CN115092149A - 能量的回收方法、装置、新能源车及计算机存储介质 - Google Patents

能量的回收方法、装置、新能源车及计算机存储介质 Download PDF

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张志明
刘苏丽
李环
隋延奇
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种能量的回收方法、装置、新能源车及计算机可读存储介质，包括：检测所述新能源车移动过程中的各运动参数，并获取各所述运动参数；根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数，并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参数；根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位；控制所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行能量回收操作。本发明通过计算重力参数和道路摩擦力参数，能够更准确的计算能量回收扭矩参数，从而在新能源车处于不同的移动状态下，能得到更准确的能量回收档位，达到了令新能源车的能量回收功能达到最优值，提升新能源车续航能力的技术效果。

Description

能量的回收方法、装置、新能源车及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及新能源车技术领域，尤其涉及能量的回收方法、装置、新能源车及计算机可读存储介质。
背景技术
目前市场上的新能源车为了满足用户的续航要求，主要包含两种提升新能源车续航的方式，其一是将新能源车的电池容量增大，即通过对新能源车的电池进行扩容从而提升新能源车的续航能力，其二是在新能源车的电池上增加能量回收的功能，从而提升新能源车的整体续航能力。但是，受限于目前电池所具备能量回收功能的波动性较大等原因，导致新能源车进行能量回收的效果差。
发明内容
本发明实施例通过提供一种能量的回收方法、装置、新能源车及计算机可读存储介质，旨在针对新能源车使用能量回收功能时，提升新能源车内电池的能量回收效果。
为了实现上述目的，本发明提供一种能量的回收方法，所述能量的回收方法应用于新能源车进行能量回收，所述能量的回收方法包括以下步骤：
检测所述新能源车移动过程中的各运动参数，并获取各所述运动参数；
根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数，并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参数；
根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位；
控制所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行能量回收操作。
进一步地，所述根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位的步骤，包括：
在所述多个能量回收档位各自对应的能量回收扭矩范围中检测包含所述能量回收扭矩参数的目标范围；
将所述目标范围对应的能量回收档位确定为所述目标能量回收档位。
进一步地，在所述根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位的步骤之后，所述方法还包括：
检测所述目标能量回收档位是否与用户预设的自定义能量回收档位一致；
若否，则调整所述能量回收扭矩参数至所述自定义能量回收档位对应的自定义能量回收扭矩范围内，以控制所述新能源车按照所述自定义能量回收档位执行能量回收操作。
进一步地，所述调整所述能量回收扭矩参数至所述自定义能量回收档位对应的自定义能量回收扭矩范围内的步骤，包括：
获取所述自定义能量回收扭矩范围；
当所述能量回收扭矩参数大于所述自定义能量回收扭矩范围的最大值时，降低所述能量回收扭矩参数至所述最大值；
当所述能量回收扭矩参数小于所述自定义能量回收扭矩范围的最小值时，提高所述能量回收扭矩参数至所述最小值。
进一步地，在所述根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行所述能量回收操作是否会对所述新能源车造成失稳；
若是，则对所述目标能量回收档位进行调整，并控制所述新能源车按照调整后的目标能量回收档位执行能量回收操作。
进一步地，所述方法还包括：
按照用户预设的运动参数更新频率对各所述运动参数进行更新得到各第二运动参数；
根据各所述第二运动参数对所述重力参数和所述道路摩擦力进行更新得到第二重力参数和第二道路摩擦力参数，以根据所述第二重力参数和所述第二道路摩擦力参数执行所述确定能量回收扭矩参数的步骤。
进一步地，所述按照用户预设的运动参数更新频率对各所述运动参数进行更新得到各第二运动参数的步骤，包括：
检测所述新能源车的数据更新频率是否达到所述运动参数更新频率；
若检测到所述数据更新频率达到所述运动参数更新频率，则重新检测所述新能源车移动过程中的各所述第二运动参数，并获取各所述第二运动参数。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种能量的回收装置，所述能量的回收装置应用于新能源车进行能量回收，所述装置包括：
参数检测获取模块：用于检测所述新能源车移动过程中的各运动参数，并获取各所述运动参数；
扭矩参数确定模块：用于根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数，并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参数；
回收档位确定模块：用于根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位；
能量回收执行模块：用于控制所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行能量回收操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种新能源车，所述新能源车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的能量的回收程序，所述处理器执行所述能量的回收程序时实现如上述中的能量的回收方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有能量的回收程序，所述能量的回收程序被处理器执行时实现如上述中的能量的回收方法的步骤。
本发明实施例提供的能量的回收方法、装置、新能源车及计算机可读存储介质，通过检测所述新能源车移动过程中的各运动参数，并获取各所述运动参数；根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数，并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参数；根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位；控制所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行能量回收操作。
在本实施例中，新能源车在进行能量回收时，首先通过新能源车内配置的各感应装置检测并获取该新能源车在移动过程中的各项运动参数，之后，该新能源车将该各运动参数输入该新能源车内预设的计算模型，通过该计算模型计算得到该新能源车的重力参数和道路摩擦力参数，再之后，将该重力参数和该道路摩擦力参数输入该新能源车内的控制系统，由控制系统根据该重力参数和该道路摩擦力参数计算能量回收扭矩参数，最后，该控制系统根据该能量扭矩参数确定能量回收档位，并按照该能量回收档位控制该新能源车执行能量回收的操作。
如此，本发明通过计算得到重力参数和道路摩擦力参数，能够更准确的计算能量回收扭矩参数，从而在新能源车处于不同的移动状态下，能得到更准确的能量回收档位，达到了令新能源车的能量回收功能达到最优值，提升新能源车续航能力的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的新能源车的结构示意图；
图2为本发明能量的回收方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明能量的回收方法一实施例涉及的数学模型原理示意图；
图4为本发明能量的回收方法一实施例涉及的详细流程示意图；
图5为本发明能量的回收方法一实施例涉及的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的新能源车结构示意图。
本发明实施例所涉及的新能源车具体可以是配置有能量回收装置的新能源车，当然，该新能源车还可以是其他类型的新能源车。
如图1所示，该新能源车可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对新能源车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及能量的回收程序。
在图1所示的新能源车中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明新能源车中的处理器1001、存储器1005可以设置在新能源车中，所述新能源车通过处理器1001调用存储器1005中存储的能量的回收程序，并执行本发明实施例提供的能量的回收方法。
基于上述的新能源车，提供本发明能量的回收方法的各个实施例。
请参照图2，图2为本发明能量的回收方法第一实施例的流程示意图。应当理解的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，本发明能量的回收方法当然也可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中，本发明能量的回收方法，应用于配置有能量回收装置的新能源车进行能量回收，本发明能量的回收方法包括以下步骤：
步骤S10：检测所述新能源车移动过程中的各运动参数，并获取各所述运动参数；
在本实施例中，新能源车在行驶的过程中，通过该新能源车内置的各传感模块，在该新能源车行驶的过程中检测该新能源车的各运动参数，并在获取该各运动参数后，将该各运动参数存储在该新能源车内置的存储模块中。
示例性地，例如，请参考图4，图4为本实施例的详细流程示意图，新能源车在行驶的过程中，由该新能源车内集成的ESC(Electronic Stability Control-电子稳定控制系统)系统通过内部集成的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)网络，调用加速度传感器获取该新能源车在行驶过程中各阶段的加速度参数，调用牵引力传感器获取该新能源车在行驶过程中实时的牵引力参数，以及，调用坡度传感器获取该新能源车当前行驶路面的路面坡度参数，最后，由该ESC系统将该加速度参数、该牵引力参数及该路面坡度参数存储在该新能源车内置的存储器中。
步骤S20：根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数，并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参数；
在本实施例中，新能源车读取存储模块中存储的上述各运动参数，并将该各运动参数输入该新能源车内置的决策模块中，通过该决策模块计算得到该新能源车的重力参数和该新能源车与行驶道路之间的摩擦力参数，通过该决策模块内预设的计算模型根据该重力参数和该摩擦力参数计算得到该新能源车用于进行能量回收的能量回收扭矩参数，并将该能量扭矩参数输入至该新能源车内置的能量回收模块内。
示例性地，例如，请参考图4，新能源车调用内部集成的ESC系统读取该新能源车内置的存储器中存储的上述加速度参数、牵引力参数及路面坡度参数，并将该加速度参数、该牵引力参数及该路面坡度参数输入该新能源车内置的决策装置中，通过该决策装置内预设的重力模型计算得到该新能源车的重力参数，并根据该决策装置内预设的摩擦力模型计算得到该新能源车与行驶道路之间的摩擦力参数，之后，该决策装置将该重力参数和该摩擦力参数输入该决策装置内预设的计算模型计算得到该新能源车用户进行能量回收操作的能量回收扭矩参数，该ESC系统将该能量回收扭矩参数输入至能量回收装置内的液压控制单元。
需要说明的是，请参照图3，图3为本实施例涉及的数学模型原理示意图，在本实施例中，上述决策装置内用户预设的计算模型，基于图3所示的数学模型获得，首先获取上述新能源车在行驶方向的合力，通过公式计算得到图3所示的合力F3＝F2-mg×cosφ×f和分力F1＝mg×sinφ，再结合公式F＝ma得到道路摩擦系数f＝(F2-mg×sinφ-ma)/mg×cosφ，进一步地，根据该道路摩擦系数f得到：F2-mg×sinφ-mg×cosφ×f＝ma；因此，可依据上述公式得到该新能源车的前半加速阶段的力计算公式：F21-mg×sinφ1-mg×cosφ1×f＝ma1和该新能源车的后半加速阶段的力计算公式：F22-mg×sinφ2-mg×cosφ2×f＝ma2；
最后，依据上述各公式和牛顿定律ΔF＝mΔa可得：(F21-mg×sinφ1-mg×cosφ1×f)-(F22-mg×sinφ2-mg×cosφ2×f)＝m(a1-a2)，进而可具体计算得到摩擦系数f和车重m的具体数值，基于上述各式，可建立计算模型中的车重计算模型和摩擦力计算模型。
步骤S30：根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位；
在本实施例中，新能源车的能量回收模块读取上述能量回收扭矩参数，同时，该能量回收模块读取该新能源车内用户预设的多个能量回收档位，并将该能量回收扭矩参数与该各能量回收档位进行匹配，根据匹配结果在该各能量回收档位中确定用于执行能量回收操作的目标能量回收档位。
示例性地，例如，请参考图4，上述液压控制单元读取上述能量回收扭矩参数后，同时读取上述ESC系统内用户预设的多个能量回收档位，该液压控制单元将该能量回收扭矩参数和该各能量回收档位进行匹配，根据匹配结果在该各能量回收档位中确定用于执行能量回收操作的目标能量回收档位。
进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S30，具体可以包括：
步骤S301：在所述多个能量回收档位各自对应的能量回收扭矩范围中检测包含所述能量回收扭矩参数的目标范围；
在本实施例中，新能源车读取上述多个能量回收档位各自对应的能量回收扭矩范围，之后，该新能源车对该各能量回收扭矩范围进行检测，根据检测结果确定包含上述能量回收扭矩参数的目标范围。
步骤S302：将所述目标范围对应的能量回收档位确定为所述目标能量回收档位；
在本实施例中，新能源车在确定上述目标范围后，确定该目标范围对应的能量回收档位，进而将该能量回收档位确定为该新能源车用于进行能量回收操作的目标能量回收档位。
示例性地，例如，新能源车的ESC系统预先接收用户发出的包含多个能量回收档位对应的能量回收扭矩范围的数据包，该ESC系统解析该数据包并调用能量回收装置内的液压控制单元读取该数据包，从而确定该各能量回收档位各自对应的能量回收扭矩范围，之后，该液压控制系统检测该各能量回收扭矩范围，并在该各能量回收扭矩范围中确定包含上述能量回收扭矩参数的目标范围，最后，该液压控制系统读取该数据包，确定该目标范围对应的能量回收档位，并将该能量回收档位确定为该能量回收装置用于进行能量回收操作的目标能量回收档位。
进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤S30之后，本发明能量的回收方法还包括：
步骤A：检测所述目标能量回收档位是否与用户预设的自定义能量回收档位一致；
在本实施例中，新能源车预先接收用户触发的包含控制能量回收模块按照自定义档位进行能量回收操作的指令，同时，该新能源车读取上述目标能量回收档位，并判断该目标能量回收档位与该自定义能量回收档位是否一致。
步骤B：若否，则调整所述能量回收扭矩参数至所述自定义能量回收档位对应的自定义能量回收扭矩范围内，以控制所述新能源车按照所述自定义能量回收档位执行能量回收操作；
在本实施例中，若新能源车判断到上述目标能量回收档位与上述自定义能量回收档位不一致，则该新能源车将上述计算得到的能量回收扭矩参数调整至该自定义能量回收档位对应的自定义能量回收扭矩范围内，并控制该新能源车按照该自定义能量回收档位执行能量回收操作。
示例性地，例如，新能源车预先接收用户触发的包含控制上述能量回收装置按照自定义能量回收档位执行能量回收操作的指令，上述ESC系统接收并响应该指令，同时，该ESC系统读取上述液压控制单元内的上述目标能量回收档位，并判断该自定义能量回收档位与该目标能量回收档位是否一致，若该ESC系统判断到该自定义能量回收档位与该目标能量回收档位不一致时，该ESC系统读取该自定义能量回收档位对应的自定义能量回收扭矩范围，并调用上述决策装置对该能量回收扭矩参数进行调整，并将该能量回收扭矩参数调整至该自定义能量回收扭矩范围内，并将调整后的能量回收扭矩参数输出至该液压控制单元，由该液压控制单元基于调整后的能量回收扭矩参数控制能量回收装置执行能量回收的操作。
进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤B中“调整所述能量回收扭矩参数至所述自定义能量回收档位对应的自定义能量回收扭矩范围内”步骤具体可以包括：
步骤B01：获取所述自定义能量回收扭矩范围；
在本实施例中，新能源车读取上述用户预设的自定义能量回收档位对应的自定义能量回收扭矩范围，并确定该自定义能量回收扭矩范围的最大值与最小值。
步骤B02：当所述能量回收扭矩参数大于所述自定义能量回收扭矩范围的最大值时，降低所述能量回收扭矩参数至所述最大值；
在本实施例中，新能源车读取上述计算得到的能量回收扭矩参数，并判断该能量回收扭矩参数是否在上述自定义能量回收扭矩范围内，当该新能源车判断到该能量回收扭矩参数大于该自定义能量回收扭矩范围的最大值时，该新能源车调低该能量回收扭矩参数至该自定义能量回收扭矩范围的最大值，并将该能量回收扭矩参数存储在存储装置中。
步骤B03：当所述能量回收扭矩参数小于所述自定义能量回收扭矩范围的最小值时，提高所述能量回收扭矩参数至所述最小值；
在本实施例中，新能源车读取上述计算得到的能量回收扭矩参数，并判断该能量回收扭矩参数是否在上述自定义能量回收扭矩范围内，当该新能源车判断该能量回收扭矩参数小于该自定义能量回收扭矩范围的最小值时，该新能源车提高该能量回收扭矩参数至该自定义能量回收扭矩范围的最小值，并将该能量回收扭矩参数存储在存储装置中。
示例性地，例如，新能源车读取存储器中存储的上述用户预设的自定义能量回收扭矩范围，并确定该自定义能量回收扭矩范围的最大值与最小值，之后，该新能源车调用内置的ESC系统读取上述计算得到的能量回收扭矩参数，并判断该能量回收扭矩参数是否在上述自定义能量回收扭矩范围内，当该ESC系统判断到该能量回收扭矩参数大于该自定义能量回收扭矩范围的最大值时，该ESC系统调低该能量回收扭矩参数至该最大值，而当该ESC系统判断到该能量回收扭矩参数小于该自定义能量回收扭矩范围的最小值时，该ESC系统该能量回收扭矩参数至该最小值，并将该能量回收扭矩参数存储在存储器中。
进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤S30之后，本发明能量的回收方法还包括：
步骤C：判断所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行所述能量回收操作是否会对所述新能源车造成失稳的情况；
在本实施例中，新能源车判断按照上述计算得到的目标能量回收档位进行能量回收操作时，能量回收模块是否会因为按照该目标能量回收档位对应的能量回收扭矩参数进行能量回收的操作而导致该新能源车在行驶的过程中出现行驶不稳定或导致该新能源车停止的情况。
步骤D：若是，则对所述目标能量回收档位进行调整，并控制所述新能源车按照调整后的目标能量回收档位执行能量回收操作；
在本实施例中，新能源车若判断到按照该目标能量回收档位对应的能量回收扭矩参数进行能量回收的操作而会致该新能源车在行驶的过程中出现行驶不稳定或导致该新能源车停止的情况，则该新能源车对该能量回收模块的工作档位进行调整，并按照调整后的目标能量回收档位进行能量回收的操作。
示例性地，例如，新能源车通过上述ESC系统判断按照上述计算得到的目标能量回收档位进行能量回收操作时，能量回收装置是否会因为按照上述能量回收扭矩参数进行能量回收操作而导致该新能源车出现行驶不稳定或导致该新能源车停止的情况，而在该ESC系统判断到按照上述能量回收扭矩参数进行能量回收操作会导致该新能源车出现行驶不稳定或导致该新能源车停止的情况时，该ESC系统将该能量回收扭矩参数输入至上述决策装置中，通过该决策装置对该能量回收扭矩参数进行调整，并将调整后的能量回收扭矩参数输入至上述液压控制单元，由该液压控制单元按照调整后的能量回收扭矩参数对应的目标能量回收档位进行能量回收的操作。
步骤S40：控制所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行能量回收操作。
在本实施例中，新能源车内的ESC系统在确定上述目标能量回收档位后，该ESC系统调用液压控制单元按照该能量回收档位控制能量回收装置执行能量回收的操作。
进一步地，在一种可行的实施例中，本发明能量的回收方法还包括：
步骤E：按照用户预设的运动参数更新频率对各所述运动参数进行更新得到各第二运动参数；
在本实施例中，新能源车预先接收用户发出的设置运动参数更新频率的指令，并根据该指令设置该新能源车内的控制系统按照该运动参数更新频率对存储模块中存储的各运动参数进行更新。
步骤F：根据各所述第二运动参数对所述重力参数和所述道路摩擦力进行更新得到第二重力参数和第二道路摩擦力参数，以根据所述第二重力参数和所述第二道路摩擦力参数执行所述确定能量回收扭矩参数的步骤；
在本实施例中，新能源车将更新后的各第二运动参数输入决策模块内，由该决策模块基于该各第二运动参数重新计算得到新的第二重力参数和第二道路摩擦力参数，并将该第二重力参数和该第二道路摩擦力参数存储在该存储模块内，以供该决策模块根据该第二重力参数和该第二道路摩擦力参数计算新的能量回收扭矩参数。
示例性地，例如，新能源车的ESC系统预先接收用户发出的设置运动参数更新频率的指令，并根据该指令设置该新能源车内的上述加速度传感器、牵引力传感器及坡度传感器按照该运动参数更新频率检测该新能源车移动过程中的第二加速度参数、第二牵引力参数及第二路面坡度参数，并将该第二加速度参数、该第二牵引力参数及该第二路面坡度参数输入存储器内以更新各运动参数，同时，该ESC系统将更新后得到的该第二加速度参数、该第二牵引力参数及该第二路面坡度参数输入决策装置，由决策装置基于该第二加速度参数、该第二牵引力参数及该第二路面坡度参数得到新的第二重力参数和第二摩擦力参数，并将该第二重力参数和该第二摩擦力参数存储在该存储器内。
进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤E“按照用户预设的运动参数更新频率对各所述运动参数进行更新得到各第二运动参数”的步骤，具体可以包括：
步骤E01：检测所述新能源车的数据更新频率是否达到所述运动参数更新频率；
在本实施例中，新能源车调用内置的频率检测模块对数据更新频率进行检测，并基于检测结果判断该新能源车的数据更新频率是否达到了上述用户预设的运动参数更新频率。
步骤E02：若检测到所述数据更新频率达到所述运动参数更新频率，则重新检测所述新能源车移动过程中的各所述第二运动参数，并获取各所述第二运动参数；
在本实施例中，当上述频率检测模块检测到上述数据更新频率达到了上述运动参数更新频率时，新能源车的控制系统调用上述各传感模块重新检测该新能源车移动过程中的各第二运动参数，并将该各第二运动参数存储在存储模块中。
示例性地，例如，新能源车的ESC系统调用内置的频率传感器对数据更新频率进行检测，并基于检测结果判断该数据更新频率是否达到了上述用户预设的运动参数更新频率，当该频率传感器检测到该数据更新频率达到了该运动参数更新频率，则该ESC系统调用上述加速度传感器、牵引力传感器及坡度传感器重新检测该新能源车移动过程中的第二加速度参数、第二牵引力参数及第二路面坡度参数，并将该第二加速度参数、该第二牵引力参数及该第二路面坡度参数输入存储器内以更新各运动参数。
在本实施例中，首先，新能源车在行驶的过程中，通过该新能源车内置的各传感模块，在该新能源车行驶的过程中检测该新能源车的各运动参数，并在获取该各运动参数后，将该各运动参数存储在该新能源车内置的存储模块中，之后，该新能源车读取存储模块中存储的上述各运动参数，并将该各运动参数输入该新能源车内置的决策模块中，通过该决策模块计算得到该新能源车的重力参数和该新能源车与行驶道路之间的摩擦力参数，通过该决策模块内预设的计算模型根据该重力参数和该摩擦力参数计算得到该新能源车用于进行能量回收的能量回收扭矩参数，并将该能量扭矩参数输入至该新能源车内置的能量回收模块内，再之后，该新能源车的能量回收模块读取上述能量回收扭矩参数，同时，该能量回收模块读取该新能源车内用户预设的多个能量回收档位，并将该能量回收扭矩参数与该各能量回收档位进行匹配，根据匹配结果在该各能量回收档位中确定用于执行能量回收操作的目标能量回收档位，最后，该新能源车内的控制系统在确定上述目标能量回收档位后，该控制系统调用液压控制单元按照该能量回收档位控制能量回收装置执行能量回收的操作。
如此，相比于现有新能源车提升续航能力的方式，本发明通过计算得到重力参数和道路摩擦力参数，能够更准确的计算能量回收扭矩参数，从而在新能源车处于不同的移动状态下，能得到更准确的能量回收档位，达到了令新能源车的能量回收功能达到最优值，提升新能源车续航能力的技术效果。
此外，本发明还提供一种能量的回收装置，本发明能量的回收装置应用于新能源车进行能量回收。
请参照图5，图5为本发明能量的回收装置一实施例的功能模块示意图，如图5所示，本发明能量的回收装置包括：
参数检测获取模块：用于检测所述新能源车移动过程中的各运动参数，并获取各所述运动参数；
扭矩参数确定模块：用于根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数，并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参数；
回收档位确定模块：用于根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位；
能量回收执行模块：用于控制所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行能量回收操作。
进一步地，回收档位确定模块，包括：
范围检测单元：用于在所述多个能量回收档位各自对应的能量回收扭矩范围中检测包含所述能量回收扭矩参数的目标范围；
档位确定单元：用于将所述目标范围对应的能量回收档位确定为所述目标能量回收档位。
进一步地，回收档位确定模块，还包括：
档位检测单元：用于检测所述目标能量回收档位是否与用户预设的自定义能量回收档位一致；
参数调整单元：用于若检测到所述目标能量回收档位与所述自定义能量回收档位不一致，则调整所述能量回收扭矩参数至所述自定义能量回收档位对应的自定义能量回收扭矩范围内，以控制所述新能源车按照所述自定义能量回收档位执行能量回收操作。
进一步地，参数调整单元，包括：
范围确定子单元：用于获取所述自定义能量回收扭矩范围；
参数降低子单元：用于当所述能量回收扭矩参数大于所述自定义能量回收扭矩范围的最大值时，降低所述能量回收扭矩参数至所述最大值；
参数提高子单元：用于当所述能量回收扭矩参数小于所述自定义能量回收扭矩范围的最小值时，提高所述能量回收扭矩参数至所述最小值。
进一步地，回收档位确定模块，还包括：
失稳判断单元：用于判断所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行所述能量回收操作是否会对所述新能源车造成失稳；
档位调整单元：用于若判断到所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行所述能量回收操作会对所述新能源车造成失稳，则对所述目标能量回收档位进行调整，并控制所述新能源车按照调整后的目标能量回收档位执行能量回收操作。
进一步地，参数检测获取模块，包括：
运动参数更新单元：按照用户预设的运动参数更新频率对各所述运动参数进行更新得到各第二运动参数。
扭矩参数更新单元：用于根据各所述第二运动参数对所述重力参数和所述道路摩擦力进行更新得到第二重力参数和第二道路摩擦力参数，以根据所述第二重力参数和所述第二道路摩擦力参数执行所述确定能量回收扭矩参数的步骤。
进一步地，运动参数更新单元，包括：
更新频率检测子单元：用于检测所述新能源车的数据更新频率是否达到所述运动参数更新频率；
运动参数更新子单元：用于若检测到所述数据更新频率达到所述运动参数更新频率，则重新检测所述新能源车移动过程中的各所述第二运动参数，并获取各所述第二运动参数。
此外，本发明还提供一种新能源车，该新能源车上有可在处理器上运行的能量的回收程序，所述新能源车执行所述能量的回收程序时实现如以上任一项实施例所述的能量的回收方法的步骤。
本发明新能源车的具体实施例与上述能量的回收方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有能量的回收程序，所述能量的回收程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的能量的回收方法的步骤。
本发计算机可读存储介质的具体实施例与能量的回收方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台新能源车(可以是配置有能量回收装置的新能源车，当然，该新能源车还可以是其他类型的新能源车等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种能量的回收方法，其特征在于，所述能量的回收方法应用于新能源车进行能量回收，所述能量的回收方法包括以下步骤：
检测所述新能源车移动过程中的各运动参数，并获取各所述运动参数；
根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数，并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参数；
根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位；
控制所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行能量回收操作。
2.如权利要求1所述的能量的回收方法，其特征在于，所述根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位的步骤，包括：
在所述多个能量回收档位各自对应的能量回收扭矩范围中检测包含所述能量回收扭矩参数的目标范围；
将所述目标范围对应的能量回收档位确定为所述目标能量回收档位。
3.如权利要求1所述的能量的回收方法，其特征在于，在所述根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位的步骤之后，所述方法还包括：
检测所述目标能量回收档位是否与用户预设的自定义能量回收档位一致；
若否，则调整所述能量回收扭矩参数至所述自定义能量回收档位对应的自定义能量回收扭矩范围内，以控制所述新能源车按照所述自定义能量回收档位执行能量回收操作。
4.如权利要求3所述的能量的回收方法，其特征在于，所述调整所述能量回收扭矩参数至所述自定义能量回收档位对应的自定义能量回收扭矩范围内的步骤，包括：
获取所述自定义能量回收扭矩范围；
当所述能量回收扭矩参数大于所述自定义能量回收扭矩范围的最大值时，降低所述能量回收扭矩参数至所述最大值；
当所述能量回收扭矩参数小于所述自定义能量回收扭矩范围的最小值时，提高所述能量回收扭矩参数至所述最小值。
5.如权利要求1所述的能量的回收方法，其特征在于，在所述根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行所述能量回收操作是否会对所述新能源车造成失稳；
若是，则对所述目标能量回收档位进行调整，并控制所述新能源车按照调整后的目标能量回收档位执行能量回收操作。
6.如权利要求1所述的能量的回收方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照用户预设的运动参数更新频率对各所述运动参数进行更新得到各第二运动参数；
根据各所述第二运动参数对所述重力参数和所述道路摩擦力进行更新得到第二重力参数和第二道路摩擦力参数，以根据所述第二重力参数和所述第二道路摩擦力参数执行所述确定能量回收扭矩参数的步骤。
7.如权利要求6所述的能量的回收方法，其特征在于，所述按照用户预设的运动参数更新频率对各所述运动参数进行更新得到各第二运动参数的步骤，包括：
检测所述新能源车的数据更新频率是否达到所述运动参数更新频率；
若检测到所述数据更新频率达到所述运动参数更新频率，则重新检测所述新能源车移动过程中的各所述第二运动参数，并获取各所述第二运动参数。
8.一种能量的回收装置，其特征在于，所述能量的回收装置应用于新能源车进行能量回收，所述装置包括：
参数检测获取模块：用于检测所述新能源车移动过程中的各运动参数，并获取各所述运动参数；
扭矩参数确定模块：用于根据各所述运动参数计算重力参数和道路摩擦力参数，并根据所述重力参数和所述道路摩擦力参数确定能量回收扭矩参数；
回收档位确定模块：用于根据所述能量回收扭矩参数从所述新能源车的多个能量回收档位中确定目标能量回收档位；
能量回收执行模块：用于控制所述新能源车按照所述目标能量回收档位执行能量回收操作。
9.一种新能源车，其特征在于，所述新能源车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的能量的回收程序，所述处理器执行所述能量的回收程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的能量的回收方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有能量的回收程序，所述能量的回收程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的能量的回收方法的步骤。
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