CN115090630B - 混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆，该方法包括：根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。本申请提供的混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆，用于实现搅拌罐清洗操作的自动化。

Description

混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及混凝土罐车的清洗领域，尤其涉及一种混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆。

背景技术

混凝土罐车的搅拌罐在卸料后，搅拌罐内部会残有少量的混凝土，也就是所谓的混凝土积料。混凝土搅拌车的工作人员需要及时将混凝土积料清理出搅拌车，防止附着在搅拌罐内壁上的混凝土凝固为坚硬的混凝土块。搅拌罐内壁上一旦凝固较多的混凝土块，不仅难以清理，还会减少搅拌罐的可用容积。

在相关技术中，混凝土搅拌车的工作人员通常会在卸料后用高压水枪对搅拌罐内部进行冲洗。然而，这样的清洗方式全程需要人工来操作，费时费力且无法保证清洗效果。

发明内容

本申请的目的是提供一种混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆，用于实现搅拌罐清洗操作的自动化。

本申请提供一种混凝土搅拌罐的清洗方法，包括：

根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。

可选地，所述根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数，包括：

根据所述目标积料重量，从所述目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；其中，所述目标关系对照表中与积料重量对应的用水量、搅拌罐转速以及清洗时间，为基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的。

可选地，所述根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的积料重量之前，所述方法还包括：在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下，控制所述上装电机以第一转速运行第一预设时间，并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、且每次加注的混凝土的重量相同，在每次加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；根据所述上装电机在未加注之前以及每次加注后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内混凝土积料的重量，生成第一关系对照表。

可选地，所述根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量，包括：控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率；根据所述上装电机的第一平均运行功率，从所述第一关系对照表中确定所述搅拌罐内混凝土积料的所述目标积料重量；其中，所述第一平均运行功率为所述上装电机按照所述第一转速运行时的平均运行功率。

可选地，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐，包括：当确定所述目标用水量之后，控制所述上装电机按照所述第二转速运行，并记录所述上装电机的第二运行功率；持续向所述搅拌罐内注水，在所述上装电机的当前运行功率与第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，停止向所述搅拌罐内注水。

可选地，所述第二关系对照表为根据以下步骤生成的：向所述搅拌罐内加注预设次数的水、且每次注水量相同，在每次注水后控制所述上装电机按照第二转速运行第二预设时间，并记录在所述第二预设时间内所述上装电机的平均运行功率；根据所述上装电机在每次注水后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内水的重量，生成第二关系对照表；其中，所述第二关系对照表用于指示所述搅拌罐内的水增量与所述上装电机的运行功率增量之间的对应关系。

可选地，所述控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率，包括：响应于操作人员的目标操作，控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率。

可选地，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐，包括：提醒操作人员向所述搅拌罐内注水；在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，提醒操作人员停止向所述搅拌罐内注水。

可选地，所述持续向所述搅拌罐内注水，在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，停止向所述搅拌罐内注水，所述方法还包括：控制所述上装电机按照目标运行方式周期性的运行，并在累积运行时间达到所述目标清洗时间后停止；其中，所述目标运行方式包括：按照所述目标转速运行第三预设时间后，停止运行第四预设时间。

可选地，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐之后，所述方法还包括：控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出；在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，控制所述上装电机停止转动。

可选地，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐之后，所述方法还包括：提醒操作人员搅拌罐清洗完毕，以及提醒操作人员执行排污操作；响应于操作人员的排污指令，控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出；在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，并提醒操作人员执行停止排污操作；其中，所述停止排污操作用于控制所述上装电机停止运行。

本申请还提供一种混凝土搅拌罐的清洗装置，包括：

确定模块，用于根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；所述确定模块，还用于根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；清洗模块，用于按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。

可选地，所述确定模块，具体用于根据所述目标积料重量，从所述目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；其中，所述目标关系对照表中与积料重量对应的用水量、搅拌罐转速以及清洗时间，为基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的。

可选地，所述装置还包括：控制模块，记录模块和生成模块；所述控制模块用于在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下，控制所述上装电机以第一转速运行第一预设时间；所述记录模块，用于记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；所述控制模块，还用于向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、且每次加注的混凝土的重量相同，在每次加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间；所述记录模块，还用于记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；所述生成模块，用于根据所述上装电机在未加注之前以及每次加注后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内混凝土积料的重量，生成第一关系对照表。

可选地，所述控制模块，还用于控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间；所述记录模块，还用于获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率；所述确定模块，具体用于根据所述上装电机的第一平均运行功率，从所述第一关系对照表中确定所述搅拌罐内混凝土积料的所述目标积料重量；其中，所述第一平均运行功率为所述上装电机按照所述第一转速运行时的平均运行功率。

可选地，所述控制模块，还用于当确定所述目标用水量之后，控制所述上装电机按照所述第二转速运行；所述记录模块，用于记录所述上装电机的第二运行功率；所述清洗模块，具体用于持续向所述搅拌罐内注水，在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，停止向所述搅拌罐内注水。

可选地，所述记录模块，还用于向所述搅拌罐内加注预设次数的水、且每次注水量相同，在每次注水后控制所述上装电机按照第二转速运行第二预设时间，并记录在所述第二预设时间内所述上装电机的平均运行功率；所述生成模块，还用于根据所述上装电机在每次注水后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内水的重量，生成第二关系对照表；其中，所述第二关系对照表用于指示所述搅拌罐内的水增量与所述上装电机的运行功率增量之间的对应关系。

可选地，所述控制模块，具体用于响应于操作人员的目标操作，控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间；所述记录模块，具体用于获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率。

可选地，所述装置还包括：提醒模块；所述提醒模块，用于提醒操作人员向所述搅拌罐内注水；所述提醒模块，还用于在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，提醒操作人员停止向所述搅拌罐内注水。

可选地，所述清洗模块，具体还用于控制所述上装电机按照目标运行方式周期性的运行，并在累积运行时间达到所述目标清洗时间后停止；其中，所述目标运行方式包括：按照所述目标转速运行第三预设时间后，停止运行第四预设时间。

可选地，所述清洗模块，还用于控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出；所述清洗模块，还用于在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，控制所述上装电机停止转动。

可选地，所述装置还包括：操作模块；所述提醒模块，还用于提醒操作人员搅拌罐清洗完毕，以及提醒操作人员执行排污操作；所述操作模块，用于响应于操作人员的排污指令，控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出；所述提醒模块，还用于在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，并提醒操作人员执行停止排污操作；其中，所述停止排污操作用于控制所述上装电机停止运行。

本申请还提供一种车辆，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时按照如上述任一种所述混凝土搅拌罐的清洗方法的步骤清洗所述车辆的混凝土搅拌罐。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述任一种所述混凝土搅拌罐的清洗方法的步骤。

本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述混凝土搅拌罐的清洗方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述混凝土搅拌罐的清洗方法的步骤。

本申请提供的混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆，根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量。之后，根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数。最后，按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐。其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。如此，使得混凝土罐车完成卸料后，能够自动判断搅拌罐内混凝土积料的重量，并有针对性的进行清洗，实现搅拌罐清洗操作的自动化，且具有良好的清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的混凝土搅拌罐的清洗方法的流程示意图之一；

图2是本申请提供的混凝土搅拌罐的清洗方法的流程示意图之二；

图3是本申请提供的混凝土搅拌罐的清洗装置的结构示意图；

图4是本申请提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在相关技术中，混凝土搅拌车的工作人员会在卸料后用高压水枪对搅拌罐内部进行冲洗，然而，由于搅拌罐内部结构复杂，存在较多的清洗死角，工作人员无法进行全面的清洗，长此以往，会导致搅拌罐内混凝土块不断增多，影响混凝土搅拌罐的可用容积。

针对相关技术中存在的技术方案，本申请实施例提供了一种混凝土搅拌罐的清洗方法，用于实现搅拌罐清洗操作的自动化。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的混凝土搅拌罐的清洗方法进行详细地说明。

如图1所示，本申请实施例提供的一种混凝土搅拌罐的清洗方法，该方法可以包括下述步骤101至步骤103：

步骤101、根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量。

示例性地，上述上装电机为混凝土罐车上用于驱动混凝土搅拌罐的电机。在相同条件下(例如，相同转速)，该上装电机的运行功率会随着混凝土搅拌罐重量的增加而增加，基于此，可以通过上装电机的当前运行功率，来确定搅拌罐内混凝土积料的重量。

在一种可能的实现方式中，为了确定搅拌罐内混凝土积料的重量与上装电机的运行功率之间的对应关系，需要确定上装电机在搅拌罐不同重量下的运行功率。

示例性地，上述步骤101之前，本申请实施例提供的混凝土搅拌罐的清洗方法，还可以包括以下步骤S1至步骤S3：

步骤S1、在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下，控制所述上装电机以第一转速运行第一预设时间，并记录所述上装电机的第一运行功率。

步骤S2、向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、且每次加注的混凝土的重量相同，在每次加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并记录所述上装电机的运行功率。

步骤S3、根据所述第一运行功率、所述上装电机在每次加注后的运行功率以及不同运行功率下所述搅拌罐内混凝土积料的重量，生成第一关系对照表。

示例性地，为了确定搅拌罐内混凝土积料的重量与上装电机的运行功率之间的对应关系，首先需要确定在搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下，上装电机的运行功率，并以此为基准，确定不同积料重量下，上装电机的运行功率。

示例性地，为了排除其他因素的干扰，在进行测量时，需要固定除运作运行功率和积料重量之外的其他条件。即在上装电机按照固定转速的情况下进行测量。

示例性地，在获取到不同积料重量下上装电机的运行功率的情况下，生成积料重量与运行功率关系对照表，即上述第一关系对照表。

举例说明，如以下表1所示，为根据上述步骤S1至步骤S3的方法得到的积料重量与运行功率关系对照表：

积料重量M	运行功率P
		100kg	9kw
200kg	13kw
		300kg	17kw
…	…

表1

需要说明的是，上述表1所示的积料重量与运行功率关系对照表仅为参考表，并不代表真实的数据。且不同的混凝土罐车的积料重量与运行功率关系对照表不同。

具体地，在获取到上述积料重量与运行功率关系对照表(即上述第一关系对照表)后，可以根据该积料重量与运行功率关系对照表，确定搅拌罐内混凝土积料的重量。

示例性地，上述步骤101，可以包括以下步骤101a1和步骤101a2、

步骤101a1、控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率。

步骤101a2、根据所述上装电机的第一平均运行功率，从所述第一关系对照表中确定所述搅拌罐内混凝土积料的所述目标积料重量。

其中，所述第一平均运行功率为所述上装电机按照所述第一转速运行时的平均运行功率。

示例性地，由于上述第一关系对照表为在特定参数下测量得到的，因此，在计算搅拌罐内混凝土积料的重量时，需要按照测量时的参数运行上述上装电机。

举例说明，如图2所示，在进行测量时，首先需要清空搅拌罐，并控制上装电机以1000转/分钟(r/min)的转速运行10秒(s)，之后，计算10s内上装电机的平均运行功率。以此为基准，开始向搅拌罐内加注混凝土，每次加注100kg，依然控制上装电机按照1000r/min的转速运行10s，并计算10s内上装电机的平均运行功率。重复上述过程，直至达到预设次数，或者样本的数量足够多。之后，生成搅拌罐重量与电机功率之间的关系表，再减去搅拌罐的重量后，便得到搅拌罐内积料重量与上装电机的运行功率之间的对应关系。

示例性地，控制上述上装电机按照测量时的第一转速运行第一预设时间，并采集在此时间内不同时间点上装电机的母线电压U和母线电流I，并根据以下公式一计算上装电机的平均功率P1。

P1＝(∫UIdt)/T1   (公式一)

示例性地，在得到上装电机的平均运行功率P1(即上述第一平均运行功率)后，根据上述第一关系对照表，即可确定搅拌罐内混净土的积料重量(即上述目标积料重量)。

具体地，在需要操作人员进行人工操作的情况下，可以在接收到用户的目标操作后，开始执行清洗操作。

示例性地，上述步骤101a1和步骤101a2，具体可以为响应于操作人员的目标操作后执行的步骤，即上述步骤101a1，还可以替换为以下步骤101b：

步骤101b、响应于操作人员的目标操作，控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率。

示例性地，上述目标操作可以为操作人员按下设备上设置的清洗按钮的操作，也可以为操作人员在设备的中控屏幕上点击清洗按键的操作。

步骤102、根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数。

具体地，上述步骤102，可以包括以下步骤102a：

步骤102a、根据所述目标积料重量，从所述目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数。

示例性地，所述目标关系对照表中与积料重量对应的用水量、搅拌罐转速以及清洗时间，为基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的。

可以理解的是，工作人员可以测试不同清洗条件下的清洗效果，并汇总出在重量已知的情况下，采用何种清洗条件的清洗效果最好，并以此生成上述目标关系对照表。

示例性地，在得到上述目标关系对照表之后，便可以根据上述步骤101中确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量，从上述目标关系表中确定与该目标积料重量对应的目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。

步骤103、按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐。

其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。

示例性地，在获取到上述与该目标积料重量对应的目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间之后，便可以按照上述参数对搅拌罐执行清洗操作。

可选地，在本申请实施例中，在确定对搅拌罐进行清洗所需的目标用水量后，便可以按照目标用水量向搅拌罐内注水。

示例性地，在注水的过程中，为了能够精确的计算出注水量，还需要确定搅拌罐内的水增量与上装电机的运行功率增量之间的对应关系。

示例性地，本申请实施例提供的混凝土搅拌罐的清洗方法，还可以包括以下步骤S4和步骤S5：

步骤S4、向所述搅拌罐内加注预设次数的水、且每次注水量相同，在每次注水后控制所述上装电机按照第二转速运行第二预设时间，并记录在所述第二预设时间内所述上装电机的平均运行功率。

步骤S5、根据所述上装电机在每次注水后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内水的重量，生成第二关系对照表。

其中，所述第二关系对照表用于指示所述搅拌罐内的水增量与所述上装电机的运行功率增量之间的对应关系。

示例性地，参照上述步骤S1至步骤S3中生成第一关系对照表的步骤，可以定量向搅拌罐内注水，并记录注水增加量相对于上装电机的运行功率的功率变化量，进而确定并生成上述第二关系对照表。

需要说明的是，还可以按照上述步骤S4和步骤S5中的方法，确定不同积料重量下，搅拌罐内水增量与上装电机的功率增量之间的对应关系。即上述第二关系对照表还可以用于指示不同积料重量下，所述搅拌罐内的水增量与所述上装电机的运行功率增量之间的对应关系。

示例性地，在得到上述第二关系对照表之后，便可以基于该第二关系对照表，在向搅拌罐内注水的过程中，根据上装电机的运行功率增量，判断注水量是否达到目标用水量。

具体地，上述步骤103，还可以包括以下步骤103a1和步骤103a2：

步骤103a1、当确定所述目标用水量之后，控制所述上装电机按照所述第二转速运行，并记录所述上装电机的第二运行功率。

步骤103a2、持续向所述搅拌罐内注水，在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，停止向所述搅拌罐内注水。

示例性地，在向搅拌罐内注水的过程中，实时监测上装电机的运行功率增量，当上装电机的运行功率增量达到第二关系对照表中目标用水量所对应的运行功率增量时，停止向搅拌罐内注水。

在一种可能的实现方式中，上述注水操作需要由人工来执行，混凝土罐车可以通过提醒的方式，提醒操作人员需要执行的操作。

示例性地，上述步骤103，还可以包括以下步骤103b1和步骤103b2：

步骤103b1、提醒操作人员向所述搅拌罐内注水。

步骤103b2、在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，提醒操作人员停止向所述搅拌罐内注水。

示例性地，上述提醒功能可以通过混凝土罐车上安装的提醒装置(例如，喇叭)向操作人员发出提醒。

示例性地，在向搅拌罐内注水完毕后，便可以快速正反旋转的方式对搅拌罐进行清洗。

具体地，上述步骤103a2之后上述步骤103，可以包括以下步骤103a3：

步骤103a3、控制所述上装电机按照目标运行方式周期性的运行，并在累积运行时间达到所述目标清洗时间后停止；

其中，所述目标运行方式包括：按照所述目标转速运行第三预设时间后，停止运行第四预设时间。

示例性地，在清洗开始后，控制上装电机以目标转速(如，2000转/分钟)运转一段时间(即上述第三预设时间，如1分钟)，然后急停一段时间(即上述第四预设时间，如5秒)，周期性运行。累计时间达到目标清洗时间后，自动清洗过程结束。

示例性地，在清洗结束后，还需要将搅拌罐内的污水排除，具体排污方式可以参照以下步骤。

示例性地，上述步骤103之后，本申请实施例提供的混凝土搅拌罐的清洗方法，还可以包括以下步骤104和步骤105：

步骤104、控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出。

步骤105、在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，控制所述上装电机停止转动。

示例性地，自动清洗过程结束后，控制系统自动控制上装电机以恒定转速(即上述第三转速，如500转/分钟)反转将污水排出。当上装电机反转功率恒定不变达到一定时间(即上述第五预设时间，如30秒)时，判断污水全部排出。

在一种可能的实现方式中，当搅拌罐清洗完毕后，混凝土罐车可以提醒操作人员执行排污操作。

示例性地，上述步骤103之后，本申请实施例提供的混凝土搅拌罐的清洗方法，还可以包括以下步骤106至步骤108：

步骤107、提醒操作人员搅拌罐清洗完毕，以及提醒操作人员执行排污操作。

步骤108、响应于操作人员的排污指令，控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出。

步骤109、在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，并提醒操作人员执行停止排污操作。

其中，所述停止排污操作用于控制所述上装电机停止运行。

需要说明的是，本申请实施例中，向搅拌罐内注水以及排水的过程，可以通过人工进行操作，由混凝土罐车发出提醒声音，提醒操作人员应该执行的操作。例如，当注水量满足要求后，声音提醒操作人员“请停止加水”；当污水排放干净后，声音提醒操作人员“请注意，自动排水过程结束”。同时，还可以在驾驶室的仪表盘上实时显示当前所处的清洗阶段。

本申请实施例提供的混凝土搅拌罐的清洗方法，根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量。之后，根据所述目标积料重量，从目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数。最后，按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐。其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。如此，使得混凝土罐车完成卸料后，能够自动判断搅拌罐内混凝土积料的重量，并有针对性的进行清洗，实现搅拌罐清洗操作的自动化，且具有良好的清洗效果。

需要说明的是，本申请实施例提供的混凝土搅拌罐的清洗方法，执行主体可以为混凝土搅拌罐的清洗装置，或者该混凝土搅拌罐的清洗装置中的用于执行混凝土搅拌罐的清洗方法的控制模块。本申请实施例中以混凝土搅拌罐的清洗装置执行混凝土搅拌罐的清洗方法为例，说明本申请实施例提供的混凝土搅拌罐的清洗装置。

需要说明的是，本申请实施例中，上述各个方法附图所示的。混凝土搅拌罐的清洗方法均是以结合本申请实施例中的一个附图为例示例性的说明的。具体实现时，上述各个方法附图所示的混凝土搅拌罐的清洗方法还可以结合上述实施例中示意的其它可以结合的任意附图实现，此处不再赘述。

下面对本申请提供的混凝土搅拌罐的清洗装置进行描述，下文描述的与上文描述的混凝土搅拌罐的清洗方法可相互对应参照。

图3为本申请一实施例提供的混凝土搅拌罐的清洗装置的结构示意图，如图3所示，具体包括：

确定模块301，用于根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；所述确定模块301，还用于根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；清洗模块302，用于按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。

可选地，所述确定模块301，具体用于根据所述目标积料重量，从所述目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；其中，所述目标关系对照表中与积料重量对应的用水量、搅拌罐转速以及清洗时间，为基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的。

可选地，所述装置还包括：控制模块，记录模块和生成模块；所述控制模块用于在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下，控制所述上装电机以第一转速运行第一预设时间；所述记录模块，用于记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；所述控制模块，还用于向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、且每次加注的混凝土的重量相同，在每次加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间；所述记录模块，还用于记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；所述生成模块，用于根据所述上装电机在未加注之前以及每次加注后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内混凝土积料的重量，生成第一关系对照表。

可选地，所述控制模块，还用于控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间；所述记录模块，还用于获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率；所述确定模块301，具体用于根据所述上装电机的第一平均运行功率，从所述第一关系对照表中确定所述搅拌罐内混凝土积料的所述目标积料重量；其中，所述第一平均运行功率为所述上装电机按照所述第一转速运行时的平均运行功率。

可选地，所述控制模块，还用于当确定所述目标用水量之后，控制所述上装电机按照所述第二转速运行；所述记录模块，用于记录所述上装电机的第二运行功率；所述清洗模块302，具体用于持续向所述搅拌罐内注水，在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，停止向所述搅拌罐内注水。

可选地，所述记录模块，还用于向所述搅拌罐内加注预设次数的水、且每次注水量相同，在每次注水后控制所述上装电机按照第二转速运行第二预设时间，并记录在所述第二预设时间内所述上装电机的平均运行功率；所述生成模块，还用于根据所述上装电机在每次注水后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内水的重量，生成第二关系对照表；其中，所述第二关系对照表用于指示所述搅拌罐内的水增量与所述上装电机的运行功率增量之间的对应关系。

可选地，所述控制模块，具体用于响应于操作人员的目标操作，控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间；所述记录模块，具体用于获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率。

可选地，所述装置还包括：提醒模块；所述提醒模块，用于提醒操作人员向所述搅拌罐内注水；所述提醒模块，还用于在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，提醒操作人员停止向所述搅拌罐内注水。

可选地，所述清洗模块302，具体还用于控制所述上装电机按照目标运行方式周期性的运行，并在累积运行时间达到所述目标清洗时间后停止；其中，所述目标运行方式包括：按照所述目标转速运行第三预设时间后，停止运行第四预设时间。

可选地，所述清洗模块302，还用于控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出；所述清洗模块302，还用于在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，控制所述上装电机停止转动。

可选地，所述装置还包括：操作模块；所述提醒模块，还用于提醒操作人员搅拌罐清洗完毕，以及提醒操作人员执行排污操作；所述操作模块，用于响应于操作人员的排污指令，控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出；所述提醒模块，还用于在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，并提醒操作人员执行停止排污操作；其中，所述停止排污操作用于控制所述上装电机停止运行。

本申请提供的混凝土搅拌罐的清洗装置，根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量。之后，根据所述目标积料重量，从目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数。最后，按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐。其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。如此，使得混凝土罐车完成卸料后，能够自动判断搅拌罐内混凝土积料的重量，并有针对性的进行清洗，实现搅拌罐清洗操作的自动化，且具有良好的清洗效果。

本你申请还提供一种车辆，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时按照如上述任一种混凝土搅拌罐的清洗方法的步骤清洗车辆的混凝土搅拌罐。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行混凝土搅拌罐的清洗方法，该方法包括：根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；根据所述目标积料重量，从目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的混凝土搅拌罐的清洗方法，该方法包括：根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；根据所述目标积料重量，从目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。

又一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的混凝土搅拌罐的清洗方法，该方法包括：根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；根据所述目标积料重量，从目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种混凝土搅拌罐的清洗方法，其特征在于，包括：

根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；

根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；

按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；

其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间；

所述根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数，包括：

根据所述目标积料重量，从目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；

其中，所述目标关系对照表中与积料重量对应的用水量、搅拌罐转速以及清洗时间，为基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的；

所述根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的积料重量之前，所述方法还包括：

在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下，控制所述上装电机以第一转速运行第一预设时间，并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；

向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、且每次加注的混凝土的重量相同，在每次加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；

根据所述上装电机在未加注之前以及每次加注后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内混凝土积料的重量，生成第一关系对照表；

所述根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量，包括：

控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率；

根据所述上装电机的第一平均运行功率，从所述第一关系对照表中确定所述搅拌罐内混凝土积料的所述目标积料重量；

其中，所述第一平均运行功率为所述上装电机按照所述第一转速运行时的平均运行功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐之前，所述方法包括：

向所述搅拌罐内加注预设次数的水、且每次注水量相同，在每次注水后控制所述上装电机按照第二转速运行第二预设时间，并记录在所述第二预设时间内所述上装电机的平均运行功率；

根据所述上装电机在每次注水后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内水的重量，生成第二关系对照表；

其中，所述第二关系对照表用于指示所述搅拌罐内的水增量与所述上装电机的运行功率增量之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐，包括：

当确定所述目标用水量之后，控制所述上装电机按照第二转速运行，并记录所述上装电机按照所述第二转速运行时的第二运行功率；

持续向所述搅拌罐内注水，在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，停止向所述搅拌罐内注水。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率，包括：

响应于操作人员的目标操作，控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间，并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐，包括：

提醒操作人员向所述搅拌罐内注水；

在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，提醒操作人员停止向所述搅拌罐内注水。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述持续向所述搅拌罐内注水，在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到所述第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下，停止向所述搅拌罐内注水之后，所述方法还包括：

控制所述上装电机按照目标运行方式周期性的运行，并在累积运行时间达到所述目标清洗时间后停止；

其中，所述目标运行方式包括：按照所述目标转速运行第三预设时间后，停止运行第四预设时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐之后，所述方法还包括：

控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出；

在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，控制所述上装电机停止转动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐之后，所述方法还包括：

提醒操作人员搅拌罐清洗完毕，以及提醒操作人员执行排污操作；

响应于操作人员的排污指令，控制所述上装电机按照第三转速以及与清洗过程相反的旋转方向运行第五预设时间，以将所述搅拌罐内的污水排出；

在排污的过程中，若所述上装电机的运行功率在第五预设时间内保持不变，则确定污水排放干净，并提醒操作人员执行停止排污操作；

其中，所述停止排污操作用于控制所述上装电机停止运行。

9.一种混凝土搅拌罐的清洗装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据上装电机的当前运行功率，确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量；

所述确定模块，还用于根据所述目标积料重量，确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；

清洗模块，用于按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐；

其中，所述目标清洗参数包括：目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间；

所述确定模块，具体用于根据所述目标积料重量，从目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数；其中，所述目标关系对照表中与积料重量对应的用水量、搅拌罐转速以及清洗时间，为基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的；

控制模块，用于在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下，控制所述上装电机以第一转速运行第一预设时间；

记录模块，用于记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；

所述控制模块，还用于向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、且每次加注的混凝土的重量相同，在每次加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间；

所述记录模块，还用于记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率；

生成模块，用于根据所述上装电机在未加注之前以及每次加注后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内混凝土积料的重量，生成第一关系对照表；

所述控制模块，还用于控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间；

所述记录模块，还用于获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率；

所述确定模块，具体用于根据所述上装电机的第一平均运行功率，从所述第一关系对照表中确定所述搅拌罐内混凝土积料的所述目标积料重量；

其中，所述第一平均运行功率为所述上装电机按照所述第一转速运行时的平均运行功率。

10.一种车辆，其特征在于，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时按照如权利要求1至8中任一项所述混凝土搅拌罐的清洗方法的步骤清洗所述车辆的混凝土搅拌罐。

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