CN111463636A - 插头插针自动备料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种插头插针自动备料机，包括机架、用于定位插针的料盘以及取盘机构，机架上设有插针工位和料盘搬运工位，料盘搬运工位设有双联搬运机械手，双联搬运机械手具有呈直线依次分布的料盘上料工位、料盘过渡工位以及料盘下料工位，料盘过渡工位与插针工位之间设有来回输送料盘的料盘中转机构，插针工位设有插针送料机构和用于将插针送料机构上的插针插入料盘的插针机构，插针送料机构包括送料轨道，插针机构包括支撑架，支撑架上设有挡料组件和旋转下压组件，挡料组件位于送料轨道输出端的一侧，旋转下压组件设于挡料组件的上方。本发明能够实现插针自动送料定位，极大提高生产效率，降低生产成本，能够满足批量化的生产需求。

Description

插头插针自动备料机

技术领域

本发明涉及电源插头生产设备技术领域，具体涉及一种插头插针自动备料机。

背景技术

现如今，手机充电器、电视机、风扇等用电器都会使用到电源插头，电源插头一般包括塑胶和插针，插针为导电材料，现有的插头生产主要采用人工操作将插针放入料盘上进行定位，再通过机械手将料盘上定位后的插针取走放入模具指定位置，由注塑机注塑成型插头。但采用人工操作生产效率低，消耗劳动力，造成企业生产成本高，无法满足批量化生产需要。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种插头插针自动备料机，其能实现插针自动送料定位，极大提高生产效率，降低企业生产成本，能够满足批量化的生产需求。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种插头插针自动备料机，包括机架和用于定位插针的料盘，所述机架上设有插针工位和料盘搬运工位，所述料盘搬运工位设有双联搬运机械手，所述双联搬运机械手具有呈直线依次分布的料盘上料工位、料盘过渡工位以及料盘下料工位，所述料盘过渡工位与插针工位之间设有来回输送料盘的料盘中转机构，所述插针工位设有插针送料机构和用于将插针送料机构上的插针插入料盘的插针机构。

作为一种优选方案，所述插针送料机构包括送料轨道，所述插针机构包括支撑架，所述支撑架上设有挡料组件和旋转下压组件，所述挡料组件位于送料轨道输出端的一侧，所述送料轨道输入端连接有振动盘，所述旋转下压组件设于挡料组件的上方。

作为一种优选方案，所述挡料组件包括挡料座、设于挡料座上的挡料块以及控制挡料块运动的挡料驱动元件，所述挡料座安装于支撑架上，所述挡料座面向送料轨道输出端的一侧设有挡料槽以及与挡料槽连通的滑槽，所述挡料槽贯穿挡料座的上下表面，所述挡料块活动设于滑槽内，所述挡料块上设有供插针通过的的放料孔，所述挡料座的一侧设有定位组件，所述定位组件包括定位板和控制定位板活动的定位驱动元件，所述定位板上设有定位槽，所述定位槽具有朝挡料槽方向的开口。

作为一种优选方案，所述旋转下压组件包括套筒、设于套筒上的顶杆以及控制顶杆运动的下压驱动元件，所述套筒安装于支撑架上，所述顶杆的上端设于套筒内，所述顶杆沿套筒的轴向方向延伸，所述套筒的侧壁面设有导向槽，所述导向槽包括竖向延伸的竖直段和自竖直段下端向下螺旋延伸的螺旋段，所述顶杆上设有与导向槽适配的限位销，所述限位销的一端伸入导向槽内。

作为一种优选方案，所述料盘包括承载基板，所述承载基板上设有至少一个用于定位插针的容置槽，所述容置槽贯穿承载基板的上下表面，所述容置槽内设有用于夹持插针的冠簧。

作为一种优选方案，所述双联搬运机械手包括两个间距设置的搬运托板、控制两个所述搬运托板上下运动的升降驱动元件以及控制升降驱动元件横向运动的横移组件，所述横移组件包括安装平台、活动设于安装平台上的横移滑座以及控制横移滑座运动的横移驱动元件，所述升降驱动元件安装于横移滑座上。

作为一种优选方案，所述料盘上料工位和料盘下料工位均设有定位托板，所述搬运托板上设有供定位托板穿过的让位槽。

作为一种优选方案，所述料盘中转机构包括用于承托料盘的中转托板、控制中转托板横向移动的横向驱动模组以及控制横向驱动模组纵向运动的纵向驱动模组，所述中转托板和定位托板上均设有第一定位柱，所述承载基板上设有与第一定位柱对应的第一定位孔，所述搬运托板上设有第二定位柱，所述承载基板上设有与第二定位柱对应的第二定位孔。

作为一种优选方案，还包取盘机构，所述取盘机构包括取盘基座，所述取盘基座上设有换盘组件，所述换盘组件包括壳套、设于壳套内的抵推杆以及控制抵推杆上下运动的换盘驱动元件，所述抵推杆与壳套之间设有活动件，所述壳套侧壁设有供活动件露出的通孔，所述抵推杆面向壳套的侧表面设有用于推动活动件运动的抵推斜面，所述抵推斜面自下往上朝壳套的轴向中心倾斜延伸，所述料盘上设有供壳套伸入的对接孔，所述对接孔的内侧壁设有与活动件对应的卡槽，取盘时，换盘驱动元件控制抵推杆上移，抵推斜面使活动件的一部分穿过通孔嵌入卡槽，换盘时，换盘驱动元件控制抵推杆下移，活动件离开卡槽。

作为一种优选方案，所述取盘基座的上方设有顶出组件，所述顶出组件包括顶针板，所述顶针板上设有至少一个用于将料盘上的插针顶出的顶针，所述取盘基座上设有供顶针穿过的让位通孔和用于控制顶针板相对取盘基座运动的顶出驱动元件，所述取盘基座上还设有使顶针板始终具有远离取盘基座运动之趋势的复位机构，所述取盘基座连接有侧姿组。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，

1、通过在机架上设置插针工位和料盘搬运工位，在料盘搬运工位设置双联搬运机械手，双联搬运机械手具有呈直线依次分布的料盘上料工位、料盘过渡工位以及料盘下料工位，料盘过渡工位与插针工位之间设置来回输送料盘的料盘中转机构，插针工位设置插针送料机构和用于将插针送料机构上的插针插入料盘的插针机构，从而实现插针自动插入料盘，极大提高生产效率，降低企业生产成本，能够满足批量化的生产需求；

2、通过设置挡料组件、定位组件以及旋转下压组件，能够实现插针定位、放料、下压以及旋转动作，运行平稳，提高效率；

3、通过设置两个搬运托板升降驱动元件以及横移驱动元件，实现满载的料盘和空载的料盘在料盘上料工位、料盘过渡工位以及料盘下料工位之间循环搬运，实现料盘自动上料和下料，设置定位柱有利于料盘在搬运过程中进行定位，提高料盘与其部件的配合精度，从而提高料盘搬运的稳定性；

4、通过设置抵推杆、壳套控制以及换盘驱动气缸，抵推杆与壳套之间设置活动件，壳套侧壁设有供活动件露出的通孔，抵推杆面向壳套的侧表面设置抵推斜面，抵推斜面自下往上朝壳套的轴向中心倾斜延伸，料盘上设置供壳套伸入的对接孔，对接孔的内侧壁设置卡槽，当抵推杆上移时，抵推斜面使活动件的一部分穿过通孔嵌入卡槽，将料盘抬起，抵推杆下移，活动件离开卡槽退回通孔内，使壳套与料盘分离，将料盘卸下，从而实现料盘的快速更换动作，提高效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：

附图说明

图1是本发明之实施例的组装结构示意图；

图2是本发明之实施例的另一视角组装结构示意图；

图3是本发明之实施例的工作状态示意图；

图4是本发明之实施例的插针送料组件、插针组件以及料盘中转机构的装配示意图；

图5是图4中A部分的局部放大示意图；

图6是本发明之实施例的挡料组件和定位组件装配示意图；

图7是本发明之实施例的挡料组件和定位组件分解示意图；

图8是本发明之实施例的旋转下压组件分解示意图；

图9是本发明之实施例的插针结构示意图；

图10是本发明之实施例的料盘分解示意图；

图11是本发明之实施例的取盘机构结构示意图；

图12是本发明之实施例的取盘机构分解示意图；

图13是本发明之实施例的取盘机构工作状态示意图；

图14是本发明之实施例的取盘机构俯视图；

图15是图14中B-B处的截面示意图；

图16是图15中C部分的局部放大示意图。

附图标识说明：

10-机架； 11-插针工位； 12-料盘搬运工位；

121-料盘上料工位； 122-料盘过渡工位； 123-料盘下料工位；

13-振动盘； 14-送料轨道； 141-输送料槽；

15-定位托板； 151-第一定位柱； 20-插针机构；

21-支撑架； 22-挡料座； 221-挡料槽；

222-通槽； 223-滑槽； 224-导向凹槽；

23-挡料块； 231-放料孔； 232-导向凸条；

24-挡料驱动元件； 25-定位座； 26-定位板；

261-定位槽； 262-限位块； 27-定位驱动元件；

28-套筒； 29-套筒安装座； 30-导向槽；

31-竖直段； 32-螺旋段； 33-顶杆；

34-旋转块； 35-限位销； 36-下压驱动元件；

37-缺槽； 40-料盘； 41-承载基板；

411-第一定位孔； 412-第二定位孔； 42-容置区；

43-容置槽； 44-冠簧； 45-压板；

46-让位孔； 47-安装槽； 48-对接套；

481-对接孔； 482-卡槽； 50-料盘中转机构；

51-横向驱动模组； 52-纵向驱动模组； 60-双联搬运机械手；

61-搬运托板； 611-让位槽； 612-第二定位柱；

62-升降气缸； 63-横移滑座； 64-横移驱动气缸；

65-安装平台； 66-导轨； 70-取盘机构；

71-取盘基座； 711-退位开口； 712-连接孔；

72-换盘驱动气缸； 721-活塞杆； 73-壳套；

731-通孔； 74-抵推杆； 75-活动件；

76-顶针板； 761-让位开口； 77-顶针；

78-顶出气缸； 781-活动接头； 79-U形气缸座；

791-安装凹槽； 80-挡板； 81-复位弹簧；

82-侧姿组； 90-插针； 91-凸起。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-15所示，一种插头插针自动备料机，包括机架10、用于定位插针90的料盘40以及取盘机构70，所述插针90的一端设有凸起91，所述料盘40包括承载基板41，所述承载基板41上设有8个容置区42，每个容置区42均设有2个用于定位插针90的容置槽43，所述容置槽43贯穿承载基板41的上下表面，所述容置槽43内设有用于夹持插针90的冠簧44，所述冠簧44上方设有压板45，所述压板45上设有与容置槽43连通的让位孔46，所述容置区42设有用于安装压板45的安装槽47，所述机架10上设有插针工位11和料盘搬运工位12，所述料盘搬运工位12设有双联搬运机械手60，所述双联搬运机械手60具有呈直线依次分布的料盘上料工位121、料盘过渡工位122以及料盘下料工位123，所述料盘过渡工位122与插针工位11之间设有来回输送料盘40的料盘中转机构50，所述插针工位11设有插针90送料机构和用于将插针90送料机构上的插针90插入料盘40的插针机构20，所述插针90送料机构包括送料轨道14，所述送料轨道14具有开口朝上的输送料槽141。

所述插针机构20包括支撑架21，所述支撑架21上设有挡料组件和旋转下压组件，所述挡料组件位于送料轨道14输出端的一侧，所述送料轨道14输入端连接有振动盘13，所述旋转下压组件设于挡料组件的上方，所述挡料组件包括挡料座22、设于挡料座22上的挡料块23以及控制挡料块23运动的挡料驱动元件24，所述挡料座22安装于支撑架21上，所述挡料驱动元件24为挡料驱动气缸，所述挡料块23与挡料驱动气缸的活动杆接头连接，所述挡料座22面向送料轨道14输出端的一侧设有挡料槽221以及与挡料槽221连通的滑槽223，所述挡料槽221贯穿挡料座22的上下表面，所述挡料槽221与输送料槽141连通，所述挡料块23活动设于滑槽223内，所述滑槽223上设有导向凹槽224，所述挡料块23上设有与导向凹槽224对应的导向凸条232，所述挡料块23上设有供插针90通过的的放料孔231，所述挡料座22的一侧设有定位组件，所述定位组件包括定位板26和控制定位板26活动的定位驱动元件27，所述定位驱动元件27为定位驱动气缸，所述定位气缸通过定位座25安装与支撑架21上，所述挡料座22上设有与挡料槽221连通的通槽222，所述定位板26活动设于通槽222内，所述定位板26上设有定位槽261，所述定位槽261具有朝挡料槽221方向的开口，所述定位槽261开口两侧设有倾斜向外延伸的引导斜面，所述定位板26上还设有限位块262，所述限位块262与定位板26一体成型连接，设有所述限位块262与定位驱动气缸的活动杆接头连接，所述旋转下压组件包括套筒28、设于套筒28上的顶杆33以及控制顶杆33运动的下压驱动元件36，所述下压驱动元件36为下压驱动气缸，所述套筒28通过套筒安装座29安装于支撑架21上，所述顶杆33的上端设于套筒28内，所述顶杆33沿套筒28的轴向方向延伸，所述套筒28的侧壁面设有导向槽29，所述导向槽29包括竖向延伸的竖直段31和自竖直段31下端向下螺旋延伸的螺旋段32，所述顶杆33上设有与导向槽29适配的限位销35，所述顶杆33上端通过旋转块34与下压驱动气缸的活动杆连接，所述限位销35设于旋转块34上，所述限位销35的一端伸入导向槽29内，所述顶杆33的下端设有开口朝下的缺槽37，所述缺槽37开口的两侧具有倾斜向外延伸的导向斜面，通过设置导向斜面，便于顶杆33下移时，插针90上的凸起91导入到缺槽37内，从而实现顶杆33旋转时带动插针90旋转。

所述双联搬运机械手60包括两个间距设置的搬运托板61、控制两个所述搬运托板61上下运动的升降驱动元件以及控制升降驱动元件横向运动的横移组件，所述升降驱动元件为升降驱动气缸，所述升降驱动气缸设有两个，两个所述升降驱动气缸分别控制对应的搬运托板61运动，所述横移组件包括安装平台65、活动设于安装平台65上的横移滑座63以及控制横移滑座63运动的横移驱动元件，所述升降驱动元件安装于横移滑座63上，所述安装平台65上设有导轨66，所述横移滑座63通过滑块与导轨66活动连接，所述料盘上料工位121和料盘下料工位123均设有定位托板15，所述搬运托板61呈U形形状设置，所述搬运托板61上设有供定位托板15穿过的让位槽611，所述料盘中转机构50包括用于承托料盘40的中转托板(未示出)、控制中转托板横向移动的横向驱动模组51以及控制横向驱动模组51纵向运动的纵向驱动模组52，所述中转托板和定位托板15上均设有第一定位柱151，所述承载基板41上设有与第一定位柱151对应的第一定位孔411，所述搬运托板61上设有第二定位柱612，所述承载基板41上设有与第二定位柱612对应的第二定位孔412。

所述取盘机构70包括取盘基座71，所述取盘基座71上设有换盘组件，所述换盘组件包括壳套73、设于壳套73内的抵推杆74以及控制抵推杆74上下运动的换盘驱动元件，所述换盘驱动元件为换盘驱动气缸72，所述换盘驱动气缸72的活塞杆721与抵推杆74连接，所述抵推杆74与壳套73之间设有活动件75，所述活动件75设有三个，三个所述活动件75呈环形分布，所述壳套73侧壁设有供活动件75露出的通孔731，所述抵推杆74面向壳套73的侧表面设有用于推动活动件75运动的抵推斜面，所述抵推斜面自下往上朝壳套73的轴向中心倾斜延伸，所述对接套48上设有供壳套73伸入的对接孔481，所述对接孔481的内侧壁设有与活动件75对应的卡槽482，所述卡槽482呈V形形状设置，所述料盘40上设有对接套48，所述对接套48安装于承载基板41上，所述卡槽482设于对接套48的内侧壁，取盘时，换盘驱动元件控制抵推杆74上移，抵推斜面使活动件75的一部分穿过通孔731嵌入卡槽482，换盘时，换盘驱动元件控制抵推杆74下移，活动件75离开卡槽482，使壳套73与对接套48分离，本实施例中，所述活动件75为球状的钢珠，所述通孔731呈圆形形状设置，所述通孔731位于壳套73外侧侧壁的直径小于钢珠的直径，能够避免钢珠从通孔731上脱落，所述取盘基座71的上方设有顶出组件，所述顶出组件包括顶针板76，所述顶针板76上设有8组用于将料盘40上的插针90顶出的顶针77，每组所述顶针77的数目为2个，所述顶针77的下端设有开口朝下的缺槽37，所述缺槽37开口的两侧设有倾斜向外延伸的导向斜面，所述取盘基座71上设有供顶针77穿过的让位通孔731和用于控制顶针板76相对取盘基座71运动的顶出驱动元件，所述顶出驱动元件为顶出驱动气缸，所述顶针板76与取盘基座71之间设有用于安装顶出驱动气缸的U形气缸座79，所述U形气缸座79设有开口朝上的安装凹槽791，所述顶出驱动气缸78安装于安装凹槽791上，所述取盘基座71上设有供U形气缸座79向下伸出的退位开口711，通过在顶针板76与取盘基座71之间设置U形气缸座79，在U形气缸座79上设置安装凹槽791，能够降低顶出驱动气缸78的安装高度，从而降低取盘机构70的体积，有利于取盘机构70在较小的空间范围内活动，取盘机构灵活度高，所述顶出驱动气缸的活动接头781与取盘基座71连接，所述取盘基座71上设有与活动接头781对应的连接孔712，所述顶针板76上设有安装孔，所述顶针77的一端依次穿过安装孔和让位通孔731向下伸出，所述顶针77的上方设有挡板80，挡板80与顶针板76固定连接，所述换盘驱动元件为换盘驱动气缸72，所述取盘基座71上还设有使顶针板76始终具有远离取盘基座71运动之趋势的复位机构，所述复位机构为复位弹簧81，所述复位弹簧81套设于取盘基座71和顶针板76之间的顶针77上，所述取盘基座71连接有侧姿组82，所述顶针板76的中部设有供侧姿组82穿过的让位开口761。

需要说明的使是，本发明中的活动件75还可以是柱状或条状的活动杆。

本发明的工作原理如下：振动盘13将插针90输送到送料轨道14，插针90沿送料轨道14运动到挡料槽221，定位槽261对插针90进行定位之后定位板26缩回，挡料驱动气缸控制挡料块23缩回，插针90沿放料孔231下落到料盘40上的容置槽43，与此同时下压驱动气缸控制顶杆33下移，限位销35沿导向槽29的竖直段31运动，使顶杆33插入挡料槽221内，顶杆33继续下移并推动插针90插入冠簧44内，当限位销35沿导向槽29的螺旋段32旋转运动时，顶杆33带动插针90旋转一定角度，料盘中转机构50料盘40运动到料盘过渡工位122，此时料盘40位于过渡工位的搬运托板61上方，升降气缸62顶起搬运托板61带动料盘40上移，横移驱动气缸64控制横移滑座63运动，使料盘40运动到料盘上料工位121，升降气缸62缩回，搬运托板61下移，料盘40则停留在定位托板15上，取盘机构70运动到料盘上料工位121上方，壳套73的下端伸入对接孔481，换盘驱动元件控制抵推杆74上移，抵推斜面使钢珠的一部分穿过通孔731嵌入卡槽482，侧姿组82将取盘机构70转移至注塑模具，顶针77将料盘40上的插针90顶出到模具指定位置，侧姿组82将空的料盘40放到料盘下料工位123的定位托板15上，料盘下料工位123的搬运托板61顶起空的料盘40并通过横移驱动气缸64运送到料盘过渡工位122，再转移到料盘中转机构50进行下一次的上料，需要说明的是，本发明中，所述横移驱动气缸64控制横移滑座63带动两个所述搬运托板61同时动作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种插头插针自动备料机，其特征在于，包括机架和用于定位插针的料盘，所述机架上设有插针工位和料盘搬运工位，所述料盘搬运工位设有双联搬运机械手，所述双联搬运机械手具有呈直线依次分布的料盘上料工位、料盘过渡工位以及料盘下料工位，所述料盘过渡工位与插针工位之间设有来回输送料盘的料盘中转机构，所述插针工位设有插针送料机构和用于将插针送料机构上的插针插入料盘的插针机构。

2.根据权利要求1所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述插针送料机构包括送料轨道，所述插针机构包括支撑架，所述支撑架上设有挡料组件和旋转下压组件，所述挡料组件位于送料轨道输出端的一侧，所述送料轨道输入端连接有振动盘，所述旋转下压组件设于挡料组件的上方。

3.根据权利要求2所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述挡料组件包括挡料座、设于挡料座上的挡料块以及控制挡料块运动的挡料驱动元件，所述挡料座安装于支撑架上，所述挡料座面向送料轨道输出端的一侧设有挡料槽以及与挡料槽连通的滑槽，所述挡料槽贯穿挡料座的上下表面，所述挡料块活动设于滑槽内，所述挡料块上设有供插针通过的的放料孔，所述挡料座的一侧设有定位组件，所述定位组件包括定位板和控制定位板活动的定位驱动元件，所述定位板上设有定位槽，所述定位槽具有朝挡料槽方向的开口。

4.根据权利要求2所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述旋转下压组件包括套筒、设于套筒上的顶杆以及控制顶杆运动的下压驱动元件，所述套筒安装于支撑架上，所述顶杆的上端设于套筒内，所述顶杆沿套筒的轴向方向延伸，所述套筒的侧壁面设有导向槽，所述导向槽包括竖向延伸的竖直段和自竖直段下端向下螺旋延伸的螺旋段，所述顶杆上设有与导向槽适配的限位销，所述限位销的一端伸入导向槽内。

5.根据权利要求1所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述料盘包括承载基板，所述承载基板上设有至少一个用于定位插针的容置槽，所述容置槽贯穿承载基板的上下表面，所述容置槽内设有用于夹持插针的冠簧。

6.根据权利要求5所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述双联搬运机械手包括两个间距设置的搬运托板、控制两个所述搬运托板上下运动的升降驱动元件以及控制升降驱动元件横向运动的横移组件，所述横移组件包括安装平台、活动设于安装平台上的横移滑座以及控制横移滑座运动的横移驱动元件，所述升降驱动元件安装于横移滑座上。

7.根据权利要求6所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述料盘上料工位和料盘下料工位均设有定位托板，所述搬运托板上设有供定位托板穿过的让位槽。

8.根据权利要求7所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述料盘中转机构包括用于承托料盘的中转托板、控制中转托板横向移动的横向驱动模组以及控制横向驱动模组纵向运动的纵向驱动模组，所述中转托板和定位托板上均设有第一定位柱，所述承载基板上设有与第一定位柱对应的第一定位孔，所述搬运托板上设有第二定位柱，所述承载基板上设有与第二定位柱对应的第二定位孔。

9.根据权利要求1所述的插头插针自动备料机，其特征在于，还包取盘机构，所述取盘机构包括取盘基座，所述取盘基座上设有换盘组件，所述换盘组件包括壳套、设于壳套内的抵推杆以及控制抵推杆上下运动的换盘驱动元件，所述抵推杆与壳套之间设有活动件，所述壳套侧壁设有供活动件露出的通孔，所述抵推杆面向壳套的侧表面设有用于推动活动件运动的抵推斜面，所述抵推斜面自下往上朝壳套的轴向中心倾斜延伸，所述料盘上设有供壳套伸入的对接孔，所述对接孔的内侧壁设有与活动件对应的卡槽，取盘时，换盘驱动元件控制抵推杆上移，抵推斜面使活动件的一部分穿过通孔嵌入卡槽，换盘时，换盘驱动元件控制抵推杆下移，活动件离开卡槽。

10.根据权利要求9所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述取盘基座的上方设有顶出组件，所述顶出组件包括顶针板，所述顶针板上设有至少一个用于将料盘上的插针顶出的顶针，所述取盘基座上设有供顶针穿过的让位通孔和用于控制顶针板相对取盘基座运动的顶出驱动元件，所述取盘基座上还设有使顶针板始终具有远离取盘基座运动之趋势的复位机构，所述取盘基座连接有侧姿组。

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