CN115102002B - Pin针装配方法及设备 - Google Patents

Pin针装配方法及设备

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    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
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Abstract

本发明一种PIN针装配方法，所述方法步骤为：步骤一、供料机构送入PIN针至待装配产品的上表面上；步骤二、位于PIN针左端上方的推块一在动力机构的作用下向下按压PIN针将PIN针压斜；步骤三、正对PIN针右端的推块二在动力机构的推动下沿PIN针长度方向推压PIN针，使得PIN针的左端插入待装配产品的插孔内；步骤四、推块三在动力机构的推动下沿垂直于PIN针长度方向接触PIN针右端并继续前进、使得PIN针弯折；步骤五、推块四在动力机构的推动下向下将PIN针压入PIN针安装槽内。本发明一种PIN针装配方法，极大的提高了PIN针的装配效率。

Description

PIN针装配方法及设备
技术领域
本发明涉及一种装配方法及设备，尤其是涉及一种用于对PIN针进行自动化装配的方法及设备，属于电气自动化技术领域。
背景技术
目前，仪器仪表等各类设备上均会用到PIN针起到定位、导电等作用，常规的PIN针装配采用人工插接按压等方式进行，效率低下，尤其是对于一些在装配过程中需要对PIN进行弯折操作的场景，人工方式不但效率低下，且由于操作人员的手工误差，使得装配一致性较差，导致装配效果不尽如人意，为此，亟需一种自动化设备以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种通过自动化方式实现PIN针装配的PIN针装配方法及设备，从而极大的提高了PIN针的装配效率。
本发明的目的是这样实现的：
一种PIN针装配方法，所述方法步骤为：
步骤一、供料机构送入PIN针至待装配产品的上表面上；
步骤二、位于PIN针左端上方的推块一在动力机构的作用下向下按压PIN针将PIN针压斜；
步骤三、正对PIN针右端的推块二在动力机构的推动下沿PIN针长度方向推压PIN针，使得PIN针的左端插入待装配产品的插孔内；
步骤四、推块三在动力机构的推动下沿垂直于PIN针长度方向接触PIN针右端并继续前进、使得PIN针弯折；
步骤五、推块四在动力机构的推动下向下将PIN针压入PIN针安装槽内。
优选的，所述动力机构为气缸、油缸或直线电动机构（如电动推杆或电机驱动的丝杆螺母模组等）。
优选的，所述步骤二中的推块一的底面为一斜面，
一种PIN针装配设备，包含分别由四组动力机构驱动的推块一、推块二、推块三和推块四，推块一和推块四位于待装配产品的上方，待装配产品固定设置于工作台板上（具体的讲，可在工作台板上安装定位模具对待装配产品进行定位和固定，以免在后续PIN针装配过程中其发生位移而影响装配效率和效果），且推块一和推块四由动力机构驱动做升降运动，推块二位于待装配产品的左侧上方，且推块二由动力机构驱动做左右移动，推块三位于待装配产品的前端上方，且推块三由动力机构驱动做前后移动。
优选的，推块二安装于下支撑架上，推块一和推块四安装于上支撑架上，下支撑架和上支撑架均安装于支架上，推块三安装于支架或工作台板上。
优选的，所述推块一的底面为一斜面。
优选的，推块二的前行路径位于定位导向块和推块一的下方，推块三的前行路径位于定位导向块和推块四的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过由气缸等动力机构驱动的四个推块（推块一、推块二、推块三和推块四）实现了对PIN针的导向、推料、插孔、折弯和入槽操作，整个过程全部实现了机械自动化，从而与人工方式相比，极大的提高了装配作业的效率且机械化操作方式与人工方式相比，一致性更佳，尤其是面对折弯操作，机械方式更为统一，保证了装配效果。
附图说明
图1为本发明一种PIN针装配设备的俯视图。
图2为本发明一种PIN针装配设备的图1的正视图。
图3为本发明一种PIN针装配设备的图1的左视图。
图4为本发明一种PIN针装配设备的局部放大示意图。
图5为本发明一种PIN针装配设备的PIN针的结构示意图。
图6为本发明一种PIN针装配设备的待装配产品的示意图。
其中：
支架101；
下支撑架201、上支撑架202；
PIN针安装槽301；
待装配产品401；
供料机构1、定位导向块2、推块一3、推块二4、推块三5、推块四6。
具体实施方式
参见图1~6，本发明涉及的一种PIN针装配设备，包含有提供PIN针的供料机构1，前置的振动送料盘（振动送料盘为常规机构，说明书附图中并未示意其整体，仅仅示意了其出料段）作为供料机构1将PIN针输入，此时PIN针贴着定位导向块2导入，呈倒置的“L”形结构的定位导向块2固定于下支撑架201上，PIN针到位后中部搁置在待装配产品401的中间凸起上，随后推块一3下压，推块一3的底部为一斜面，从而当推块一3压住PIN针的左端将PIN针压斜，即使得PIN针的右端翘起；此时，推块二4在气动的推动下向左推动接触PIN针，从而将向下倾斜的PIN针的左端在推块一3底部斜面的引导下、使得PIN针的左端插入待装配产品401上的A点插孔内。
随后，推块三5在气缸的作用下向前推进，从PIN针侧面接触PIN针后继续向前将PIN针弯折，并将弯折部分推送至PIN针安装槽301的上方，此时推块四6在气动作用下向下将PIN针压入PIN针安装槽301内，从而完整对PIN针的装配。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种PIN针装配方法，其特征在于：所述方法步骤为：
步骤一、PIN针贴着定位导向块导入，PIN针到位后中部搁置在待装配产品的中间凸起上；
步骤二、随后推块一下压，推块一的底部为一斜面，从而当推块一压住PIN针的左端将PIN针压斜，即使得PIN针的右端翘起；
步骤三、正对PIN针右端的推块二在动力机构的推动下沿PIN针长度方向推压PIN针，使得PIN针的左端插入待装配产品的插孔内；
步骤四、推块三在动力机构的推动下沿垂直于PIN针长度方向接触PIN针右端并继续前进、使得PIN针弯折；
步骤五、推块四在动力机构的推动下向下将PIN针压入PIN针安装槽内。
2.根据权利要求1所述一种PIN针装配方法，其特征在于：所述动力机构为气缸、油缸或直线电动机构。
3.根据权利要求1或2所述一种PIN针装配方法，其特征在于：所述步骤二中的推块一的底面为一斜面。
4.一种PIN针装配设备，其特征在于：包含分别由四组动力机构驱动的推块一（3）、推块二（4）、推块三（5）和推块四（6），推块一（3）和推块四（6）位于待装配产品（401）的上方，且推块一（3）和推块四（6）由动力机构驱动做升降运动，推块二（4）位于待装配产品（401）的左侧上方，且推块二（4）由动力机构驱动做左右移动，推块三（5）位于待装配产品（401）的前端上方，且推块三（5）由动力机构驱动做前后移动；
PIN针贴着定位导向块（2）导入，PIN针到位后中部搁置在待装配产品（401）的中间凸起上；
随后推块一（3）下压，推块一（3）的底部为一斜面，从而当推块一（3）压住PIN针的左端将PIN针压斜，使得PIN针的右端翘起；
推块二（4）在气动的推动下向左推动接触PIN针，从而将向下倾斜的PIN针的左端在推块一（3）底部斜面的引导下、使得PIN针的左端插入待装配产品（401）上的A点插孔内；
推块三（5）在气缸的作用下向前推进，从PIN针侧面接触PIN针后继续向前将PIN针弯折，并将弯折部分推送至PIN针安装槽（301）的上方；
推块四（6）在气动作用下向下将PIN针压入PIN针安装槽（301）内，从而完整对PIN针的装配；
且推块二（4）的前行路径位于定位导向块（2）和推块一（3）的下方，推块三（5）的前行路径位于定位导向块（2）和推块四（6）的下方。
5.根据权利要求4所述一种PIN针装配设备，其特征在于：推块二（4）安装于下支撑架（201）上，推块一（3）和推块四（6）安装于上支撑架（202）上，下支撑架（201）和上支撑架（202）均安装于支架（101）上，推块三（5）安装于支架（101）上。
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