CN115092633A - 提升机定位检测控制方法及提升机定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供了一种提升机定位检测控制方法及提升机定位系统，涉及钢材运输技术领域。该提升机定位检测控制方法包括：通过钢坯检测机构实时获取机前辊道上的第一钢坯信号和入炉辊道上的第二钢坯信号；若获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号，则控制驱动机构运行以驱使升降机构将钢坯从初始提升位提升至卸钢位；若同时获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号，则控制驱动机构运行以驱使升降机构将钢坯从初始提升位提升至待料位；若所获取到的第二钢坯信号消失，则控制驱动机构运行以驱使升降机构将钢坯从待料位提升至卸钢位，其能够提升钢坯的运输效率。

Description

提升机定位检测控制方法及提升机定位系统
技术领域
本发明涉及钢材运输技术领域，具体而言，涉及一种提升机定位检测控制方法及提升机定位系统。
背景技术
常见的钢坯提升机构一般只有两个工作位置：初始提升位和卸钢位，钢坯在初始提升位上料、卸钢位卸料；其工作模式较为简单，只需要简单的检测设备进行检测判断即可满足工艺需求。
目前在钢坯提升过程中，若卸钢位有积料，后续的钢坯就无法直接运送到卸钢位，只能人工观察卸钢位的积料送入钢炉后再将后续的钢坯运输至卸钢位，这就导致钢坯的运输效率较低。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种提升机定位检测控制方法，其能够提升钢坯的运输效率。
本发明的目的还包括，提供了一种提升机定位系统，其能够提升钢坯的运输效率。
本发明的实施例可以这样实现：
本发明的实施例提供了一种提升机定位检测控制方法，其包括应用于提升机定位系统，所述提升机定位系统包括机前辊道、入炉辊道、驱动机构、升降机构、钢坯检测机构以及控制器，所述驱动机构与所述升降机构传动连接，所述升降机构用于将钢坯从所述机前辊道提升至所述入炉辊道，所述升降机构由下至上依次设置有初始提升位、待料位以及卸钢位，所述初始提升位对应所述机前辊道，所述卸钢位对应所述入炉辊道；所述钢坯检测机构用于检测所述机前辊道和所述入炉辊道上是否有钢坯；所述驱动机构和钢坯检测机构均与所述控制器电连接；
所述提升机定位检测控制方法包括：
通过所述钢坯检测机构实时获取所述机前辊道上的第一钢坯信号和所述入炉辊道上的第二钢坯信号；
若获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述卸钢位；
若同时获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述待料位；
若所获取到的所述第二钢坯信号消失，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述待料位提升至所述卸钢位。
可选的，所述当获取所述第二钢坯信号消失时，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述待料位提升至所述卸钢位的步骤包括：
以所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述待料位的时刻为起算点开始计时；
当计时时间小于或等于第一预设时间，且所获取到的所述第二钢坯信号消失时，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述待料位提升至所述卸钢位。
可选的，所述提升机定位系统还包括冷床，所述冷床设置于所述待料位的一侧，所述初始提升位和所述待料位之间设置有冷床低位、所述待料位和所述卸钢位之间设置有冷床高位；
所述以所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述待料位为起算点开始计时的步骤之后，还包括：
当计时时间大于第一预设时间，且获取到所述第二钢坯信号时，则控制所述升降机构将钢坯从所述待料位提升至所述冷床高位；
当所述计时时间大于所述第二预设时间时，控制所述升降机构从所述冷床高位降低至冷床低位，并控制所述升降机构从所述冷床高位下降至所述待料位的过程中将钢坯卸料至所述冷床；
其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
可选的，提升机定位系统还包括脉冲检测机构，所述脉冲检测机构同时与所述驱动机构和控制器电连接，用于将所述驱动机构运行时产生的脉冲检测值实时发送至控制器；
所述提升机定位检测控制方法还包括：
获取所述卸钢位对应的预设脉冲值、减速距离脉冲值以及通过所述脉冲检测机构实时获取脉冲检测值；
当所述卸钢位对应的预设脉冲值-所述脉冲检测值等于减速距离脉冲值，则控制所述驱动机构减速到零，以使所述升降机构将钢坯提升至所述卸钢位时停止运行。
可选的，所述提升机定位检测控制方法还包括：
获取所述待料位对应的预设脉冲值、减速距离脉冲值以及通过所述脉冲检测机构实时获取脉冲检测值；
当所述待料位对应的预设脉冲值-所述脉冲检测值等于减速距离脉冲值，则控制控制所述驱动机构减速到零，以使所述升降机构将钢坯提升至所述待料位时停止运行。
可选的，所述升降机构包括链爪，所述提升机定位系统还包括两个相对设置的对射光电管，所述对射光电管与所述控制器电连接，所述对射光电管设置于所述初始提升位；
所述提升机定位检测控制方法还包括：
获取所述链爪位于两个所述对射光电管之间时所述对射光电管发出的初始位检测信号；
当获取到所述初始位检测信号时，将所述脉冲检测值清零。
本发明的实施例还提供了一种提升机定位系统，用于实现如上述的提升机定位检测控制方法。
所述控制器用于通过所述钢坯检测机构实时获取所述机前辊道上的第一钢坯信号和所述入炉辊道上的第二钢坯信号；
所述控制器用于当获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号时，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述卸钢位；
所述控制器用于当同时获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号时，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述待料位；
所述控制器用于当获取所述第二钢坯信号消失时，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述待料位提升至所述卸钢位。
可选的，所述升降机构包括链条输送带以及链爪；
所述驱动机构与所述链条输送带传动连接，所述链爪设置于所述链条输送带上，用于承接所述钢坯；
所述初始提升位、所述待料位以及所述卸钢位设置于所述链爪的行进轨迹上。
可选的，还包括对射光电管，所述对射光电管设置于地面上，所述链爪上设置有挡板，用于阻挡所述对射光电管发出的光线。
可选的，所述控制器包括变频器，所述驱动机构包括电机，所述变频器与所述电机电连接，用于控制所述电机的转速。
本发明实施例的提升机定位检测控制方法及提升机定位系统的有益效果包括，例如：在钢坯的运输过程中，通过钢坯检测机构实时检测机前辊道和入炉辊道上是否有钢坯，若检测到机前辊道有钢坯，则发送第一钢坯信号至控制器，若检测到入炉辊道有钢坯，则发送第二钢坯信号至控制器；若控制器获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号，则控制驱动机构运行以驱使升降机构将钢坯从初始提升位提升至卸钢位，在卸钢位将钢坯卸至入炉辊道上；若控制器同时获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号，则控制驱动机构运行以驱使升降机构将钢坯从初始提升位提升至待料位等待；若控制器获取到的第二钢坯信号消失，则控制驱动机构运行以驱使升降机构将钢坯从待料位提升至卸钢位进行卸料，整个钢坯的运输过程无需人工观察，提升了自动化程度以及钢坯的运输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例中提升机定位系统的示意图；
图2为本申请实施例中链爪的结构示意图；
图3为提升机定位检测控制方法中步骤S100-S400的流程图；
图4为提升机定位检测控制方法中子步骤S410-S440的流程图；
图5为提升机定位检测控制方法中步骤S500-S600的流程图；
图6为提升机定位检测控制方法中步骤S700-S800的流程图；
图7为提升机定位检测控制方法中步骤S900的流程图。
图标：10-提升机定位系统；100-机前辊道；200-入炉辊道；300-升降机构；310-链条输送带；320-链爪；321-挡板；400-钢坯检测机构；410-第一激光测距仪；420-第二激光测距仪；430-第三激光测距仪；500-称重辊道；600-冷床；700-对射光电管；800-驱动机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
本申请的发明人发现，目前在钢坯提升过程中，若卸钢位有积料，后续的钢坯就无法直接运送到卸钢位，只能人工观察卸钢位的积料送入钢炉后再将后续的钢坯运输至卸钢位，这就导致钢坯的运输效率较低。本申请的实施例提供了一种提升机定位检测控制方法及提升机定位系统10，至少用以解决上述的技术问题。
请参考图1-图2，本实施例提供的提升机定位系统10，用于实现提升机定位检测控制方法，该提升机定位系统10包括机前辊道100、入炉辊道200、驱动机构800、升降机构300、钢坯检测机构400以及控制器，驱动机构800与升降机构300传动连接，升降机构300用于将钢坯从机前辊道100提升至入炉辊道200，升降机构300由下至上依次设置有初始提升位H1、待料位H3以及卸钢位H5，初始提升位H1对应机前辊道100，卸钢位H5对应入炉辊道200；钢坯检测机构400用于检测机前辊道100和入炉辊道200上是否有钢坯；驱动机构800和钢坯检测机构400均与控制器电连接。
控制器用于通过钢坯检测机构400实时获取机前辊道100上的第一钢坯信号和入炉辊道200上的第二钢坯信号；控制器用于当获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号时，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从初始提升位H1提升至卸钢位H5；控制器用于当同时获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号时，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从初始提升位H1提升至待料位H3；控制器用于当获取第二钢坯信号消失时，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从待料位H3提升至卸钢位H5。
本实施例中，机前辊道100设置于地面上，机前辊道100前还设置有称重辊道500，用于在钢坯进入机前辊道100前对钢坯进行称重；入炉辊道200设置于安装平台上，安装平台的高度高于地面，入炉辊道200对接钢炉，用于将钢坯输送至钢炉内。钢坯检测机构400包括第一激光测距仪410、第二激光测距仪420和第三激光测距仪430，第一激光测距仪410和第三激光测距仪430均设置于地面上，第三激光测距仪430位于称重辊道500和机前辊道100之间，用于检测称重辊道500上是否有钢坯；第一激光测距仪410设置于机前辊道100一侧，用于检测机前辊道100上是否有钢坯，在检测到机前辊道100上有钢坯时发送第一钢坯信号至控制器；第二激光测距仪420设置于安装平台上，且位于入炉辊道200的一侧，用于检测入炉辊道200上是否有钢坯，在检测到入炉辊道200上有钢坯时发送第二钢坯信号至控制器。
初始提升位H1、待料位H3以及卸钢位H5分别为三个不同高度的位置，初始提升位H1略低于机前辊道100，便于机前辊道100上的钢坯输送至初始提升位H1；待料位H3位于初始提升位H1和卸钢位H5之间，为机前辊道100和入炉辊道200同时有料时的钢坯中间停止位置；卸钢位H5略高于入炉辊道200，便于将钢坯输送至入炉辊道200上。
在钢坯的运输过程中，通过第一激光测距仪410和第二激光测距仪420实时检测机前辊道100和入炉辊道200上是否有钢坯，若第一激光测距仪410检测到机前辊道100有钢坯，则发送第一钢坯信号至控制器，若第二激光测距仪420检测到入炉辊道200有钢坯，则发送第二钢坯信号至控制器；若控制器获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从初始提升位H1提升至卸钢位H5，在卸钢位H5将钢坯卸至入炉辊道200上；若控制器同时获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从初始提升位H1提升至待料位H3等待；若控制器获取到的第二钢坯信号消失，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从待料位H3提升至卸钢位H5进行卸料，整个钢坯的运输过程无需人工观察，提升了自动化程度以及钢坯的运输效率。
进一步的，升降机构300包括链条输送带310以及链爪320；驱动机构800与链条输送带310传动连接，链爪320设置于链条输送带310上，用于承接钢坯；初始提升位H1、待料位H3以及卸钢位H5设置于链爪320的行进轨迹上。
需要指出的是，链条输送带310设置于地面上，链条输送带310包括链条、链轮和输送带，链条与链轮相配合，输送带与链条相连接；链爪320的数量包括两个，两个链爪320分别设置于输送带的两端。
当链爪320移动至初始提升位H1时，钢坯经机前辊道100输送到链爪320上，链爪320随输送带将钢坯向上提升，直至链爪320移动至卸钢位H5，链爪320在移动过程中将钢坯投放至入炉辊道200上。
可选的，控制器包括变频器，驱动机构800包括电机，电机与链轮传动连接，变频器与电机电连接，用于控制电机的转速。利用变频器能够较好地控制链轮的转动速度，从而使得钢坯更加稳定地输送。
另外，提升机定位系统10还包括冷床600，冷床600设置于待料位H3的一侧，初始提升位H1和待料位H3之间设置有冷床600低位H2、待料位H3和卸钢位H5之间设置有冷床600高位H4。
需要指出的是，冷床600设置于地面上，且冷床600的高度高于地面且低于待料位H3，冷床600用于临时存储钢坯。冷床600高位H4高于冷床600且位于待料位H3和卸钢位H5之间，冷床600低位H2低于冷床600且位于初始提升位H1和待料位H3之间。
另外，提升机定位系统10还包括脉冲检测机构(图中未示出)，脉冲检测机构同时与驱动机构800和控制器电连接，用于将驱动机构800运行时产生的脉冲检测值实时发送至控制器。
本实施例中，脉冲检测机构为测速编码器，测速编码器与电机电连接，用于在电机运行时将脉冲检测值实时发送至控制器。
另外，提升机定位系统10还包括对射光电管700，对射光电管700与控制器电连接，对射光电管700设置于地面上，且位于初始提升位H1；链爪320上设置有挡板321，挡板321用于遮挡对射光电管700发出的光线。
需要指出的是，对射光电管700的数量包括两个，两个对射光电管700相对地设置于初始提升位H1；当链爪320经过初始提升位H1时，链爪320用于遮挡对射光电管700发出的光线。
在链爪320位于初始提升位H1遮挡对射光电管700发出的光线时，对射光电管700发送初始位检测信号至控制器，控制器将脉冲检测值清零。
本实施例提供的提升机定位检测控制方法，应用于提升机定位系统10。
请参阅图3，该提升机定位检测控制方法包括：
步骤S100、通过钢坯检测机构400实时获取机前辊道100上的第一钢坯信号和入炉辊道200上的第二钢坯信号。
此步骤中，利用第一激光测距仪410检测机前辊道100上是否有钢坯，在检测到机前辊道100上有钢坯时，第一激光测距仪410发送第一钢坯信号至控制器；同时利用第二激光测距仪420检测入炉辊道200上是否有钢坯，在检测到入炉辊道200上有钢坯时，第二激光测距仪420发送第二钢坯信号至控制器。
步骤S200、若获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从初始提升位H1提升至卸钢位H5。
若控制器获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号，表面机前辊道100有钢坯而入炉辊道200无钢坯，此时控制电机带动链条输送带310运行，链爪320将钢坯从初始提升位H1接上钢坯后提升至卸钢位H5并卸料至入炉辊道200。
步骤S300、若同时获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从初始提升位H1提升至待料位H3。
在向入炉辊道200送料后，若入炉辊道200上还有钢坯，且机前辊道100有钢坯，控制器通过第一激光测距仪410和第二激光测距仪420分别获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号，则控制电机带动链条输送带310运行，链爪320将钢坯从初始提升位H1接上钢坯后提升至待料位H3等待。
步骤S400、若所获取到的第二钢坯信号消失，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从待料位H3提升至卸钢位H5。
在向入炉辊道200送料后，若入炉辊道200上的钢坯全部输送到钢炉内，此时控制器获取到的第二激光测距仪420发送的第二钢坯信号消失，则控制电机带动链条输送带310运行，链爪320将钢坯从待料位H3提升至卸钢位H5并卸料至入炉辊道200。
进一步的，请参阅图4，步骤S400包括：
子步骤S410、以升降机构300将钢坯从初始提升位H1提升至待料位H3的时刻为起算点开始计时。
在机前辊道100和入炉辊道200上均有钢坯的情况下，利用链条输送带310将钢坯从初始提升位H1提升至待料位H3，将钢坯从初始提升位H1提升至待料位H3的时刻作为起算点开始计时。可以理解的是，控制器内集成设置有计时器，用于实现计时功能。
子步骤S420、当计时时间小于或等于第一预设时间，且所获取到的第二钢坯信号消失时，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从待料位H3提升至卸钢位H5。
本实施例中，第一预设时间为60s，当计时时间小于或等于60s，同时控制器获取到的第二钢坯信号消失时，则控制电机带动链条输送带310运行将钢坯从待料位H3提升至卸钢位H5。在其他实施例中，第一预设时间可依据实际工况而定，例如，第一预设时间还可以是40s、50s、70s、80s。
通过设定第一预设时间，在60s内若入炉辊道200内的钢坯全部输送至钢炉内，则将钢坯从待料位H3提升至卸钢位H5。
子步骤S410之后，还包括：
子步骤S430、当计时时间大于第一预设时间，且获取到第二钢坯信号时，则控制升降机构300将钢坯从待料位H3提升至冷床600高位H4。
若计时时间大于第一预设时间，即计时时间超过60s，且入炉辊道200内还有钢坯时，则将钢坯从待料位H3提升至冷床600高位H4。
子步骤S440、当计时时间大于第二预设时间时，控制升降机构300从冷床600高位H4降低至冷床600低位H2，并控制升降机构300从冷床600高位H4下降至待料位H3的过程中将钢坯卸料至冷床600，其中，第二预设时间大于第一预设时间。
本实施例中，第二预设时间为62s,当计时时间大于62s，即在第一预设时间延时2s后，控制链条输送带310运行链爪320降低至冷床600低位H2，且在链爪320冷床600高位H4下降至待料位H3的过程中将钢坯卸料至冷床600临时存储。在其他实施例中，第二预设时间可依据实际工况而定，例如，第二预设时间还可以是63s、64s、65s。
请参阅图5，该提升机定位检测控制方法还包括：
步骤S500、获取卸钢位H5对应的预设脉冲值、减速距离脉冲值以及通过脉冲检测机构实时获取脉冲检测值。
需要指出的是，卸钢位H5对应的预设脉冲值是将钢坯由初始提升位H1提升至卸钢位H5时记录至控制器内的预设脉冲值，减速距离脉冲值为固定参数，存储于控制器内。步骤S500与步骤S200同步进行。
步骤S600、当卸钢位H5对应的预设脉冲值-脉冲检测值等于减速距离脉冲值，则控制驱动机构800减速到零，以使升降机构300将钢坯提升至卸钢位H5时停止运行。
本实施例中，记录的卸钢位H5对应的预设脉冲值为295500，减速距离脉冲值设定为30000，在卸钢位H5对应的预设脉冲值与脉冲检测值之间的差值为30000，即脉冲检测值达到265500时，控制电机匀减速至零，钢坯停止于卸钢位H5。
请参阅图6，该提升机定位检测控制方法还包括：
步骤S700、获取待料位H3对应的预设脉冲值、减速距离脉冲值以及通过脉冲检测机构实时获取脉冲检测值。
需要指出的是，待料位H3对应的预设脉冲值是将钢坯由初始提升位H1提升至待料位H3时记录至控制器内的预设脉冲值，减速距离脉冲值为固定参数，存储于控制器内。步骤S700与步骤S300同步进行。
步骤S800、当待料位H3对应的预设脉冲值-脉冲检测值小于或等于减速距离脉冲值，则控制控制驱动机构800减速到零，以使升降机构300将钢坯提升至待料位H3时停止运行。
本实施例中，记录的待料位H3对应的预设脉冲值为135000，减速距离脉冲值设定为30000，在卸钢位H5对应的预设脉冲值与脉冲检测值之间的差值为30000，即脉冲检测值达到105000时，控制电机匀减速至零，钢坯停止于待料位H3。
同样的，将钢坯由待料位H3提升至冷床600高位H4的减速过程与上述步骤原理大致相同，在此不再赘述。冷床600高位H4的预设脉冲值为170000，冷床600低位H2的预设脉冲值为90000。
另外，控制器内还记录有定位精度脉冲值，该定位精度脉冲值为1500，为脉冲检测值与预设脉冲值之间允许差值的最大值。例如，当钢坯提升至卸钢位H5时检测到的脉冲检测值为295500±1500均在合理的范围内，若超出该范围，控制器则向控制台发送报警信号。
请参阅图7，该提升机定位检测控制方法还包括：
步骤S900、获取链爪320位于两个对射光电管700之间时对射光电管700发出的初始位检测信号；当获取到初始位检测信号时，将脉冲检测值清零。
每当链爪320经过初始提升位H1时遮挡对射光电管700，对射光电管700发送初始位检测信号至控制器，控制器将脉冲检测值清零。在链爪320从初始提升位H1提升钢坯时，脉冲检测值随链爪320的提升逐渐上升。
综上所述，本发明实施例提供了一种提升机定位检测控制方法及提升机定位系统10，在钢坯的运输过程中，通过第一激光测距仪410和第二激光测距仪420实时检测机前辊道100和入炉辊道200上是否有钢坯，若第一激光测距仪410检测到机前辊道100有钢坯，则发送第一钢坯信号至控制器，若第二激光测距仪420检测到入炉辊道200有钢坯，则发送第二钢坯信号至控制器；若控制器获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从初始提升位H1提升至卸钢位H5，在卸钢位H5将钢坯卸至入炉辊道200上；若控制器同时获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从初始提升位H1提升至待料位H3等待；若控制器获取到的第二钢坯信号消失，则控制驱动机构800运行以驱使升降机构300将钢坯从待料位H3提升至卸钢位H5进行卸料，整个钢坯的运输过程无需人工观察，提升了自动化程度以及钢坯的运输效率。在钢坯到达卸钢位H5前通过实时获取脉冲检测值，控制钢坯在到达卸钢位H5时停止；钢坯在到达待料位H3前，通过实时获取脉冲检测值，控制钢坯在到达待料位H3时停止，能够较为精确地控制钢坯的位置。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种提升机定位检测控制方法，其特征在于，应用于提升机定位系统，所述提升机定位系统包括机前辊道、入炉辊道、驱动机构、升降机构、钢坯检测机构以及控制器，所述驱动机构与所述升降机构传动连接，所述升降机构用于将钢坯从所述机前辊道提升至所述入炉辊道，所述升降机构由下至上依次设置有初始提升位、待料位以及卸钢位，所述初始提升位对应所述机前辊道，所述卸钢位对应所述入炉辊道；所述钢坯检测机构用于检测所述机前辊道和所述入炉辊道上是否有钢坯；所述驱动机构和钢坯检测机构均与所述控制器电连接；
所述提升机定位检测控制方法包括：
通过所述钢坯检测机构实时获取所述机前辊道上的第一钢坯信号和所述入炉辊道上的第二钢坯信号；
若获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述卸钢位；
若同时获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述待料位；
若所获取到的所述第二钢坯信号消失，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述待料位提升至所述卸钢位。
2.根据权利要求1所述的提升机定位检测控制方法，其特征在于，所述当获取所述第二钢坯信号消失时，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述待料位提升至所述卸钢位的步骤包括：
以所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述待料位的时刻为起算点开始计时；
当计时时间小于或等于第一预设时间，且所获取到的所述第二钢坯信号消失时，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述待料位提升至所述卸钢位。
3.根据权利要求2所述的提升机定位检测控制方法，其特征在于，所述提升机定位系统还包括冷床，所述冷床设置于所述待料位的一侧，所述初始提升位和所述待料位之间设置有冷床低位、所述待料位和所述卸钢位之间设置有冷床高位；
所述以所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述待料位为起算点开始计时的步骤之后，还包括：
当计时时间大于第一预设时间，且获取到所述第二钢坯信号时，则控制所述升降机构将钢坯从所述待料位提升至所述冷床高位；
当所述计时时间大于所述第二预设时间时，控制所述升降机构从所述冷床高位降低至冷床低位，并控制所述升降机构从所述冷床高位下降至所述待料位的过程中将钢坯卸料至所述冷床；
其中，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。
4.根据权利要求1所述的提升机定位检测控制方法，其特征在于，提升机定位系统还包括脉冲检测机构，所述脉冲检测机构同时与所述驱动机构和控制器电连接，用于将所述驱动机构运行时产生的脉冲检测值实时发送至控制器；
所述提升机定位检测控制方法还包括：
获取所述卸钢位对应的预设脉冲值、减速距离脉冲值以及通过所述脉冲检测机构实时获取脉冲检测值；
当所述卸钢位对应的预设脉冲值-所述脉冲检测值等于减速距离脉冲值，则控制所述驱动机构减速到零，以使所述升降机构将钢坯提升至所述卸钢位时停止运行。
5.根据权利要求4所述的提升机定位检测控制方法，其特征在于，所述提升机定位检测控制方法还包括：
获取所述待料位对应的预设脉冲值、减速距离脉冲值以及通过所述脉冲检测机构实时获取脉冲检测值；
当所述待料位对应的预设脉冲值-所述脉冲检测值等于减速距离脉冲值，则控制控制所述驱动机构减速到零，以使所述升降机构将钢坯提升至所述待料位时停止运行。
6.根据权利要求4所述的提升机定位检测控制方法，其特征在于，所述升降机构包括链爪，所述提升机定位系统还包括两个相对设置的对射光电管，所述对射光电管与所述控制器电连接，所述对射光电管设置于所述初始提升位；
所述提升机定位检测控制方法还包括：
获取所述链爪位于两个所述对射光电管之间时所述对射光电管发出的初始位检测信号；
当获取到所述初始位检测信号时，将所述脉冲检测值清零。
7.一种提升机定位系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-6任一项所述的提升机定位检测控制方法；所述提升机定位系统包括机前辊道、入炉辊道、驱动机构、升降机构、钢坯检测机构以及控制器，所述驱动机构与所述升降机构传动连接，所述升降机构用于将钢坯从所述机前辊道提升至所述入炉辊道，所述升降机构由下至上依次设置有初始提升位、待料位以及卸钢位，所述初始提升位对应所述机前辊道，所述卸钢位对应所述入炉辊道；所述钢坯检测机构用于检测所述机前辊道和所述入炉辊道上是否有钢坯；所述驱动机构和钢坯检测机构均与所述控制器电连接；
所述控制器用于通过所述钢坯检测机构实时获取所述机前辊道上的第一钢坯信号和所述入炉辊道上的第二钢坯信号；
所述控制器用于当获取到第一钢坯信号，且未获取到第二钢坯信号时，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述卸钢位；
所述控制器用于当同时获取到第一钢坯信号和第二钢坯信号时，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述初始提升位提升至所述待料位；
所述控制器用于当获取所述第二钢坯信号消失时，则控制所述驱动机构运行以驱使所述升降机构将钢坯从所述待料位提升至所述卸钢位。
8.根据权利要求7所述的提升机定位系统，其特征在于，所述升降机构包括链条输送带以及链爪；
所述驱动机构与所述链条输送带传动连接，所述链爪设置于所述链条输送带上，用于承接所述钢坯；
所述初始提升位、所述待料位以及所述卸钢位设置于所述链爪的行进轨迹上。
9.根据权利要求8所述的提升机定位系统，其特征在于，还包括对射光电管，所述对射光电管设置于地面上，所述链爪上设置有挡板，用于阻挡所述对射光电管发出的光线。
10.根据权利要求7所述的提升机定位系统，其特征在于，所述控制器包括变频器，所述驱动机构包括电机，所述变频器与所述电机电连接，用于控制所述电机的转速。
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