DW表示立式辊子的直径。
立式轧机机架的已校准的总开度从针对第一侧、例如针对立式轧机机架的驱动侧和针对第二侧、例如针对操作侧的单个校准结果的总和中得出。
上述计算基于：校准位置处于立式辊子的朝向轧制物的一侧上。在本发明的范围内，在功能上和技术上同样可行的是以下校准位置，所述校准位置分别处于立式轧机机架的外部区域处。在这种情况下，参考面分别位于立式轧机机架的外部区域处。然后，接触参考面，所述参考面例如可以一方面静态地设置在十字头处并且另一方面可移动地设置在横梁处。
将立式辊子单元调节到校准位置中和/或将立式辊子单元调整到限定的运行位置中有利地借助于至少一个调整系统和/或借助于至少一个复位系统进行。
调整系统可以包括至少一个平移移动的元件，例如调整缸或调整螺钉。同样地，复位系统可以包括至少一个平移移动的元件，其呈螺杆驱动器或返回缸的形式。
尽管调整系统和/或复位系统原则上可以构造为机械系统，但它们优选构成为包括相应的活塞缸装置的液压系统。
有利地，借助于至少一个调整系统和/或借助于至少一个复位系统将立式辊子单元调整到限定的运行位置中。
优选地，经由至少一个测量元件、例如经由位置传感器监控校准过程，以便可以执行立式辊子的实际位置和期望位置的目标/实际比较。为此，可以在调整系统中和/或调整系统处设有至少一个位置传感器。
例如，优选地在至少一个液压的调整系统和/或至少一个液压的复位系统的至少一个液压的活塞缸装置处可以借助于至少一个测量元件借助于至少一个位置传感器监控立式辊子单元达到限定的运行位置。
该方法的一个优选的变型的特征在于，方法步骤a)包括：首先，优选利用调整力，将在立式辊子单元处或在邻接于立式辊子单元的能够随立式辊子单元移动的构件处的限定方位的至少一个第一参考面与立式轧机机架处的限定方位的相对于中心线位置固定的至少一个第二参考面贴靠。这种可移动的构件例如可以是立式辊子机架的横梁或装入件。
根据方法步骤a)的立式辊子单元的调节可以在第一路程上以增加的速度进行，并且在第二路程上以降低的速度进行，直到第一参考面和第二参考面相互接触。
此后，优选地，在彼此对应的测量面彼此接触时，设置提高调整力，随后借助相关联的可移动的构件将立式辊子单元复位直至限定的卸载位置。调整力的增加和作用持续时间分别本身都是受限的。
相互接触的参考面的调整力可以借助于处于液压的调整系统和/或液压的复位系统的至少一个活塞缸装置处的至少一个压力传感器来监控，并且限制在预设的最高值。压力传感器的作用类似于限位开关。如果设有机械的调整系统，则可以设有压力测量罐形式的至少一个压力传感器以监控和限制调整力。
如果立式轧机机架的可移动的和静止的构件处的参考面相对于彼此设置成，使得它们已经到达参考面接触使得无法进一步改变位置的位置，则可以将立式辊子的指向轧制物的外边缘的实际位置与目标位置进行比较。
如果轧制物离开立式机架，例如在轧制间隙期间、在维护运行中或在维护期间，则可以执行该校准方法。如果立式辊子单元相对于立式轧机机架的止挡横向于轧机机组的中心线调节到校准位置中，则当轧制物位于轧机机架内时，也可以执行该校准方法，其中所述止挡设置在轧机机架的十字头处。
本发明的另一方面涉及一种在用于轧制金属产品的轧机机组中的立式轧机机架处的校准装置，所述校准装置优选地用于执行上述方法，所述校准装置具有至少两个分别支承在立式辊子单元中的立式辊子，所述立式辊子限定辊间隙并且所述立式辊子能够借助至少一个优选液压的调整系统和/或至少一个优选液压的复位系统相对于轧机机组的多个设在轧机机组中的部件的预设的中心线调节，其中校准装置包括至少一个立式辊子单元处或能够随立式辊子单元移动的邻接的或与其连接的构件处的限定方位的至少一个第一参考面和相对于中心线静止的至少一个第二参考面以及控制装置，借助所述控制装置借助调整系统和/或复位系统的至少一个位置传感器能够引起立式辊子单元横向于中心线相对于作为立式轧机机架的位置固定的止挡的第二参考面的调节，以求出已校准的初始位置和以计算立式辊子的指向轧制物的外边缘和中心线之间的已校准的初始间距，并且可以引起将立式辊子单元调整到限定的轧制位置中。
其中设有根据本发明的方法并且在其处设有提供根据本发明的校准装置的立式轧机机架不一定必须包括复位系统。
仅当调整系统未固定地与横梁或装入件连接时，才需要复位系统。调整系统横向于中心线的移动于是也引起装入件的移动。然而，朝十字头方向的移动未引起装入件的相应的移动。在这种情况下，设有复位系统，所述复位系统使装入件遵循调整系统的移动。在立式轧机机架中，调整系统可以与横梁或装入件固定连接。在这种情况下，不需要单独的复位系统。然后，调整系统也承担复位系统的功能。
在根据本发明的校准装置的一个有利的设计方案中提出：至少分别在立式辊子的上部装入件和/或下部装入件处设置至少一个第一参考面，并且优选至少在立式轧机机架的上部和/或下部辊梁处设有至少一个第二静止的参考面。
校准装置的另一有利的设计方案提出：在邻接于立式辊子单元的或与其连接的构件、例如横梁处设置有至少一个第一参考面，并且在立式轧机机架的各相对应的十字头处设有至少一个第二参考面。优选地，第一参考面和/或第二参考面中的至少一个能够在其方位方面进行调准。
有利地，至少一个第一参考面和/或至少一个第二参考面构成为可调节的或可设定的和/或可更换的测量板。
此外，根据本发明的校准装置优选地包括用于监控立式辊子单元的位置的至少一个位置传感器。
附加地，可以设有至少一个压力传感器，经由所述压力传感器能够限制至少一个第一参考面相对于至少一个第二参考面的调整力。
附图说明
下面根据附图中所示的实施例解释本发明。
附图示出：
图1示出具有根据本发明的校准装置的立式轧机机架的示意图，其部分地在截面中且在轧制件的通行方向上观察，和
图2示出图1所示的立式轧机机架的俯视图，其部分地在截面图中示出。
具体实施方式
具有根据本发明的校准装置的立式轧机机架1包括两个可调节地设置在位置固定的辊支座中的竖直辊子单元3。辊支座相对于轧机机组的多个设置在轧机机组中的部件、例如轧机机架、侧向引导装置、辊道等的中心线2对准。在附图中示出立式轧机机架1的十字头4、支座杆5和上部辊梁和下部辊梁6A和6B。立式辊子单元3分别包括支承在上部装入件8A和下部装入件8B中的立式辊子7。装入件8A、8B分别经由横梁9相互连接并且可以借助横梁9相对于彼此调节和相对于中心线2调节。立式辊子单元3的调节经由调整系统和经由复位系统进行。该调整系统在立式轧机机架1的每侧(操作侧和驱动侧)上包括上部调整缸和下部调整缸10A、10B，所述调整缸分别作用于上部装入件8A和下部装入件8B上。
复位系统在每侧上包括返回缸11，所述返回缸分别与横梁9有效连接。横梁9可以与装入件8A、8B一起移动。
图1示出未处于轧制运行中的立式轧机机架1，更确切地说具有立式辊子单元3的位置，在所述位置中所述立式辊子单元处于校准位置中，在所述校准位置中立式辊子单元3朝轧机机组的中心线2的方向相对于立式轧机机架1的位置的固定的止挡部行进。位置固定的止挡部通过静止的参考面形成，所述静止的参考面具有相对于中心线2的特定的且已知的方位，立式辊子单元3处的在图1所示的位置中可移动的参考面贴靠所述静止的参考面。在所描述的实施例中，止挡部通过位置固定的或静止的测量板12A和12B形成，所述测量板分别设置在上部辊梁6A和下部辊梁6B的两侧。对于校准装置的功能足够的是：仅在上部辊梁6A或下部辊梁6B处设有静态的测量板12。
分别在装入件8A、8B的朝向中心线2的一侧上在立式辊子单元3的上部装入件8A处和下部装入件8B处设有上部和下部的可移动的测量板14A、14B作为可移动的参考面。所述可移动的测量板必要时以可调节的方式固定在相应的装入件8A、8B上，并且可与装入件8A、8B一起移动。静止的测量板12A、12B具有相对于中心线2的已知的特定方位，可移动的测量板14A、14B相对于立式辊子6的朝向轧制物的外边缘13具有已知的特定方位。
如开始已经提到的那样，立式辊子7的指向中心线2的外边缘13在立式轧机机架1的运行中、即在立式辊子单元3的运行位置中应具有距轧机机组的中心线2相同的间距。为此目的，需要校准立式轧机机架1。
根据本发明提出包括立式轧机机架1的调整系统和复位系统的自动校准。调节系统和复位系统或其所属的调整缸10A和10B和返回缸11经由控制装置S来操控。调整缸10A中的至少一个包括位置传感器PG，经由所述位置传感器可以将所涉及的立式辊子7的实际位置和受操控的位置进行目标/实际比较。此外设有压力传感器DG，所述压力传感器可以监控返回缸11的压力加载。替代地或附加地，可以分别将压力传感器DG设置在一个或多个调整缸10A、10B处。根据本发明的自动校准对于立式轧机机架1的每一侧(操作侧和驱动侧)分开地执行并且独立于相应另一侧执行。为此所需的传感装置设置在立式轧机机架1的每一侧上。然而，在图1中对于一侧仅示出控制装置、位置监控装置和压力监控装置。该实施例可理解为，使得为立式轧机机架1的每一侧都设有这种控制装置、位置监控装置和压力监控装置。
为了确定经校准的间距或初始间距Akal，在立式轧机机架1未处于轧制运行中时，控制装置S首先借助调整缸10A、10B和返回缸11引起上部装入件和下部装入件8A、8B朝中轴线2的方向的调节，直至可移动的测量板14A、14B抵靠静止的测量板12A、12B。所述调节运动在施加预设调整力的情况下在第一路程上以相对高的速度进行并且在第二路程上以相对低的速度进行，所述调整力的上升经由压力传感器DG监控。当由压力传感器DG检测到的压力超过预设值时，结束该过程。借此，检测出立式辊子单元3在校准位置中的末端方位。在所述方位中，间距Astat和Abew被确定和得知，使得从中根据公式Akal＝Astat+Abew-DW/2可以计算从立式辊子6的朝向轧制物或中心线的外边缘13距中心线2的已校准的初始间距Akal。立式辊子的直径DW包括在所述计算中，所述直径优选始于目标直径在考虑轧制过程期间由磨损引起的变化的情况下计算并且存储在控制装置S中。
始于所述已校准的初始间距，可以分别设定距中心线2的针对立式辊子单元3的运行位置预设的相同的间距。
替选地或附加地，如导言中已经提及的那样，刚好在本发明的范围内在功能上和技术上设有校准位置，所述校准位置分别处于立式轧机机架1的外部区域处。在这种情况下，参考面分别位于立式轧机机架1的外部区域处。这在附图中仅以示意的方式用虚线示出。所述替选的设计方案中的上部和下部的可移动的测量板用14A'和14B'表示。在替代的设计方案中，上部和下部的静止的测量板用12A'和12B'表示。在替代的设计方案中，上部和下部的可移动的测量板14A'和14B'设置在横梁9的背离立式辊子7的那侧上。相反，上部的下部的静止的测量板12A'和12B'设置在立式轧机机架1的十字头4的朝向立式辊子7的那侧上。从中得出：校准位置是立式辊子7完全移开的位置。
附图标记列表
1 立式轧机机架
2 轧机机组的中心线
3 立式辊子单元
4 立式轧机机架的十字头
5 支座杆
6A 上部辊梁
6B 下部辊梁
7 立式辊子
8A 上部装入件
8B 下部装入件
9 横梁
10A 上部调整缸
10B 下部调整缸
11 返回缸
12A 上部的静止测量板
12B 下部的静止测量板
12A' 上部的静止测量板，替代的布置
12B' 下部的静止测量板，替代的布置
13 立式辊子的朝向轧制物的外边缘
14A 上部的可移动测量板
14B 下部的可移动测量板
14A' 上部的可移动测量板，替代的布置
14B' 下部的可移动测量板，替代的布置
S 控制装置
PG 位置传感器
DG 压力传感器
Akal 校准过的初始间距
Astat 静止的参考面距轧机机组的中心线的间距
Abew 可移动的参考面距立式辊子的中心线的间距
DW 立式辊子的直径

Claims (19)

1.一种用于自动校准立式轧机机架(1)的立式辊子(7)的方法，所述立式辊子分别支承在立式辊子单元(3)中，所述立式辊子单元能够相对于多个设置在轧机机组中的部件的预设的中心线(2)进行调节，所述方法包括以下方法步骤：
a)将所述立式辊子单元(3)相对于所述立式轧机机架(1)的至少一个位置固定的止挡横向于所述中心线(2)调节到校准位置中，所述位置固定的止挡相对于所述中心线(2)具有已知的特定方位；
b)计算在所述校准位置中在立式辊子的指向轧制物或指向所述中心线(3)的外边缘(13)和所述中心线(2)之间的经校准的初始间距Akal；和
c)将所述立式辊子单元(3)调整到限定的运行位置中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对第一立式辊子单元(3)并且针对相对置地设置的第二立式辊子单元(3)分别执行校准过程，其中所述第一立式辊子单元和所述第二立式辊子单元(3)在所述校准过程之后相对于所述中心线(2)行进到所述运行位置中，从而使得所述立式辊子(7)的朝向所述轧制物的外边缘(13)距所述中心线(2)具有相同的间距。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，单独地并且与针对相对置的立式辊子(7)的校准过程无关地执行针对每个立式辊子(7)的校准过程。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，经校准的初始间距Akal的计算分别基于所述立式辊子(7)的给定的直径DW进行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，基于目标直径在考虑轧制期间的由磨损所引起的变化的情况下计算立式辊子(7)的直径DW，并且作为计算经校准的初始间距Akal的基础。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，借助于至少一个调整系统和/或借助于至少一个复位系统，根据方法步骤a)对所述立式辊子单元(3)进行调节。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，借助于至少一个测量元件、优选地借助于位置传感器PG在至少一个调整系统和/或至少一个复位系统的至少一个液压的活塞缸装置处监控是否到达限定的运行位置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法步骤a)包括：首先，将在所述立式辊子单元(3)处或在邻接于所述立式辊子单元(3)的能够随所述立式辊子单元(3)移动的构件处的限定方位的至少一个第一参考面与所述立式轧机机架(1)处的限定方位的相对于所述中心线(2)位置固定的至少一个第二参考面贴靠，优选在使用调整力的情况下贴靠。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据方法步骤a)的、对所述立式辊子单元(3)的调节在第一路程上以增加的速度进行，并且在第二路程上以降低的速度进行，直到所述第一参考面和所述第二参考面相互接触。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，相互接触的参考面的调整力借助于至少一个压力传感器(DG)、优选处于液压的调整系统和/或液压的复位系统的至少一个液压的活塞缸装置处的至少一个压力传感器(DG)监控，并且限制在预设的最高值。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，借助于至少一个液压的调整系统和/或借助于至少一个液压的复位系统将所述立式辊子单元(3)调整到限定的运行位置中，其中借助于至少一个测量元件、优选借助于处于至少一个液压的调整系统和/或至少一个液压的复位系统的至少一个液压的活塞缸装置处的位置传感器PG监控是否达到限定的运行位置。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述立式轧机机架(1)空转时执行所述方法。
13.一种在轧制金属产品的轧机机组中的立式轧机机架(1)处的校准装置，所述校准装置优选地用于执行具有权利要求1至12中任一项的特征的方法，所述校准装置具有至少两个分别支承在立式辊子单元(3)中的立式辊子(7)，所述立式辊子限定辊间隙并且所述立式辊子能够借助至少一个优选液压的调整系统和/或至少一个优选液压的复位系统相对于多个设在所述轧机机组中的部件的预设的中心线(2)调节，其中校准装置包括在至少一个立式辊子单元(3)处或能够随所述立式辊子单元移动的构件处的限定方位的至少一个第一参考面和相对于所述中心线(2)静止的至少一个第二参考面以及控制装置S，其中所述第一参考面能够随所述立式辊子单元(3)移动，其中借助所述控制装置借助所述调整系统和/或所述复位系统的至少一个位置传感器PG能够引起所述立式辊子单元横向于中心线(2)相对于作为所述立式轧机机架(1)的位置固定的止挡的所述第二参考面的调节以求出经校准的初始位置和以计算立式辊子(7)的指向轧制物或指向所述中心线(2)的外边缘(13)和所述中心线(2)之间的经校准的初始间距Akal，并且引起将所述立式辊子单元(3)调整到限定的轧制位置中。
14.根据权利要求13所述的校准装置，其特征在于，至少分别在所述立式辊子(7)的上部装入件和/或下部装入件(8A，8B)处和/或在邻接的能够随所述立式辊子单元(7)移动的构件处设有至少一个第一参考面。
15.根据权利要求13或14所述的校准装置，其特征在于，至少在所述立式轧机机架(1)的上部辊梁和/或下部辊梁(6)处和/或分别在所述立式轧机机架(1)的十字头(4)处设有至少一个静止的第二参考面。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的校准装置，其特征在于，所述第一参考面和/或第二参考面中的至少一个参考面的方位能够进行调准。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的校准装置，其特征在于，至少一个所述第一参考面和/或至少一个所述第二参考面构造为可调节的或可设定的和/或可更换的测量板(12A，12B；14A，14B)。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的校准装置，其特征在于，所述校准装置包括用于监控所述立式辊子单元(3)的位置的至少一个位置传感器PG。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的校准装置，其特征在于，设有至少一个压力传感器DG，经由所述压力传感器DG能够限制至少一个第一参考面相对于至少一个第二参考面的调整力。
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