CN115092171A - 故障预兆检测系统、车辆、故障预兆检测方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

故障预兆检测系统、车辆、故障预兆检测方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及故障预兆检测系统、车辆、故障预兆检测方法和计算机可读存储介质。故障预兆检测系统可以具备判定部，该判定部基于车辆的位置信息和车辆的驾驶历史信息来判定预定时间后的车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态。故障预兆检测系统可以具备检测部，当判定为预定时间后的车辆的行驶状态处于预定的行驶状态时，该检测部从检测车辆的状态的传感器获取数据，并且基于数据检测是否存在车辆的故障的预兆。

Description

故障预兆检测系统、车辆、故障预兆检测方法和计算机可读存 储介质
技术领域
本发明涉及故障预兆检测系统、车辆、故障预兆检测方法和计算机可读存储介质。
背景技术
在专利文献1中，记载了当在车载电子部件的外部环境中发生的异常因素事件的发生次数超过规定的预兆检测用阈值时，检测车载电子部件的异常的预兆的故障预兆诊断装置。
专利文献1：日本特开2011-189788号公报
发明内容
根据本发明的一个方式的故障预兆检测系统可以具备判定部，该判定部基于车辆的位置信息和车辆的驾驶历史信息来判定预定的时间后的车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态。故障预兆检测系统可以具备检测部，该检测部当判定为预定的时间后的车辆的行驶状态处于预定的行驶状态时，从检测车辆的状态的传感器获取数据，并基于数据检测是否存在车辆的故障的预兆。
判定部可以基于车辆的位置信息和车辆的驾驶历史信息判定预定的时间后的车辆的行驶状态是否是加速状态、减速状态或匀速状态持续预定期间以上的状态，从而判定预定的时间后的车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态。
传感器可以包括用于检测车辆的预定的部位的震动的震动传感器。检测部可以基于由震动传感器检测到的震动的频率来检测搭载在车辆上的预定的部件中是否存在故障的预兆。
判定部还可以基于与车辆的当前的行驶状态有关的信息来判定预定的时间后的车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态。
与车辆的当前的行驶状态有关的信息可以包括车辆的车辆速度和车辆的加速器开度中的至少一个。
判定部可以进一步基于拥堵信息来判定预定的时间后的车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态。
判定部可以进一步基于气象信息判定预定的时间后的车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态。
根据本发明的一个方式的车辆可以是搭载上述故障预兆检测系统而行驶的车辆。
根据本发明的一个方式的故障预兆检测方法可以具有基于车辆的位置信息和车辆的驾驶历史信息来判定预定的时间后的车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态的步骤。故障预兆检测方法可以具有当判定为预定的时间后的车辆的行驶状态处于预定的行驶状态时，从检测车辆的状态的传感器获取数据，并且基于数据检测是否存在车辆的故障的预兆的步骤。
根据本发明的一个方式的程序可以使计算机执行基于车辆的位置信息和车辆的驾驶历史信息来判定预定的时间后的车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态的步骤。程序可以使计算机执行当判定为预定的时间后的车辆的行驶状态处于预定的行驶状态时，从检测车辆的状态的传感器获取数据，并基于数据检测是否存在车辆的故障的预兆的步骤。
另外，上述发明的概要并没有列举本发明的全部特征。另外，这些特征的子组合也可以是发明。
附图说明
图1是示意性地示出车辆的图。
图2是示意性地示出控制系统的系统构成的图。
图3是示出故障预兆检测的顺序的示例的流程图。
图4是示出硬件构成的示例的图。
具体实施方式
以下，通过本发明的实施方式对本发明进行说明，但以下的实施方式并不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征的组合并非全部都是本发明的解决手段所必须的。
图1示意性地示出了根据本实施方式的车辆10。车辆10具备用于控制车辆10的控制系统200。在本实施方式中，作为车辆10，以混合动力车辆为例进行说明。然而，车辆10也可以是发动机车辆、电动车辆等任意的驱动方式的车辆。
图2示意性示出控制系统200的系统构成。控制系统200具备HVECU210、各种ECU230、各种传感器250、MID271、IVI272、GNSS接收器273和TCU274。
HVECU210是用于控制车辆10的混合动力ECU(Electronic Control Unit；电子控制单元)。HVECU210和各种ECU230可以包括由CPU、ROM、RAM、输入/输出接口等组成的所谓的微计算机而构成。HVECU210利用RAM的临时存储功能并根据预先存储在ROM中的程序执行信号处理。
HVECU210通过车载通信线路连接到MID271、IVI272、TCU274和每个ECU230。HVECU210通过车载通信线路与MID271、IVI272、TCU274和各种ECU230通信。HVECU210通过车载通信线路整体地控制MID271、IVI272、TCU274和每个ECU230。车载通信线路例如可以包括CAN(Controller Area Network；控制器局域网)或以太网等而构成。
MID271是多信息显示器。IVI272是车载信息娱乐信息设备(IVI)。MID271和IVI272通过车载通信线路连接到HVECU210。MID271和IVI272可以作为显示控制部发挥作用。IVI272具有无线LAN通信功能。GNSS接收器273基于从GNSS(Global Navigation SatelliteSystem；全球导航卫星系统)卫星接收的信号来确定车辆10的位置。
IVI272从GNSS接收器273获取车辆10的位置信息。IVI272将从GNSS接收器273获取的位置信息输出到HVECU210。
TCU274是远程信息处理控制单元(Telematics Control Unit)。TCU274主要负责移动通信。TCU274基于HVECU210的控制与外部装置之间进行数据的收发。
各ECU230包括MGECU231、发动机ECU232、变速器ECU233和电池ECU234。MGECU231控制搭载在车辆10上的用于驱动的电动发电机。发动机ECU232控制搭载在车辆10上的发动机。变速器ECU233控制搭载在车辆10上的变速器。电池ECU234控制搭载在车辆10上的作为高压电池的电池。
HVECU210执行与经由MGECU231的电动发电机和经由发动机ECU232的发动机有关的混合动力驱动控制。HVECU210执行经由变速器ECU233的变速器的变速控制。HVECU210执行经由电池ECU234的电池的充放电控制。
各种传感器250包括车速传感器251、加速器开度传感器252、倾斜角传感器253、MG转速传感器254、换挡位置传感器255、发动机转速传感器256、节气门开度传感器257、震动传感器258、AE传感器259、油温传感器260、水温传感器261、电池温度传感器262、电池电流传感器263和加速度传感器264。各种传感器250可包括其它传感器。
车速传感器251检测车辆10的车速。加速器开度传感器252检测基于驾驶员的操作的加速器开度、即加速踏板的操作量。倾斜角传感器253检测车辆10的倾斜。MG转速传感器254检测电动发电机的转速。换挡位置传感器255检测换挡杆的换挡位置。发动机转速传感器256检测发动机的转速。节气门开度传感器257检测发动机的节气门的开度。电池温度传感器262检测电池的温度。电池电流传感器263检测电池的充放电电流。
HVECU210基于由车速传感器251检测到的车速和由加速器开度传感器252检测到的加速器开度来设定要求驱动力。HVECU210基于由车速传感器251检测到的车速来判定车辆10是否处于起步时。HVECU210基于由倾斜角传感器253检测到的倾斜角来判定车辆10是在上坡道路上还是在下坡道路上。发动机ECU232基于来自HVECU210的指示，根据设定的要求驱动力来控制来自发动机的输出转矩。MGECU231基于来自HVECU210的指示，根据设定的要求驱动力来控制来自电动发电机的输出转矩。变速器ECU233根据设定的要求驱动力执行变速器的变速控制。
电池ECU234基于表示电池的端子间电压、来自电池电流传感器263的电池的充放电电流、以及来自电池温度传感器262的电池温度等的电池状态的电池信息来控制电池的充放电。电池ECU234基于电池的充放电电流的累计值来计算充电量(SOC)。
震动传感器258例如检测车辆10的震动、发动机的震动、变速器的震动和悬架的震动等能够检测车辆10的故障的预兆的车辆10的任何部位的震动。AE传感器259是声发射(Acoustic Emission)传感器。AE传感器259是检测伴随着物体的变形、开裂的进展、剥离等现象而产生的超声波和弹性波能量的传感器。AE传感器259可以设置在能够检测发动机等的车辆10的故障的预兆的车辆10的任何部位。油温传感器260检测例如发动机油的温度(油温)。水温传感器261例如检测在水套中流动的冷却水的温度，水套是形成在气缸盖和气缸中的冷却水通道。加速度传感器264检测用于判断车辆10是处于加速状态、减速状态还是处于匀速状态(巡航状态)的车辆10的加速度。
在以这种方式构成的控制系统200中，基于从各种传感器250收集的各种数据来检测车辆10的故障的预兆。
在本实施方式中，HVECU210作为检测车辆10的故障的预兆的故障预兆检测系统发挥作用。另外，除了HVECU210之外的ECU也可以作为故障预兆检测系统发挥作用。
这里，当HVECU210在车辆10的可行驶状态期间基于从各种传感器250收集的各种数据连续地检测到车辆10的故障的预兆时，HVECU210的处理负担增加。另外，HVECU210消耗的电力也增加。另一方面，当车辆10处于可行驶状态时，HVECU210不一定能够始终基于从各种传感器250收集的各种数据来准确地检测车辆10的故障的预兆。
因此，在本实施方式中，HVECU210在车辆10的行驶状态处于适于检测车辆10的故障的预兆的行驶状态时检测车辆10的故障的预兆。
HVECU210具备获取部211、判定部212、检测部213、驾驶历史收集部214和存储部215。驾驶历史收集部214从各种传感器250和各ECU230收集车辆10的驾驶历史信息，并将其存储在存储部215中。驾驶历史信息表示过去的车辆10的行驶状态。驾驶历史信息表示过去的车辆10的行驶路线中的行驶状态。驾驶历史信息表示在过去的车辆10的行驶路线中车辆10是处于加速状态、减速状态还是匀速状态。
驾驶历史信息可以包括驾驶的时间、驾驶的时刻、各时刻的行驶路线、各时刻的车辆10的位置、各时刻的车辆10的速度、各时刻的车辆10的加速度、各时刻的用户的操作内容等。操作内容可以包括由各种ECU230向发动机或电动发电机等的驾驶单元发出了指令的针对各部位的各时刻的指令值。操作内容可以包括各时刻的方向盘的驾驶量、各时刻的加速踏板的踏入量、各时刻的制动踏板的踏入量等。驾驶历史信息可以包括在驾驶的时刻的气象信息、各时刻的行驶路线的拥堵信息等。
获取部211经由IVI272获取由GNSS接收器273获取的车辆10的位置信息。获取部211获取由驾驶历史收集部214收集并存储在存储部215中的驾驶历史信息。
判定部212基于由获取部211获取的车辆10的位置信息和车辆10的驾驶历史信息来判定在预定时间后的车辆10的行驶状态是否处于预定行驶状态。预定时间后可以是例如5秒后、30秒后、1分钟后、5分钟后、10分钟后、30分钟后或1小时后等。对于预定时间后而言，只要是从指示传感器250开始数据获取到开始数据获取为止所花费的时间经过后，则可以是任意的时间后。预定时间后例如可以在车辆10出厂之前在工厂中设定。
判定部212可以基于车辆10的位置信息和车辆10的驾驶历史信息判定预定时间后的车辆10的行驶状态是否是加速状态、减速状态或匀速状态持续预定期间以上的状态，从而判定车辆在预定时间后的行驶状态是否处于预定行驶状态。预定行驶状态是能够基于来自传感器250的数据检测是否存在车辆10的故障预兆的状态。预定行驶状态是车辆10的行驶状态稳定预定期间(例如5秒)以上的状态。例如，预定行驶状态可以是车辆10在预定期间以上以匀速在高速公路上行驶的状态。预定行驶状态可以是车辆10例如以60km/h的车速行驶5秒以上的状态。预定行驶状态可以是车辆10在上坡上行驶预定期间以上的状态或在下坡上行驶预定期间以上的状态。预定行驶状态可以是车辆10在交叉路口处停止预定期间以上的状态。预定行驶状态例如可以在车辆10出厂之前在工厂中设定。预定期间可以是能够从传感器250获取能够检测是否存在车辆10的故障的预兆的量的数据的期间。预定期间可以是例如5秒、10秒、30秒、1分钟、10分钟或15分钟等。预定期间例如可以在车辆10出厂之前在工厂中设定。
判定部212判断是否存在当前的车辆10的位置在行驶路线上的过去的车辆10的驾驶历史。判定部212可以从导航系统获取车辆10的预定行驶路线，并判断与预定行驶路线相同的过去的行驶路线的驾驶历史是否包含在驾驶历史信息中。如果存在当前的车辆10的位置在行驶路线上的过去的车辆10的驾驶历史，则判定部212在该行驶路线内确定成为加速状态、减速状态或匀速状态持续预定期间(例如5秒)以上的状态的区域。判定部212可以根据过去相同的行驶路线中的车辆10的多个驾驶历史在行驶路线中确定成为加速状态、减速状态或匀速状态持续预定期间(例如5秒)以上的状态的概率为阈值以上的区域。
当在当前的车辆10的行驶路线上存在成为加速状态、减速状态或匀速状态持续预定期间(例如5秒)以上的状态的区域时，判定部212基于当前的车辆10的位置、当前的车辆10的速度和加速器开度来判定预定时间后的车辆10是否到达成为加速状态、减速状态或匀速状态持续的状态的区域。当判定为预定时间后的车辆10到达成为加速状态、减速状态或匀速状态继续的状态的区域时，判定部212判定预定时间后的车辆10的行驶状态处于预定行驶状态。
判定部212可以基于车辆10在与当前气象条件相同的气象条件下在行驶路线上的驾驶历史，在当前的气象条件下在行驶路线上确定成为加速状态、减速状态或匀速状态持续预定期间(例如5秒)以上的状态的区域。判定部212可以基于在与当前拥堵状态相同的拥堵状态的过去的行驶路线上的车辆10的驾驶历史来确定成为加速状态、减速状态或匀速状态持续预定期间(例如5秒)以上的状态的区域。
当判定为预定时间后的车辆10的行驶状态处于预定行驶状态时，检测部213从用于检测车辆状态的传感器250获取数据，并基于数据检测是否存在车辆故障的预兆。检测部213例如从用于检测车辆的预定部位的震动的震动传感器258获取数据，并且基于所获取的数据来检测是否存在车辆故障的预兆。
检测部213可从各震动传感器258获取数据，各震动传感器258检测构成用于驱动车辆10的驾驶单元的各部位的震动。检测部213可以从用于检测发动机的震动、电动发电机的震动、变速器的震动、离合器的震动或悬架的震动的震动传感器258获取数据。检测部213可以对从震动传感器258获取的数据执行快速傅里叶变换(FFT)处理，并将其分解为频率分量。检测部213可以判定分解的频率分量是否包含表示发动机、电动发电机、变速器、离合器或悬架的故障预兆的预定频率分量。此外，检测部213可以判定分解的频率分量是否包含在发动机、电动发电机、变速器、离合器或悬架的震动的正常频率分量的范围内。检测部213可以判定在从数据中分解的频率分量中是否包含表示预定部位、例如构成变速器的齿轮或轴承或电动发电机的转子的故障预兆的预定频率分量。当分解的频率分量不满足预定的正常频率分量的条件时，检测部213可以判断为在相应部位存在故障的预兆。
检测部213可以从用于检测车辆10的发动机油的温度的油温传感器260获取数据。检测部213可以判定由来自油温传感器260的数据表示的油温是否包含在发动机油的预定温度范围内。当由油温传感器260检测到的油温不包含在预定温度范围内时，检测部213判断为发动机中存在故障的预兆。
检测部213可以从用于检测输入到车辆10的电动发电机的电流的电流传感器和用于检测电动发电机的转速的转速传感器中的至少一个获取数据，并且判定由所获取的数据表示的电流值是否在预定电流值范围内，或者由所获取的数据表示的转速是否在预定转速范围内。当电流值不在预定电流值范围内或者转速不在预定转速范围内时，检测部213可以判断为电动发电机中存在故障的预兆。
图3是示出由HVECU210检测故障预兆的过程的示例的流程图。
当HVECU210检测到点火开关的接通信号并且车辆10进入可行驶状态，车辆10开始行驶时，获取部211获取车辆10的位置信息、驾驶历史信息和与车辆10的当前行驶状态有关的信息(车辆10的车速、加速器开度等)(S102)。
判定部212基于位置信息、驾驶历史信息和与车辆10的当前行驶状态有关的信息，判定预定时间后的车辆10的行驶状态是否处于预定行驶状态(S104)。
当预定时间后的车辆10的行驶状态处于预定行驶状态时，HVECU210启动故障预兆检测系统(S106)并开始数据测量(S108)。HVECU210在预定的X秒(例如5秒)内持续数据测量，并将数据存储在存储部215中。即，检测部213从检测车辆状态的传感器250获取数据，并将其存储在存储部215中。检测部213对从传感器250收集的数据执行FFT处理，并将数据分解为频率分量(S110)。然后，当分解的频率分量对应于表示故障预兆的频率分量时，检测部213判定对应部位具有故障预兆。检测部213可以基于从传感器250收集的各种数据的FFT处理的结果来检测故障预兆位置(发动机、变速器、电动发电机、离合器、悬架等)。
当存在故障预兆位置时(S112)，检测部213向用户通知故障预兆位置，并将故障预兆位置的信息存储在存储部215中(S114)。检测部213可以通过在MID271等的显示器上显示表示故障预兆位置并促使前往经销商的消息来通知用户故障预兆位置。
当不存在故障预兆位置时，或者在将故障预兆位置存储在存储部215中后，检测部213删除存储在存储部215中的测量数据和FFT处理结果(S116)。
在删除测量数据和FFT处理结果后，或者当预定时间后的车辆10的行驶状态不处于预定行驶状态时，重复步骤S102至S116的处理，直到点火开关断开(S118)。
如上所述，根据该实施方式，HVECU210仅在车辆10的行驶状态处于适于检测车辆10的故障预兆的行驶状态时检测车辆10的故障预兆。因此，能够防止当车辆10处于可行驶状态时，HVECU210基于从各种传感器250收集的各种数据持续地检测车辆10的故障预兆从而使HVECU210的处理负担增加的情况。此外，也可以抑制HVECU210中消耗的电力的增加。
图4示出了可以全部或部分地体现本发明的多个方式的计算机1200的示例。安装于计算机1200的程序使计算机1200作为与本发明的实施方式的装置建立关联的操作或该装置的1个或多个“部”发挥功能。或者，该程序使计算机1200能够执行该操作或该1个或多个“部”。该程序能够使计算机1200执行本发明的实施方式的过程或该过程的步骤。为了使计算机1200执行与本说明书记载的流程图及框图的块中的若干或全部建立关联的特定的操作而可以由CPU1212执行这样的程序。
本实施方式的计算机1200包括CPU1212、RAM1214，它们通过主控制器1210而相互连接。计算机1200还包括通信接口1222、输入/输出单元，它们经由输入/输出控制器1220而与主控制器1210连接。计算机1200还包括ROM1230。CPU1212按照ROM1230和RAM1214内保存的程序工作，由此控制各单元。
通信接口1222经由网络而与其他的电子设备通信。硬盘驱动器可以保存由计算机1200内的CPU1212使用的程序及数据。ROM1230在内部保存有在启动时由计算机1200执行的引导程序等及/或依赖于计算机1200的硬件的程序。程序由CR-ROM、USB存储器或IC卡那样的计算机可读存储介质提供或经由网络提供。程序安装于也作为计算机可读存储介质的例子的RAM1214或ROM1230，由CPU1212执行。上述的程序内记述的信息处理由计算机1200读取，产生程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以按照计算机1200的使用而通过实现信息的操作或处理来构成。
例如，在计算机1200及外部设备间执行通信的情况下，CPU1212可以执行向RAM1214载入的通信程序，基于通信程序记述的处理，对通信接口1222指令进行通信处理。通信接口1222在CPU1212的控制下，读取RAM1214或USB存储器那样的存储介质内提供的发送缓存区域保存的发送数据，向网络发送读取的发送数据，或者向记录介质上提供的接收缓存区域等写入从网络接收的接收数据。
另外，CPU1212可以将USB存储器等那样的外部记录介质保存的文件或数据库的全部或所需的部分读取到RAM1214，对RAM1214上的数据执行各种类型的处理。CPU1212接下来可以将处理后的数据向外部记录介质回写。
可以将各种类型的程序、数据、表格及数据库那样的各种类型的信息保存于记录介质并受理信息处理。CPU1212可以对从RAM1214读取的数据执行本公开的各部分记载、包括通过程序的指令调度而指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种类型的处理，并将结果向RAM1214回写。而且，CPU1212可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第二属性的属性值建立关联的第一属性的属性值的多个条目保存于记录介质内的情况下，CPU1212从该多个条目之中，检索与指定第一属性的属性值的条件一致的条目，读取该条目内保存的第二属性的属性值，由此取得与满足预先确定的条件的第一属性建立关联的第二属性的属性值。
以上说明的程序或软件模块可以保存于计算机1200上或计算机1200周边的计算机可读存储介质。而且，与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质能够作为计算机可读存储介质使用，由此，将程序经由网络向计算机1200提供。
计算机可读介质可以包括能够保存由适当的设备执行的指令的任意的有形的设备，其结果是，具有此处保存的指令的计算机可读介质具备产品，该产品包括为了制作用于执行流程图或框图指定的操作的手段而执行的指令。作为计算机可读介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的例子，可以包括软盘(注册商标)、磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可删除可编程只读存储器(EPROM或闪存器)、电可删除可编程只读存储器(EEPROM)、静态的随机存取存储器(SRAM)、压缩光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途光盘(DVD)、镭射(RTM)光盘、记忆棒、集成电路卡等。
计算机可读指令可以包括1个或多个编程语言的任意的组合记述的源代码或目标代码中的任一个。源代码或目标代码包含以往的过程型编程语言。以往的过程型编程语言可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设定数据、或者Smalltalk(注册商标)、JAVA(注册商标)、C++等那样的目标指向编程语言及“C”编程语言或同样的编程语言。计算机可读指令可以本地或者经由局域网(LAN)、互联网等那样的广域网(WAN)向通用计算机、特殊目的的计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器或可编程电路提供。处理器或可编程电路为了制作用于执行通过流程图或框图指定的操作的手段而可以执行计算机可读指令。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。
以上，使用实施方式说明了本发明，但是本发明的技术范围并不限定为上述实施方式记载的范围。能够对上述实施方式施加多种变更或改良的情况对本领域技术人员来说不言自明。根据权利要求书的记载而明确可知这样的施加了变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围。
应留意的是，权利要求书、说明书及附图中示出的装置、系统、程序及方法中的动作、次序、步骤及阶段等的各处理的执行顺序，只要未特别明示为“之前”、“先于”等并且在后的处理不使用在前的处理的输出，就能以任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书及附图中的动作流程，虽然为了简便起见而使用“首先，”、“接下来，”等进行了说明，也并非必须按此顺序实施。
[附图标记说明]
10 车辆
200 控制系统
210 HVECU
211 获取部
212 判定部
213 检测部
214 驾驶历史收集部
215 存储部
230 ECU
231 MGECU
232 发动机ECU
233 变速器ECU
234 电池ECU
250 传感器
251 车速传感器
252 加速器开度传感器
253 倾斜角传感器
254 MG转速传感器
255 换挡位置传感器
256 发动机转速传感器
257 节气门开度传感器
258 震动传感器
259 AE传感器
260 油温传感器
261 水温传感器
262 电池温度传感器
263 电池电流传感器
264 加速度传感器
271 MID
272 IVI
273 GNSS接收器
274 TCU
1200 计算机
1210 主控制器
1212 CPU
1214 RAM
1230 ROM
1220 输入/输出控制器
1222 通信接口。

Claims (10)

1.一种故障预兆检测系统，其中，具备：
判定部，其基于车辆的位置信息和所述车辆的驾驶历史信息来判定预定的时间后的所述车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态；以及
检测部，当判定为所述预定的时间后的所述车辆的行驶状态处于所述预定的行驶状态时，从检测所述车辆的状态的传感器获取数据，并基于所述数据检测是否存在所述车辆的故障的预兆。
2.根据权利要求1所述的故障预兆检测系统，其中，
所述判定部基于所述车辆的位置信息和所述车辆的驾驶历史信息，判定所述预定的时间后的所述车辆的行驶状态是否是加速状态、减速状态或匀速状态持续预定的期间以上的状态，从而判定所述预定的时间后的所述车辆的行驶状态是否处于所述预定的行驶状态。
3.根据权利要求1所述的故障预兆检测系统，其中，
所述传感器包括用于检测所述车辆的预定的部位的震动的震动传感器，
所述检测部基于由所述震动传感器检测到的震动的频率来检测搭载在所述车辆上的预定的部件中是否存在故障的预兆。
4.根据权利要求1所述的故障预兆检测系统，其中，
所述判定部还基于与所述车辆的当前的行驶状态有关的信息来判定所述预定的时间后的所述车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态。
5.根据权利要求4所述的故障预兆检测系统，其中，
与所述车辆的当前的行驶状态有关的信息包括所述车辆的车速和所述车辆的加速器开度中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的故障预兆检测系统，其中，
所述判定部还基于拥堵信息判定所述预定的时间后的所述车辆的行驶状态是否处于所述预定的行驶状态。
7.根据权利要求1所述的故障预兆检测系统，其中，
所述判定部还基于气象信息判定所述预定的时间后的所述车辆的行驶状态是否处于所述预定的行驶状态。
8.一种车辆，其中，
该车辆搭载根据权利要求1所述的故障预兆检测系统来行驶。
9.一种故障预兆检测方法，其中，具有：
基于车辆的位置信息和所述车辆的驾驶历史信息，判定预定的时间后的所述车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态的步骤；以及
当判定为所述预定的时间后的所述车辆的行驶状态处于所述预定的行驶状态时，从检测所述车辆的状态的传感器获取数据，并基于所述数据检测是否存在所述车辆的故障的预兆的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其中，
存储有用于使计算机执行如下步骤的程序：
基于车辆的位置信息和所述车辆的驾驶历史信息，判定预定的时间后的所述车辆的行驶状态是否处于预定的行驶状态的步骤；以及
当判定为所述预定的时间后的所述车辆的行驶状态处于所述预定的行驶状态时，从检测所述车辆的状态的传感器获取数据，并基于所述数据检测是否存在所述车辆的故障的预兆的步骤。
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