JP5617420B2 - ナビゲーション装置、診断方法および診断プログラム - Google Patents
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Description
かかる構成によれば、バッテリが充電されている状態で診断を行うことができ、診断に大きな電力を要する場合でもバッテリの残電力量がなくなることが防止できる。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、プロセッサの処理負荷を過大とすることなく診断を行う技術の提供を目的とする。
また、診断手段は、複数のナビゲーション機能のうちの少なくとも一つを診断すればよく、すべてのナビゲーション機能を一括して診断してもよいし、各ナビゲーション機能を個別に診断してもよい。例えば、将来の複数の低処理負荷期間のそれぞれにおいて診断させるナビゲーション機能を配分してもよい。なお、ナビゲーション機能は車両走行中に実行される機能であればよく、経路案内を行う機能に限定されない。例えば、ナビゲーション機能は、現在位置や車速等の車両の走行状況を監視する機能や、地図を表示させる機能であってもよい。
診断手段は、ナビゲーション機能の診断結果を示す診断情報を、ナビゲーション装置が備える記録媒体に記録してもよい。これにより、メンテナンス時において診断情報を前記記録媒体から読み出して解析することができる。また、診断手段は、診断情報を所定の通信回線を介してサーバ等に送信してもよい。これにより、診断情報を前記サーバにて解析することができる。
一方、ナビゲーション機能の診断に要する期間が短い場合等には、診断を開始する時刻が低処理負荷期間に属することのみをもって診断を実行するようにしてもよい。
また、複数のナビゲーション機能に応じて診断に要する期間が異なる場合には、低処理負荷期間内に診断を終了させることが可能なナビゲーション機能を選択して診断すればよい。これにより、短い低処理負荷期間も無駄にすることなくナビゲーション機能の診断を行うことができる。
(1)第1実施形態にかかるナビゲーション装置の構成:
(2)診断制御処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の第1実施形態にかかるナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は車両に備えられる。ナビゲーション装置10は、プロセッサとしてのCPUとRAMとROM等を備える制御部11と記録媒体12とを備えている。記録媒体12には、地図情報12aと経路情報12bと履歴情報12cと診断情報12dとが記録されている。ナビゲーション装置10は、記録媒体12やROMに記憶された各種プログラムの実行データを読み出して制御部11で実行する。本実施形態において、制御部11は、ナビゲーションプログラム110を実行する。
図3は、診断制御処理を示すフローチャートである。なお、診断制御処理は、ナビゲーション機能の診断中の期間を除き、所定の時間周期ごとに実行される処理である。むろん、診断制御処理は、ナビゲーション装置10の電源がオンとなっている期間において実行される。ステップS100において、診断部110dの機能により制御部11は、現在時刻が低処理負荷期間に属するか否かを判定する。すなわち、現在時刻が平日であるか祝休日のいずれにあたるかを判定し、平日または祝休日に対応する低処理負荷期間の時間帯に現在時刻(時,分)が属するか否かを判定する。なお、ステップS100において現在時刻が低処理負荷期間に属するか否かを判定するにあたり、期間推定部110cの機能により制御部11は、最新の履歴情報12cに基づいて低処理負荷期間を推定しておく。
(3−1)期間推定手法の変形例:
本発明の期間推定手段は種々の情報に基づいて低処理負荷期間を推定することができる。例えば、期間推定部110cの機能により制御部11は、ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の周辺機器、ナビゲーション装置が備えられた車両、周囲環境等に関する過去または現在の状況を示す情報に基づいて低処理負荷期間を推定することができる。ナビゲーション装置に関する状況を示す情報に基づいてナビゲーション装置の使用状況が推定できるため、直接的にナビゲーション装置についての低処理負荷期間を推定することができる。一方、周辺機器や車両や周囲環境等に関する状況を示す情報に基づいて、当該状況に依存したユーザの行動が推定できるため、間接的にナビゲーション装置についての低処理負荷期間を推定することができる。
以下、期間推定手法の変形例を具体的な実施形態を挙げて説明する。
本変形例において、履歴情報蓄積部110bの機能により制御部11は、ナビゲーション装置10の電源がオンとなっている期間においてナビゲーション装置10が操作を受け付けなかった期間(以下、非操作受付期間と表記する。)の開始時刻および終了時刻を履歴情報12cに記録する。非操作受付期間とは、例えばナビゲーション装置10の操作入力部44にて何らかの操作が受け付けられた時刻の前後所定期間を除く期間とされる。例えば、前記所定期間を5分とし、10時00分に操作が受け付けられた場合には、9時55分〜10時05分を除く期間が非操作受付期間となる。さらに、引き続いて10時03分に操作が受け付けられた場合には、9時55分〜10時08分を除く期間が非操作受付期間とされる。
本変形例において、履歴情報蓄積部110bの機能により制御部11は、ナビゲーション装置10の電源がオンとなっている期間において表示装置45の電源がオフとなっていた期間である表示オフ期間の開始時刻および終了時刻を履歴情報12cに記録する。例えば、履歴情報蓄積部110bの機能により制御部11は、図示しない信号線を介して表示装置45の電源状態を監視し、表示装置45の電源状態がオンからオフに転じた時刻を表示オフ期間の開始時刻とし、表示装置45の電源状態がオフからオンに転じた時刻を表示オフ期間の終了時刻とする。
以上においては、ナビゲーション装置10または表示装置45の過去の状況を示す履歴情報12cに基づいて低処理負荷期間を推定する例を示したが、車両の現在の状況を示す情報に基づいて低処理負荷期間を推定してもよい。本変形例においては、期間推定部110cの機能により制御部11は、GPS受信部41からの出力信号等に基づいて車両の現在位置を取得する。そして、期間推定部110cの機能により制御部11は、現在位置と地図情報12aとに基づいて車両が現在走行する道路、および、当該道路における車両の走行方向を取得する。期間推定部110cの機能により制御部11は、現在走行している道路を車両が道なりに走行した場合に、最初に到達する分岐地点(交差点)に所定距離(例えば、50m等。)以内まで接近すると推定される接近予定時刻が現在時刻から所定期間(例えば、3分。)以上経過後であれば、現在時刻から接近予定時刻までの期間を低処理負荷期間とする。すなわち、車両が現在から所定期間以上にわたって次の分岐地点に接近しない場合には、現在時刻から接近予定時刻までの期間を低処理負荷期間とする。なお、接近予定時刻は、現在位置と分岐地点との距離と車速センサ42の出力信号に基づく車速等に基づいて得ることができる。低処理負荷期間が推定できると、診断部110dの機能により制御部11は、前記実施形態のステップS110〜S120と同様の判定を行ってナビゲーション機能の診断を実行する。
さらに、ユーザに馴染みのある地域や走行経路を過去の車両の走行履歴に基づいて推定してもよい。本変形例において、履歴情報蓄積部110bの機能により制御部11は、走行経路と走行時刻とを対応付けて履歴情報12cに記録する。以上のように履歴情報12cが記録された状態において、期間推定部110cの機能により制御部11は、所定の基準(例えば、5回。)よりも大きい頻度で走行された走行経路を抽出する。そして、期間推定部110cの機能により制御部11は、抽出した走行経路上を車両が走行中であるか否かを判定し、抽出した走行経路上を車両が走行中である場合には、現在、低処理負荷期間であると判定する。そして、期間推定部110cの機能により制御部11は、抽出した走行経路の終点に車両が到達する時刻を現在位置や車両の走行方向や車速等に基づいて予測し、当該時刻を低処理負荷期間の終了時刻とする。このようにすることにより、過去に何度か走行している走行経路においてユーザがナビゲーション装置10のナビゲーション機能を多く実行させずとも車両を走行させることができる期間において、ナビゲーション機能を診断することができる。
ナビゲーション装置10が地図更新機能および表示制御機能により表示装置45に車両の現在位置付近の所定範囲の地図を表示させる場合、車両の現在位置の変化に追従するように、逐次、表示装置45に地図を表示させるための画像データを生成するためのCPUの処理負荷が発生する。車両の現在位置の変化態様は車両が走行する区間に依存するため、地図を表示させるための画像データを生成するCPUの処理負荷も車両が走行する区間に依存することとなる。特に、車両の現在位置の変化および車両の方向に追従するように地図を表示させるヘッディングアップ表示を行う場合には、画像データを生成するための処理負荷が区間の形状に大きく依存する。
以上においては、種々の推定手法によって低処理負荷期間が推定できることを説明したが、これらの推定手法のうち2以上の推定手法を組み合わせもよい。例えば、診断部110dの機能により制御部11は、上述した各推定手法によって個別に推定された低処理負荷期間のそれぞれに現在時刻が属するか否かを判定してもよい。なお、種々の推定手法によって推定された低処理負荷期間ごとに、当該低処理負荷期間にてCPUの処理負荷が最も高くなったタイミングでのCPUの空き処理負荷は異なることとなる。さらに、複数の低処理負荷期間に該当する場合には、該当する低処理負荷期間の組み合わせごとに、CPUの処理負荷が最も高くなったタイミングでのCPUの空き処理負荷は異なることとなる。例えば、経路案内を行っていないと推定される低処理負荷期間に該当する場合と、経路案内を行っていないと推定される低処理負荷期間(第1実施形態、参照。)、および、画像データを新たに生成する必要のない単位区間Rを走行する期間である低処理負荷期間((3−1−5)、参照。)に該当する場合とでは、後者の方がCPUの空き処理負荷が大きくなる。
前記実施形態では最も過去に診断したナビゲーション機能を診断することとしたが、ナビゲーション機能に応じて診断に要する期間が異なる場合には、低処理負荷期間内に診断を終了させることが可能なナビゲーション機能を選択して診断するようにしてもよい。これにより、短い低処理負荷期間も無駄にすることなくナビゲーション機能の診断を行うことができる。
Claims (11)
- 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するプロセッサと、
車両走行中における前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間を推定する期間推定手段と、
前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う診断手段と、を備え、
前記期間推定手段は、車両が走行する区間を所定単位で区分した単位区間を走行する期間における前記プロセッサの最大処理負荷を推定し、当該推定した前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる場合に、当該単位区間を前記車両が走行する期間を前記低処理負荷期間として推定し、
前記単位区間の進入時と退出時とで共通の画像データに基づく表示を表示部にて行うか否かを地図情報に基づいて判定し、前記単位区間の進入時と退出時とで共通の前記画像データに基づく表示を表示部にて行うと判定した場合に、当該単位区間を前記車両が走行する期間を前記低処理負荷期間として推定する、
ナビゲーション装置。 - 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するプロセッサと、
車両走行中における前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間を推定する期間推定手段と、
前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う診断手段と、を備え、
前記期間推定手段は、前記ナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けない可能性が所定の基準よりも大きい期間を前記低処理負荷期間として推定する、
ナビゲーション装置。 - 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するプロセッサと、
車両走行中における前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間を推定する期間推定手段と、
前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う診断手段と、を備え、
前記期間推定手段は、過去において車両が同一の走行経路を走行した頻度が所定の基準よりも大きい期間に対応する期間を前記低処理負荷期間として推定する、
ナビゲーション装置。 - 前記診断手段は、前記低処理負荷期間内に前記ナビゲーション機能の診断が終了するか否かを判断し、前記低処理負荷期間内に前記ナビゲーション機能の診断が終了する場合に、前記ナビゲーション機能の診断を行う、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 前記プロセッサは、複数の前記ナビゲーション機能を実行し、
前記診断手段は、複数の前記ナビゲーション機能のなかから前記低処理負荷期間内に診断が終了する前記ナビゲーション機能を選択して診断する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。 - 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するプロセッサを備えるナビゲーション装置の診断方法であって、
車両走行中における前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間を推定する期間推定工程と、
前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う診断工程と、を含み、
前記期間推定工程では、車両が走行する区間を所定単位で区分した単位区間を走行する期間における前記プロセッサの最大処理負荷を推定し、当該推定した前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる場合に、当該単位区間を前記車両が走行する期間を前記低処理負荷期間として推定し、
前記単位区間の進入時と退出時とで共通の画像データに基づく表示を表示部にて行うか否かを地図情報に基づいて判定し、前記単位区間の進入時と退出時とで共通の前記画像データに基づく表示を表示部にて行うと判定した場合に、当該単位区間を前記車両が走行する期間を前記低処理負荷期間として推定する、
ナビゲーション装置の診断方法。 - 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するプロセッサを備えるナビゲーション装置の診断方法であって、
車両走行中における前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間を推定する期間推定工程と、
前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う診断工程と、を含み、
前記期間推定工程では、前記ナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けない可能性が所定の基準よりも大きい期間を前記低処理負荷期間として推定する、
ナビゲーション装置の診断方法。 - 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するプロセッサを備えるナビゲーション装置の診断方法であって、
車両走行中における前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間を推定する期間推定工程と、
前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う診断工程と、を含み、
前記期間推定工程では、過去において車両が同一の走行経路を走行した頻度が所定の基準よりも大きい期間に対応する期間を前記低処理負荷期間として推定する、
ナビゲーション装置の診断方法。 - 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するプロセッサを備えるナビゲーション装置にて実行される診断プログラムであって、
車両走行中における前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間を推定する期間推定手段と、
前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う診断手段、として前記ナビゲーション装置を機能させ、
前記期間推定手段は、車両が走行する区間を所定単位で区分した単位区間を走行する期間における前記プロセッサの最大処理負荷を推定し、当該推定した前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる場合に、当該単位区間を前記車両が走行する期間を前記低処理負荷期間として推定し、
前記単位区間の進入時と退出時とで共通の画像データに基づく表示を表示部にて行うか否かを地図情報に基づいて判定し、前記単位区間の進入時と退出時とで共通の前記画像データに基づく表示を表示部にて行うと判定した場合に、当該単位区間を前記車両が走行する期間を前記低処理負荷期間として推定する、
診断プログラム。 - 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するプロセッサを備えるナビゲーション装置にて実行される診断プログラムであって、
車両走行中における前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間を推定する期間推定手段と、
前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う診断手段、として前記ナビゲーション装置を機能させ、
前記期間推定手段は、前記ナビゲーション装置がユーザから操作を受け付けない可能性が所定の基準よりも大きい期間を前記低処理負荷期間として推定する、
診断プログラム。 - 少なくとも一つのナビゲーション機能を実行するプロセッサを備えるナビゲーション装置にて実行される診断プログラムであって、
車両走行中における前記プロセッサの最大処理負荷が所定の基準よりも低くなる低処理負荷期間を推定する期間推定手段と、
前記低処理負荷期間に応じて前記ナビゲーション機能の診断を行う診断手段、として前記ナビゲーション装置を機能させ、
前記期間推定手段は、過去において車両が同一の走行経路を走行した頻度が所定の基準よりも大きい期間に対応する期間を前記低処理負荷期間として推定する、
診断プログラム。
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