CN115091298A - 一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，包括主盖外壳、清洗冷却结构、承重底座、多梯度卡位运输机构、自适应侧方防滚支撑机构、磁吸动态固定机构、小角度铣削机构、磁平衡小角度打磨机构、待加工灯杆和控制模块。本发明属于灯杆打磨领域，具体是一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，本发明通过多梯度卡位运输机构、磁吸动态固定机构和自适应侧方防滚支撑机构，实现了让待加工灯杆在加工时既可以以流水线的方式持续加工，又能在加工时不会发生偏移的技术效果，解决了打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动的矛盾型技术难题；通过小角度铣削机构和磁平衡小角度打磨机构，实现了分步快速打磨的技术效果，解决了重复多次打磨、抛光技术问题。

Description

一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置

技术领域

本发明属于灯杆打磨技术领域，具体是指一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置。

背景技术

路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具，是用于路面夜间照明的主要设备，现有的也在路灯上加设指示牌，从而起到标识以及指示的作用，并且也可以在路灯上装设摄像头从而方便进行路面情况的实时监测。现有的路灯，为确保路灯结构的安全性和稳定性，外形主要呈锥形结构，加工时，通过弯折机械将铁板卷折成圆形或者棱角形结构，再对接处焊接，完成焊接后，需要对于焊缝进行打磨，打磨平整之后才能喷涂防腐涂层。

现有的在进行灯杆焊缝的打磨时，主要使用人工打磨的方式，借助角磨机进行打磨，但由于灯杆整体较长，人工打磨效率低，打磨平整度不统一。此外，使用机械打磨时还存在以下技术问题：打磨时，既要将焊缝的余高打磨平整，同时又不能伤及母材（即灯杆），要求打磨力度既要大又要小；打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动（动态固定）；因为焊缝较长的缘故，且为了打磨平整，需要重复多次打磨、抛光；传统的中轴线固定方式，导致机械打磨时各处压力不一致，需要不断调整压力大小方向，打磨效果受影响；打磨时灯管晃动，同时也不方便进行的固定。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，根据打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动（动态固定）的问题，采用轨道限定和无接触磁吸固定的方式，设置多梯度卡位运输机构、磁吸动态固定机构和自适应侧方防滚支撑机构，实现了加工灯杆时既可以以流水线的方式持续加工，又能在加工时不会发生偏移的技术效果，解决了打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动的矛盾型技术难题；根据需要重复多次打磨、抛光的问题，采用分步打磨的方式，设置小角度铣削机构和磁平衡小角度打磨机构，实现了分步快速打磨的技术效果，解决了重复多次打磨、抛光技术问题；根据既要将焊缝的余高打磨平整，磨时又不能伤及母材（即灯杆），要求打磨力度既要大又要小的问题，采用无接触磁吸和限位接触的方式，设置多梯度卡位传动系统、可调节磁吸固定系统A和可调节磁吸固定系统B，实现了加工灯杆时，之让焊缝与打磨元件的工作区域重合的技术效果，解决了既要将焊缝的余高打磨平整，同时又不能伤及母材既要打磨焊缝又不能伤及灯杆的矛盾型技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，包括主盖外壳、清洗冷却结构、承重底座、多梯度卡位运输机构、自适应侧方防滚支撑机构、磁吸动态固定机构、小角度铣削机构、磁平衡小角度打磨机构、待加工灯杆和控制模块，所述主盖外壳设于承重底座上，所述多梯度卡位运输机构设于承重底座上，所述磁吸动态固定机构设于承重底座上，所述小角度铣削机构设于承重底座上，所述磁平衡小角度打磨机构设于承重底座上，所述清洗冷却结构设于主盖外壳上，所述自适应侧方防滚支撑机构设于主盖外壳上，所述待加工灯杆设于多梯度卡位运输机构上方，所述控制模块设于承重底座上。

作为本发明进一步优选地，所述承重底座上设有防漏引导槽，防漏引导槽底部设有排废管，通过排废管可以将流入到防漏引导槽废液和碎屑收集处理，避免环境污染，影响车间卫生条件。

作为本发明进一步优选地，所述自适应侧方防滚支撑机构设有两个，分别设于主盖外壳两端。

作为本发明进一步优选地，所述磁吸动态固定机构设有四个，均设于承重底座上。

进一步地，所述清洗冷却结构包括储水箱、水泵、输水管和喷射头，所述储水箱设于主盖外壳上方，所述水泵设于主盖外壳上方，所述输水管设于主盖外壳上，所述输水管的一端同时设于储水箱上，所述喷射头设于输水管的另一端上，所述储水箱上设有加水口，所述水泵同时设于输水管上，灯杆在打磨加工时，会因为摩擦起热，通过清洗冷却结构在加工前对灯杆进行清洗，一方面清洗灯杆表面污渍，另一方面对灯杆进行降温，还能提高灯杆表面湿度，减少打磨时产生的粉尘，实现一水多用的技术效果。

进一步地，所述多梯度卡位运输机构包括运输电机、运输输出齿轮、运输传动齿轮、运输传动轴、轴承A、多梯度卡位传动系统、传动保护壳和传动保护壳，所述传动保护壳设于承重底座上，所述传动保护壳设于传动保护壳一侧，所述运输传动轴通过轴承A转动设于传动保护壳上，所述运输电机设于电机保护壳内，所述运输输出齿轮设于运输电机的输出端上，所述运输传动齿轮设于运输传动轴上，所述运输输出齿轮与运输传动齿轮啮合连接上，所述多梯度卡位传动系统设于运输传动轴上，所述多梯度卡位传动系统设于同时设于承重底座上，多梯度卡位运输机构用于运输待加工灯杆，可以让将本装置设置在用于焊接灯杆的生产线后，可以持续运输灯杆，并对灯杆进行加工，相对于传统的将灯杆固定后在进行打磨的方式，优化了生产方式，提高了生产效率。

作为本发明进一步优选地，所述多梯度卡位传动系统设有五个。

其中，所述多梯度卡位传动系统包括运输主轴、梯度橡胶辊、传动涡轮、传动蜗杆和轴承B，所述运输主轴通过轴承B转动设于承重底座上，所述梯度橡胶辊设于运输主轴上，所述传动涡轮设于运输主轴上，所述传动蜗杆设于运输传动轴上，所述传动涡轮与传动蜗杆啮合连接，梯度橡胶辊根据焊缝狭长，以及灯杆锥形结构的特点，放弃传统的中心轴固定、灯杆不动打磨设备动的方式，采用焊缝面水平的方式固定灯杆，保证焊缝水平高度，不再需要移动打磨设备，保证打磨时的进度，同时梯度橡胶辊的多梯度的结构设计，可以更好的固定灯杆，防止灯杆偏移和转动。

进一步地，所述自适应侧方防滚支撑机构包括左侧自适应支撑系统和右侧自适应支撑系统，所述左侧自适应支撑系统设于主盖外壳上，所述右侧自适应支撑系统设于主盖外壳上，自适应侧方防滚支撑机构的设置，可以随灯杆直径的变化提供动态的支持力，让灯杆与多梯度卡位传动系统更加贴合，保证灯杆不会偏移和转动。

作为本发明进一步优选地，所述左侧自适应支撑系统和右侧自适应支撑系统结构相同，工作原理相同，且左右对称设于主盖外壳上。

其中，所述左侧自适应支撑系统包括固定转接头A、主转臂、沙漏型支撑轮、随动翻转臂A、随动翻转臂B、固定转接头B、内滑臂、滑槽臂和平衡弹簧，所述固定转接头A设于主盖外壳上，所述固定转接头B设于主盖外壳上，所述主转臂的一端转动设于固定转接头A上，所述沙漏型支撑轮转动设于主转臂的另一端上，所述随动翻转臂B转动设于固定转接头B上，所述随动翻转臂A转设于主转臂上，所述内滑臂设于随动翻转臂A上，所述滑槽臂设于随动翻转臂B上，所述内滑臂同时滑动设于滑槽臂上，所述平衡弹簧的一端设于滑槽臂上，所述平衡弹簧的另一端设于内滑臂上。

进一步地，所述磁吸动态固定机构包括磁吸搭载臂、可调节磁吸固定系统A和可调节磁吸固定系统B，所述磁吸搭载臂设于承重底座上，所述可调节磁吸固定系统A设于磁吸搭载臂上，所述可调节磁吸固定系统B设于磁吸搭载臂上，磁吸动态固定机构的设置，相比与传动固定方式，无需与灯杆接触，就可以利用磁吸力紧紧吸附灯杆，让灯杆紧密贴合多梯度卡位传动系统的同时，不影响灯杆的运输，实现了动态加工的技术效果。

作为本发明进一步优选地，所述可调节磁吸固定系统A和可调节磁吸固定系统B，结构相同，工作原理相同，且左右对称设于磁吸搭载臂上。

其中，所述可调节磁吸固定系统A包括电磁吸盘、分量调节臂、调节伸缩臂和调节搭载外壳，所述调节搭载外壳设于磁吸搭载臂上，所述电磁吸盘的一端转动设于磁吸搭载臂上，所述调节伸缩臂的固定端设于调节搭载外壳内，所述分量调节臂的一端转动设于电磁吸盘上，所述分量调节臂的另一端转动设于调节伸缩臂的伸缩端上，所述分量调节臂的另一端同时滑动设于调节搭载外壳上，通过分量调节臂改变电磁吸盘吸力合力方向，可以对不同尺寸的灯杆提供稳定的动态吸力，实现对不同口径灯杆地动态固定。

进一步地，所述小角度铣削机构包括防侵入式水平位移滑台系统A和铣削系统，所述防侵入式水平位移滑台系统A设于承重底座上，所述铣削系设于防侵入式水平位移滑台系统A上。

其中，所述防侵入式水平位移滑台系统A包括滑台底座、平移电机、联轴器、限位滑轴A、位移丝杆、限位滑轴B、传动滑台、搭载底座、防护挡板A和防护挡板B，所述滑台底座设于承重底座上，所述平移电机设于滑台底座内，所述位移丝杆转动设于滑台底座上，所述位移丝杆同时通过联轴器设于平移电机的输出端上，所述限位滑轴A设于滑台底座内，所述限位滑轴B设于滑台底座内，所述传动滑台滑动设于限位滑轴A和限位滑轴B上，所述传动滑台同时与位移丝杆啮合连接，所述搭载底座设于传动滑台上，所述防护挡板A滑动设于滑台底座上，所述防护挡板B滑动设于滑台底座上。

进一步地，所述铣削系统包括铣削防护室、铣削电机、铣削输出齿轮、铣削传动轴、铣削传动齿轮和铣削刀头，所述铣削防护室设于搭载底座上，所述铣削电机设于铣削防护室内，所述铣削输出齿轮设于铣削电机的输出端上，所述铣削传动轴转动设于铣削防护室上，所述铣削刀头设于铣削传动轴上，所述铣削传动齿轮设于铣削传动轴上，所述铣削输出齿轮与铣削传动齿轮啮合连接，相比于传统的直接打磨，先对焊缝进行铣削，进行一定的打磨，减少之后使用偏心打磨的时间，通过将打磨分割为铣削和打磨两个过程，减少了重复打磨，提高打磨效率，还能减少粉尘的生成，环保高效。

进一步地，所述磁平衡小角度打磨机构包括防侵入式水平位移滑台系统B和磁平衡打磨系统，所述防侵入式水平位移滑台系统B设于承重底座上，所述磁平衡打磨系统设于防侵入式水平位移滑台系统B上。

作为本发明进一步优选地，所述防侵入式水平位移滑台系统A和防侵入式水平位移滑台系统B结构相同，工作原理相同，且均设于承重底座上，用于增加打磨时的作业范围。

进一步地，所述磁平衡打磨系统包括偏心打磨机、打磨机固定框架、减震平衡臂、打磨底座、长程磁吸臂和磁吸底座，所述打磨底座设于承重底座上，所述磁吸底座设于承重底座上，所述磁吸底座同时设于打磨底座中央，所述减震平衡臂的一端转动设于打磨底座上，所述打磨机固定框架设于减震平衡臂的另一端上，所述偏心打磨机设于打磨机固定框架上，所述长程磁吸臂设于打磨机固定框架底部，偏心打磨机由于在打磨时自身的晃动，打磨时需要十分费力的将偏心打磨机固定，使用减震平衡臂减少晃动的同时，还能让偏心打磨机紧贴焊缝条打磨时的稳定性。

作为本发明进一步优选地，所述控制模块采用SCT89C52RC型单片机，所述控制模块与水泵、运输电机、电磁吸盘、调节伸缩臂、平移电机、偏心打磨机、铣削电机和磁吸底座电性连接，所述控制模块控制水泵的工作状态，所述控制模块控制运输电机的工作状态，所述控制模块控制电磁吸盘的工作状态，所述控制模块控制调节伸缩臂的工作状态，所述控制模块控制平移电机的工作状态，所述控制模块控制偏心打磨机的工作状态，所述控制模块控制磁吸底座的工作状态，所述控制模块控制铣削电机的工作状态。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置的有益效果如下：

（1）根据打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动（动态固定）的问题，采用轨道限定和无接触磁吸固定的方式，设置多梯度卡位运输机构、磁吸动态固定机构和自适应侧方防滚支撑机构，实现了让待加工灯杆在加工时既可以以流水线的方式持续加工，又能在加工时不会发生偏移的技术效果，解决了打磨时既要固定灯杆，又要让灯杆活动的矛盾型技术难题。

（2）根据需要重复多次打磨、抛光的问题，采用分步打磨的方式，设置小角度铣削机构和磁平衡小角度打磨机构，实现了分步快速打磨的技术效果，解决了重复多次打磨、抛光技术问题。

（3）根据既要将焊缝的余高打磨平整，磨时又不能伤及母材（即灯杆），要求打磨力度既要大又要小的问题，采用无接触磁吸和限位接触的方式，设置多梯度卡位传动系统、可调节磁吸固定系统A和可调节磁吸固定系统B，实现了加工灯杆时，之让焊缝与打磨元件的工作区域重合的技术效果，解决了既要将焊缝的余高打磨平整，同时又不能伤及母材既要打磨焊缝又不能伤及灯杆的矛盾型技术问题。

（4）磁吸动态固定机构的设置，根据灯杆在打磨加工时，会因为摩擦起热的问题，通过在加工前对灯杆进行清洗，一方面清洗灯杆表面污渍，另一方面对灯杆进行降温，还能提高灯杆表面湿度，减少打磨时产生的粉尘，实现一水多用的技术效果。

（5）多梯度卡位运输机构用于运输待加工灯杆，可以让将本装置设置在用于焊接灯杆的生产线后，可以持续运输灯杆，并对灯杆进行加工，相对于传统的将灯杆固定后在进行打磨的方式，优化了生产方式，提高了生产效率。

（6）梯度橡胶辊根据焊缝狭长，以及灯杆锥形结构的特点，放弃传统的中心轴固定、灯杆不动打磨设备动的方式，采用焊缝面水平的方式固定灯杆，保证焊缝水平高度，不再需要移动打磨设备，保证打磨时的进度，同时梯度橡胶辊的多梯度的结构设计，可以更好的固定灯杆，防止灯杆偏移和转动。

（7）自适应侧方防滚支撑机构的设置，可以随灯杆直径的变化提供动态的支持力，让灯杆与多梯度卡位传动系统更加贴合，保证灯杆不会偏移和转动。

（8）磁吸动态固定机构的设置，相比与传动固定方式，无需与灯杆接触，就可以利用磁吸力紧紧吸附灯杆，让灯杆紧密贴合多梯度卡位传动系统的同时，不影响灯杆的运输，实现了动态加工的技术效果。

（9）防侵入式水平位移滑台系统A和防侵入式水平位移滑台系统B的设置，可以带动铣削系统和磁平衡打磨系统进行小角度的水平移动，增加作业范围。

（10）铣削系统和磁平衡打磨系统的设置，相比于传统的直接打磨，先对焊缝进行铣削，进行一定的打磨，减少之后使用偏心打磨的时间，通过将打磨分割为铣削和打磨两个过程，减少了重复打磨，提高打磨效率，还能减少粉尘的生成，环保高效。

附图说明

图1为本发明提出的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置的部分结构示意图；

图2为本发明提出的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置搭载待加工灯杆的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置的顶部结构剖视图；

图4为本发明提出的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置的内部结构示意图；

图5为承重底座的结构示意图；

图6为多梯度卡位运输机构的结构示意图；

图7为多梯度卡位传动系统的结构示意图；

图8为自适应侧方防滚支撑机构的结构示意图；

图9为左侧自适应支撑系统的部分结构剖视图；

图10为磁吸动态固定机构的结构示意图；

图11为小角度铣削机构的结构示意图；

图12为防侵入式水平位移滑台系统A的部分结构爆炸剖视图；

图13为铣削系统的部分结构剖视图；

图14为磁平衡小角度打磨机构的结构示意图；

图15为磁平衡打磨系统的结构示意图；

图16为磁平衡打磨系统的分离状态下的部分结构示意图；

图17为图3中结构A的放大示意图；

图18为图6中结构B的放大示意图；

图19为控制模块与各元器件的连接关系框图；

图20为控制模块的电路图。

其中，1、主盖外壳，2、清洗冷却结构，3、承重底座，4、多梯度卡位运输机构，5、自适应侧方防滚支撑机构，6、磁吸动态固定机构，7、小角度铣削机构，8、磁平衡小角度打磨机构，9、待加工灯杆，10、控制模块，201、储水箱，202、水泵，203、输水管，204、喷射头，205、加水口，301、防漏引导槽，302、排废管，401、运输电机，402、运输输出齿轮，403、运输传动齿轮，404、运输传动轴，405、轴承A，406、多梯度卡位传动系统，407、电机保护壳，408、传动保护壳，409、运输主轴，410、梯度橡胶辊，411、传动涡轮，412、传动蜗杆，413、轴承B，501、左侧自适应支撑系统，502、右侧自适应支撑系统，503、固定转接头A，504、主转臂，505、沙漏型支撑轮，506、随动翻转臂A，507、随动翻转臂B，508、固定转接头B，509、内滑臂，510、滑槽臂，511、平衡弹簧，601、磁吸搭载臂，602、可调节磁吸固定系统A，603、可调节磁吸固定系统B，604、电磁吸盘，605、分量调节臂，606、调节伸缩臂，607、调节搭载外壳，701、防侵入式水平位移滑台系统A，702、铣削系统，703、滑台底座，704、平移电机，705、联轴器，706、限位滑轴A，707、位移丝杆，708、限位滑轴B，709、传动滑台，710、搭载底座，711、防护挡板A，712、防护挡板B，713、铣削防护室，714、铣削电机，715、铣削输出齿轮，716、铣削传动轴，717、铣削传动齿轮，718、铣削刀头，801、防侵入式水平位移滑台系统B，802、磁平衡打磨系统，803、偏心打磨机，804、打磨机固定框架，805、减震平衡臂，806、打磨底座，807、长程磁吸臂，808、磁吸底座。

在控制模块的电路图中，+5V为电路的供电电源，GND为接地端，XTAL1为晶振，C1、C2为晶振的起振电容，P1-P8分别水泵、运输电机、电磁吸盘、调节伸缩臂、平移电机、偏心打磨机、铣削电机和磁吸底座与控制模块的连接口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，包括主盖外壳1、清洗冷却结构2、承重底座3、多梯度卡位运输机构4、自适应侧方防滚支撑机构5、磁吸动态固定机构6、小角度铣削机构7、磁平衡小角度打磨机构8、待加工灯杆9和控制模块10，主盖外壳1设于承重底座3上，控制模块10设于承重底座3上，清洗冷却结构2设于主盖外壳1上，自适应侧方防滚支撑机构5设于主盖外壳1上，待加工灯杆9设于多梯度卡位运输机构4上方，多梯度卡位运输机构4设于承重底座3上，磁吸动态固定机构6设于承重底座3上，小角度铣削机构7设于承重底座3上，磁平衡小角度打磨机构8设于承重底座3上。

如图3和图17所示，清洗冷却结构2包括储水箱201、水泵202、输水管203和喷射头204，储水箱201设于主盖外壳1上方，储水箱201上设有加水口205，水泵202设于主盖外壳1上方，输水管203设于主盖外壳1上，水泵202同时设于输水管203上，输水管203的一端同时设于储水箱201上，喷射头204设于输水管203的另一端上。

如图5所示，承重底座3上设有防漏引导槽301，防漏引导槽301底部设有排废管302。

如图6和图18所示，多梯度卡位运输机构4包括运输电机401、运输输出齿轮402、运输传动齿轮403、运输传动轴404、轴承A405、多梯度卡位传动系统406、电机保护壳407和传动保护壳408，传动保护壳408设于承重底座3上，电机保护壳407设于传动保护壳408一侧，运输传动轴404通过轴承A405转动设于传动保护壳408上，多梯度卡位传动系统406设于运输传动轴404上，多梯度卡位传动系统406设于同时设于承重底座3上，运输电机401设于电机保护壳407内，运输输出齿轮402设于运输电机401的输出端上，运输传动齿轮403设于运输传动轴404上，运输输出齿轮402与运输传动齿轮403啮合连接上。

如图6和图7所示，多梯度卡位传动系统406设有五组，多梯度卡位传动系统406包括运输主轴409、梯度橡胶辊410、传动涡轮411、传动蜗杆412和轴承B413，运输主轴409通过轴承B413转动设于承重底座3上，传动蜗杆412设于运输传动轴404上，梯度橡胶辊410设于运输主轴409上，传动涡轮411设于运输主轴409上，传动涡轮411与传动蜗杆412啮合连接。

如图3、图8和图9所示，自适应侧方防滚支撑机构5包括左侧自适应支撑系统501和右侧自适应支撑系统502，右侧自适应支撑系统502设于主盖外壳1上，左侧自适应支撑系统501设于主盖外壳1上；左侧自适应支撑系统501包括固定转接头A503、主转臂504、沙漏型支撑轮505、随动翻转臂A506、随动翻转臂B507、固定转接头B508、内滑臂509、滑槽臂510和平衡弹簧511，固定转接头A503设于主盖外壳1上，主转臂504的一端转动设于固定转接头A503上，固定转接头B508设于主盖外壳1上，随动翻转臂B507转动设于固定转接头B508上，随动翻转臂A506转设于主转臂504上，内滑臂509设于随动翻转臂A506上，滑槽臂510设于随动翻转臂B507上，内滑臂509同时滑动设于滑槽臂510上，平衡弹簧511的一端设于滑槽臂510上，平衡弹簧511的另一端设于内滑臂509上，沙漏型支撑轮505转动设于主转臂504的另一端上。

如图4和图10所示，磁吸动态固定机构6包括磁吸搭载臂601、可调节磁吸固定系统A602和可调节磁吸固定系统B603，磁吸搭载臂601设于承重底座3上，可调节磁吸固定系统B603设于磁吸搭载臂601上，可调节磁吸固定系统A602设于磁吸搭载臂601上；可调节磁吸固定系统A602包括电磁吸盘604、分量调节臂605、调节伸缩臂606和调节搭载外壳607，调节搭载外壳607设于磁吸搭载臂601上，电磁吸盘604的一端转动设于磁吸搭载臂601上，调节伸缩臂606的固定端设于调节搭载外壳607内，分量调节臂605的一端转动设于电磁吸盘604上，分量调节臂605的另一端转动设于调节伸缩臂606的伸缩端上，分量调节臂605的另一端同时滑动设于调节搭载外壳607上。

如图4、图11和图12所示，小角度铣削机构7包括防侵入式水平位移滑台系统A701和铣削系统702，防侵入式水平位移滑台系统A701设于承重底座3上，铣削系统702设于防侵入式水平位移滑台系统A701；防侵入式水平位移滑台系统A701包括滑台底座703、平移电机704、联轴器705、限位滑轴A706、位移丝杆707、限位滑轴B708、传动滑台709、搭载底座710、防护挡板A711和防护挡板B712，滑台底座703设于承重底座3上，平移电机704设于滑台底座703内，位移丝杆707转动设于滑台底座703上，限位滑轴A706设于滑台底座703内，防护挡板A711滑动设于滑台底座703上，防护挡板B712滑动设于滑台底座703上，限位滑轴B708设于滑台底座703内，位移丝杆707同时通过联轴器705设于平移电机704的输出端上，传动滑台709同时滑动设于限位滑轴A706和限位滑轴B708上，传动滑台709同时与位移丝杆707啮合连接，搭载底座710设于传动滑台709上。

如图11、图12和图13所示，铣削系统702包括铣削防护室713、铣削电机714、铣削输出齿轮715、铣削传动轴716、铣削传动齿轮717和铣削刀头718，铣削防护室713设于搭载底座710上，铣削传动轴716转动设于铣削防护室713上，铣削传动齿轮717设于铣削传动轴716上，铣削电机714设于铣削防护室713内，铣削输出齿轮715设于铣削电机714的输出端上，铣削刀头718设于铣削传动轴716上，铣削输出齿轮715与铣削传动齿轮717啮合连接。

如图4和图14所示，磁平衡小角度打磨机构8包括防侵入式水平位移滑台系统B801和磁平衡打磨系统802，防侵入式水平位移滑台系统B801设于承重底座3上，磁平衡打磨系统802设于防侵入式水平位移滑台系统B801上。

如图14、图15和图16所示，磁平衡打磨系统802包括偏心打磨机803、打磨机固定框架804、减震平衡臂805、打磨底座806、长程磁吸臂807和磁吸底座808，磁吸底座808设于防侵入式水平位移滑台系统B801上，打磨底座806设于防侵入式水平位移滑台系统B801上，磁吸底座808同时设于打磨底座806中央，减震平衡臂805的一端转动设于打磨底座806上，打磨机固定框架804设于减震平衡臂805的另一端上，长程磁吸臂807设于打磨机固定框架804底部，偏心打磨机803设于打磨机固定框架804上。

如图19所示，控制模块10与水泵202、运输电机401、电磁吸盘604、调节伸缩臂606、平移电机704、铣削电机714、铣削电机714偏心打磨机803和磁吸底座808电性连接，控制模块10控制水泵202的工作状态，控制模块10控制运输电机401的工作状态，控制模块10控制调节伸缩臂606的工作状态，控制模块10控制电磁吸盘604的工作状态，控制模块10控制平移电机704的工作状态，控制模块10控制偏心打磨机803的工作状态，控制模块10控制铣削电机714的工作状态控制模块10控制磁吸底座808的工作状态。

具体使用时，首先，打开加水口205在储水箱201内注入清洁液（或清水），完成准备工作；启动控制模块10，控制模块10启动运输电机401，运输电机401启动带动运输输出齿轮402转动，运输输出齿轮402转动带动运输传动齿轮403转动，运输传动齿轮403转动带动运输传动轴404转动，运输传动轴404转动带动传动蜗杆412转动，传动蜗杆412转动带动传动涡轮411转动，传动涡轮411转动带动运输主轴409和梯度橡胶辊410转动，此时将待加工灯杆9送入本装置中，通过梯度橡胶辊410运输待加工灯杆9；在待加工灯杆9运输过程中，多梯度卡位运输机构4对待加工灯杆9给与向下和对待加工灯杆9中心方向的支持力，平衡弹簧511伸长带动内滑臂509向远离滑槽臂510的方向滑动，内滑臂509滑动带动随动翻转臂A506转动，同时向待加工灯杆9中心方向挤压主转臂504，主转臂504绕固定转接头A503转动带动沙漏型支撑轮505挤压待加工灯杆9，此时待加工灯杆9受沙漏型支撑轮505和梯度橡胶辊410的支持力实现动态固定运输；控制模块10启动电磁吸盘604、铣削电机714、偏心打磨机803和平移电机704，铣削电机714启动带动铣削输出齿轮715转动，铣削输出齿轮715转动带动铣削传动齿轮717转动，铣削传动齿轮717转动带动铣削传动轴716转动，铣削传动轴716转动带动铣削刀头718转动；平移电机704启动通过联轴器705带动位移丝杆707转动，位移丝杆707带动传动滑台709水平移动，传动滑台709水平移动带动搭载底座710水平移动，搭载底座710水平移动带动铣削刀头718水平移动，实现水平小角度的铣削，搭载底座710水平移动带动防护挡板A711和防护挡板B712，避免滑台底座703内进入杂物；当待加工灯杆9移送至铣削刀头718上方时，铣削刀头718转动对待加工灯杆9的焊缝进行初步铣削，电磁吸盘604启动向下吸附待加工灯杆9，抵消铣削刀头718铣削上向上的不稳定的支持力，同时无接触、动态固定待加工灯杆9，让待加工灯杆9时刻保持在梯度橡胶辊410运输方向的中轴线上；在铣削时，控制模块10启动水泵202，水泵202将清洁液（或清水）从储水箱201通过输水管203由喷射头204泵出，对待加工灯杆9进行冷却和清洁；控制模块10先启动磁吸底座808，磁吸底座808吸附长程磁吸臂807，长程磁吸臂807向下移动带动打磨底座806向下移动，当待加工灯杆9移送至偏心打磨机803上方时，控制模块10关闭磁吸底座808，减震平衡臂805伸长将偏心打磨机803打磨端送至待加工灯杆9焊缝处，进行打磨。

以上便是本发明具体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，包括主盖外壳（1）和承重底座（3），其特征在于：还包括清洗冷却结构（2）、多梯度卡位运输机构（4）、自适应侧方防滚支撑机构（5）、磁吸动态固定机构（6）、小角度铣削机构（7）、磁平衡小角度打磨机构（8）、待加工灯杆（9）和控制模块（10），所述主盖外壳（1）设于承重底座（3）上，所述小角度铣削机构（7）设于承重底座（3）上，所述磁平衡小角度打磨机构（8）设于承重底座（3）上，所述磁吸动态固定机构（6）设于承重底座（3）上，所述多梯度卡位运输机构（4）设于承重底座（3）上，所述清洗冷却结构（2）设于主盖外壳（1）上，所述自适应侧方防滚支撑机构（5）设于主盖外壳（1）上，所述待加工灯杆（9）设于多梯度卡位运输机构（4）上方，所述控制模块（10）设于承重底座（3）上；所述承重底座（3）上设有防漏引导槽（301），防漏引导槽（301）底部设有排废管（302）；所述自适应侧方防滚支撑机构（5）包括左侧自适应支撑系统（501）和右侧自适应支撑系统（502），所述左侧自适应支撑系统（501）设于主盖外壳（1）上，所述右侧自适应支撑系统（502）设于主盖外壳（1）上；所述磁吸动态固定机构（6）包括磁吸搭载臂（601）、可调节磁吸固定系统A（602）和可调节磁吸固定系统B（603），所述磁吸搭载臂（601）设于承重底座（3）上，所述可调节磁吸固定系统A（602）设于磁吸搭载臂（601）上，所述可调节磁吸固定系统B（603）设于磁吸搭载臂（601）上；可调节磁吸固定系统A（602）包括电磁吸盘（604）、分量调节臂（605）、调节伸缩臂（606）和调节搭载外壳（607），所述调节搭载外壳（607）设于磁吸搭载臂（601）上，所述电磁吸盘（604）的一端转动设于磁吸搭载臂（601）上，所述调节伸缩臂（606）的固定端设于调节搭载外壳（607）内，所述分量调节臂（605）的一端转动设于电磁吸盘（604）上，所述分量调节臂（605）的另一端转动设于调节伸缩臂（606）的伸缩端上，所述分量调节臂（605）的另一端同时滑动设于调节搭载外壳（607）上；所述小角度铣削机构（7）包括防侵入式水平位移滑台系统A（701）和铣削系统（702），所述防侵入式水平位移滑台系统A（701）设于承重底座（3）上，所述铣削系统（702）设于防侵入式水平位移滑台系统A（701）上；所述磁平衡小角度打磨机构（8）包括防侵入式水平位移滑台系统B（801）和磁平衡打磨系统（802），所述防侵入式水平位移滑台系统B（801）设于承重底座（3）上，所述磁平衡打磨系统（802）设于防侵入式水平位移滑台系统B（801）上。

2.根据权利要求1所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述自适应侧方防滚支撑机构（5）设有两个，分别设于主盖外壳（1）两端；所述磁吸动态固定机构（6）设有四个，均设于承重底座（3）上；所述左侧自适应支撑系统（501）和右侧自适应支撑系统（502）结构相同，且左右对称设于主盖外壳（1）上；防侵入式水平位移滑台系统A（701）和防侵入式水平位移滑台系统B（801）结构相同，且均设于承重底座（3）上；所述可调节磁吸固定系统A（602）和可调节磁吸固定系统B（603），结构相同，且左右对称设于磁吸搭载臂（601）上。

3.根据权利要求2所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述清洗冷却结构（2）包括储水箱（201）、水泵（202）、输水管（203）和喷射头（204），所述储水箱（201）设于主盖外壳（1）上方，所述储水箱（201）上设有加水口（205），所述水泵（202）设于主盖外壳（1）上方，所述输水管（203）设于主盖外壳（1）上，所述输水管（203）的一端同时设于储水箱（201）上，所述喷射头（204）设于输水管（203）的另一端上，所述水泵（202）同时设于输水管（203）上。

4.根据权利要求3所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述多梯度卡位运输机构（4）包括运输电机（401）、运输输出齿轮（402）、运输传动齿轮（403）、运输传动轴（404）、轴承A（405）、多梯度卡位传动系统（406）、电机保护壳（407）和传动保护壳（408），所述传动保护壳（408）设于承重底座（3）上，所述电机保护壳（407）设于传动保护壳（408）一侧，所述运输传动轴（404）通过轴承A（405）转动设于传动保护壳（408）上，所述多梯度卡位传动系统（406）设于运输传动轴（404）上，所述多梯度卡位传动系统（406）设于同时设于承重底座（3）上，所述运输电机（401）设于电机保护壳（407）内，所述运输输出齿轮（402）设于运输电机（401）的输出端上，所述运输传动齿轮（403）设于运输传动轴（404）上，所述运输输出齿轮（402）与运输传动齿轮（403）啮合连接上。

5.根据权利要求4所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述多梯度卡位传动系统（406）设有五个，所述多梯度卡位传动系统（406）包括运输主轴（409）、梯度橡胶辊（410）、传动涡轮（411）、传动蜗杆（412）和轴承B（413）所述运输主轴（409）通过轴承B（413）转动设于承重底座（3）上，所述传动蜗杆（412）设于运输传动轴（404）上，所述传动涡轮（411）设于运输主轴（409）上，所述梯度橡胶辊（410）设于运输主轴（409）上，所述传动涡轮（411）与传动蜗杆（412）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述左侧自适应支撑系统（501）包括固定转接头A（503）、主转臂（504）、沙漏型支撑轮（505）、随动翻转臂A（506）、随动翻转臂B（507）、固定转接头B（508）、内滑臂（509）、滑槽臂（510）和平衡弹簧（511），所述固定转接头B（508）设于主盖外壳（1）上，所述随动翻转臂B（507）转动设于固定转接头B（508）上，所述固定转接头A（503）设于主盖外壳（1）上，所述主转臂（504）的一端转动设于固定转接头A（503）上，所述沙漏型支撑轮（505）转动设于主转臂（504）的另一端上，所述随动翻转臂A（506）转设于主转臂（504）上，所述内滑臂（509）设于随动翻转臂A（506）上，所述滑槽臂（510）设于随动翻转臂B（507）上，所述内滑臂（509）同时滑动设于滑槽臂（510）上，所述平衡弹簧（511）的一端设于滑槽臂（510）上，所述平衡弹簧（511）的另一端设于内滑臂（509）上。

7.根据权利要求6所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：防侵入式水平位移滑台系统A（701）包括滑台底座（703）、平移电机（704）、联轴器（705）、限位滑轴A（706）、位移丝杆（707）、限位滑轴B（708）、传动滑台（709）、搭载底座（710）、防护挡板A（711）和防护挡板B（712），所述滑台底座（703）设于承重底座（3）上，所述平移电机（704）设于滑台底座（703）内，所述限位滑轴A（706）设于滑台底座（703）内，所述限位滑轴B（708）设于滑台底座（703）内，所述位移丝杆（707）转动设于滑台底座（703）上，所述位移丝杆（707）同时通过联轴器（705）设于平移电机（704）的输出端上，所述传动滑台（709）滑动设于限位滑轴A（706）和限位滑轴B（708）上，所述传动滑台（709）同时与位移丝杆（707）啮合连接，所述搭载底座（710）设于传动滑台（709）上，所述防护挡板A（711）滑动设于滑台底座（703）上，所述防护挡板B（712）滑动设于滑台底座（703）上。

8.根据权利要求7所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述铣削系统（702）包括铣削防护室（713）、铣削电机（714）、铣削输出齿轮（715）、铣削传动轴（716）、铣削传动齿轮（717）和铣削刀头（718），铣削防护室（713）设于搭载底座（710）上，所述铣削电机（714）设于铣削防护室（713）内，所述铣削输出齿轮（715）设于铣削电机（714）的输出端上，所述铣削传动轴（716）转动设于铣削防护室（713）上，所述铣削传动齿轮（717）设于铣削传动轴（716）上，所述铣削刀头（718）设于铣削传动轴（716）上，所述铣削输出齿轮（715）与铣削传动齿轮（717）啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：磁平衡打磨系统（802）包括偏心打磨机（803）、打磨机固定框架（804）、减震平衡臂（805）、打磨底座（806）、长程磁吸臂（807）和磁吸底座（808），所述打磨底座（806）设于防侵入式水平位移滑台系统B（801）上，所述磁吸底座（808）设于防侵入式水平位移滑台系统B（801）上，所述磁吸底座（808）同时设于打磨底座（806）中央，所述减震平衡臂（805）的一端转动设于打磨底座（806）上，所述打磨机固定框架（804）设于减震平衡臂（805）的另一端上，所述偏心打磨机（803）设于打磨机固定框架（804）上，所述长程磁吸臂（807）设于打磨机固定框架（804）底部。

10.根据权利要求9所述的一种城市路灯灯杆焊缝打磨装置，其特征在于：所述水泵（202）、运输电机（401）、电磁吸盘（604）、调节伸缩臂（606）、平移电机（704）、铣削电机（714）、偏心打磨机（803）和磁吸底座（808）与控制模块（10）电性连接。

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