JP2023151002A - 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両のユーザが車両の挙動に違和感を抱いた要因を精度よく推定する情報処理装置、プログラム及び情報処理方法を提供する。【解決手段】異常検出システム１００において、管理サーバ１１０は、予め定められた１以上の種類のイベントの発生を検出するイベント検出部と、イベント検出部がイベントの発生を検出した場合に、移動体（車両２０）の乗員３０が移動体の異常を感知したか否かを示す感知情報を取得する感知情報取得部と、イベント検出部がイベントの発生を検出した時点を含み、予め定められた長さを有する期間における、移動体に搭載されたセンサの出力を示す情報又は出力に基づいて決定された移動体の状態を示す情報である移動体情報を取得する移動体情報取得部と、乗員が移動体の異常を感知したときの移動体情報に基づいて、異常の原因を推定する原因推定部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、プログラム及び情報処理方法に関する。

特許文献１～４には、ユーザが車両の挙動に違和感を抱いたタイミングの前後の車両データを特定し、ユーザが車両の挙動に違和感を抱いた要因を適切に解明することが開示されている。特許文献５には、所定の車載部品のストレス要因に関する車両データを所定タイミングで送信するように構成された車両と、車両の車載部品の故障診断を行う故障診断サーバとを含む遠隔故障診断システムが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１７－１４１０２５号公報
［特許文献２］ 特開２０１４－２０１０８５号公報
［特許文献３］ 特開２００２－３３１８８４号公報
［特許文献４］ 特開２００２－１０９６９０号公報
［特許文献５］ 特開２００８－００１２３３号公報

車両のユーザが当該車両の挙動に違和感を抱いた要因を精度よく推定することが望まれている。

本発明の一実施形態は、移動体の乗員が当該移動体の挙動に違和感を抱いた要因の推定精度を向上させることを目的とする。これにより、移動体の安全性が向上し、延いては、交通の安全性がより一層改善され得る。このように、本発明の一実施形態は、持続可能な輸送システムの発展に寄与し得る。

本発明の第１の態様においては、情報処理装置が提供される。上記の情報処理装置は、例えば、予め定められた１以上の種類のイベントの発生を検出するイベント検出部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、イベント検出部がイベントの発生を検出した場合に、移動体の乗員が移動体の異常を感知したか否かを示す感知情報を取得する感知情報取得部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、イベント検出部がイベントの発生を検出した時点を含み、予め定められた長さを有する期間における、移動体に搭載されたセンサの出力を示す情報又は出力に基づいて決定された移動体の状態を示す情報である移動体情報を取得する移動体情報取得部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、乗員が移動体の異常を感知したときの移動体情報に基づいて、異常の原因を推定する原因推定部を備える。

上記の情報処理装置において、原因推定部は、乗員が移動体の異常を感知していないときの移動体情報、及び、乗員が移動体の異常を感知したときの移動体情報に基づいて、異常の原因を推定してよい。上記の情報処理装置において、原因推定部は、（ａ）イベント検出部がイベントの発生を検出した時点における移動体の利用状況、及び、（ｂ）移動体の乗員が感知した異常の種類の少なくとも一方に基づいて、移動体を構成する複数の部品の中から、他の部品と比較して異常の原因である可能性の高い部品である原因部品の候補を抽出する原因部品抽出部を有してよい。

上記の情報処理装置は、イベント検出部がイベントの発生を検出した時点における移動体の利用状況を決定する利用状況決定部を備えてよい。上記の情報処理装置において、原因部品抽出部は、移動体の利用状況を示す情報と、当該利用状況において当該移動体の異常の原因となり得る部品の種類を示す情報とを対応付けて格納する第１格納装置を参照して、移動体を構成する複数の部品の中から、利用状況決定部が決定した移動体の利用状況に対応する、乗員が感知した異常の原因となり得る１以上の第１部品を抽出する第１部品抽出部を含んでよい。

上記の情報処理装置は、乗員が感知した異常の種類を示す種別情報を取得する種別情報取得部を備えてよい。上記の情報処理装置において、原因部品抽出部は、１以上の移動体に搭乗した１以上の乗員が感知した異常の種類を示す情報と、１以上の移動体の異常の原因として特定された部品の種類を示す情報とを対応づけて格納する第２格納装置を参照して、第１部品抽出部が抽出した１以上の第１部品の中から、種別情報取得部が取得した種別情報により示される異常の種類に対応する、乗員が感知した異常の原因となり得る１以上の第２部品を決定する第２部品抽出部を含んでよい。

上記の情報処理装置は、乗員が感知した異常の種類を示す種別情報を取得する種別情報取得部を備えてよい。上記の情報処理装置において、原因部品抽出部は、１以上の移動体に搭乗した１以上の乗員が感知した異常の種類を示す情報と、１以上の移動体の異常の原因として特定された部品の種類を示す情報とを対応づけて格納する第２格納装置を参照して、移動体を構成する複数の部品の中から、種別情報取得部が取得した種別情報により示される異常の種類に対応する、乗員が感知した異常の原因となり得る１以上の第２部品を抽出する第２部品抽出部を含んでよい。

上記の情報処理装置において、原因部品抽出部は、乗員が移動体の異常を感知したときの移動体情報に基づいて、少なくとも１以上の第２部品のそれぞれについて、乗員が移動体の異常を感知したときの劣化の度合いである第１劣化度を決定する第１劣化度決定部を含んでよい。原因部品抽出部は、乗員が移動体の異常を感知していないときの移動体情報に基づいて、少なくとも１以上の第２部品のそれぞれについて、乗員が移動体の異常を感知していないときの劣化の度合いである第２劣化度を決定する第２劣化度決定部を含んでよい。原因部品抽出部は、１以上の第２部品のそれぞれの第１劣化度及び第２劣化度を比較し、比較の結果に基づいて原因部品を決定する原因部品決定部を含んでよい。

上記の情報処理装置において、原因部品抽出部は、乗員が移動体の異常を感知したときの移動体情報に基づいて、少なくとも１以上の第１部品のそれぞれについて、乗員が移動体の異常を感知したときの劣化の度合いである第１劣化度を決定する第１劣化度決定部を含んでよい。原因部品抽出部は、乗員が移動体の異常を感知していないときの移動体情報に基づいて、少なくとも１以上の第１部品のそれぞれについて、乗員が移動体の異常を感知していないときの劣化の度合いである第２劣化度を決定する第２劣化度決定部を含んでよい。原因部品抽出部は、１以上の第１部品のそれぞれの第１劣化度及び第２劣化度を比較し、比較の結果に基づいて原因部品を決定する原因部品決定部を含んでよい。

上記の情報処理装置において、原因推定部は、乗員が移動体の異常を感知したときの移動体情報に基づいて、移動体を構成する複数の部品の少なくとも一部について、乗員が移動体の異常を感知したときの劣化の度合いを決定してよい。原因推定部は、劣化の度合いが予め定められた条件に合致する部品を、異常の原因として推定してよい。

上記の情報処理装置において、イベントは、（ｉ）予め定められた期間が経過したこと、（ｉｉ）予め定められた時刻が到来したこと、（ｉｉｉ）移動体の操作に関する予め定められた種類の指示が入力されたこと、（ｉｖ）乗員の言動が予め定められた条件に合致すること、（ｖ）センサの出力が予め定められた条件に合致すること、及び、（ｖｉ）移動体の状態が予め定められた条件に合致することの少なくとも１つを含んでよい。上記の情報処理装置は、移動体の所有者又は利用者に、原因推定部が推定した異常の原因に関する情報を通知する原因通知部を備えてよい。

上記の情報処理装置において、移動体情報は、１以上の移動体のそれぞれの乗員が異常を感知した位置を示す位置情報を含んでよい。上記の情報処理装置は、１以上の位置情報に基づいて、異常の感知される頻度が予め定められた値よりも大きな位置を特定する異常位置特定部を備えてよい。上記の情報処理装置は、１以上の移動体、又は、１以上の移動体の所有者若しくは利用者に、異常位置特定部が特定した位置を示す異常位置情報を通知する異常位置通知部を備えてよい。

本発明の第２の態様においては、情報処理方法が提供される。上記の情報処理方法は、例えば、予め定められた１以上の種類のイベントの発生を検出するイベント検出段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、イベント検出段階においてイベントの発生が検出された場合に、移動体の乗員が移動体の異常を感知したか否かを示す感知情報を取得する感知情報取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、イベント検出段階においてイベントの発生が検出された時点を含み、予め定められた長さを有する期間における、移動体に搭載されたセンサの出力を示す情報又は出力に基づいて決定された移動体の状態を示す情報である移動体情報を取得する移動体情報取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、乗員が移動体の異常を感知したときの移動体情報に基づいて、異常の原因を推定する原因推定段階を有する。

本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムは、例えば、コンピュータを、上記の第１の態様に係る情報処理装置として機能させるためのプログラムである。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の第２の態様に係る情報処理方法を実行させるためのプログラムであってもよい。上記のプログラムを格納するコンピュータ可読媒体が提供されてもよい。コンピュータ可読媒体は、非一時的なコンピュータ可読媒体であってもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記録媒体であってもよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

異常検出システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。 異常検出システム１００における情報処理の一例を概略的に示す。 車両２０の内部構成の一例を概略的に示す。 管理サーバ１１０の内部構成の一例を概略的に示す。 原因推定部４３２の内部構成の一例を概略的に示す。 データベース６００のデータ構造の一例を概略的に示す。 データベース７００のデータ構造の一例を概略的に示す。 原因部品抽出部５２０の内部構成の一例を概略的に示す。 原因部品抽出部９２０の内部構成の一例を概略的に示す。 原因部品抽出部１０２０の内部構成の一例を概略的に示す。 コンピュータ３０００の内部構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。

（異常検出システム１００の概要）
図１は、異常検出システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態においては、異常検出システム１００が、管理対象となる１以上の車両２０のそれぞれの状態に関する異常、及び／又は１以上の車両２０のそれぞれの走行環境に関する異常を検出する場合を例として、異常検出システム１００の詳細が説明される。１以上の車両２０の走行環境の状態としては、路面の状態が例示される。

本実施形態において、異常検出システム１００は、管理サーバ１１０と、情報配信サーバ１２０とを備える。本実施形態において、管理サーバ１１０は、車両異常管理部１１２と、路面異常管理部１１４とを有する。本実施形態において、車両２０は、主要部品群２２と、センサセット２４と、入出力部２６とを備える。

（異常検出システム１００に関連する各部の概要）
本実施形態において、通信ネットワーク１０は、情報を伝達する。通信ネットワーク１０は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワーク１０は、無線パケット通信網、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線、車車間通信回線、路車間通信回線などを含んでもよい。通信ネットワーク１０は、（ｉ）携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、（ｉｉ）無線ＭＡＮ（例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）である。）、無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）である。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの無線通信網を含んでもよい。

本実施形態において、車両２０は、乗員３０に移動サービスを提供する。例えば、車両２０は、乗員３０を載せて、乗員３０が指定する場所に移動する。車両２０は、マニュアルで操作されてもよく、自動運転機能又は遠隔運転機能を有してもよい。車両２０は、自動運転車であってもよい。

車両２０としては、自動車、自動二輪車、自転車、動力ユニットを有する立ち乗り用の乗り物などが例示される。自動車としては、電気自動車、燃料電池自動車、ハイブリッド自動車、小型コミュータ、電動カートなどが例示される。自動二輪車としては、バイク、三輪バイクなどが例示される。車両２０の詳細は後述される。

主要部品群２２は、車両２０の移動を実現するための複数の部品を含む。主要部品群２２の詳細は後述される。

センサセット２４は、１以上のセンサを含む。センサセット２４は、（ｉ）１以上のセンサのそれぞれの出力を示す情報、及び／又は、（ｉｉ）１以上のセンサの少なくとも１つの出力に基づいて決定された車両２０の状態を示す情報（これらの情報が車両データと称される場合がある。）を、管理サーバ１１０に送信する。車両データは、上記のセンサの計測結果が出力された時刻を示す情報、及び／又は、上記のセンサの計測結果が出力されたときの車両２０の位置を示す情報を含んでもよい。

センサセット２４は、例えば、車両２０の状態を示す各種の物理量を計測するための１以上のセンサを含む。車両２０の状態としては、運転者の操作に対する応答の状態、搭乗者が感知する音の状態、振動の状態、車内の空気の状態、バッテリの状態、電力消費量の状態などが例示される。応答の状態としては、ペダル操作による加速の鈍さ、ハンドル操作に対する旋回遅れ、ブレーキ制動距離、ブレーキ回生によるペダル反力、スライドドアの開閉速度などの状態が例示される。音の状態としては、車内のキシミ音、車外からの走行音・風切り音の大きさなどの状態が例示される。空気の状態としては、車内の臭いの状態、エアコンの状態などが例示される。バッテリの状態としては、満充電までの時間、バッテリ残量の減少速度、バッテリ容量の上限値などの状態が例示される。

上記の物理量としては、加速度［ｍ／ｓ^２］、振動［Ｈｚ］、音圧［ｄＢ］、ヨーレート［ｒａｄ／ｓｅｃ］、電圧［Ａ］、電流［Ｖ］、バッテリ容量［Ｗｈ］、臭気［ｐｐｍ］、風速［ｍ／ｈ］などが例示される。なお、上述された車両２０の状態を示しうる物理量であれば、センサによって測定される物理量の種類は特に限定されない。例えば、上記のセンサは、車両２０の加速度及び／又はピッチングを計測する６軸ジャイロセンサを含んでもよく、電子部品の基盤温度を計測する温度センサを含んでもよい。上記のセンサは、エアコンの臭いを計測するセンサ、エアコンの風速を計測するセンサ、座席の汚れ又は色あせの度合いを計測するセンサ、車体の光沢又は汚れの度合いを計測するセンサを含んでもよい。

センサセット２４は、例えば、乗員３０による車両２０の操作量を計測するための１以上のセンサを含む。車両２０に対する操作としては、アクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作、空調操作、窓の開閉操作、ワイパー操作、ライト点灯操作、パーキングブレーキ操作、ナビ画面操作、ドア開閉操作、室内照明操作、ウインカー操作、ミラー開閉操作、サンバイザー操作、充放電コネクタ抜き差し操作、シート位置移動操作、イグニッションスイッチ操作、シフトスイッチ操作などが例示される。

センサセット２４は、例えば、乗員３０の挙動を観察するための１以上のセンサを含む。上記のセンサとしては、カメラ、点群センサ、マイクなどが例示される。

本実施形態において、入出力部２６は、車両２０と、乗員３０との間のユーザインタフェースとして機能する。入出力部２６としては、ハンドル、アクセル、ブレーキ、スイッチ、ナビゲーションシステム、ディスプレイ、スピーカ、カメラ、マイクなどが例示される。入出力部２６は、乗員３０に音声対話サービス又はジェスチャー対話サービスを提供するエージェントを用いて、乗員３０との間で情報をやり取りしてもよい。

例えば、入出力部２６は、乗員３０に各種の情報を出力する。一実施形態において、入出力部２６は、管理サーバ１１０からの指示に基づいて、乗員３０に各種の事項を問い合わせる。例えば、管理サーバ１１０が予め定められた種類のイベントの発生を検出した場合、管理サーバ１１０は、入出力部２６を介して、乗員３０に各種の事項を問い合わせる。上記のイベントの詳細は後述される。他の実施形態において、入出力部２６は、情報配信サーバ１２０が配信した情報を受信し、当該情報を乗員３０に提示する。

例えば、入出力部２６は、乗員３０からの入力を受け付ける。一実施形態において、入出力部２６は、乗員３０から、各種の問い合わせに対する回答を受け付ける。例えば、入出力部２６は、上述された管理サーバ１１０からの問い合わせに対する乗員３０からの回答を受け付ける。上記の回答の詳細は後述される。他の実施形態において、入出力部２６は、乗員３０から、車両２０の操作に関する入力を受け付ける。上述されたとおり、車両２０に対する操作としては、アクセル操作、ブレーキ操作、ハンドル操作、空調操作、窓の開閉操作、ワイパー操作、ライト点灯操作、パーキングブレーキ操作、ナビ画面操作、ドア開閉操作、室内照明操作、ウインカー操作、ミラー開閉操作、サンバイザー操作、充放電コネクタ抜き差し操作、シート位置移動操作、イグニッションスイッチ操作、シフトスイッチ操作などが例示される。

乗員３０は、車両２０に搭乗する。乗員３０は、車両２０の所有権を有する車両２０の所有者であってもよく、車両２０を一時的に利用する車両２０の利用者であってもよい。

乗員３０が車両２０に搭乗している期間中に、乗員３０が車両２０の異常を感知した場合、乗員３０は、異常が感知されたことを示す情報を入出力部２６に入力する。入出力部２６は、乗員３０が異常を感知したことを示す情報を管理サーバ１１０に送信する。上記の異常としては、車両２０の外装及び／又は内装の外観に関する異常、車両２０が発生させる音、振動及び／又は匂いに関する異常、運転者の操作に対する応答に関する異常、電力の消耗具合に関する異常、風速に関する異常などが例示される。

乗員３０は、車両２０の異常に関する入出力部２６からの問い合わせに応じて、乗員３０が当該異常を感知したか否かを回答してもよい。乗員３０が車両２０の異常を感知した場合、乗員３０は、乗員３０が感知した異常の種類を示す情報を入出力部２６に入力してもよい。

例えば、車両２０の異常の有無に関する入出力部２６からの問い合わせに応じて、乗員３０が、異常を感知したと回答した場合、入出力部２６は、乗員３０に対して、乗員３０が感知した異常の種類を問い合わせる。乗員３０は、入出力部２６からの問い合わせに応じて、乗員３０が感知した異常の種類を回答する。

異常の種類は、例えば、（ｉ）異常を察知した感覚又は異常を示す物理量の種類、（ｉｉ）異常が発生していると思われる箇所、（ｉｉｉ）異常の程度、（ｉｖ）異常が発生する頻度、及び、（ｖ）これらの組み合わせの少なくとも１つにより示される。異常を察知した感覚の種類としては、視覚、聴覚、嗅覚、触覚などが例示される。異常を示す物理量の種類としては、外観、音、匂い、振動、運転者の操作に対する応答速度、電力の消耗速度、風速などが例示される。

本実施形態において、管理サーバ１１０は、１以上の車両２０のそれぞれを管理する。管理サーバ１１０は、１以上の車両２０のそれぞれの状態に関する情報を管理してよい。例えば、管理サーバ１１０は、（ｉ）１以上の車両２０のそれぞれの状態に関する異常の有無、及び／又は、（ｉｉ）１以上の車両２０のそれぞれの状態に関する異常の種類を管理する。管理サーバ１１０は、１以上の車両２０のそれぞれの走行環境の状態に関する情報を管理してもよい。

本実施形態において、車両異常管理部１１２は、１以上の車両２０のそれぞれの異常に関する情報を管理する。

例えば、車両異常管理部１１２は、１以上の車両２０のそれぞれから、各車両が出力した車両データを取得し、当該車両データを管理する。上述されたとおり、車両データは、（ｉ）１以上のセンサのそれぞれの出力を示す情報、及び／又は、（ｉｉ）１以上のセンサの少なくとも１つの出力に基づいて決定された車両２０の状態を示す情報を含む。

例えば、車両異常管理部１１２は、１以上の車両２０のそれぞれから、各種の問い合わせに対する乗員３０の回答の内容を示す情報（回答データと称される場合がある。）を取得し、当該回答データを管理する。車両異常管理部１１２は、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データに基づいて、当該異常の原因を推定する。これにより、車両異常管理部１１２は、異常の原因を精度よく推定することができる。

例えば、車両異常管理部１１２は、乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの車両データと、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データとに基づいて、当該異常の原因を推定する。これにより、車両異常管理部１１２は、異常の原因をさらに精度よく推定することができる。車両異常管理部１１２の詳細は後述される。

本実施形態において、路面異常管理部１１４は、１以上の車両２０の少なくとも１つが過去に走行したことがある道路の異常に関する情報を管理する。例えば、路面異常管理部１１４は、１以上の車両２０から収集された複数のデータに基づいて、異常が頻繁に感知される位置（異常頻発位置と称される場合がある。）を特定する。路面異常管理部１１４は、特定された異常頻発位置を示す情報を、情報配信サーバ１２０に出力する。路面異常管理部１１４の詳細は後述される。

本実施形態において、情報配信サーバ１２０は、１以上の車両２０のそれぞれに、各種の情報を配信する。情報配信サーバ１２０は、１以上の車両２０のそれぞれの所有者又は利用者に、各種の情報を配信してもよい。情報配信サーバ１２０は、１以上の車両２０の少なくとも一部に、特定の情報を通知してもよい。情報配信サーバ１２０は、１以上の車両２０の少なくとも一部の所有者又は利用者に、特定の情報を通知してもよい。

例えば、情報配信サーバ１２０は、１以上の車両２０の少なくとも一部に、上述された異常頻発位置を示す情報を通知する。情報配信サーバ１２０は、１以上の車両２０のうち、異常頻発位置の近傍に位置する車両２０又はその所有者若しくは利用者に、異常頻発位置を示す情報を通知してよい。情報配信サーバ１２０は、１以上の車両２０のうち、特定の部品の劣化が予め定められた基準よりも進行している車両２０又はその所有者若しくは利用者に、異常頻発位置を示す情報を通知してよい。

（異常検出システム１００の各部の具体的な構成）
異常検出システム１００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。異常検出システム１００の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。異常検出システム１００の各部は、その少なくとも一部が、仮想マシン上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。異常検出システム１００の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。異常検出システム１００の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。

異常検出システム１００を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したソフトウエア又はプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の一般的な構成の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてよい。

上記の一般的な構成の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のソフトウエア又はプログラムを記憶してよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該ソフトウエア又はプログラムによって規定された動作を実行させる。上記のソフトウエア又はプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータを、異常検出システム１００又はその一部として機能させるためのプログラムであってよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータに、異常検出システム１００又はその一部における情報処理方法を実行させるためのプログラムであってよい。

異常検出システム１００の各部における情報処理方法は、例えば、移動体について予め定められた１以上の種類のイベントの発生を検出するイベント検出段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、イベント検出段階においてイベントの発生が検出された場合に、移動体の乗員が移動体の異常を感知したか否かを示す感知情報を取得する感知情報取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、イベント検出段階においてイベントの発生が検出された時点を含み、予め定められた長さを有する期間における、移動体に搭載されたセンサの出力を示す情報又は出力に基づいて決定された移動体の状態を示す情報である移動体情報を取得する移動体情報取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、乗員が移動体の異常を感知したときの移動体情報に基づいて、異常の原因を推定する原因推定段階を有する。上記の情報処理方法の各段階は、例えば、コンピュータにより実行される。

車両２０は、移動体の一例であってよい。主要部品群２２は、複数の部品の一例であってよい。センサセット２４に含まれる１以上のセンサのそれぞれは、センサの一例であってよい。回答データは、感知情報の一例であってよい。乗員３０が異常を感知したことを示す情報は、感知情報の一例であってよい。乗員３０が感知した異常の種類を示す情報は、感知情報の一例であってよい。車両データは、移動体情報の一例であってよい。

（別実施形態の一例）
本実施形態においては、移動体が車両２０である場合を例として、移動体の詳細が説明された。しかしながら、移動体は、本実施形態に限定されない。移動体の他の例としては、船舶、飛行体などが例示される。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどが例示される。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどが例示される。

本実施形態においては、異常検出システム１００が、車両２０の入出力部２６を介して、乗員３０との間で情報をやり取りする場合を例として、異常検出システム１００の詳細が説明された。しかしながら、異常検出システム１００は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、異常検出システム１００は、乗員３０が利用する通信端末（図示されていない。）を介して、乗員３０との間で情報をやり取りしてよい。通信端末としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などが例示される。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。

本実施形態においては、管理サーバ１１０が、１以上の車両２０の車両データ及び乗員３０からの回答に基づいて異常頻発位置を特定し、情報配信サーバ１２０が、特定された異常頻発位置に関する情報を１以上の車両２０の少なくとも一部に配信する場合を例として、異常検出システム１００の詳細が説明された。しかしながら、異常検出システム１００は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、本実施形態に係る管理サーバ１１０の機能の一部が、情報配信サーバ１２０により実現されてもよく、本実施形態に係る情報配信サーバ１２０の機能の一部が、管理サーバ１１０により実現されてもよい。

本実施形態においては、管理サーバ１１０が、予め定められた種類のイベントの発生を検出し、車両２０の入出力部２６を介して、乗員３０に車両２０の異常の有無を問い合わせる場合を例として、異常検出システム１００の詳細が説明された。しかしながら、異常検出システム１００は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、車両２０が、予め定められた種類のイベントの発生を検出してもよい。この場合、車両２０は、イベント検出部の一例であってよい。

図２は、異常検出システム１００における情報処理の一例を概略的に示す。本実施形態においては、異常検出システム１００における情報処理の理解を容易にすることを目的として、管理サーバ１１０が予め定められた種類のイベントを検出した場合に、車両２０が乗員３０に異常の有無を問い合わせる場合を例として、異常検出システム１００における情報処理の詳細が説明される。

本実施形態によれば、まず、ステップ２１０（ステップがＳと省略される場合がある。）において、管理サーバ１１０が、予め定められた種類のイベントの発生を検出する。例えば、管理サーバ１１０の車両異常管理部１１２が、１以上のイベントのうちの少なくとも１つが発生したことを検出する。上記のイベントの種類としては、（ｉ）予め定められた期間が経過したこと、（ｉｉ）予め定められた時刻が到来したこと、（ｉｉｉ）車両２０の操作に関する予め定められた種類の指示が入力されたこと、（ｉｖ）乗員３０の言動が予め定められた条件に合致すること、（ｖ）車両２０のセンサセット２４の出力が予め定められた条件に合致すること、及び、（ｖｉ）車両データにより示される車両２０の状態が予め定められた条件に合致すること、の少なくとも１つが例示される。

車両２０の操作に関する予め定められた種類の指示としては、急ハンドル、急加速、急ブレーキなどが例示される。乗員３０の言動が予め定められた条件に合致する場合としては、（ｉ）乗員３０が予め定められたキーワード又はキーフレーズを発した場合、（ｉｉ）乗員３０の挙動の特徴が、異常を感知した場合の特徴として予め登録された特徴に合致又は類似する場合、（ｉｉｉ）周辺に存在する他の車両２０とは異なる態様で車両２０を運転した場合などが例示される。上記の予め登録された特徴（つまり、乗員３０が異常を感知した場合の乗員３０の挙動の特徴である。）としては、（ｉ）標識、信号などにより停止を指示されていないにもかかわらず、乗員３０が車両２０を停止させたこと、（ｉｉ）驚いた表情をしたことなどが例示される。

車両２０のセンサセット２４の出力が予め定められた条件に合致する場合、又は、車両２０の状態が予め定められた条件に合致する場合としては、（ｉ）予め定められた閾値又は車両２０の位置に応じた閾値を超える速度、加速度、角加速度、ヨーレート、ピッチングレート、振動、音量などが検出された場合、（ｉｉ）車両２０の進行方向に障害物が検出された場合、（ｉｉｉ）車両２０の位置が、予定された経路又は車両２０の通行が認められている領域（例えば、道路、駐車場などである。）から外れている場合などが例示される。車両２０の位置に応じた閾値は、例えば、車両２０の位置情報と、当該位置情報により示される位置において適用される交通規則とに基づいて決定される。各位置において適用される交通規則は、車両２０に搭載されたカメラにより取得された道路標識情報に基づいて決定されてもよく、交通規則に関する情報を配信する外部の情報提供装置から取得された情報に基づいて決定されてもよい。

Ｓ２１０において上記のイベントの発生が検出された場合、Ｓ２１２において、車両異常管理部１１２は、乗員３０が車両２０の異常を感知したか否かを確認するための処理（異常確認処理と称される場合がある。）を車両２０に実行させるための命令を、車両２０に送信する。車両２０が上記の命令を受信すると、入出力部２６が、乗員３０に対して、車両２０の異常を感知したか否かを問い合わせる。

次に、Ｓ２１４において、入出力部２６は、乗員３０から、上記の問い合わせに対する回答を受け付ける。本実施形態によれば、例えば、Ｓ２１４において、乗員３０は、入出力部２６に対して、乗員３０が車両２０の異常を感知していないことを伝える。

Ｓ２１４において、入出力部２６は、上記の問い合わせに対する乗員３０の回答の内容を示す回答データを、車両異常管理部１１２に送信する。これにより、車両異常管理部１１２は、乗員３０が車両２０の異常を感知したか否かを示す情報を取得することができる。また、入出力部２６は、イベントの発生が検出された時点を含み、予め定められた長さを有する期間における車両データを、車両異常管理部１１２に送信する。これにより、車両異常管理部１１２は、上記の期間における車両２０の車両データを取得することができる。

車両異常管理部１１２は、（ｉ）検出されたイベントの識別情報、又は、当該イベントが検出された時刻と、（ｉｉ）回答データと、（ｉｉｉ）車両データとを対応付けて、記憶装置に格納する。これにより、車両異常管理部１１２は、乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの車両データを管理することができる。

次に、Ｓ２２０において、車両異常管理部１１２が、予め定められた種類のイベントの発生を検出する。管理サーバ１１０は、Ｓ２１０において説明された手順と同様の手順により、イベントの発生を検出する。

次に、Ｓ２２２において、Ｓ２１０において説明された手順と同様の手順により、車両異常管理部１１２が、車両２０に異常確認処理を実行させるための命令を、車両２０に送信する。車両２０が上記の命令を受信すると、入出力部２６が、乗員３０に対して、車両２０の異常を感知したか否かを問い合わせる。

次に、Ｓ２２４において、入出力部２６は、乗員３０から、上記の問い合わせに対する回答を受け付ける。本実施形態によれば、例えば、Ｓ２２４において、乗員３０は、入出力部２６に対して、乗員３０が車両２０の異常を感知したことを伝える。

Ｓ２２４において、入出力部２６は、上記の問い合わせに対する乗員３０の回答の内容を示す回答データを、車両異常管理部１１２に送信する。また、入出力部２６は、イベントの発生が検出された時点を含み、予め定められた長さを有する期間における車両データを、車両異常管理部１１２に送信する。

車両異常管理部１１２は、（ｉ）検出されたイベントの識別情報、又は、当該イベントが検出された時刻と、（ｉｉ）回答データと、（ｉｉｉ）車両データとを対応付けて、記憶装置に格納する。これにより、車両異常管理部１１２は、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データを管理することができる。

次に、Ｓ２３０において、車両異常管理部１１２は、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データに基づいて、当該異常の原因を推定する。車両異常管理部１１２は、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データと、乗員３０が車両２０の異常を感知しなかったときの車両データとに基づいて、当該異常の原因を推定してもよい。異常の原因の推定処理の詳細は後述される。

次に、Ｓ２４０において、路面異常管理部１１４は、１以上の車両２０からの回答データ及び車両データに基づいて、異常の感知される頻度が予め定められた値よりも大きな位置（例えば、上述された異常頻発位置である。）を特定する。異常頻発位置は、特定の地点であってもよく、特定の領域であってもよい。

上述されたとおり、各車両データは、例えば、センサの計測結果が出力されたときの車両２０の位置を示す情報を含む。また、車両異常管理部１１２は、例えば、イベントごとに、回答データと、車両データとを対応づけて格納する。路面異常管理部１１４は、例えば、上記のデータを統計処理して、適切な地理的範囲を有する区画ごとに異常が感知される頻度を導出することで、異常頻発位置を特定する。路面異常管理部１１４は、平日及び休日のそれぞれの異常頻発位置を特定してもよく、曜日ごとの異常頻発位置を特定してもよく、時間帯ごとの異常頻発位置を特定してもよい。

次に、Ｓ２５０において、情報配信サーバ１２０は、１以上の車両２０又はその所有者若しくは利用者に交通情報を配信する。交通情報は、異常頻発位置に関する情報を含んでよい。上述されたとおり、情報配信サーバ１２０は、１以上の車両２０の少なくとも一部又はその所有者若しくは利用者に、異常頻発位置に関する情報を含む交通情報を通知してよい。情報配信サーバ１２０は、１以上の車両２０の少なくとも一部又はその所有者若しくは利用者に、迂回ルート又は回避ルートを示す情報を含む交通情報を通知してもよい。

（別実施形態の一例）
本実施形態においては、イベントの検出処理、及び、異常の原因の推定処理が、管理サーバ１１０において実行される場合を例として、異常検出システム１００における情報処理の詳細が説明された。しかしながら、異常検出システム１００における情報処理は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、イベントの検出処理、及び、異常の原因の推定処理が、車両２０において実行されてもよい。この場合、車両２０は、情報処理装置の一例であってよい。

図３は、車両２０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、車両２０は、主要部品群２２と、センサセット２４と、入出力部２６と、位置推定部３５２と、通信部３５４と、格納部３５６と、車両制御部３６０とを備える。本実施形態において、主要部品群２２は、車輪３２２と、駆動部品３２４と、制動部品３２６と、制振部品３２８と、操舵部品３３０と、操作部品３３２と、内装部品３３４と、外装部品３３６と、充給電部品３３８とを有する。

本実施形態において、主要部品群２２に含まれる複数の部品のそれぞれは、車両２０の一部を構成する。主要部品群２２に含まれる複数の部品の少なくとも１つは、さらに複数の部品より構成されていてもよい。

本実施形態において、駆動部品３２４は、車輪３２２を駆動するために用いられる。駆動部品３２４としては、動力部品、動力伝達部品などが例示される。動力部品又は動力伝達部品としては、モーター、動力クラッチ、ギア、シャフトなどが例示される。

本実施形態において、制動部品３２６は、車輪３２２を制動するために用いられる。制動部品３２６としては、ブレーキ系統、ブレーキパッド、ブレーキディスク、タイヤなどが例示される。

本実施形態において、制振部品３２８は、車両２０の振動を抑制するために用いられる。制振部品３２８としては、サスペンション、ダンパー、ブッシュなどが例示される。

本実施形態において、操舵部品３３０は、車両２０を操舵するために用いられる。操舵部品３３０としては、ステアリング、ステアリングコラム、ピニオンシャフト、アクチュエーター、タイロッド、ナックルなどが例示される。

本実施形態において、操作部品３３２は、車両２０のユーザが車両２０を操作するために用いられる。操作部品３３２としては、アクセル、ブレーキ、ハンドル、シフトレバー、各種操作スイッチなどが例示される。

本実施形態において、内装部品３３４は、車両２０の内部に配される。内装部品３３４としては、座席、吸音材、ミラー、ナビゲーションシステム（ナビと称される場合がある）、バックモニーター、エアコン、室内ライト、スピーカーなどが例示される。

本実施形態において、外装部品３３６は、車両２０の外部に配される。外装部品３３６としては、ドア、窓、ワイパー、ウインカー、ヘッドライト、サイドミラー（電子ミラーを含む）、車外カメラなどが例示される。

本実施形態において、充給電部品３３８は、充電、蓄電又は給電に用いられる。充給電部品３３８としては、充電コネクタ、チャージャー、コンバータ、バッテリなどが例示される。

本実施形態において、位置推定部３５２は、車両２０の位置を推定する。位置推定方法は、特に限定されない。本実施形態において、通信部３５４は、通信ネットワーク１０を介して、外部の通信機器との間で情報を送受する。外部の通信機器としては、管理サーバ１１０が例示される。本実施形態において、格納部３５６は、車両２０に関する各種の情報を格納する。一実施形態において、格納部３５６は、車両２０における情報処理に用いられる情報を格納する。他の実施形態において、格納部３５６は、車両２０における情報処理において生成された情報を格納する。本実施形態において、車両制御部３６０は、車両２０の動作を制御する。

図４は、管理サーバ１１０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、車両異常管理部１１２は、異常確認部４２２と、乗員回答取得部４２４と、車両データ取得部４２６と、原因推定部４３２と、原因通知部４３４とを備える。本実施形態において、路面異常管理部１１４は、頻発位置特定部４４２と、頻発位置通知部４４４とを備える。

本実施形態において、異常確認部４２２は、上述された予め定められた１以上の種類のイベントの発生を検出する。異常確認部４２２は、上記のイベントが検出された場合に、上述された異常確認処理を実行する。

本実施形態において、乗員回答取得部４２４は、１以上の車両２０のそれぞれから、回答データを取得する。上述されたとおり、乗員回答取得部４２４は、異常確認部４２２がイベントを検出した場合に、当該イベントに関連する車両２０から、回答データを取得する。

本実施形態において、車両データ取得部４２６は、１以上の車両２０のそれぞれの車両データを取得する。上述されたとおり、車両データは、センサが計測結果を出力した時刻を示す情報を含んでもよく、当該時刻における車両２０の位置を示す情報を含んでもよい。車両データ取得部４２６は、上記のイベントの発生が検出された時点を含み、予め定められた長さを有する期間における車両データを取得する。これにより、車両データ取得部４２６は、例えば、特定のイベントの発生が検出された時点の前後における車両データを取得することができる。

一実施形態において、車両データ取得部４２６は、異常確認部４２２がイベントを検出した場合に、当該イベントに関連する車両２０から、車両データを取得する。他の実施形態において、車両データ取得部４２６は、１以上の車両２０のそれぞれから定期的又は任意のタイミングで送信される車両データを格納するデータベースにアクセスして、異常確認部４２２が検出したイベントに関連する車両２０の車両データであって、異常確認部４２２がイベントを検出した時点を含み、予め定められた長さを有する期間における車両データを取得する。

本実施形態において、原因推定部４３２は、乗員３０が感知した異常の原因を推定する。原因推定部４３２は、例えば、主要部品群２２のうち、主要部品群２２に含まれる他の部品と比較して、当該異常の原因である可能性の高い部品（原因部品と称される場合がある。）を決定することで、上記の異常の原因を推定する。

一実施形態において、原因推定部４３２は、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データに基づいて、当該異常の原因を推定する。他の実施形態において、原因推定部４３２は、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データと、乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの車両データとに基づいて、当該異常の原因を推定する。原因推定部４３２は、（ｉ）乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データと、（ｉｉ）乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの車両データであって、乗員３０が車両２０の異常を感知した時点の直近に出力された車両データとに基づいて、当該異常の原因を推定してよい。

例えば、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データと、乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの車両データとを比較して、当該比較結果に基づいて、当該異常の原因を推定する。例えば、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データにより導出される各部品の劣化の度合いと、乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの車両データにより導出される各部品の劣化の度合いと、とを比較して、当該比較結果に基づいて、当該異常の原因を推定する。

本実施形態において、原因通知部４３４は、原因推定部４３２が特定の車両２０に関する異常の原因を推定した場合に、当該特定の車両２０の所有者又は利用者に、原因推定部４３２が推定した異常の原因に関する情報を通知する。原因通知部４３４は、上記の異常の原因に関する情報を、上記の特定の車両２０の所有者又は利用者が利用する通信端末に送信してもよく、上記の特定の車両２０に送信してもよい。

本実施形態において、頻発位置特定部４４２は、上述された異常頻発位置を特定する。頻発位置特定部４４２は、１以上の車両２０から収集された１以上の回答データ及び車両データに基づいて、異常頻発位置を特定してよい。

本実施形態において、頻発位置通知部４４４は、異常頻発位置を示す情報を、情報配信サーバ１２０に送信する。上述されたとおり、情報配信サーバ１２０は、異常頻発位置を示す情報を含む交通情報を、１以上の車両２０又はその所有者若しくは利用者に配信する。これにより、頻発位置通知部４４４は、異常頻発位置を示す情報を、１以上の車両２０又はその所有者若しくは利用者に通知することができる。

異常確認部４２２は、イベント検出部の一例であってよい。乗員回答取得部４２４は、感知情報取得部の一例であってよい。車両データ取得部４２６は、移動体情報取得部の一例であってよい。頻発位置特定部４４２は、異常位置特定部の一例であってよい。頻発位置通知部４４４は、異常位置通知部の一例であってよい。主要部品群２２に含まれる他の部品は、他の部品の一例であってよい。異常頻発位置を示す情報は、異常位置情報の一例であってよい。交通情報は、異常位置情報の一例であってよい。

図５は、原因推定部４３２の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、原因推定部４３２は、候補部品データベース５１０と、原因部品抽出部５２０と、劣化部品抽出部５３０と、原因部品決定部５４０とを備える。

本実施形態において、候補部品データベース５１０は、主要部品群２２に含まれる複数の部品の中から、乗員３０が感知した異常に関連する原因部品を抽出するための各種のデータベースを格納する。上記のデータベースは、例えば、１以上の車両２０に関する過去のデータに基づいて構築される。上記のデータベースは、例えば、１以上の車両２０に関する過去のデータを統計処理することにより構築される。上記のデータベースは、例えば、過去に異常の原因として特定された部品に関する情報を統計処理することにより構築される。

上記のデータベースとしては、（ｉ）車両２０の異常が感知された時点における車両２０の利用状況と、当該利用状況において異常の原因となり得る部品の種類とを対応付けて格納するデータベース、（ｉｉ）乗員３０が感知した異常の種類と、当該感知された異常の原因となり得る部品の種類とを対応付けて格納するデータベースなどが例示される。上記の利用状況において異常の原因となり得る部品の種類は、当該利用状況において何らかの異常の原因となり得る部品の種類であってもよく、当該利用状況において、当該感知された異常の原因となり得る部品の種類であってもよい。

本実施形態において、原因部品抽出部５２０は、車両２０を構成する複数の部品の中から、１以上の原因部品の候補を抽出する。原因部品抽出部５２０は、抽出された１以上の原因部品の候補を示す情報を原因部品決定部５４０に出力してよい。これにより、原因推定部４３２は、異常の原因である可能性の高い部品を、異常の原因として推定することができる。

原因部品抽出部５２０は、例えば、（ａ）異常確認部４２２がイベントの発生を検出した時点における車両２０の利用状況、及び、（ｂ）車両２０の乗員３０が感知した異常の種類の少なくとも一方に基づいて、車両２０を構成する複数の部品の中から、１以上の原因部品の候補を抽出する。上述されたとおり、原因部品は、車両２０を構成する複数の部品のうち、他の部品と比較して異常の原因である可能性の高い部品である。

原因部品抽出部５２０は、例えば、主要部品群２２に含まれる複数の部品の中から、１以上の原因部品の候補を抽出する。原因部品抽出部５２０は、（ａ）異常確認部４２２がイベントの発生を検出した時点における車両２０の利用状況、及び、（ｂ）車両２０の乗員３０が感知した異常の種類の少なくとも一方に基づいて、１以上の原因部品の候補を抽出してよい。

例えば、原因部品抽出部５２０は、候補部品データベース５１０に格納された各種のデータベースを参照して、異常が感知された特定の車両２０の原因部品の候補を抽出する。一実施形態において、原因部品抽出部５２０は、車両２０の異常が感知された時点における車両２０の利用状況と、当該利用状況において異常の原因となり得る部品の種類とを対応付けて格納するデータベースを参照して、異常が感知された特定の車両２０の利用状況に合致する部品を、原因部品の候補として抽出する。他の実施形態において、原因部品抽出部５２０は、乗員３０が感知した異常の種類と、当該感知された異常の原因となり得る部品の種類とを対応付けて格納するデータベースを参照して、乗員３０が感知した特定の車両２０の異常の種類に合致する部品を、原因部品の候補として抽出する。原因部品抽出部５２０の詳細は後述される。

本実施形態において、劣化部品抽出部５３０は、車両２０を構成する複数の部品の中から、劣化の度合いが予め定められた条件に合致する部品（劣化部品と称される場合がある。）を抽出する。原因部品抽出部５２０は、抽出された１以上の劣化部品を示す情報を原因部品決定部５４０に出力してよい。これにより、原因推定部４３２は、劣化の度合いが予め定められた条件に合致する部品を、異常の原因として推定することができる。

例えば、劣化部品抽出部５３０は、車両２０を構成する複数の部品の少なくとも一部について、当該部品の劣化の度合いを決定する。劣化部品抽出部５３０は、主要部品群２２のそれぞれについて当該部品の劣化の度合いを決定してよい。劣化部品抽出部５３０は、主要部品群２２の少なくとも一部について、当該部品の劣化の度合いを決定してもよい。

劣化部品抽出部５３０は、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データに基づいて、車両２０を構成する複数の部品の少なくとも一部について、当該部品の劣化の度合いを決定してよい。これにより、劣化部品抽出部５３０は、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの各部品の劣化の度合いを決定することができる。

劣化部品抽出部５３０は、劣化の度合いが決定された１以上の部品のそれぞれについて、各部品の劣化の度合いが予め定められた条件に合致するか否かを判定する。例えば、劣化部品抽出部５３０は、劣化の度合いが決定された１以上の部品のそれぞれについて、各部品の劣化の度合いと、部品ごとに予め定められた劣化の度合いに関する基準とを比較する。劣化部品抽出部５３０は、上記の比較結果に基づいて、車両２０を構成する複数の部品の中から、１以上の劣化部品を抽出する。

一実施形態において、劣化部品抽出部５３０は、劣化の度合いが上記の基準を超えている１以上の部品を、劣化部品として抽出する。劣化部品抽出部５３０は、劣化の度合いが上記の基準を超えている１以上の部品のうち、予め定められた個数の部品を、劣化部品として抽出してもよい。

他の実施形態において、劣化部品抽出部５３０は、（ｉ）劣化の度合いが上記の基準を超えておらず、且つ、（ｉ）劣化の度合いと、上記の基準との乖離の度合いが予め定められた条件に合致する部品の中から、劣化部品を抽出してもよい。予め定められた条件としては、劣化の度合いと、上記の基準との乖離の度合いが予め定められた基準に満たないという条件が例示される。これにより、劣化部品抽出部５３０は、劣化の度合いが上記の基準を超えていない部品の中から、当該基準に対する余裕の少ない部品を、劣化部品として抽出することができる。

例えば、劣化の度合いが上記の基準を超えている部品の個数が予め定められた値よりも小さい場合、劣化部品抽出部５３０は、劣化の度合いが上記の基準を超えていない部品の中から、劣化の度合いと、上記の基準との乖離の度合いが小さな順に部品を抽出してよい。これにより、劣化部品抽出部５３０は、予め定められた個数の部品を、劣化部品として抽出することができる。

本実施形態において、原因部品決定部５４０は、原因部品を決定する。上述されたとおり、原因部品決定部５４０は、原因部品抽出部５２０から、１以上の原因部品の候補を示す情報を取得する。また、原因部品決定部５４０は、劣化部品抽出部５３０から、１以上の劣化部品を示す情報を取得する。原因部品決定部５４０は、１以上の原因部品の候補、及び／又は、１以上の劣化部品の中から、原因部品を決定してよい。

一実施形態において、原因部品決定部５４０は、１以上の原因部品の候補のうちの少なくとも１つを、原因部品として決定する。例えば、原因部品決定部５４０は、乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの各部品の劣化の度合いと、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの各部品の劣化の度合いとに基づいて、原因部品を決定する。原因部品の決定手順の詳細は後述される。

他の実施形態において、原因部品決定部５４０は、１以上の劣化部品のうちの少なくとも１つを、原因部品として決定する。原因部品決定部５４０は、１以上の劣化部品のそれぞれの劣化の度合いに基づいて、原因部品を決定してよい。原因部品決定部５４０は、例えば、１以上の劣化部品のうち、劣化の度合いが最も大きな部品を、原因部品として決定する。原因部品決定部５４０は、例えば、１以上の劣化部品のうち、劣化の度合いが予め定められた基準を超える部品を、原因部品として決定する。

候補部品データベース５１０は、第１格納装置又は第２格納装置の一例であってよい。

図６は、データベース６００のデータ構造の一例を概略的に示す。データベース６００は、例えば、候補部品データベース５１０に格納される。

本実施形態において、データベース６００は、乗員３０が車両２０の異常を感知した時点における車両２０の利用状況を示す情報６１２と、当該利用状況において車両２０の異常の原因となり得る部品の種類を示す情報６１４とを対応付けて格納する。データベース６００は、例えば、過去の原因推定処理における推定結果、又は、過去の検査又は点検の実績に基づいて生成される。

データベース６００は、第１格納装置の一例であってよい。

図７は、データベース７００のデータ構造の一例を概略的に示す。データベース７００は、例えば、候補部品データベース５１０に格納される。

本実施形態において、データベース７００は、乗員３０が感知した異常の種類を示す情報７１２と、車両２０の異常の原因として特定された部品の種類を示す情報７１４とを対応付けて格納する。データベース７００は、例えば、過去の原因推定処理における推定結果、又は、過去の検査又は点検の実績に基づいて生成される。

データベース７００は、第２格納装置の一例であってよい。

図８は、原因部品抽出部５２０の内部構成の一例を概略的に示す。図８を用いて、原因部品抽出部５２０の内部構成の詳細が説明される。また、図８を用いて、原因部品決定部５４０が原因部品抽出部５２０の抽出結果から原因部品を決定する手順の一例の詳細が説明される。

（原因部品抽出部５２０の内部構成の詳細）
本実施形態において、原因部品抽出部５２０は、利用状況決定部８１２と、種別情報取得部８１４と、候補抽出部８２０と、劣化度決定部８４０を備える。本実施形態において、候補抽出部８２０は、第１部品抽出部８２２と、第２部品抽出部８２４とを有する。本実施形態において、劣化度決定部８４０は、第１劣化度決定部と、第２劣化度決定部とを有する。

本実施形態において、利用状況決定部８１２は、異常確認部４２２がイベントの発生を検出した時点における車両２０の利用状況を決定する。例えば、利用状況決定部８１２は、異常確認部４２２がイベントの発生を検出した時点における車両２０の車両データを解析して、上記の車両２０の利用状況を決定する。利用状況決定部８１２は、上記の車両２０の車両データにより示される乗員３０の操作入力の状態、及び／又は、車両２０の状態に基づいて、上記の車両２０の利用状況を決定してよい。

本実施形態において、種別情報取得部８１４は、乗員３０が感知した異常の種類を示す情報（種別情報と称される場合がある。）を取得する。例えば、種別情報取得部８１４は、入出力部２６を介して、乗員３０が感知した異常の種類を乗員３０の問い合わせることで、種別情報を取得する。

より具体的には、まず、種別情報取得部８１４が、乗員３０が感知した以上の種類を確認するための処理（種別確認処理と称される場合がある。）を車両２０に実行させるための命令を、車両２０に送信する。車両２０が上記の命令を受信すると、入出力部２６が、乗員３０に対して、乗員３０が感知した異常の種類を問い合わせる。上記の異常の種類は、単一の質問により確認されてもよく、複数の質問により確認されてもよい。

次に、入出力部２６は、乗員３０から、上記の問い合わせに対する回答を受け付ける。入出力部２６は、上記の問い合わせに対する乗員３０の回答の内容を示す回答データを、管理サーバ１１０に送信する。これにより、種別情報取得部８１４は種別情報を取得することができる。

本実施形態において、候補抽出部８２０は、異常確認部４２２がイベントの発生を検出した時点における車両２０の利用状況、及び、車両２０の乗員３０が感知した異常の種類の少なくとも一方に基づいて、車両２０を構成する複数の部品の中から、１以上の原因部品の候補を抽出する。候補抽出部８２０は、主要部品群２２に含まれる複数の部品の中から、１以上の原因部品の候補を抽出してよい。候補抽出部８２０は、候補部品データベース５１０を参照して、現状に合致する１以上の原因部品の候補を抽出してよい。

本実施形態において、第１部品抽出部８２２は、車両２０を構成する複数の部品の中から、利用状況決定部８１２が決定した車両２０の利用状況に合致する１以上の部品（第１部品と称される場合がある。）を抽出する。例えば、第１部品抽出部８２２は、候補部品データベース５１０に格納されているデータベース６００を参照して、車両２０を構成する複数の部品の中から、利用状況決定部８１２が決定した車両２０の利用状況に対応する、１以上の第１部品を抽出する。これにより、第１部品抽出部８２２は、乗員が感知した異常の原因となり得る部品を抽出することができる。

本実施形態において、第２部品抽出部８２４は、種別情報取得部８１４が取得した種別情報により示される異常の種類に合致する１以上の部品（第２部品と称される場合がある。）を抽出する。例えば、第２部品抽出部８２４は、候補部品データベース５１０に格納されているデータベース７００を参照して、第１部品抽出部８２２が抽出した１以上の第１部品の中から、種別情報取得部８１４が取得した種別情報により示される異常の種類に対応する１以上の第２部品を決定する。これにより、第２部品抽出部８２４は、乗員が感知した異常の原因となり得る部品を抽出することができる。

本実施形態において、劣化度決定部８４０は、部品の劣化の具合（劣化度と称される場合がある。）を決定する。劣化度決定部８４０は、例えば、各部品について、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの劣化度（第１劣化度と称される場合がある。）と、乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの劣化度（第２劣化度と称される場合がある。）とを決定する。

本実施形態において、劣化度決定部８４０は、少なくとも、第２部品抽出部８２４が抽出した１以上の第２部品のそれぞれの劣化度を決定する。劣化度決定部８４０は、主要部品群２２に含まれる複数の部品のそれぞれの劣化度を決定してもよく、車両２０を構成する複数の部品のそれぞれの劣化度を決定してもよい。劣化度決定部８４０は、各部品を識別するための識別情報と、各部品の劣化度を示す情報とを対応付けて、原因部品決定部５４０に出力する。

本実施形態において、第１劣化度決定部８４２は、１以上の第２部品のそれぞれについて、第１劣化度を決定する。第１劣化度決定部８４２は、例えば、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データに基づいて、１以上の第２部品のそれぞれについて、第１劣化度を決定する。より具体的には、第１劣化度決定部８４２は、任意に設定された基準時点から上記の異常が感知又は検出されるまでの間の期間における、温度及び／又はトルクの入力負荷を累積することで、各部品の第１劣化度を決定する。

本実施形態において、第２劣化度決定部８４４は、１以上の第２部品のそれぞれについて、第２劣化度を決定する。第２劣化度決定部８４４は、例えば、乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの車両データに基づいて、１以上の第２部品のそれぞれについて、第２劣化度を決定する。より具体的には、第２劣化度決定部８４４は、上記の異常が感知又は検出されていない期間における、温度及び／又はトルクの入力負荷を累積することで、各部品の第２劣化度を決定する。

（原因部品抽出部５２０の抽出結果から原因部品を決定する手順の一例）
本実施形態において、原因部品決定部５４０は、劣化度決定部８４０から、１以上の第２部品のそれぞれの識別情報と、第１劣化度決定部８４２が決定した各部品の第１劣化度と、第２劣化度決定部８４４が決定した各部品の第２劣化度とが対応付けられた情報を取得する。原因部品決定部５４０は、１以上の第２部品のそれぞれについて第１劣化度及び第２劣化度を比較し、比較の結果に基づいて原因部品を決定する。

一実施形態において、原因部品決定部５４０は、１以上の第２部品のうち、第１劣化度及び第２劣化度の差が予め定められた条件に合致する第２部品を、原因部品として決定する。例えば、原因部品決定部５４０は、１以上の第２部品のうち、第１劣化度及び第２劣化度の差により示される劣化の進行の度合いが予め定められた基準を超える第２部品を、原因部品として決定する。

他の実施形態において、原因部品決定部５４０は、１以上の第２部品のうち、第２劣化度に対する第１劣化度の比が予め定められた条件に合致する第２部品を、原因部品として決定する。例えば、原因部品決定部５４０は、１以上の第２部品のうち、第２劣化度に対する第１劣化度の比により示される劣化の進行の度合いが予め定められた基準を超える第２部品を、原因部品として決定する。

さらに他の実施形態において、原因部品決定部５４０は、１以上の第２部品のうち、第１劣化度が予め定められた基準を超えた第２部品を、原因部品として決定する。第１劣化度が予め定められた基準を超えた第２部品の個数が２以上である場合、原因部品決定部５４０は、（ｉ）上記の基準からの乖離の度合いに基づいて、単一の原因部品又は予め定められた個数の原因部品を決定してもよく、（ｉｉ）第１劣化度が予め定められた基準を超えた全ての第２部品を、原因部品の候補として提示してもよい。原因部品決定部５４０は、上記の基準を超えた比率が最も大きな第２部品を原因部品として決定してもよく、上記の基準を超えた比率が大きな順に原因部品を決定してもよい。

回答データは、種別情報の一例であってよい。

図９は、原因部品抽出部９２０の内部構成の一例を概略的に示す。原因部品抽出部９２０は、原因部品抽出部５２０の他の例であってよい。原因部品抽出部９２０は、利用状況決定部８１２及び第１部品抽出部８２２を備えない点と、第２部品抽出部８２４が車両２０を構成する複数の部品の中から１以上の第２部品を抽出する点とを除いて、原因部品抽出部５２０と同様の構成を有してよい。第２部品抽出部８２４は、主要部品群２２に含まれる複数の部品の中から１以上の第２部品を抽出してもよい。第２部品抽出部８２４は、例えば、データベース７００を参照して、上記の複数の部品の中から１以上の第２部品を抽出する。

図１０は、原因部品抽出部１０２０の内部構成の一例を概略的に示す。原因部品抽出部１０２０は、原因部品抽出部５２０の他の例であってよい。原因部品抽出部１０２０は、種別情報取得部８１４及び第２部品抽出部８２４を備えない点と、第１劣化度決定部８４２が１以上の第１部品のそれぞれについて、第１劣化度を決定する点と、第２劣化度決定部８４４が１以上の第１部品のそれぞれについて、第２劣化度を決定する点とを除いて、原因部品抽出部５２０と同様の構成を有してよい。

本実施形態において、第１劣化度決定部８４２は、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの車両データに基づいて、少なくとも１以上の第１部品のそれぞれについて、乗員３０が車両２０の異常を感知したときの劣化の度合いである第１劣化度を決定する。本実施形態において、第２劣化度決定部８４４は、乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの車両データに基づいて、少なくとも１以上の第１部品のそれぞれについて、乗員３０が車両２０の異常を感知していないときの劣化の度合いである第１劣化度を決定する。本実施形態において、原因部品決定部５４０は、例えば、１以上の第１部品のそれぞれの第１劣化度及び第２劣化度を比較し、比較の結果に基づいて原因部品を決定する。

図１１は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ３０００の一例を示す。例えば、異常検出システム１００の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現される。例えば、管理サーバ１１０の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現される。例えば、情報配信サーバ１２０の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現される。例えば、車両制御部３６０の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現される。

コンピュータ３０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ３０００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ３０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ３０００は、ＣＰＵ３０１２、ＲＡＭ３０１４、ＧＰＵ３０１６、及びディスプレイデバイス３０１８を含み、それらはホストコントローラ３０１０によって相互に接続されている。コンピュータ３０００はまた、通信インタフェース３０２２、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ３０２０を介してホストコントローラ３０１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ３０３０及びキーボード３０４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ３０４０を介して入出力コントローラ３０２０に接続されている。

ＣＰＵ３０１２は、ＲＯＭ３０３０及びＲＡＭ３０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。ＧＰＵ３０１６は、ＲＡＭ３０１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ３０１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス３０１８上に表示されるようにする。

通信インタフェース３０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ３０２４は、コンピュータ３０００内のＣＰＵ３０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ３００１から読み取り、ハードディスクドライブ３０２４にＲＡＭ３０１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ３０３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ３０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ３０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ３０４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ３０２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ３０２４、ＲＡＭ３０１４、又はＲＯＭ３０３０にインストールされ、ＣＰＵ３０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ３０００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ３０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ３０００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース３０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース３０２２は、ＣＰＵ３０１２の制御の下、ＲＡＭ３０１４、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ３０１２は、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ３０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ３０１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ３０１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ３０１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ３０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ３０１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ３０００上又はコンピュータ３０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ３０００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 通信ネットワーク、２０ 車両、２２ 主要部品群、２４ センサセット、２６ 入出力部、３０ 乗員、１００ 異常検出システム、１１０ 管理サーバ、１１２ 車両異常管理部、１１４ 路面異常管理部、１２０ 情報配信サーバ、３２２ 車輪、３２４ 駆動部品、３２６ 制動部品、３２８ 制振部品、３３０ 操舵部品、３３２ 操作部品、３３４ 内装部品、３３６ 外装部品、３３８ 充給電部品、３５２ 位置推定部、３５４ 通信部、３５６ 格納部、３６０ 車両制御部、４２２ 異常確認部、４２４ 乗員回答取得部、４２６ 車両データ取得部、４３２ 原因推定部、４３４ 原因通知部、４４２ 頻発位置特定部、４４４ 頻発位置通知部、５１０ 候補部品データベース、５２０ 原因部品抽出部、５３０ 劣化部品抽出部、５４０ 原因部品決定部、６００ データベース、６１２ 情報、６１４ 情報、７００ データベース、７１２ 情報、７１４ 情報、８１２ 利用状況決定部、８１４ 種別情報取得部、８２０ 候補抽出部、８２２ 第１部品抽出部、８２４ 第２部品抽出部、８４０ 劣化度決定部、８４２ 第１劣化度決定部、８４４ 第２劣化度決定部、９２０ 原因部品抽出部、１０２０ 原因部品抽出部、３０００ コンピュータ、３００１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、３０１０ ホストコントローラ、３０１２ ＣＰＵ、３０１４ ＲＡＭ、３０１６ ＧＰＵ、３０１８ ディスプレイデバイス、３０２０ 入出力コントローラ、３０２２ 通信インタフェース、３０２４ ハードディスクドライブ、３０２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、３０３０ ＲＯＭ、３０４０ 入出力チップ、３０４２ キーボード

Claims (14)

1. 予め定められた１以上の種類のイベントの発生を検出するイベント検出部と、
   前記イベント検出部が前記イベントの発生を検出した場合に、移動体の乗員が前記移動体の異常を感知したか否かを示す感知情報を取得する感知情報取得部と、
   前記イベント検出部が前記イベントの発生を検出した時点を含み、予め定められた長さを有する期間における、前記移動体に搭載されたセンサの出力を示す情報又は前記出力に基づいて決定された前記移動体の状態を示す情報である移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
   前記乗員が前記移動体の異常を感知したときの前記移動体情報に基づいて、前記異常の原因を推定する原因推定部と、
   を備える、情報処理装置。
2. 前記原因推定部は、
   前記乗員が前記移動体の異常を感知していないときの前記移動体情報、及び、前記乗員が前記移動体の異常を感知したときの前記移動体情報に基づいて、前記異常の原因を推定する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記原因推定部は、
   （ａ）前記イベント検出部が前記イベントの発生を検出した時点における前記移動体の利用状況、及び、（ｂ）前記移動体の前記乗員が感知した前記異常の種類の少なくとも一方に基づいて、前記移動体を構成する複数の部品の中から、他の部品と比較して前記異常の原因である可能性の高い部品である原因部品の候補を抽出する原因部品抽出部、
   を有する、
   請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記イベント検出部が前記イベントの発生を検出した時点における前記移動体の利用状況を決定する利用状況決定部、
   をさらに備え、
   前記原因部品抽出部は、
   移動体の利用状況を示す情報と、当該利用状況において当該移動体の異常の原因となり得る部品の種類を示す情報とを対応付けて格納する第１格納装置を参照して、前記移動体を構成する前記複数の部品の中から、前記利用状況決定部が決定した前記移動体の前記利用状況に対応する、前記乗員が感知した前記異常の原因となり得る１以上の第１部品を抽出する第１部品抽出部、
   を含む、
   請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記乗員が感知した前記異常の種類を示す種別情報を取得する種別情報取得部、
   をさらに備え、
   前記原因部品抽出部は、
   １以上の移動体に搭乗した１以上の乗員が感知した異常の種類を示す情報と、前記１以上の移動体の異常の原因として特定された部品の種類を示す情報とを対応づけて格納する第２格納装置を参照して、前記第１部品抽出部が抽出した前記１以上の第１部品の中から、前記種別情報取得部が取得した前記種別情報により示される前記異常の種類に対応する、前記乗員が感知した前記異常の原因となり得る１以上の第２部品を決定する第２部品抽出部、
   をさらに含む、
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記乗員が感知した前記異常の種類を示す種別情報を取得する種別情報取得部、
   をさらに備え、
   前記原因部品抽出部は、
   １以上の移動体に搭乗した１以上の乗員が感知した異常の種類を示す情報と、前記１以上の移動体の異常の原因として特定された部品の種類を示す情報とを対応づけて格納する第２格納装置を参照して、前記移動体を構成する前記複数の部品の中から、前記種別情報取得部が取得した前記種別情報により示される前記異常の種類に対応する、前記乗員が感知した前記異常の原因となり得る１以上の第２部品を抽出する第２部品抽出部、
   を含む、
   請求項３に記載の情報処理装置。
7. 前記原因部品抽出部は、
   前記乗員が前記移動体の前記異常を感知したときの前記移動体情報に基づいて、少なくとも前記１以上の第２部品のそれぞれについて、前記乗員が前記移動体の異常を感知したときの劣化の度合いである第１劣化度を決定する第１劣化度決定部と、
   前記乗員が前記移動体の前記異常を感知していないときの前記移動体情報に基づいて、少なくとも前記１以上の第２部品のそれぞれについて、前記乗員が前記移動体の異常を感知していないときの劣化の度合いである第２劣化度を決定する第２劣化度決定部と、
   前記１以上の第２部品のそれぞれの前記第１劣化度及び前記第２劣化度を比較し、前記比較の結果に基づいて前記原因部品を決定する原因部品決定部と、
   をさらに含む、
   請求項５又は請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記原因部品抽出部は、
   前記乗員が前記移動体の前記異常を感知したときの前記移動体情報に基づいて、少なくとも前記１以上の第１部品のそれぞれについて、前記乗員が前記移動体の異常を感知したときの劣化の度合いである第１劣化度を決定する第１劣化度決定部と、
   前記乗員が前記移動体の前記異常を感知していないときの前記移動体情報に基づいて、少なくとも前記１以上の第１部品のそれぞれについて、前記乗員が前記移動体の異常を感知していないときの劣化の度合いである第２劣化度を決定する第２劣化度決定部と、
   前記１以上の第１部品のそれぞれの前記第１劣化度及び前記第２劣化度を比較し、前記比較の結果に基づいて前記原因部品を決定する原因部品決定部と、
   をさらに含む、
   請求項４に記載の情報処理装置。
9. 前記原因推定部は、
   前記乗員が前記移動体の異常を感知したときの前記移動体情報に基づいて、前記移動体を構成する複数の部品の少なくとも一部について、前記乗員が前記移動体の異常を感知したときの劣化の度合いを決定し、
   前記劣化の度合いが予め定められた条件に合致する部品を、前記異常の原因として推定する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
10. 前記イベントは、（ｉ）予め定められた期間が経過したこと、（ｉｉ）予め定められた時刻が到来したこと、（ｉｉｉ）前記移動体の操作に関する予め定められた種類の指示が入力されたこと、（ｉｖ）前記乗員の言動が予め定められた条件に合致すること、（ｖ）前記センサの前記出力が予め定められた条件に合致すること、及び、（ｖｉ）前記移動体の前記状態が予め定められた条件に合致することの少なくとも１つを含む、
    請求項１から請求項９までの何れか一項に記載の情報処理装置。
11. 前記移動体の所有者又は利用者に、前記原因推定部が推定した前記異常の原因に関する情報を通知する原因通知部をさらに備える、
    請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の情報処理装置。
12. 前記移動体情報は、前記１以上の移動体のそれぞれの乗員が異常を感知した位置を示す位置情報を含み、
    前記情報処理装置は、
    １以上の前記位置情報に基づいて、異常の感知される頻度が予め定められた値よりも大きな位置を特定する異常位置特定部と、
    前記１以上の移動体、又は、前記１以上の移動体の所有者若しくは利用者に、前記異常位置特定部が特定した位置を示す異常位置情報を通知する異常位置通知部と、
    をさらに備える、
    請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の情報処理装置。
13. コンピュータを、請求項１から請求項１０までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
14. 予め定められた１以上の種類のイベントの発生を検出するイベント検出段階と、
    前記イベント検出段階において前記イベントの発生が検出された場合に、移動体の乗員が前記移動体の異常を感知したか否かを示す感知情報を取得する感知情報取得段階と、
    前記イベント検出段階において前記イベントの発生が検出された時点を含み、予め定められた長さを有する期間における、前記移動体に搭載されたセンサの出力を示す情報又は前記出力に基づいて決定された前記移動体の状態を示す情報である移動体情報を取得する移動体情報取得段階と、
    前記乗員が前記移動体の異常を感知したときの前記移動体情報に基づいて、前記異常の原因を推定する原因推定段階と、
    を有する、情報処理方法。