CN116895109A - 信息处理装置、计算机可读存储介质和信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息处理装置、计算机可读存储介质和信息处理方法。信息处理装置具备：事件检测部，其检测预定的一个以上的种类的事件的发生；感知信息获取部，其在事件检测部检测到事件的发生的情况下，获取表示移动体的乘员是否感知到移动体的异常的感知信息；移动信息获取部，其获取包含事件检测部检测到事件的发生的时间点并具有预定的时长的期间内的、表示搭载在移动体上的传感器的输出的信息或表示基于输出决定的移动体的状态的信息亦即移动体信息；以及原因推定部，其基于乘员感测到移动体的异常时的移动体信息来推定异常的原因。

Description

信息处理装置、计算机可读存储介质和信息处理方法

技术领域

本发明涉及信息处理装置、计算机可读存储介质和信息处理方法。

背景技术

专利文献1至4公开了确定用户对车辆的行驶状态产生不协调感的定时的前后的车辆数据，适当地阐明用户对车辆的行驶状态产生不协调感的要因。专利文献5公开了一种远程故障诊断系统，该远程故障诊断系统包含车辆和故障诊断服务器，所述车辆被构成为在规定定时发送与规定的车载部件的应激因素有关的车辆数据，所述故障诊断服务器进行车辆的车载部件的故障诊断。

专利文献1：日本特开2017-141025号公报

专利文献2：日本特开2014-201085号公报

专利文献3：日本特开2002-331884号公报

专利文献4：日本特开2002-109690号公报

专利文献5：日本特开2008-001233号公报

发明内容

希望高精度地推定出车辆的用户对该车辆的行驶状态产生不协调感的要因。

本发明的一个实施方式的目的在于提高移动体的乘员对该移动体的行驶状态产生不协调感的要因的推定精度。由此，提高了移动体的安全性，进而进一步能够改善交通的安全性。这样，本发明的一个实施方式可以有助于可持续运输系统的发展。

在本发明的第一方面中，提供了一种信息处理装置。上述信息处理装置例如具备检测预定的一个以上的种类的事件的发生的事件检测部。上述信息处理装置例如具备感知信息获取部，其在事件检测部检测到事件的发生的情况下，获取表示移动体的乘员是否感知到移动体的异常的感知信息。上述信息处理装置例如具备移动体信息获取部，其获取包含事件检测部检测到事件的发生的时间点且具有预定的时长的期间内的、表示搭载在移动体上的传感器的输出的信息或者表示基于输出决定的移动体的状态的信息亦即移动体信息。上述信息处理装置例如具备原因推定部，其基于乘员感知到移动体的异常时的移动体信息推定异常的原因。

在上述信息处理装置中，原因推定部可以基于乘员未感知到移动体的异常时的移动体信息和乘员感知到移动体的异常时的移动体信息来推定异常的原因。在上述信息处理装置中，原因推定部可以具有原因部件提取部，其基于(a)事件检测部检测到事件的发生的时间点的移动体的利用状况、和(b)移动体的乘员感知到的异常的种类中的至少一方，从构成移动体的多个部件中提取与其他部件相比是异常的原因的可能性高的部件亦即原因部件的优选。

上述信息处理装置可以具备利用状况决定部，其决定事件检测部检测到事件的发生的时间点的移动体的利用状况。在上述信息处理装置中，原因部件提取部可以包含第一部件提取部，其参照将表示移动体的利用状况的信息和表示在该利用状况下可能成为该移动体的异常的原因的部件的种类的信息建立对应地保存的第一保存装置，从构成移动体的多个部件中提取与利用状况决定部决定的移动体的利用状况对应的、可能成为乘员感知到的异常的原因的一个以上的第一部件。

上述信息处理装置可以具备类别信息获取部，其获取表示乘员感知到的异常的种类的类别信息。在上述信息处理装置中，原因部件提取部可以包含第二部件提取部，其参照将表示搭乘在一个以上的移动体上的一个以上的乘员所感知到的异常的种类的信息和表示被确定为一个以上的移动体的异常的原因的部件的种类的信息建立对应地保存的第二保存装置，从第一部件提取部提取的一个以上的第一部件中决定与类别信息获取部所获取的类别信息所表示的异常的种类对应的、能够成为乘员所感知到的异常的原因的一个以上的第二部件。

上述信息处理装置可以具备类别信息获取部，其获取表示乘员感知到的异常的种类的类别信息。在上述信息处理装置中，原因部件提取部可以包含第二部件提取部，其参照将表示搭乘在一个以上的移动体上的一个以上的乘员所感知到的异常的种类的信息和表示被确定为一个以上的移动体的异常的原因的部件的种类的信息建立对应地保存的第二保存装置，从构成移动体的多个部件中提取与由类别信息获取部所获取的类别信息所表示的异常的种类相对应的、能够成为乘员所感知到的异常的原因的一个以上的第二部件。

在上述信息处理装置中，原因部件提取部可以包含第一劣化度决定部，其基于乘员感知到移动体的异常时的移动体信息，至少针对一个以上的第二部件的每一个，决定乘员感知到移动体的异常时的劣化的程度亦即第一劣化度。原因部件提取部可以包含第二劣化度决定部，其基于乘员未感知到移动体的异常时的移动体信息，至少针对一个以上的第二部件中的每一个，决定乘员未感知到移动体的异常时的劣化的程度亦即第二劣化度。原因部件提取部可以包含原因部件决定部，其比较一个以上的第二部件的每一个的第一劣化度和第二劣化度，并基于比较的结果决定原因部件。

在上述信息处理装置中，原因部件提取部可以包含第一劣化度决定部，其基于乘员感知到移动体的异常时的移动体信息，至少针对一个以上的第一部件的每一个，决定乘员感知到移动体的异常时的劣化的程度亦即第一劣化度。原因部件提取部可以包含第二劣化度决定部，其基于乘员未感知到移动体的异常时的移动体信息，至少针对一个以上的第一部件中的每一个，决定乘员未感知到移动体的异常时的劣化的程度亦即第二劣化度。原因部件提取部可以包含原因部件决定部，其比较一个以上的第一部件的每一个的第一劣化度和第二劣化度，并基于比较的结果决定原因部件。

在上述信息处理装置中，原因推定部可以基于乘员感知到移动体的异常时的移动体信息，针对构成移动体的多个部件的至少一部分，决定乘员感知到移动体的异常时的劣化的程度。原因推定部可以将劣化的程度符合预定条件的部件推定为异常的原因。

在上述信息处理装置中，事件可以包含(i)预定期间已过、(ii)预定时刻已到、(iii)与移动体的操作有关的预定的种类的指示已经输入、(iv)乘员的言行符合预定条件、(v)传感器的输出符合预定条件、以及(vi)移动体的状态符合预定条件中的至少一个。上述信息处理装置可以具备原因通知部，其向移动体的所有者或利用者通知与原因推定部推定的异常的原因有关的信息。

在上述信息处理装置中，移动体信息可以包含表示一个以上的移动体的各自的乘员感知到异常的位置的位置信息。上述信息处理装置可以具备异常位置确定部，其基于一个以上的位置信息确定检测到异常的频度大于预定值的位置。上述信息处理装置可以具备异常位置通知部，其向一个以上的移动体或者一个以上的移动体的所有者或利用者通知表示由异常位置确定部确定的位置的异常位置信息。

在本发明的第二方面中，提供了一种信息处理方法。上述信息处理方法例如具有检测预定的一个以上的种类的事件的发生的事件检测步骤。上述信息处理方法例如具有当在事件检测步骤中检测到事件的发生时，获取表示移动体的乘员是否感知到移动体的异常的感知信息的感知信息获取步骤。上述信息处理方法例如具有获取包含在事件检测步骤中检测到事件的发生的时间点并且具有预定的时长的期间内的、表示搭载在移动体上的传感器的输出的信息或表示基于输出决定的移动体的状态的信息亦即移动体信息的移动体信息获取步骤。上述信息处理方法例如具有基于乘员感知到移动体的异常时的移动体信息来推定异常的原因的原因推定步骤。

在本发明的第三方面中，提供了一种程序。上述程序例如是用于使计算机作为上述第一方面涉及的信息处理装置发挥功能的程序。上述程序也可以是用于使计算机执行上述第二方面涉及的信息处理方法的程序。也可以提供一种用于保存上述程序的计算机可读介质。计算机可读介质也可以是非易失性计算机可读介质。计算机可读介质也可以是计算机可读记录介质。

另外，上述发明的概要没有列举本发明的全部必要特征。另外，这些特征组的子组合也可以是一项发明。

附图说明

图1概略性地示出异常检测系统100的系统配置的示例。

图2概略性地示出异常检测系统100中的信息处理的示例。

图3概略性地示出车辆20的内部配置的示例。

图4概略性地示出管理服务器110的内部配置的示例。

图5概略性地示出原因推定部432的内部配置的示例。

图6概略性地示出数据库600的数据结构的示例。

图7概略性地示出数据库700的数据结构的示例。

图8概略性地示出原因部件提取部520的内部配置的示例。

图9概略性地示出原因部件提取部920的内部配置的示例。

图10概略性地示出原因部件提取部1020的内部配置的示例。

图11概略性地示出计算机3000的内部配置的示例。

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式说明本发明，但是以下的实施方式不限定所要求保护的发明。另外，在实施方式中说明的特征组合并非全部是发明的解决手段所必需的。另外，在附图中，有时对相同或类似的部分赋予相同的参考编号，并省略重复的说明。

(异常检测系统100的概要)

图1概略性地示出异常检测系统100的系统配置的示例。在本实施方式中，以异常检测系统100检测与成为管理对象的一个以上的车辆20的各自的状态有关的异常和/或与一个以上的车辆20的各自的行驶环境有关的异常的情况为例，详细说明异常检测系统100。作为一个以上的车辆20的行驶环境的状态，例举路面的状态。

在本实施方式中，异常检测系统100具备管理服务器110和信息发布服务器120。在本实施方式中，管理服务器110具有车辆异常管理部112和路面异常管理部114。在本实施方式中，车辆20具备主要部件组22、传感器组24和输入输出部26。

(与异常检测系统100相关的各单元的概要)

在本实施方式中，通信网络10传输信息。通信网络10可以是有线通信的传输线路，也可以是无线通信的传输线路，还可以是无线通信的传输线路和有线通信的传输线路的组合。通信网络10也可以包含无线分组通信网络、因特网、P2P网络、专用线路、VPN、电力线通信线路、车车间通信线路、路车间通信线路等。通信网络10可以包含(i)移动电话网络等的移动通信网络，也可以包含(ii)无线MAN(例如，WiMAX(注册商标))、无线LAN(例如，WiFi(注册商标))、Bluetooth(注册商标)、Zigbee(注册商标)、NFC(Near Field Communication)等的无线通信网络。

在本实施方式中，车辆20向乘员30提供移动服务。例如，车辆20载有乘员30并移动到乘员30指定的位置。车辆20可以通过手册操作，也可以具有自动驾驶功能或远程驾驶功能。车辆20也可以是自动驾驶汽车。

作为车辆20，例举汽车、自动二轮车、自行车、具有动力单元的站立式交通工具等。作为汽车，例举电动汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车、小型通勤车和电动推车等。作为自动二轮车，例举摩托车、三轮摩托车等。后面将描述车辆20的细节。

主要部件组22包含用于实现车辆20的移动的多个部件。后面将描述主要部件组22的细节。

传感器组24包含一个以上的传感器。传感器组24将(i)表示一个以上的传感器的各自的输出的信息和/或(ii)表示基于一个以上的传感器的至少一个的输出决定的车辆20的状态的信息(这些信息有时被称为车辆数据)发送到管理服务器110。车辆数据也可以包含表示输出上述传感器的计测结果的时刻的信息和/或表示输出上述传感器的计测结果时的车辆20的位置的信息。

传感器组24例如包含用于计测表示车辆20的状态的各种物理量的一个以上的传感器。作为车辆20的状态，例举对驾驶员的操作的响应的状态、搭乘者感知的声音的状态、振动的状态、车内的空气的状态、电池的状态、电力消耗量的状态等。作为响应的状态，例举踏板操作引起的加速的迟钝、针对方向盘操作的转弯延迟、制动器制动距离、制动器再生引起的踏板反作用力、滑动门的开闭速度等的状态。作为声音的状态，例举车内的吱吱声、来自车外的行驶声、风噪的大小等的状态。作为空气的状态，例举车内的异味的状态、空调的状态等。作为电池的状态，例举到充满电的时间、电池余量的减少速度、电池容量的上限值等的状态。

作为上述物理量，例举加速度[m/s²]、振动[Hz]、声压[dB]、横摆率[rad/sec]、电压[A]、电流[V]、电池容量[Wh]、臭气[ppm]、风速[m/h]等。另外，只要是能够表示上述车辆20的状态的物理量，则由传感器测定的物理量的种类没有特别限定。例如，上述传感器可以包含计测车辆20的加速度和/或俯仰的六轴陀螺仪传感器，也可以包含计测电子元件的基板温度的温度传感器。上述传感器也可以包含计测空调的气味的传感器、计测空调的风速的传感器、计测座椅的污渍或褪色的程度的传感器、计测车身的光泽或污渍的程度的传感器。

传感器组24例如包含用于计测乘员30对车辆20的操作量的一个以上的传感器。作为对车辆20的操作，例举加速器操作、制动器操作、方向盘操作、空调操作、车窗的开闭操作、雨刷操作、灯光点亮操作、驻车制动操作、导航画面操作、车门开闭操作、室内照明操作、转向灯操作、后视镜开闭操作、遮阳板操作、充放电连接器插拔操作、座椅位置移动操作、点火开关操作、换挡开关操作等。

传感器组24例如包含用于观察乘员30的行为的一个以上的传感器。作为上述传感器，例举摄像头、点云传感器、麦克风等。

在本实施方式中，输入输出部26作为车辆20和乘员30之间的用户接口发挥功能。作为输入输出部26，例举方向盘、加速器、制动器、开关、导航系统、显示器、扬声器、摄像头、麦克风等。输入输出部26也可以使用向乘员30提供语音交互服务或手势交互服务的代理来与乘员30之间交换信息。

例如，输入输出部26向乘员30输出各种信息。在一个实施方式中，输入输出部26基于来自管理服务器110的指示向乘员30询问各种事项。例如，当管理服务器110检测到预定种类的事件的发生时，管理服务器110经由输入输出部26向乘员30询问各种事项。后面将详细描述上述事件。在其他的实施方式中，输入输出部26接收由信息发布服务器120发布的信息，并将该信息呈现给乘员30。

例如，输入输出部26受理来自乘员30的输入。在一个实施方式中，输入输出部26从乘员30受理针对各种询问的回答。例如，输入输出部26受理来自乘员30的针对来自上述管理服务器110的询问的回答。后面详细描述上述的回答。在其他的实施方式中，输入输出部26从乘员30受理与车辆20的操作有关的输入。如上所述，作为对车辆20的操作，例举加速器操作、制动器操作、方向盘操作、空调操作、车窗的开闭操作、雨刷操作、灯光点亮操作、驻车制动操作、导航画面操作、车门开闭操作、室内照明操作、转向灯操作、后视镜开闭操作、遮阳板操作、充放电连接器插拔操作、座椅位置移动操作、点火开关操作、换档开关操作等。

乘员30搭乘车辆20。乘员30可以是拥有车辆20的所有权的车辆20的所有者，也可以是临时使用车辆20的车辆20的利用者。

当在乘员30搭乘车辆20的期间乘员30感知到车辆20的异常时，乘员30将表示感知到异常的信息输入到输入输出部分26。输入输出部26将表示乘员30检测到异常的信息发送到管理服务器110。作为上述异常，例举与车辆20的外部和/或内部的外观有关的异常、与车辆20产生的声音、振动和/或气味有关的异常、与针对驾驶员的操作的响应有关的异常、与电力的消耗程度有关的异常、与风速有关的异常等。

乘员30也可以根据来自输入输出部26的与车辆20的异常有关的询问，回答乘员30是否感知到该异常。当乘员30感知到车辆20的异常时，乘员30也可以将表示乘员30感知到的异常的种类的信息输入到输入输出部分26。

例如，在乘员30根据来自输入输出部26的与车辆20的异常的有无有关的询问而回答感知到异常的情况下，输入输出部26向乘员30询问乘员30所感知到的异常的种类。乘员30根据来自输入输出部26的询问，回答乘员30感知到的异常的种类。

异常的种类例如由(i)察觉到异常的感觉或表示异常的物理量的种类、(ii)认为发生异常的位置、(iii)异常的程度、(iv)发生异常的频度、以及(v)它们的组合中的至少一个来表示。作为察觉到异常的感觉的种类，例举视觉、听觉、嗅觉、触觉等。作为表示异常的物理量的种类，例举外观、声音、气味、振动、针对驾驶员的操作的响应速度、电力的消耗速度、风速等。

在本实施方式中，管理服务器110管理一个以上的车辆20中的每一个。管理服务器110可以管理与一个以上的车辆20的每一个的状态有关的信息。例如，管理服务器110管理(i)与一个以上的车辆20的每一个的状态有关的异常的有无和/或(ii)与一个以上的车辆20的每一个的状态有关的异常的种类。管理服务器110也可以管理与一个以上的车辆20的每一个的行驶环境的状态有关的信息。

在本实施方式中，车辆异常管理部112管理与一个以上的车辆20的每一个的异常有关的信息。

例如，车辆异常管理部112从一个以上的车辆20中的每一个获取各车辆输出的车辆数据，并管理该车辆数据。如上所述，车辆数据包含(i)表示一个以上的传感器的每一个的输出的信息和/或(ii)表示基于一个以上的传感器的至少一个的输出决定的车辆20的状态的信息。

例如，车辆异常管理部112从一个以上的车辆20的每一个获取表示针对各种询问的乘员30的回答的内容的信息(有时被称为回答数据)，并管理该回答数据。车辆异常管理部112基于乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据推定该异常的原因。由此，车辆异常管理部112可以高精度地推定异常的原因。

例如，车辆异常管理部112基于乘员30未感知到车辆20的异常时的车辆数据和乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据来推定该异常的原因。由此，车辆异常管理部112可以更高精度地推定异常的原因。后面将详细描述车辆异常管理部112。

在本实施方式中，路面异常管理部114管理与一个以上的车辆20中的至少一个过去曾经行驶过的道路的异常有关的信息。例如，路面异常管理部114基于从一个以上的车辆20收集的多个数据，确定频繁地感知到异常的位置(有时称为异常频发位置)。路面异常管理部114将表示确定出的异常频发位置的信息输出到信息发布服务器120。后面详细描述路面异常管理部114。

在本实施方式中，信息发布服务器120将各种信息发布到一个以上的车辆20中的每一个。信息发布服务器120也可以向一个以上的车辆20的每一个的所有者或利用者发布各种信息。信息发布服务器120也可以向一个以上的车辆20的至少一部分通知特定的信息。信息发布服务器120也可以向一个以上的车辆20的至少一部分的所有者或利用者通知特定的信息。

例如，信息发布服务器120向一个以上的车辆20的至少一部分通知表示上述异常频发位置的信息。信息发布服务器120可以向一个以上的车辆20中的、位于异常频发位置附近的车辆20或其所有者或利用者通知表示异常频发位置的信息。信息发布服务器120可以向一个以上的车辆20中的、特定的部件的劣化超过预定基准的车辆20或其所有者或利用者通知表示异常频发位置的信息。

(异常检测系统100的各单元的具体结构)

异常检测系统100的各单元可以通过硬件实现，也可以通过软件实现，也可以通过硬件和软件的组合来实现。异常检测系统100的各单元的至少一部分可以由单个服务器实现，也可以由多个服务器实现。异常检测系统100的各单元的至少一部分可以实现在虚拟机或云系统上。异常检测系统100的各单元的至少一部分也可以由个人计算机或便携式终端实现。作为便携式终端，能够例举移动电话、智能手机、PDA、平板电脑、笔记本电脑或膝上型计算机、可穿戴计算机等。异常检测系统100的各单元也可以利用区块链等的分布式记账技术或分布式网络来保存信息。

当构成异常检测系统100的构成要素的至少一部分由软件实现时，可以通过在通常配置的信息处理装置中启动规定了与该构成要素有关的动作的软件或程序来实现由该软件实现的构成要素。上述通常配置的信息处理装置可以具备(i)具有CPU、GPU等的处理器、ROM、RAM、通信接口等的数据处理装置；(ii)键盘、定点设备、触摸面板、摄像头、声音输入装置、手势输入装置、各种传感器、GPS接收器等的输入装置；(iii)显示装置、声音输出装置、振动装置等的输出装置；以及(iiv)存储器、HDD、SSD等的存储装置(包含外部存储装置)。

在上述通常配置的信息处理装置中，上述数据处理装置或存储装置可以存储上述软件或程序。通过由处理器执行上述软件或程序，使得上述信息处理装置执行由该软件或程序规定的动作。上述软件或程序也可以保存在非易失性计算机可读记录介质中。上述软件或程序可以是使计算机作为异常检测系统100或其一部分发挥功能的程序。上述软件或程序可以是用于使计算机执行异常检测系统100或其一部分中的信息处理方法的程序。

异常检测系统100的各单元中的信息处理方法例如具有事件检测步骤，检测针对移动体预定的一个以上的种类的事件的发生。上述信息处理方法例如具有感知信息获取步骤，当在事件检测步骤中检测到事件的发生时，获取表示移动体的乘员是否感知到移动体的异常的感知信息。上述信息处理方法例如具有移动体信息获取步骤，获取包含在事件检测步骤中检测到事件的发生的时间点并且具有预定的时长的期间中的、表示搭载在移动体上的传感器的输出的信息或表示基于输出决定的移动体的状态的信息亦即移动体信息。上述信息处理方法例如具有原因推定步骤，基于乘员感知到移动体的异常时的移动体信息来推定异常的原因。上述信息处理方法的各步骤例如由计算机执行。

车辆20可以是移动体的示例。主要部件组22可以是多个部件的示例。传感器组24中包含的一个以上的传感器中的每一个可以是传感器的示例。回答数据可以是感知信息的示例。表示乘员30感知到异常的信息可以是感知信息的示例。表示乘员30感知到的异常的种类的信息可以是感知信息的示例。车辆数据可以是移动体信息的示例。

(其他的实施方式的示例)

在本实施方式中，以移动体是车辆20的情况为例，说明了移动体的详细情况。然而，移动体不限于本实施方式。作为移动体的其他的示例，例举船舶、飞行器等。作为船舶，例举船、气垫船、水上摩托车、潜艇、潜水器、水下滑板车等。作为飞行器，例举飞机、飞艇或热气球、气球、直升机、无人机等。

在本实施方式中，以异常检测系统100经由车辆20的输入输出部26与乘员30之间交换信息的情况为例，详细说明了异常检测系统100。然而，异常检测系统100不限于本实施方式。在其他的实施方式中，异常检测系统100可以经由乘员30使用的通信终端(未图示)与乘员30之间交换信息。作为通信终端，例举个人计算机、便携式终端等。作为便携式终端，例举移动电话、智能手机、PDA、平板电脑、笔记本电脑或膝上型计算机、可穿戴计算机等。

在本实施方式中，以管理服务器110基于一个以上的车辆20的车辆数据和来自乘员30的回答来确定异常频发位置，并且信息发布服务器120将与所确定的异常频发位置有关的信息发布给一个以上的车辆20的至少一部分的情况为例，详细描述了异常检测系统100。然而，异常检测系统100不限于本实施方式。在其他的实施方式中，根据本实施方式的管理服务器110的功能的一部分可以由信息发布服务器120来实现，并且根据本实施方式的信息发布服务器120的功能的一部分可以由管理服务器110来实现。

在本实施方式中，以管理服务器110检测预定的种类的事件的发生，经由车辆20的输入输出部26向乘员30询问车辆20的异常的有无的情况为例，详细说明了异常检测系统100。然而，异常检测系统100不限于本实施方式。在其他实施方式中，车辆20也可以检测预定的种类的事件的发生。在这种情况下，车辆20可以是事件检测部的示例。

图2概略性地示出异常检测系统100中的信息处理的示例。在本实施方式中，为了便于理解异常检测系统100中的信息处理，以当管理服务器110检测到预定种类的事件时车辆20询问乘员30异常的有无的情况为例，详细说明异常检测系统100中的信息处理。

根据本实施方式，首先，在步骤210(步骤有时简称为S)中，管理服务器110检测预定的种类的事件的发生。例如，管理服务器110的车辆异常管理部112检测到发生了一个以上的事件中的至少一个。作为上述事件的种类，例举(i)预定的期间已过、(ii)预定的时刻已到、(iii)输入了与车辆20的操作有关的预定的种类的指示、(iv)乘员30的言行符合预定的条件、(v)车辆20的传感器组24的输出符合预定的条件、以及(vi)由车辆数据示出的车辆20的状态符合预定的条件中的至少一个。

作为与车辆20的操作有关的预定的种类的指示，例举急转弯、急加速、急刹车等。作为乘员30的言行符合预定的条件的情况，例举(i)乘员30发出预定的关键字或关键词的情况；(ii)乘员30的行为的特征符合或类似于预先登记为感知到异常时的特征的特征的情况；(iii)以不同于周围存在的其他车辆20的方式驾驶车辆20的情况等。作为上述预先登记的特征(即乘员30感知到异常时的乘员30的行为的特征)，例举(i)即使没有通过标志、信号等指示停止，乘员30也使车辆20停止；(ii)作出惊讶的表情等。

作为车辆20的传感器组24的输出符合预定的条件的情况、或者车辆20的状态符合预定的条件的情况，例举(i)检测到超过预定的阈值或者与车辆20的位置相对应的阈值的速度、加速度、角加速度、横摆率、俯仰率、振动、音量等的情况、(ii)在车辆20的行进方向上检测到障碍物的情况、(iii)车辆20的位置从预定的路径或者允许车辆20通行的区域(例如道路、停车场等)偏离的情况等。例如，基于车辆20的位置信息和在由该位置信息示出的位置处适用的交通规则来决定与车辆20的位置相对应的阈值。在各位置处适用的交通规则可以基于由搭载在车辆20上的摄像头获取的道路标志信息来决定，也可以基于从发布与交通规则有关的信息的外部的信息提供装置获取的信息来决定。

当在S210中检测到上述事件的发生时，在S212中，车辆异常管理部112将用于使车辆20执行用于确认乘员30是否感知到车辆20的异常的处理(有时称为异常确认处理)的指令发送到车辆20。当车辆20接收到上述指令时，输入输出部26询问乘员30是否感知到车辆20的异常。

接下来，在S214中，输入输出部26从乘员30受理针对上述询问的回答。根据本实施方式，例如，在S214中，乘员30将乘员30没有感知到车辆20的异常这一情况通知给输入输出部26。

在S214中，输入输出部26将表示针对上述询问的乘员30的回答的内容的回答数据发送到车辆异常管理部112。由此，车辆异常管理部112可以获取表示乘员30是否感知到车辆20的异常的信息。此外，输入输出部26将包含检测到事件发生的时间点的具有预定时长的期间内的车辆数据发送到车辆异常管理部112。由此，车辆异常管理部112能够获取上述期间内的车辆20的车辆数据。

车辆异常管理部112将(i)检测到的事件的识别信息或检测到该事件的时刻、(ii)回答数据和(iii)车辆数据建立对应地保存在存储装置中。由此，车辆异常管理部112能够管理乘员30未感知到车辆20的异常时的车辆数据。

接下来，在S220中，车辆异常管理部112检测预定种类的事件的发生。管理服务器110通过与S210中描述的步骤同样的步骤来检测事件的发生。

接下来，在S222中，车辆异常管理部112通过与在S210中描述的步骤相同的步骤向车辆20发送用于使车辆20执行异常确认处理的指令。当车辆20接收到上述指令时，输入输出部26询问乘员30是否感知到车辆20的异常。

接下来，在S224中，输入输出部26从乘员30受理针对上述询问的回答。根据本实施方式，例如，在S224中，乘员30将乘员30感知到车辆20的异常这一情况通知给输入输出部26。

在S224中，输入输出部26将表示针对上述询问的乘员30的回答的内容的回答数据发送到车辆异常管理部112。此外，输入输出部26将包含检测到事件发生的时间点的具有预定时长的期间内的车辆数据发送到车辆异常管理部112。

车辆异常管理部112将(i)检测到的事件的识别信息或检测到该事件的时刻、(ii)回答数据和(iii)车辆数据建立对应地保存在存储装置中。由此，车辆异常管理部112能够管理乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据。

接下来，在S230中，车辆异常管理部112基于乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据推定该异常的原因。车辆异常管理部112也可以基于乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据和乘员30未感知到车辆20的异常时的车辆数据来推定该异常的原因。异常的原因的推定处理的详细内容将在后面叙述。

接着，在S240中，路面异常管理部114基于来自一个以上的车辆20的回答数据和车辆数据，确定感知到异常的频度大于预定值的位置(例如，上述异常频发位置)。异常频发位置可以是特定的地点，也可以是特定的区域。

如上所述，各车辆数据例如包含表示传感器的计测结果被输出时的车辆20的位置的信息。此外，车辆异常管理部112例如针对每个事件，将回答数据和车辆数据建立对应地保存。路面异常管理部114例如对上述数据进行统计处理，导出在具有适当的地理范围的每个区划中感知到异常的频度，由此确定异常频发位置。路面异常管理部114可以确定工作日及休息日的各个异常频发位置，也可以确定按每星期各日的异常频发位置，也可以确定每个时间段的异常频发位置。

接下来，在S250中，信息发布服务器120将交通信息发布到一个以上的车辆20或其所有者或利用者。交通信息可以包含与异常频发位置有关的信息。如上所述，信息发布服务器120可以向一个以上的车辆20的至少一部分或其所有者或利用者通知包含与异常频发位置有关的信息的交通信息。信息发布服务器120也可以向一个以上的车辆20的至少一部分或其所有者或利用者通知包含表示绕行路线或避让路线的信息的交通信息。

(其他的实施方式的示例)

在本实施方式中，以在管理服务器110中执行事件的检测处理和异常的原因的推定处理的情况为例，详细描述了异常检测系统100中的信息处理。然而，异常检测系统100中的信息处理不限于本实施方式。在其他实施方式中，也可以在车辆20上执行事件的检测处理和异常的原因的推定处理。在这种情况下，车辆20可以是信息处理装置的示例。

图3概略性地示出车辆20的内部配置的示例。在本实施方式中，车辆20具备主要部件组22、传感器组24、输入输出部26、位置推定部352、通信部354、保存部356和车辆控制部360。在本实施方式中，主要部件组22包含车轮322、驱动部件324、制动部件326、减振部件328、转向部件330、操作部件332、内饰部件334、外饰部件336和充电/供电部件338。

在本实施方式中，包含在主要部件组22中的多个部件中的每一个构成车辆20的一部分。包含在主要部件组22中的多个部件中的至少一个也可以进一步由多个部件构成。

在本实施方式中，驱动部件324用于驱动车轮322。作为驱动部件324，例举动力部件、动力传动部件等。作为动力部件或动力传动部件，例举电机、动力离合器、齿轮、轴等。

在本实施方式中，制动部件326用于制动车轮322。作为制动部件326，例举制动系统、制动片、制动盘、轮胎等。

在本实施方式中，减振部件328用于抑制车辆20的振动。作为减振部件328，例举悬架、阻尼器、衬套等。

在本实施方式中，转向部件330用于转向车辆20。作为转向部件330，例举转向器、转向柱、小齿轮轴、致动器、横拉杆、转向节等。

在本实施方式中，操作部件332用于车辆20的用户操作车辆20。作为操作部件332，例举加速器、制动器、方向盘、变速杆、各种操作开关等。

在本实施方式中，内饰部件334设置在车辆20的内部。作为内饰部件334，例举座椅、吸音材料、后视镜、导航系统(有时被称为导航)、倒车监视器、空调、室内灯、扬声器等。

在本实施方式中，外饰部件336设置在车辆20的外部。作为外饰部件336，例举车门、车窗、雨刷器、转向灯、大灯、侧后视镜(含电子后视镜)、车外摄像头等。

在本实施方式中，充电/供电部件338用于充电、蓄电或供电。作为充电/供电部件338，例举充电连接器、充电器、转换器、电池等。

在本实施方式中，位置推定部352推定车辆20的位置。位置推定方法没有特别限制。在本实施方式中，通信部354经由通信网络10与外部的通信设备之间收发信息。作为外部的通信设备，例举管理服务器110。在本实施方式中，保存部356保存与车辆20有关的各种信息。在一实施方式中，保存部356保存在车辆20的信息处理中使用的信息。在其他实施方式中，保存部356保存在车辆20的信息处理中生成的信息。在本实施方式中，车辆控制部360控制车辆20的动作。

图4概略性地示出管理服务器110的内部配置的示例。在本实施方式中，车辆异常管理部112具备异常确认部422、乘员回答获取部424、车辆数据获取部426、原因推定部432和原因通知部434。在本实施方式中，路面异常管理部114具备频发位置确定部442和频发位置通知部444。

在本实施方式中，异常确认部422检测上述预定的一个以上种类的事件的发生。当检测到上述事件时，异常确认部422执行上述异常确认处理。

在本实施方式中，乘员回答获取部424从一个以上的车辆20中的每一个获取回答数据。如上所述，当异常确认部422检测到事件时，乘员回答获取部424从与该事件相关的车辆20获取回答数据。

在本实施方式中，车辆数据获取部426获取一个以上的车辆20的每一个的车辆数据。如上所述，车辆数据可以包含表示传感器输出计测结果的时刻的信息，也可以包含表示该时刻的车辆20的位置的信息。车辆数据获取部426获取包含检测到上述事件的发生的时间点且具有预定的时长的期间内的车辆数据。由此，车辆数据获取部426例如能够获取在检测到特定的事件的发生的时间点前后的车辆数据。

在一个实施方式中，当异常确认部422检测到事件时，车辆数据获取部426从与该事件相关的车辆20获取车辆数据。在其他实施方式中，车辆数据获取部426访问保存从一个以上的车辆20中的每一个定期地或者在任意的定时发送的车辆数据的数据库，获取与异常确认部422检测到的事件相关的车辆20的车辆数据且是包含异常确认部422检测到事件的时间点并具有预定的时长的期间内的车辆数据。

在本实施方式中，原因推定部432推定乘员30感知到的异常的原因。原因推定部432例如在主要部件组22中，决定与包含在主要部件组22中的其他部件相比是该异常的原因的可能性高的部件(有时被称为原因部件)，从而推定上述异常的原因。

在一个实施方式中，原因推定部432基于乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据，推定该异常的原因。在其他实施方式中，原因推定部432基于乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据和乘员30未感知到车辆20的异常时的车辆数据，推定该异常的原因。原因推定部432可以基于(i)乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据和(ii)乘员30没有感知到车辆20的异常时的车辆数据且是乘员30感知到车辆20的异常的时间点最近输出的车辆数据，来推定该异常的原因。

例如，将乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据与乘员30未感知到车辆20的异常时的车辆数据进行比较，并且基于该比较结果推定该异常的原因。例如，将由乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据导出的各部件的劣化的程度与由乘员30未感知到车辆20的异常时的车辆数据导出的各部件的劣化的程度进行比较，并基于该比较结果推定该异常的原因。

在本实施方式中，原因通知部434在原因推定部432推定出与特定的车辆20有关的异常的原因时，向该特定的车辆20的所有者或者利用者通知与原因推定部432推定的异常的原因有关的信息。原因通知部434可以将与上述异常的原因有关的信息向上述特定的车辆20的所有者或利用者利用的通信终端发送，也可以向上述特定的车辆20发送。

在本实施方式中，频发位置确定部442确定上述异常频发位置。频发位置确定部442可以基于从一个以上的车辆20收集到的一个以上的回答数据以及车辆数据，确定异常频发位置。

在本实施方式中，频发位置通知部444将表示异常频发位置的信息发送到信息发布服务器120。如上所述，信息发布服务器120将包含表示异常频发位置的信息的交通信息发布到一个以上的车辆20或其所有者或利用者。由此，频发位置通知部444能够将表示异常频发位置的信息通知给一个以上的车辆20或其所有者或利用者。

异常确认部422可以是事件检测部的示例。乘员回答获取部424可以是感知信息获取部的示例。车辆数据获取部426可以是移动体信息获取部的示例。频发位置确定部442可以是异常位置确定部的示例。频发位置通知部444可以是异常位置通知部的示例。包含在主要部件组22中的其他部件可以是其他部件的示例。表示异常频发位置的信息可以是异常位置信息的示例。交通信息可以是异常位置信息的示例。

图5概略性地示出原因推定部432的内部配置的示例。在本实施方式中，原因推定部432具备候选部件数据库510、原因部件提取部520、劣化部件提取部530和原因部件决定部540。

在本实施方式中，候选部件数据库510保存用于从包含在主要部件组22中的多个部件中提取与乘员30感知到的异常相关的原因部件的各种数据库。例如，基于与一个以上的车辆20有关的过去的数据建立上述数据库。例如，通过对与一个以上的车辆20有关的过去的数据进行统计处理来建立上述数据库。例如，通过对与过去被确定为异常的原因的部件有关的信息进行统计处理来构建上述数据库。

作为上述数据库，例举(i)将感知到车辆20的异常的时间点的车辆20的利用状况和在该利用状况下可能成为异常的原因的部件的种类建立对应地保存的数据库、(ii)将乘员30感知到的异常的种类和可能成为该感知到的异常的原因的部件的种类建立对应地保存的数据库等。在上述利用状况下可能成为异常的原因的部件的种类可以是在该利用状况下可能成为某种异常的原因的部件的种类，也可以是在该利用状况下可能成为该感知到的异常的原因的部件的种类。

在本实施方式中，原因部件提取部520从构成车辆20的多个部件中提取一个以上的原因部件的候选。原因部件提取部520可以将表示提取的一个以上的原因部件的候选的信息输出到原因部件决定部540。由此，原因推定部432能够将是异常的原因的可能性高的部件推定为异常的原因。

原因部件提取部520例如基于(a)异常确认部422检测到事件的发生的时间点的车辆20的利用状况和(b)车辆20的乘员30感知到的异常的种类中的至少一方，从构成车辆20的多个部件中提取一个以上的原因部件的候选。如上所述，原因部件是构成车辆20的多个部件中的、与其他部件相比是异常的原因的可能性高的部件。

原因部件提取部520例如从包含在主要部件组22中的多个部件中提取一个以上的原因部件的候选。原因部件提取部520可以基于(a)异常确认部422检测到事件的发生的时间点的车辆20的利用状况和(b)车辆20的乘员30感知到的异常的种类中的至少一方，提取一个以上的原因部件的候选。

例如，原因部件提取部520参照保存在候选部件数据库510中的各种数据库，提取检测到异常的特定的车辆20的原因部件的候选。在一个实施方式中，原因部件提取部520参照将感知到车辆20的异常的时间点的车辆20的利用状况和在该利用状况下可能成为异常的原因的部件的种类建立对应地保存的数据库，提取符合感知到异常的特定的车辆20的利用状况的部件作为原因部件的候选。在其他的实施方式中，原因部件提取部520参照将乘员30感知到的异常的种类与可能成为该感知到的异常的原因的部件的种类建立对应地保存的数据库，提取符合乘员30感知到的特定的车辆20的异常的种类的部件作为原因部件的候选。后面将详细描述原因部件提取部520。

在本实施方式中，劣化部件提取部530从构成车辆20的多个部件中提取劣化的程度符合预定条件的部件(有时被称为劣化部件)。原因部件提取部520可以将表示提取的一个以上的劣化部件的信息输出到原因部件决定部540。由此，原因推定部432能够将劣化程度符合预定条件的部件推定为异常的原因。

例如，劣化部件提取部530针对构成车辆20的多个部件的至少一部分，决定该部件的劣化的程度。劣化部件提取部530可以针对主要部件组22的每一个决定该部件的劣化的程度。劣化部件提取部530也可以针对主要部件组22的至少一部分决定该部件的劣化的程度。

劣化部件提取部530可以基于乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据，针对构成车辆20的多个部件的至少一部分决定该部件的劣化的程度。由此，劣化部件提取部530能够决定乘员30感知到车辆20的异常时的各部件的劣化的程度。

劣化部件提取部530针对劣化的程度已被决定的一个以上的部件的每一个，判定各部件的劣化的程度是否符合预定条件。例如，劣化部件提取部530针对劣化的程度已被决定的一个以上的部件的每一个，将各部件的劣化的程度与和对每个部件预定的劣化的程度有关的基准进行比较。劣化部件提取部530基于上述比较结果从构成车辆20的多个部件中提取一个以上的劣化部件。

在一个实施方式中，劣化部件提取部530提取劣化的程度超过上述基准的一个以上的部件作为劣化部件。劣化部件提取部530也可以从劣化的程度超过上述基准的一个以上的部件中提取预定数量的部件作为劣化部件。

在其他的实施方式中，劣化部件提取部530也可以从(i)劣化的程度未超过上述基准，并且(i)劣化的程度与上述基准的偏离的程度符合预定条件的部件中提取劣化部件。作为预定条件，例举劣化的程度与上述基准的偏离的程度不满足预定基准这样的条件。由此，劣化部件提取部530能够从劣化的程度未超过上述基准的部件中提取相对于该基准富余量较少的部件作为劣化部件。

例如，当劣化的程度超过上述基准的部件的个数小于预定值时，劣化部件提取部530可以从劣化的程度未超过上述基准的部件中按劣化的程度与上述基准的偏离的程度从小到大的顺序提取部件。由此，劣化部件提取部530能够提取预定数量的部件作为劣化部件。

在本实施方式中，原因部件决定部540决定原因部件。如上所述，原因部件决定部540从原因部件提取部520获取表示一个以上的原因部件的候选的信息。此外，原因部件决定部540从劣化部件提取部530获取表示一个以上的劣化部件的信息。原因部件决定部540可以从一个以上的原因部件的候选和/或一个以上的劣化部件中决定原因部件。

在一个实施方式中，原因部件决定部540决定一个以上的原因部件的候选中的至少一个作为原因部件。例如，原因部件决定部540基于乘员30未感知到车辆20的异常时的各部件的劣化的程度和乘员30感知到车辆20的异常时的各部件的劣化的程度来决定原因部件。原因部件的决定步骤的详细内容将在后面叙述。

在其他的实施方式中，原因部件决定部540决定一个以上的劣化部件中的至少一个作为原因部件。原因部件决定部540可以基于一个以上的劣化部件的每一个的劣化的程度来决定原因部件。原因部件决定部540例如将一个以上的劣化部件中的劣化程度最大的部件决定为原因部件。原因部件决定部540例如将一个以上的劣化部件中的劣化的程度超过预定基准的部件决定为原因部件。

候选部件数据库510可以是第一保存装置或第二保存装置的示例。

图6概略性地示出数据库600的数据结构的示例。数据库600例如保存在候选部件数据库510中。

在本实施方式中，数据库600将表示乘员30感知到车辆20的异常的时间点的车辆20的利用状况的信息612和表示在该利用状况下可能成为车辆20的异常的原因的部件的种类的信息614建立对应地保存。例如，基于过去的原因推定处理中的推定结果或过去的检查或确认的结果来生成数据库600。

数据库600可以是第一保存装置的示例。

图7概略性地示出数据库700的数据结构的示例。数据库700例如保存在候选部件数据库510中。

在本实施方式中，数据库700将表示乘员30感知到的异常的种类的信息712和表示被确定为车辆20的异常的原因的部件的种类的信息714建立对应地保存。例如基于过去的原因推定处理中的推定结果或过去的检查或确认的结果来生成数据库700。

数据库700可以是第二保存装置的示例。

图8概略性地示出原因部件提取部520的内部配置的示例。使用图8详细描述原因部件提取部520的内部配置。此外，使用图8详细描述原因部件决定部540根据原因部件提取部520的提取结果决定原因部件的流程的示例。

(原因部件提取部520的内部配置的细节)

在本实施方式中，原因部件提取部520具备利用状况决定部812、类别信息获取部814、候选提取部820和劣化度决定部840。在本实施方式中，候选提取部820具有第一部件提取部822和第二部件提取部824。在本实施方式中，劣化度决定部840具有第一劣化度决定部和第二劣化度决定部。

在本实施方式中，利用状况决定部812决定异常确认部422检测到事件的发生的时间点的车辆20的利用状况。例如，利用状况决定部812解析异常确认部422检测到事件的发生的时间点的车辆20的车辆数据来决定上述车辆20的利用状况。利用状况决定部812可以基于由上述车辆20的车辆数据表示的乘员30的操作输入的状态和/或车辆20的状态，决定上述车辆20的利用状况。

在本实施方式中，类别信息获取部814获取表示乘员30感知到的异常的种类的信息(有时被称为类别信息)。例如，类别信息获取部814经由输入输出部26询问乘员30感知到的异常的种类，从而获取种类信息。

更具体地，首先，类别信息获取部814将用于使车辆20执行用于确认乘员30感知到的一个以上的种类的处理(有时被称为类别确认处理)的指令发送到车辆20。当车辆20接收到上述指令时，输入输出部26询问乘员30感知到的异常的种类。上述异常的种类可以通过单个问题来确认，也可以通过多个问题来确认。

接下来，输入输出部26从乘员30受理针对上述询问的回答。输入输出部26将表示针对上述询问的乘员30的回答的内容的回答数据发送到管理服务器110。由此，类别信息获取部814能够获取类别信息。

在本实施方式中，候选提取部820基于异常确认部422检测到事件的发生的时间点的车辆20的利用状况和车辆20的乘员30感知到的异常的种类中的至少一方，从构成车辆20的多个部件中提取一个以上的原因部件的候选。候选提取部820可以从包含在主要部件组22中的多个部件中提取一个以上的原因部件的候选。候选提取部820可以参照候选部件数据库510来提取符合现状的一个以上的原因部件的候选。

在本实施方式中，第一部件提取部822从构成车辆20的多个部件中，提取符合利用状况决定部812决定的车辆20的利用状况的一个以上的部件(有时称为第一部件)。例如，第一部件提取部822参照保存在候选部件数据库510中的数据库600，从构成车辆20的多个部件中提取与利用状况决定部812决定的车辆20的利用状况对应的一个以上的第一部件。由此，第一部件提取部822能够提取可能成为乘员感知到的异常的原因的部件。

在本实施方式中，第二部件提取部824提取符合类别信息获取部814获取的类别信息所示出的异常的种类的一个以上的部件(有时被称为第二部件)。例如，第二部件提取部824参照保存在候选部件数据库510中的数据库700，从由第一部件提取部822提取的一个以上的第一部件中决定与由类别信息获取部814获取的类别信息所示出的异常的种类相对应的一个以上的第二部件。由此，第二部件提取部824能够提取可能成为乘员感知到的异常的原因的部件。

在本实施方式中，劣化度决定部840决定部件的劣化的程度(有时被称为劣化度)。劣化度决定部840例如针对各部件，决定乘员30感知到车辆20的异常时的劣化度(有时被称为第一劣化度)和乘员30未感知到车辆20的异常时的劣化度(有时被称为第二劣化度)。

在本实施方式中，劣化度决定部840至少决定第二部件提取部824提取的一个以上的第二部件的每一个的劣化度。劣化度决定部840可以决定主要部件组22中包含的多个部件的每一个的劣化度，也可以决定构成车辆20的多个部件的每一个的劣化度。劣化度决定部840将用于识别各部件的识别信息与表示各部件的劣化度的信息建立对应并输出到原因部件决定部540。

在本实施方式中，第一劣化度决定部842针对一个以上的第二部件的每一个，决定第一劣化度。第一劣化度决定部842例如基于乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据，针对一个以上的第二部件的每一个决定第一劣化度。更具体地，第一劣化度决定部842通过累积从任意设定的基准时间点到感知或检测到上述异常的期间中的温度和/或转矩的输入负载来决定各部件的第一劣化度。

在本实施方式中，第二劣化度决定部844针对一个以上的第二部件的每一个决定第二劣化度。第二劣化度决定部844例如基于乘员30未感知到车辆20的异常时的车辆数据，针对一个以上的第二部件的每一个决定第二劣化度。更具体地，第二劣化度决定部844通过累积在未感知或检测到上述异常的期间内的温度和/或转矩的输入负载来决定各部件的第二劣化度。

(根据原因部件提取部520的提取结果决定原因部件的流程的示例)

在本实施方式中，原因部件决定部540从劣化度决定部840获取将一个以上的第二部件的每一个的识别信息、第一劣化度决定部842决定的各部件的第一劣化度和第二劣化度决定部844决定的各部件的第二劣化度建立了对应的信息。原因部件决定部540针对一个以上的第二部件的每一个比较第一劣化度和第二劣化度，并基于比较的结果决定原因部件。

在一个实施方式中，原因部件决定部540将一个以上的第二部件中的第一劣化度和第二劣化度之差符合预定条件的第二部件决定为原因部件。例如，原因部件决定部540将一个以上的第二部件中的由第一劣化度和第二劣化度之差所示的劣化的进展的程度超过预定基准的第二部件决定为原因部件。

在其他的实施方式中，原因部件决定部540将一个以上的第二部件中的第一劣化度与第二劣化度之比符合预定条件的第二部件决定为原因部件。例如，原因部件决定部540将一个以上的第二部件中的由第一劣化度与第二劣化度之比所示的劣化的进展的程度超过预定基准的第二部件决定为原因部件。

在其他的实施方式中，原因部件决定部540将一个以上的第二部件中的第一劣化度超过预定基准的第二部件决定为原因部件。当第一劣化度超过预定基准的第二部件的个数为2以上时，原因部件决定部540(i)可以基于与上述基准的偏离的程度决定单个原因部件或预定数量的原因部件，(ii)也可以将第一劣化度超过预定基准的所有第二部件作为原因部件的候选进行提示。原因部件决定部540可以将超过上述基准的比率最大的第二部件决定为原因部件，也可以按照超过上述基准的比率从大到小的顺序决定原因部件。

回答数据可以是类别信息的示例。

图9概略性地示出原因部件提取部920的内部配置的示例。原因部件提取部920可以是原因部件提取部520的其他的示例。原因部件提取部920除了不具备利用状况决定部812和第一部件提取部822、以及第二部件提取部824从构成车辆20的多个部件中提取一个以上的第二部件之外，可以具有与原因部件提取部520相同的结构。第二部件提取部824也可以从包含在主要部件组22中的多个部件中提取一个以上的第二部件。第二部件提取部824例如参照数据库700从上述多个部件中提取一个以上的第二部件。

图10概略性地示出原因部件提取部1020的内部配置的示例。原因部件提取部1020可以是原因部件提取部520的其他的示例。除了不具备类别信息获取部814和第二部件提取部824、第一劣化度决定部842针对一个以上的第一部件的每一个决定第一劣化度、以及第二劣化度决定部844针对一个以上的第一部件的每一个决定第二劣化度之外，原因部件提取部1020可以具有与原因部件提取部520相同的结构。

在本实施方式中，第一劣化度决定部842基于乘员30感知到车辆20的异常时的车辆数据，针对至少一个以上的第一部件中的每一个，决定乘员30感知到车辆20的异常时的劣化的程度亦即第一劣化度。在本实施方式中，第二劣化度决定部844基于乘员30未感知到车辆20的异常时的车辆数据，针对至少一个以上的第一部件中的每一个，决定乘员30未感知到车辆20的异常时的劣化的程度亦即第一劣化度。在本实施方式中，原因部件决定部540例如比较一个以上的第一部件的每一个的第一劣化度和第二劣化度，并基于比较的结果决定原因部件。

图11示出可以整体地或部分地实现本发明的多个实施方式的计算机3000的示例。例如，异常检测系统100的至少一部分由计算机3000实现。例如，管理服务器110的至少一部分由计算机3000实现。例如，信息发布服务器120的至少一部分由计算机3000实现。例如，车辆控制部360的至少一部分由计算机3000实现。

安装于计算机3000的程序能够使计算机3000作为本发明的实施方式涉及的装置相关联的操作或该装置的一个或多个“单元”发挥功能，或能够使计算机3000执行该操作或该一个或多个“单元”，以及/或能够使计算机3000执行本发明的实施方式涉及的处理或该处理的步骤。这样的程序为了使计算机3000执行与本说明书所述的流程图以及框图的功能块中的某些或全部相关联的特定的操作而可以被CPU3012执行。

本实施方式的计算机3000包括CPU3012、RAM3014、GPU3016以及显示器设备3018，它们通过主控制器3010相互连接。计算机3000还包括通信接口3022、硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026以及IC卡驱动器这样的输入输出单元，它们经由输入输出控制器3020与主控制器3010连接。计算机3000还包括ROM3030以及键盘3042这样的传统的输入输出单元，它们经由输入输出芯片3040与输入输出控制器3020连接。

CPU3012按照ROM3030以及RAM3014内保存的程序工作，由此控制各单元。GPU3016在RAM3014内所提供的帧缓冲器等或其自身中获取由CPU3012生成的图像数据，并使图像数据在显示器设备3018上显示。

通信接口3022经由网络与其他的电子设备通信。硬盘驱动器3024保存由计算机3000内的CPU3012使用的程序以及数据。DVD-ROM驱动器3026将程序或数据从DVD-ROM3001等读取，并经由RAM3014将程序或数据向硬盘驱动器3024提供。IC卡驱动器从IC卡读取程序以及数据，以及/或将程序以及数据写入IC卡。

ROM3030在其内部保存被激活时由计算机3000执行的启动程序等、以及/或依赖于计算机3000的硬件的程序。输入输出芯片3040还可以经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等，将各种输入输出单元与输入输出控制器3020连接。

程序由DVD-ROM3001或IC卡那样的计算机可读存储介质提供。程序被从计算机可读存储介质读取，安装至也是计算机可读存储介质的例子的硬盘驱动器3024、RAM3014或ROM3030，并由CPU3012执行。这些程序内记载的信息处理被计算机3000读取，实现程序和上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或方法可以通过遵从计算机3000的使用而实现信息的操作或处理来构成。

例如，在计算机3000和外部设备之间执行通信的情况下，CPU3012可以执行加载到RAM3014的通信程序，基于通信程序中记述的处理，对通信接口3022指示通信处理。通信接口3022在CPU3012的控制下，对向RAM3014、硬盘驱动器3024、DVD-ROM3001或IC卡那样的记录介质内提供的发送缓冲处理区域中保存的发送数据进行读取，将读取的发送数据向网络发送，或将从网络接收的接收数据写入至向记录介质上提供的接收缓冲处理区域等。

另外，CPU3012可以使得硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026(DVD-ROM3001)、IC卡等那样的外部记录介质中保存的文件或数据库的全部或所需的部分被读取至RAM3014，并对RAM3014上的数据执行各种类型的处理。CPU3012可以接着将被处理的数据写回至外部记录介质。

可以将各种类型的程序、数据、表格以及数据库那样的各种信息保存至记录介质，并受理信息处理。CPU3012可以对从RAM3014读取的数据执行本公开各处记载的、包含由程序的指令序列指定的各种操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等的各种处理，并将结果写回至RAM3014。另外，CPU3012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在分别具有与第2属性的属性值建立了关联的第1属性的属性值的多个项目被保存在记录介质内的情况下，CPU3012可以从该多个项目中检索指定了第1属性的属性值的与条件一致的项目，读取该项目内保存的第2属性的属性值，由此获取与满足预先设定的条件的第1属性建立了关联的第2属性的属性值。

以上说明的程序或软件模块可以保存至计算机3000上或计算机3000附近的计算机可读存储介质中。另外，向与专用通信网络或互联网连接的服务器系统内提供的硬盘或RAM那样的记录介质可以作为计算机可读存储介质来使用，由此将上述程序经由网络提供给计算机3000。

以上，利用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式进行多种变更或改良对于本领域技术人员而言是显而易见的。另外，在技术上不矛盾的范围内，能够将针对特定的实施方式说明的事项适用于其他的实施方式。进行了这样的变更或改良的方式也能够包含于本发明的技术范围内从权利要求书的记载而言是显而易见的。

对于权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、流程、步骤以及阶段等的各处理的执行顺序而言，应注意没有特别明示“之前”、“先行”等，另外，只要不是将之前的处理的输出在之后的处理中使用，就可以以任意的顺序实现。对于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程而言，即使为了便利而使用了“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须以这样的顺序来实施。

[附图标记说明]

10通信网络；20车辆；22主要部件组；24传感器组；26输入输出部；30乘员；100异常检测系统；110管理服务器；112车辆异常管理部；114、路面异常管理部；120信息发布服务器；322车轮；324驱动部件；326制动部件；328减振部件；330转向部件；332操作部件；334内饰部件；336外饰部件；338充电/供电部件；352位置推定部；354通信部；356保存部；360车辆控制部；422异常确认部；424乘员回答获取部；426车辆数据获取部；432原因推定部；434原因通知部；442频发位置确定部；444频发位置通知部；510候选部件数据库；520原因部件提取部；530劣化部件提取部；540原因部件决定部；600数据库；612信息；614信息；700数据库；712信息；714信息；812利用状况决定部；814类别信息获取部；820候选提取部；822第一部件提取部；824第二部件提取部；840劣化度决定部；842第一劣化度决定部；844第二劣化度决定部；920原因部件提取部；1020原因部件提取部；3000计算机；3001DVD-ROM；3010主控制器；3012CPU；3014RAM；3016GPU；3018显示器设备；3020输入输出控制器；3022通信接口；3024硬盘驱动器；3026DVD-ROM驱动器；3030ROM；3040输入输出芯片；3042键盘。

Claims (14)

1.一种信息处理装置，其中，具备：

事件检测部，其检测预定的一个以上的种类的事件的发生；

感知信息获取部，其在所述事件检测部检测到所述事件的发生的情况下，获取表示移动体的乘员是否感知到所述移动体的异常的感知信息；

移动体信息获取部，其获取包含所述事件检测部检测到所述事件的发生的时间点且具有预定时长的期间中的、表示搭载在所述移动体上的传感器的输出的信息或者表示基于所述输出决定的所述移动体的状态的信息亦即移动体信息；以及

原因推定部，其基于所述乘员感知到所述移动体的异常时的所述移动体信息来推定所述异常的原因。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述原因推定部基于所述乘员未感知到所述移动体的异常时的所述移动体信息以及所述乘员感知到所述移动体的异常时的所述移动体信息，推定所述异常的原因。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述原因推定部具有原因部件提取部，

所述原因部件提取部基于(a)所述事件检测部检测到所述事件的发生的时间点的所述移动体的利用状况、以及(b)所述移动体的所述乘员所感知到的所述异常的种类中的至少一方，从构成所述移动体的多个部件中提取与其他部件相比是所述异常的原因的可能性高的部件亦即原因部件的候选。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

还具备决定在所述事件检测部检测到所述事件的发生的时间点的所述移动体的利用状况的利用状况决定部，

所述原因部件提取部包含第一部件提取部，

所述第一部件提取部参照将表示移动体的利用状况的信息与表示在该利用状况下可能成为该移动体的异常的原因的部件的种类的信息建立对应地保存的第一保存装置，从构成所述移动体的所述多个部件中，提取与所述利用状况决定部决定的所述移动体的所述利用状况对应的、可能成为所述乘员感知到的所述异常的原因的一个以上的第一部件。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

还具备获取表示所述乘员感知到的所述异常的种类的类别信息的类别信息获取部，

所述原因部件提取部还包含第二部件提取部，

所述第二部件提取部参照将表示搭乘在一个以上的移动体的一个以上的乘员所感知到的异常的种类的信息与表示被确定为所述一个以上的移动体的异常的原因的部件的种类的信息建立对应地保存的第二保存装置，从所述第一部件提取部提取的所述一个以上的第一部件中，决定与所述类别信息获取部获取的所述类别信息所表示的所述异常的种类对应的、可能成为所述乘员所感知到的所述异常的原因的一个以上的第二部件。

6.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

还具备获取表示所述乘员感知到的所述异常的种类的类别信息的类别信息获取部，

所述原因部件提取部包含第二部件提取部，

所述第二部件提取部参照将表示搭乘在一个以上的移动体的一个以上的乘员所感知到的异常的种类的信息与表示被确定为所述一个以上的移动体的异常的原因的部件的种类的信息建立对应地保存的第二保存装置，从构成所述移动体的所述多个部件中，提取与所述类别信息获取部获取的所述类别信息所表示的所述异常的种类相对应的、可能成为所述乘员所感知到的所述异常的原因的一个以上的第二部件。

7.根据权利要求5或6所述的信息处理装置，其中，

所述原因部件提取部还包含：

第一劣化度决定部，其基于所述乘员感知到所述移动体的所述异常时的所述移动体信息，至少针对所述一个以上的第二部件中的每一个，决定所述乘员感知到所述移动体的异常时的劣化的程度亦即第一劣化度；

第二劣化度决定部，其基于所述乘员未感知到所述移动体的所述异常时的所述移动体信息，至少针对所述一个以上的第二部件中的每一个，决定所述乘员未感知到所述移动体的异常时的劣化的程度亦即第二劣化度；以及

原因部件决定部，其比较所述一个以上的第二部件的各自的所述第一劣化度和所述第二劣化度，并基于所述比较的结果决定所述原因部件。

8.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述原因部件提取部还包含：

第一劣化度决定部，其基于所述乘员感知到所述移动体的所述异常时的所述移动体信息，至少针对所述一个以上的第一部件中的每一个，决定所述乘员感知到所述移动体的异常时的劣化的程度亦即第一劣化度；

第二劣化度决定部，其基于所述乘员未感知到所述移动体的所述异常时的所述移动体信息，至少针对所述一个以上的第一部件中的每一个，决定所述乘员未感知到所述移动体的异常时的劣化的程度亦即第二劣化度；以及

原因部件决定部，其比较所述一个以上的第一部件的各自的所述第一劣化度和所述第二劣化度，并基于所述比较的结果决定所述原因部件。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述原因推定部进行如下处理：

基于所述乘员感知到所述移动体的异常时的所述移动体信息，针对构成所述移动体的多个部件的至少一部分，决定所述乘员感知到所述移动体的异常时的劣化的程度，

将所述劣化的程度符合预定条件的部件推定为所述异常的原因。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述事件包含(i)预定期间已过、(ii)预定时刻已到、(iii)与所述移动体的操作有关的预定种类的指示已输入、(iv)所述乘员的言行符合预定条件、(v)所述传感器的所述输出符合预定条件、以及(vi)所述移动体的所述状态符合预定条件中的至少一个。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，

还具备向所述移动体的所有者或利用者通知与所述原因推定部推定的所述异常的原因有关的信息的原因通知部。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述移动体信息包含表示所述一个以上的移动体的各自的乘员感知到异常的位置的位置信息，

所述信息处理装置还具备：

异常位置确定部，其基于一个以上的所述位置信息确定感知到异常的频度大于预定值的位置；以及

异常位置通知部，其向所述一个以上的移动体或者所述一个以上的移动体的所有者或利用者通知表示由所述异常位置确定部确定的位置的异常位置信息。

13.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序用于使计算机作为权利要求1至10中任一项所述的信息处理装置发挥功能。

14.一种信息处理方法，其中，具有：

事件检测步骤，检测预定的一个以上的种类的事件的发生；

感知信息获取步骤，当在所述事件检测步骤中检测到所述事件的发生时，获取表示移动体的乘员是否感知到所述移动体的异常的感知信息；

移动体信息获取步骤，获取包含在所述事件检测步骤中检测到所述事件的发生的时间点且具有预定时长的期间中的、表示搭载在所述移动体上的传感器的输出的信息或者表示基于所述输出决定的所述移动体的状态的信息亦即移动体信息；以及

原因推定步骤，基于所述乘员感知到所述移动体的异常时的所述移动体信息来推定所述异常的原因。