CN218196527U - 一种螺母模内注塑自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺母模内注塑自动上料机构，包括上料台和设于上料台上的振动盘，还包括有螺母排位板，所述螺母排位板的前侧表面设有螺母储料腔和多个螺母排位槽，所述振动盘的出料轨道与螺母储料腔的入料口连通，多个螺母排位槽设于螺母储料腔的下方，所述螺母储料腔的下端设有使螺母自动滑入对应的螺母排位槽的排位滑道。通过在螺母排位板上设置多个螺母排位槽，从而使得螺母储料腔内的螺母可通过排位滑道在重力作用下自动滑落到对应的螺母排位槽内，实现对多个螺母进行排位上料，无需单个取送，提高了产品的生产效率，实现产品的大批量生产。

Description

一种螺母模内注塑自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体涉及一种螺母模内注塑自动上料机构。

背景技术

塑胶件的预埋处理是注塑成型过程中一项非常重要的操作步骤，在一些注塑生产中，螺母的埋入也是非常常见的生产工序，通过预埋能够在注塑成型后使得产品的美观性、产品的结构稳定性更好。目前，预埋注塑的螺母通常是通过振动盘一个一个地上料，对于需要同时预埋多个螺母的产品来说这样的上料结构不利于设备生产效率的提高，难以实现产品的大批量生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种螺母模内注塑自动上料机构，其可实现多个螺母同时排位上料，提高螺母模内注塑生产的效率，实现产品的大批量生产。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种螺母模内注塑自动上料机构，包括上料台和设于上料台上的振动盘，还包括有螺母排位板，所述螺母排位板的前侧表面设有螺母储料腔和多个螺母排位槽，所述振动盘的出料轨道与螺母储料腔的入料口连通，多个螺母排位槽设于螺母储料腔的下方，所述螺母储料腔的下端设有使螺母自动滑入对应的螺母排位槽的排位滑道。通过在螺母排位板上设置多个螺母排位槽，从而使得螺母储料腔内的螺母可通过排位滑道在重力作用下自动滑落到对应的螺母排位槽内，实现对多个螺母进行排位上料，无需单个取送，提高了产品的生产效率，实现产品的大批量生产。

作为一种优选技术方案，所述螺母排位板的前侧设有挡板，所述挡板挡于螺母储料腔、排位滑道和螺母排位槽的外侧，所述挡板上设有供螺母从螺母排位槽取出的第一通孔。

作为一种优选技术方案，所述螺母储料腔的侧向深度与螺母的轴向高度相适配。

作为一种优选技术方案，所述螺母排位板的后侧设有用于将螺母从螺母排位槽推出的第一推料组件，所述第一推料组件包括第一推板和控制第一推板前后活动的第一推料气缸，所述第一推板上设有多个与螺母排位槽一一对应的第一推杆。

作为一种优选技术方案，所述螺母排位板的后侧设有第一安装板，所述第一安装板通过若干第一导杆与螺母排位板固定连接，所述第一推板与第一导杆滑动连接，所述第一推料气缸固定设于螺母排位板的后侧表面。

作为一种优选技术方案，所述螺母储料腔内设有储料上限感应器，当储料上限感应器检测到螺母到达特定高度时，振动盘停止向螺母储料腔内供应螺母。

作为一种优选技术方案，所述螺母排位板上设有向螺母储料腔内吹气的防堵吹气嘴。

作为一种优选技术方案，还包括有与机械手连接用于将螺母埋入注塑机的模腔内的取料组件，所述取料组件包括取料板和第二安装板，所述取料板的一侧表面设有多个与螺母排位槽一一对应的取料座，所述取料座上设有取料孔，所述取料孔内设有防止螺母脱落的弹性限位件，所述第二安装板通过第二导杆与取料板远离取料座的另一侧表面固定连接，所述取料板与第二安装板之间设有用于将螺母从取料孔内推出的第二推料组件。

作为一种优选技术方案，所述第二推料组件包括第二推板和控制第二推板前后活动的第二推料气缸，所述第二推板上设有多个与取料孔一一对应的第二推杆，所述第二推料气缸与第二安装板固定连接，所述第二推板与第二导杆滑动连接。

作为一种优选技术方案，所述螺母排位板的前侧表面设有若干定位杆，所述挡板上设有供定位杆穿过的第二通孔，所述取料板上设有与定位杆一一对应的定位孔。

本实用新型工作过程如下：

供料时，振动盘通过出料轨道将螺母输送到螺母储料腔内，螺母储料腔内的螺母在重力使作用下沿排位滑道滑落到对应的螺母排位槽内进行排位；取料时，取料组件在机械手控制下移动到螺母排位板的前侧，当取料板通过定位杆插入定位孔定位贴合时，第一推料气缸控制第一推板向前移动，第一推板带动多根第一推杆同时将多个螺母排位槽内的螺母推入到取料板的取料孔内，然后第一推料气缸控制第一推杆向后退出，排位滑道内的下一个螺母重新落入到螺母排位槽内；埋入时，取料组件在机械手控制下移动到注塑机处，第二推料气缸控制第二推板活动，第二推板带动多根第二推杆将多个螺母同时从取料孔内推入到注塑机的模腔内，从而完成多个螺母的同时上料。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置螺母排位板，并在螺母排位板上设置多个螺母排位槽，从而使得螺母储料腔内的螺母可通过排位滑道在重力作用下自动滑落到对应的螺母排位槽内，实现对多个螺母进行排位上料，无需单个取送，提高了产品的生产效率，实现产品的大批量生产。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之实施例的螺母排位板的后侧结构图；

图3是本实用新型之实施例的螺母排位板的分解结构图；

图4是本实用新型之实施例的取料组件的组装结构图；

图5是图4中A处的放大示意图。

附图标识说明：

10、上料台 11、支撑架 20、振动盘

21、出料轨道 30、螺母排位板 31、螺母储料腔

32、螺母排位槽 33、排位滑道 34、入料口

35、储料上限感应器 36、防堵吹气嘴 37、定位杆

38、挡板 381、第一通孔 382、第二通孔

40、第一推料组件 41、第一推板 42、第一推料气缸

43、第一推杆 44、第一安装板 45、第一导杆

50、取料组件 51、取料板 511、定位孔

52、取料座 521、取料孔 53、第二安装板

54、第二推料气缸 55、第二推板 56、第二导杆

57、第二推杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种螺母模内注塑自动上料机构，包括上料台10和设于上料台10上的振动盘20，还包括有螺母排位板30，所述上料台10位于振动盘20的一侧设有支撑架11，所述螺母排位板30竖向固定设于支撑架11上。所述螺母排位板30的前侧表面设有螺母储料腔31和多个螺母排位槽32，所述振动盘20的出料轨道21与螺母储料腔31的入料口34连通，多个螺母排位槽32设于螺母储料腔31的下方，所述螺母储料腔31的下端设有使螺母自动滑入对应的螺母排位槽32的排位滑道33。

具体的，所述螺母排位板30的前侧设有挡板38，所述挡板38挡于螺母储料腔31、排位滑道33和螺母排位槽32的外侧，所述挡板38上设有供螺母从螺母排位槽32取出的第一通孔381。所述螺母储料腔31的侧向深度与螺母的轴向高度相适配，从而使得螺母进入螺母储料腔31后不产生翻转，保证螺母以特定方向进入螺母排位槽32。所述螺母排位板30的后侧设有用于将螺母从螺母排位槽32推出的第一推料组件40。所述第一推料组件40包括第一推板41和控制第一推板41前后活动的第一推料气缸42，所述第一推板41上设有多个与螺母排位槽32一一对应的第一推杆43。所述螺母排位板30的后侧设有第一安装板44，所述第一安装板44通过若干第一导杆45与螺母排位板30固定连接，所述第一推板41与第一导杆45滑动连接，所述第一推料气缸42固定设于螺母排位板30的后侧表面。本实施例中，所述螺母排位槽32为12个，12个螺母排位槽32按照注塑时埋入的位置排布。

本实用新型中，所述螺母储料腔31内设有储料上限感应器35，当储料上限感应器35检测到螺母到达特定高度时，振动盘20停止向螺母储料腔31内供应螺母。所述螺母排位板30上设有向螺母储料腔31内吹气的防堵吹气嘴36，所述防堵吹气嘴36设于螺母储料腔31的左右两侧，当螺母储料腔31内的螺母较多时，螺母会堆积在排位滑道33的入口处，通过设置向螺母储料腔31内吹气可使螺母均匀分散开，防止堵塞。

本实用新型中，还包括有与机械手连接用于将螺母埋入注塑机的模腔内的取料组件50，所述取料组件50包括取料板51和第二安装板53，所述取料板51的一侧表面设有多个与螺母排位槽32一一对应的取料座52，所述取料座52上设有取料孔521，所述取料孔521内设有防止螺母脱落的弹性限位件(未示出)，本实用新型中，所述弹性限位件为钢珠，所述取料座52上设有使钢珠的部分始终具有向取料孔521内凸出之趋势的弹簧。所述第二安装板53通过第二导杆56与取料板51远离取料座52的另一侧表面固定连接，所述取料板51与第二安装板53之间设有用于将螺母从取料孔521内推出的第二推料组件。所述第二推料组件包括第二推板55和控制第二推板55前后活动的第二推料气缸54，所述第二推板55上设有多个与取料孔521一一对应的第二推杆57，所述第二推料气缸54与第二安装板53固定连接，所述第二推板55与第二导杆56滑动连接。所述螺母排位板30的前侧表面设有若干定位杆37，所述挡板38上设有供定位杆37穿过的第二通孔382，所述取料板51上设有与定位杆37一一对应的定位孔511。

本实用新型工作过程如下：

供料时，振动盘20通过出料轨道21将螺母输送到螺母储料腔31内，螺母储料腔31内的螺母在重力使作用下沿排位滑道33滑落到对应的螺母排位槽32内进行排位；取料时，取料组件50在机械手控制下移动到螺母排位板30的前侧，当取料板51通过定位杆37插入定位孔511定位贴合时，第一推料气缸42控制第一推板41向前移动，第一推板41带动多根第一推杆43同时将多个螺母排位槽32内的螺母推入到取料板51的取料孔521内，然后第一推料气缸42控制第一推杆43向后退出，排位滑道33内的下一个螺母重新落入到螺母排位槽32内；埋入时，取料组件50在机械手控制下移动到注塑机处，第二推料气缸54控制第二推板55活动，第二推板55带动多根第二推杆57将多个螺母同时从取料孔521内推入到注塑机的模腔内，从而完成多个螺母的同时上料。

综上所述，本实用新型通过设置螺母排位板，并在螺母排位板上设置多个螺母排位槽，从而使得螺母储料腔内的螺母可通过排位滑道在重力作用下自动滑落到对应的螺母排位槽内，实现对多个螺母进行排位上料，无需单个取送，提高了产品的生产效率，实现产品的大批量生产。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种螺母模内注塑自动上料机构，包括上料台和设于上料台上的振动盘，其特征在于，还包括有螺母排位板，所述螺母排位板的前侧表面设有螺母储料腔和多个螺母排位槽，所述振动盘的出料轨道与螺母储料腔的入料口连通，多个螺母排位槽设于螺母储料腔的下方，所述螺母储料腔的下端设有使螺母自动滑入对应的螺母排位槽的排位滑道。

2.根据权利要求1所述的一种螺母模内注塑自动上料机构，其特征在于，所述螺母排位板的前侧设有挡板，所述挡板挡于螺母储料腔、排位滑道和螺母排位槽的外侧，所述挡板上设有供螺母从螺母排位槽取出的第一通孔。

3.根据权利要求1所述的一种螺母模内注塑自动上料机构，其特征在于，所述螺母储料腔的侧向深度与螺母的轴向高度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种螺母模内注塑自动上料机构，其特征在于，所述螺母排位板的后侧设有用于将螺母从螺母排位槽推出的第一推料组件，所述第一推料组件包括第一推板和控制第一推板前后活动的第一推料气缸，所述第一推板上设有多个与螺母排位槽一一对应的第一推杆。

5.根据权利要求4所述的一种螺母模内注塑自动上料机构，其特征在于，所述螺母排位板的后侧设有第一安装板，所述第一安装板通过若干第一导杆与螺母排位板固定连接，所述第一推板与第一导杆滑动连接，所述第一推料气缸固定设于螺母排位板的后侧表面。

6.根据权利要求1所述的一种螺母模内注塑自动上料机构，其特征在于，所述螺母储料腔内设有储料上限感应器。

7.根据权利要求1所述的一种螺母模内注塑自动上料机构，其特征在于，所述螺母排位板上设有向螺母储料腔内吹气的防堵吹气嘴。

8.根据权利要求2所述的一种螺母模内注塑自动上料机构，其特征在于，还包括有与机械手连接用于将螺母埋入注塑机的模腔内的取料组件，所述取料组件包括取料板和第二安装板，所述取料板的一侧表面设有多个与螺母排位槽一一对应的取料座，所述取料座上设有取料孔，所述取料孔内设有防止螺母脱落的弹性限位件，所述第二安装板通过第二导杆与取料板远离取料座的另一侧表面固定连接，所述取料板与第二安装板之间设有用于将螺母从取料孔内推出的第二推料组件。

9.根据权利要求8所述的一种螺母模内注塑自动上料机构，其特征在于，所述第二推料组件包括第二推板和控制第二推板前后活动的第二推料气缸，所述第二推板上设有多个与取料孔一一对应的第二推杆，所述第二推料气缸与第二安装板固定连接，所述第二推板与第二导杆滑动连接。

10.根据权利要求8所述的一种螺母模内注塑自动上料机构，其特征在于，所述螺母排位板的前侧表面设有若干定位杆，所述挡板上设有供定位杆穿过的第二通孔，所述取料板上设有与定位杆一一对应的定位孔。

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