CN115092305A - 一种人力车辅助制动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种人力车辅助制动装置。该人力车辅助制动装置包括固定件、制动机构、释放机构以及复位机构；制动机构包括连接架、压簧、支架以及制动块，连接架沿上下方向导向安装在固定件内，支架具有多个，多个支架对称固定连接在连接架两侧，制动块滑动装配在支架端部，压簧布置在固定件与连接架之间；释放机构包括与连接架轴孔配合限位的定位销以及带动定位销解除与连接架限位配合的连杆机构；复位机构包括沿左右方向导向装配在连接架内的制动齿块，连接架上设有与制动齿块向下运动时啮合的单向齿条，复位机构还包括驱动制动齿块脱离单向齿条的驱动机构。本发明的人力车辅助制动装置制动效果更好，自适应性更强。
Description
技术领域
本发明属于辅助制动装置技术领域，具体涉及一种人力车辅助制动装置。
背景技术
人力车具有环保零排放、价廉易维修等无数优点，是人类一项伟大的发明。在化石能源枯竭的时候，全人类也许只能靠人力车代步了。
刹车装置是保证人力车安全的必要装置。人力车一般采用拉条闸片或油动刹车等刹车装置。受限于车身结构小、生产成本低，人力车内部的刹车装置往往结构简单、体积较小，难以适用于极端情况，当紧急刹车时极易造成因制动效果差而车毁人亡的恶性事故。
为此，申请公布号为CN109334634A的中国发明专利申请公开了一种辅助刹车装置，该辅助刹车装置包括原刹车踏板、原刹车摆杆、原刹车拉杆；后轮前方的底盘下铰接中间摆杆；中间摆杆的一端通过辅助拉杆连接在原刹车摆杆上，另一端铰接有刹车杆，在中间摆杆与底盘之间连接有复位弹簧；刹车杆下端固定摩擦板和挡板；刹车杆中部断开并交接，刹车杆中下部固定有导向杆，导向杆另一端铰接在底盘下。该辅助刹车装置虽提升了车辆制动效果，但是该辅助刹车装置依靠摩擦板与车轮产生的摩擦力产生制动效果，制动效果较差。因此，有必要研发一种制动效果好、可靠性高的辅助制动装置。
发明内容
为了上述目的，本发明提供了一种人力车辅助制动装置，该人力车辅助制动装置制动效果好。
本发明的一种人力车辅助制动装置的技术方案是：
一种人力车辅助制动装置，包括固定件、制动机构、释放机构以及复位机构；
所述制动机构包括连接架、压簧、支架以及制动块，所述连接架沿上下方向导向安装在所述固定件内，所述支架具有多个，多个所述支架对称固定连接在所述连接架两侧，所述制动块滑动装配在所述支架端部，所述压簧布置在所述固定件与所述连接架之间；
所述释放机构包括与所述连接架轴孔配合限位的定位销以及带动所述定位销解除与所述连接架限位配合的连杆机构；
所述复位机构包括沿左右方向导向装配在所述连接架内的制动齿块，所述连接架上设有与所述制动齿块向下运动时啮合的单向齿条，所述复位机构还包括驱动所述制动齿块脱离所述单向齿条的驱动机构。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定件包括下端开口的矩形壳体，所述单向齿条具有两个，两个所述单向齿条对称连接在所述固定件的左右内壁上，所述固定件的左右外壁上分别设有连接板，所述压簧具有两个，所述压簧的下端连接在所述连接板上。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述连接架包括矩形块以及固定连接在所述矩形块上侧的两个圆杆，所述固定件的上侧面设有两个分别与两个所述圆杆相匹配的圆孔，所述圆杆的上端固定连接有顶板，所述固定件的左右外壁上分别设有支撑板，所述压簧的上端固定连接在所述支撑板上，所述矩形块内设有贯穿所述矩形块左右两端的安装孔，所述制动齿块具有两个，两个所述制动齿块分别滑动安装在所述安装孔的两端。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述固定件以及矩形块上设有与所述安装孔连通的连通孔，所述制动齿块包括本体以及一体连接在所述本体内侧的L形板，所述矩形块的内部设有减重孔，所述L形板的水平部端部与所述本体连接，所述L形板的竖直部向下延伸，所述驱动机构包括拉块以及压簧，所述压簧的两端分别与所述L形板的端部抵接，所述拉块包括位于所述L形板下侧的板体以及位于所述板体左右两端且与所述L形板的竖直部内侧面抵接的拉爪。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述板体的上端固定连接有连接块，所述连接块上设有复位牵引绳。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述定位销具有两个，两个所述定位销与两个所述圆杆对应配合，所述圆杆上设有与所述定位销相匹配的定位孔，所述定位销与所述连接架之间设有复位弹簧，所述连杆结构包括两个第一连杆以及两个第二连杆，两个所述第一连杆以及两个第二连杆分别通过销轴铰接在两个所述定位销的两侧，两个所述第一连杆以及两个第二连杆远离所述定位销的一端通过连接轴连接，所述连接轴上设有活动块，所述活动块上设有制动牵引绳。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述支架具有四个，四个所述支架对称布置在所述矩形块左右两侧，所述固定件的左右侧壁上分别设有避让所述支架的避让槽，所述制动块为直角梯形块，所述直角梯形块的斜腰面与地面接触，所述直角梯形块上底面靠近所述固定件，所述直角梯形块的斜腰面上设有防滑槽，所述直角梯形块的直角腰面上设有与所述支架滑动配合、向斜上方延伸的导轨。
本发明提供了一种人力车辅助制动装置，相比于现有技术，其有益效果在于：
1、使用时，固定件固定在人力车上，释放机构对连接架限位，使连接架处于固定件上端，人力车制动时，启动释放机构，压簧对连接架施加向下作用力，驱动连接架向下运动，直至连接架内的制动齿块沿单向齿条向下滑动，连接架两端的制动块与地面接触，制动块与地面接触后，制动齿块与单向齿条单向挡止限位避免制动块向上运动。由于制动块与地面发生摩擦，制动块降速幅度大于支架降速幅度，制动块与支架发生相对滑动，小车向前的冲击力对制动块施加斜下方的分力，该分力将制动块压紧在地面上，增加了制动块与地面摩擦力，从而增强了对小车制动力，进而对小车起到了很好的辅助制动效果。相比于现有技术中小车采用摩擦板与轮胎摩擦制动，本发明的人力车辅助制动装置制动效果更好。
2、本发明的人力车辅助制动装置中，通过使用拉伸的压簧蓄力，释放机构解除对连接架限位后，连接架在压簧作用下能够快速动作，使得本发明制动响应及时。本发明的采用制动块与地面摩擦制动，使得本发明具有一定的缓冲距离，减小人力车发生侧翻的风险。
3、本发明的人力车辅助制动装置中，制动块为直角梯形结构，直角梯形结构的制动块可适应地面凹凸不平，制动块和单向齿条配合避免制动摩擦力消失，具有更好的自适应性。
4、本发明的人力车辅助制动装置中，通过复位牵引绳操作复位机构，解除制动齿块与单向齿条限位，结构简单，操作方便。通过制动牵引绳操作制动机构，操作简单，响应快。
附图说明
图1是本发明的人力车辅助制动装置的结构示意图；
图2是本发明的人力车辅助制动装置(不含固定件)的结构示意图；
图3是本发明的人力车辅助制动装置的截面示意图；
图4是图3中A处的放大图；
图5是本发明的人力车辅助制动装置中释放机构的结构示意图；
图6是本发明的人力车辅助制动装置中复位机构的结构示意图；
图7是本发明的人力车辅助制动装置中制动块和支架的结构示意图；
图8是本发明的人力车辅助制动装置中固定件的结构示意图；
图中：1、固定件；2、矩形块；3、圆杆；4、支撑板；5、连接板；6、压簧；7、支架；8、制动块；9、防滑槽；10、滑轨；11、减重孔；12、单向齿条；13、避让槽；14、圆孔；15、制动齿块；16、L形板；17、板体；18、拉爪；19、连接块；20、压簧；21、复位牵引绳；22、定位销；23、第一连杆；24、第二连杆；25、连接轴；26、复位弹簧；27、活动块；28、制动牵引绳。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明的人力车辅助制动装置的具体实施例，如图1至图8所示，包括固定件1、制动机构、释放机构以及复位机构；制动机构包括连接架、压簧6、支架7以及制动块8，连接架沿上下方向导向安装在固定件1内，支架7具有多个，多个支架7对称固定连接在连接架两侧，制动块滑动装配在支架端部，压簧6布置在固定件1与弹簧之间，用于对连接架施加向下作用力；释放机构包括与连接架轴孔配合限位的定位销22以及带动定位销22解除与连接架限位配合的连杆机构；复位机构包括沿左右方向导向装配在连接架内的制动齿块15，连接架上设有与制动齿块15向下运动时啮合的单向齿条12，复位机构还包括驱动制动齿块15脱离单向齿条12的驱动机构。
本实施例中，固定件1包括下端开口的矩形壳体，单向齿条12具有两个，两个单向齿条12对称连接在固定件1的左右内壁上，固定件1的左右外壁上分别设有连接板5，压簧6具有两个，压簧6的下端连接在连接板5上。连接架包括矩形块2以及固定连接在矩形块2上侧的两个圆杆3，固定件1的上侧面设有两个分别与两个圆杆3相匹配的圆孔14，圆杆3的上端固定连接有顶板，固定件1的左右外壁上分别设有支撑板4，压簧6的上端固定连接在支撑板4上，矩形块2内设有贯穿矩形块2左右两端的安装孔，制动齿块15具有两个，两个制动齿块15分别滑动安装在安装孔的两端。
本实施例中，固定件1以及矩形块2上设有与安装孔连通的连通孔，制动齿块15包括本体以及一体连接在本体内侧的L形板16，矩形块2的内部设有减重孔11，L形板16的水平部端部与本体连接，L形板16的竖直部向下延伸，驱动机构包括拉块以及压簧20，压簧20的两端分别与L形板16的端部抵接，拉块包括位于L形板16下侧的板体17以及位于板体17左右两端且与L形板16的竖直部内侧面抵接的拉爪18。板体的上端固定连接有连接块19，连接块19上设有复位牵引绳21。
本实施例中，定位销22具有两个，两个定位销22与两个圆杆3对应配合，圆杆3上设有与定位销22相匹配的定位孔，定位销22与连接架之间设有复位弹簧26，连杆结构包括两个第一连杆23以及两个第二连杆24，两个第一连杆23以及两个第二连杆24分别通过销轴铰接在两个定位销22的两侧，两个第一连杆23以及两个第二连杆24远离定位销22的一端通过连接轴25连接，连接轴上设有活动块27，活动块27上设有制动牵引绳28。
本实施例中，支架7具有四个，四个支架7对称布置在矩形块2左右两侧，固定件1的左右侧壁上分别设有避让支架7的避让槽13，制动块8为直角梯形块，直角梯形块的斜腰面与地面接触，直角梯形块上底面靠近固定件1，直角梯形块的斜腰面上设有防滑槽9，直角梯形块的直角腰面上设有与支架7滑动配合、向斜上方延伸的导轨。
本发明的人力车辅助制动装置的使用原理为：将本发明的人力车辅助制动装置的固定件1安装在人力车上，车辆制动前，向上拉动制动牵引绳28，制动牵引绳28带动活动块27上行，活动块27通过连杆机构带动定位销22运动，定位销22从圆杆3上的定位槽内脱出。定位销22脱出定位槽后，连接架与固定件1之间的限位关系解除，连接架在处于拉伸状态下的压簧6作用下向下移动，连接架下行过程中，连接架内的制动齿块15也沿着单向齿条12向下移动，压簧20将制动齿块15与两侧的单向齿条12啮合。当制动块8接触地面时，由于与地面接触时会产生摩擦力，使制动块8产生制动力，对人力车起到辅助制动作用。人力车停止后，向上拉动复位牵引绳21，复位牵引绳21带动连接块19上行，连接块19带动拉块上行，拉块两端的拉爪18带动制动块8两端的L形板16相互靠近，并压缩压簧20，制动齿块15脱离单向齿条12时，连接架在复位牵引绳21的作用下上行。当连接架的圆杆3的定位槽上行至定位销22处时，定位销22在复位弹簧26的作用下进入圆杆3的定位槽内，完成复位。
相比于现有技术，本发明的人力车辅助制动装置具有以下优点：
1、使用时，固定件固定在人力车上，释放机构对连接架限位，使连接架处于固定件上端，人力车制动时，启动释放机构，压簧对连接架施加向下作用力，驱动连接架向下运动，直至连接架内的制动齿块沿单向齿条向下滑动，连接架两端的制动块与地面接触，制动块与地面接触后，制动齿块与单向齿条单向挡止限位避免制动块向上运动。由于制动块与地面发生摩擦，制动块降速幅度大于支架降速幅度，制动块与支架发生相对滑动，小车向前的冲击力对制动块施加斜下方的分力，该分力将制动块压紧在地面上，增加了制动块与地面摩擦力，从而增强了对小车制动力，进而对小车起到了很好的辅助制动效果。相比于现有技术中小车采用摩擦板与轮胎摩擦制动，本发明的人力车辅助制动装置制动效果更好。
2、本发明的人力车辅助制动装置中，通过使用拉伸的压簧蓄力，释放机构解除对连接架限位后，连接架在压簧作用下能够快速动作，使得本发明制动响应及时。本发明的采用制动块与地面摩擦制动，使得本发明具有一定的缓冲距离，减小人力车发生侧翻的风险。
3、本发明的人力车辅助制动装置中，制动块为直角梯形结构，直角梯形结构的制动块可适应地面凹凸不平，制动块和单向齿条配合避免制动摩擦力消失，具有更好的自适应性。
4、本发明的人力车辅助制动装置中，通过复位牵引绳操作复位机构，解除制动齿块与单向齿条限位，结构简单，操作方便。通过制动牵引绳操作制动机构，操作简单，响应快。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种人力车辅助制动装置，其特征在于，包括固定件、制动机构、释放机构以及复位机构；
所述制动机构包括连接架、压簧、支架以及制动块，所述连接架沿上下方向导向安装在所述固定件内，所述支架具有多个，多个所述支架对称固定连接在所述连接架两侧，所述制动块滑动装配在所述支架端部，所述压簧布置在所述固定件与所述连接架之间；
所述释放机构包括与所述连接架轴孔配合限位的定位销以及带动所述定位销解除与所述连接架限位配合的连杆机构；
所述复位机构包括沿左右方向导向装配在所述连接架内的制动齿块，所述连接架上设有与所述制动齿块向下运动时啮合的单向齿条，所述复位机构还包括驱动所述制动齿块脱离所述单向齿条的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的人力车辅助制动装置，其特征在于，所述固定件包括下端开口的矩形壳体，所述单向齿条具有两个，两个所述单向齿条对称连接在所述固定件的左右内壁上，所述固定件的左右外壁上分别设有连接板，所述压簧具有两个，所述压簧的下端连接在所述连接板上。
3.根据权利要求2所述的人力车辅助制动装置，其特征在于，所述连接架包括矩形块以及固定连接在所述矩形块上侧的两个圆杆，所述固定件的上侧面设有两个分别与两个所述圆杆相匹配的圆孔，所述圆杆的上端固定连接有顶板，所述固定件的左右外壁上分别设有支撑板，所述压簧的上端固定连接在所述支撑板上，所述矩形块内设有贯穿所述矩形块左右两端的安装孔，所述制动齿块具有两个，两个所述制动齿块分别滑动安装在所述安装孔的两端。
4.根据权利要求3所述的人力车辅助制动装置，其特征在于，所述固定件以及矩形块上设有与所述安装孔连通的连通孔，所述制动齿块包括本体以及一体连接在所述本体内侧的L形板，所述矩形块的内部设有减重孔，所述L形板的水平部端部与所述本体连接，所述L形板的竖直部向下延伸，所述驱动机构包括拉块以及压簧，所述压簧的两端分别与所述L形板的端部抵接，所述拉块包括位于所述L形板下侧的板体以及位于所述板体左右两端且与所述L形板的竖直部内侧面抵接的拉爪。
5.根据权利要求4所述的人力车辅助制动装置，其特征在于，所述板体的上端固定连接有连接块，所述连接块上设有复位牵引绳。
6.根据权利要求3所述的人力车辅助制动装置，其特征在于，所述定位销具有两个，两个所述定位销与两个所述圆杆对应配合，所述圆杆上设有与所述定位销相匹配的定位孔，所述定位销与所述连接架之间设有复位弹簧，所述连杆结构包括两个第一连杆以及两个第二连杆，两个所述第一连杆以及两个第二连杆分别通过销轴铰接在两个所述定位销的两侧，两个所述第一连杆以及两个第二连杆远离所述定位销的一端通过连接轴连接，所述连接轴上设有活动块，所述活动块上设有制动牵引绳。
7.根据权利要求3所述的人力车辅助制动装置，其特征在于，所述支架具有四个，四个所述支架对称布置在所述矩形块左右两侧，所述固定件的左右侧壁上分别设有避让所述支架的避让槽，所述制动块为直角梯形块，所述直角梯形块的斜腰面与地面接触，所述直角梯形块上底面靠近所述固定件，所述直角梯形块的斜腰面上设有防滑槽，所述直角梯形块的直角腰面上设有与所述支架滑动配合、向斜上方延伸的导轨。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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