CN115090551A - 一种竹胶板加工用直角检测线及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竹胶板加工用直角检测线，包括检测机构、分类机构和摆放机构，检测机构的输出端与分类机构的输入端连接；检测机构包括检测架、安装架和第一输送机构，检测方法，包括以下步骤：步骤1：先将待检测的竹胶板放置到第一输送机构上，然后启动第一气缸将竹胶板顶起，同时多对激光传感器分别对竹胶板的四个角进行检测；步骤2：检测后的竹胶板进入分类机构，检测合格后的竹胶板继续进入摆放机构；步骤3：检测合格后的竹胶板，输送到摆放架内。本发明通过多对激光传感器的设置，可以对竹胶板进行对角线的直角检测，同时通过检测机构、分类机构和摆放机构的设置，可以快速的对竹胶板进行直角检测，从而有效提升了竹胶板的检测效率。

Description

一种竹胶板加工用直角检测线及检测方法

技术领域

本发明涉及竹胶板检测设备技术领域，尤其涉及一种竹胶板加工用直角检测线及检测方法。

背景技术

竹胶板是以毛竹材料作主要架构和填充材料，经高压成坯的建材。由于竹胶板硬度高，抗折，抗压，在很多使用区域已经替代了钢模板。

在竹胶板生产过程中，需要对其直角度偏差、平面度偏差、侧边边直度既直线度等公差测量，通过以上形位公差的检测最终判定产品是否合格。

但是现有的直角检测设备较为简单，检测设备无法快速准确的对竹胶板进行直角检测，从而影响竹胶板的检测效率。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中直角检测设备较为简单，检测设备无法快速准确对竹胶板进行直角检测的问题，而提出的一种竹胶板加工用直角检测线及检测方法。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种竹胶板加工用直角检测线，包括检测机构、分类机构和摆放机构，所述检测机构的输出端与分类机构的输入端连接；

所述检测机构包括检测架、安装架和第一输送机构，所述安装架与检测架的顶部固定连接，所述第一输送机构水平设置于检测架的顶部，所述检测架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板与支撑架的内壁滑动连接连接，所述支撑板的顶部固定连接有多个顶杆，所述安装架的内壁四周固定连接有多对激光传感器，所述安装架的底部固定连接有与第一输送机构对应的支撑机构，所述检测架的顶部固定连接有与第一输送机构对应的第一限位机构；

所述分类机构包括分类架和存放架，所述分类架与存放架之间通过加固架固定连接，所述分类架的顶部固定连接有第二输送机构，所述存放架的底部固定连接有第三输送机构，所述存放架的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的一侧固定连接有多个第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有卡板，所述存放架一端的底部固定连接有第一止挡机构，所述存放架远离第一止挡机构的一端固定连接有第二限位机构；

所述摆放机构包括摆放架和固定架，所述固定架的顶部固定连接有第四输送机构，所述摆放架的底部固定连接有第五输送机构，所述摆放架远离固定架的一端固定连接有第二止挡机构，所述摆放架远离第二止挡机构的两侧均固定连接有第三限位机构。

优选地，所述第一输送机构的两端均固定连接有对称设置的多个接近传感器。

优选地，所述支撑机构包括第一电机和支撑滑轨，所述第一电机和支撑滑轨均与安装架的底部固定连接，所述支撑滑轨上滑动连接有对称设置的两个支撑块，所述第一电机的输出端与支撑块通过第一传动皮带连接，所述支撑块的底部转动连接有多个支撑轮。

优选地，所述第一限位机构、第二限位机构和第三限位机构均包括第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有限位板。

优选地，所述第一止挡机构和第二止挡机构均包括止挡滑轨，所述止挡滑轨的一端固定连接有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定连接有止挡板，所述止挡板与止挡滑轨通过滑块滑动连接。

优选地，所述第一输送机构包括第二电机和对称设置的两个第二传动皮带，所述第二电机的输出端与第二传动皮带的输入端连接。

优选地，所述第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构和第五输送机构均包括第三电机和多个输送辊，所述第三电机的输出端与输送辊的输入端通过传动链条连接。

优选地，所述检测机构、分类机构和摆放机构的底部均固定连接有多个支撑垫脚。

优选地，一种竹胶板加工用直角检测方法，包括以下步骤：

步骤1：先将待检测的竹胶板放置到第一输送机构上，然后启动第一气缸带动支撑板升起，将竹胶板顶起，同时多对激光传感器分别对竹胶板的四个角进行检测；

步骤2：检测后的竹胶板进入分类机构，检测不合格的竹胶板在第二气缸和第三气缸的共同作用下，通过卡板带入存放架内，检测合格后的竹胶板继续进入摆放机构；

步骤3：检测合格后的竹胶板，在第四输送机构的作用下，输送到摆放架内，然后第五输送机构可以将摆放架内的竹胶板导出。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明中，通过多对激光传感器的设置，可以对竹胶板进行对角线的直角检测，同时通过检测机构、分类机构和摆放机构的设置，可以快速的对竹胶板进行直角检测，从而有效提升了竹胶板的检测效率。

（2）本发明中，通过支撑机构的设置，可以对被顶起的竹胶板，起到有效的支撑作用，同时第一限位机构的设置，可以防止竹胶板从安装架内脱落，第二限位机构的设置，可以防止竹胶板从存放架上脱落，第三限位机构的设置，可以防止竹胶板从摆放架内脱落。

（3）本发明中，第一输送机构的设置，可以方便将竹胶板输送到分类架内，第二输送机构的设置，可以将分类后的竹胶板输送到固定架内，同时第四输送机构的设置，可以方便将合格的竹胶板输送到摆放架内。

附图说明

图1为本发明提出的一种竹胶板加工用直角检测线的结构示意图；

图2为本发明提出的一种竹胶板加工用直角检测线中检测机构处的结构示意图；

图3为本发明提出的一种竹胶板加工用直角检测线中分类机构处的结构示意图；

图4为本发明提出的一种竹胶板加工用直角检测线中摆放机构处的结构示意图；

图5为本发明提出的一种竹胶板加工用直角检测线中支撑机构处的结构示意图。

图中：1检测架、2安装架、3第一输送机构、4支撑架、5第一气缸、6支撑板、7顶杆、8激光传感器、9支撑机构、10第一限位机构、11分类架、12存放架、13加固架、14第二输送机构、15第三输送机构、16第二气缸、17传动板、18第三气缸、19卡板、20第一止挡机构、21第二限位机构、22摆放架、23固定架、24第四输送机构、25第五输送机构、26第二止挡机构、27第三限位机构、28接近传感器、29第一电机、30支撑滑轨、31支撑块、32第一传动皮带、33支撑轮、34第四气缸、35限位板、36止挡滑轨、37第五气缸、38止挡板、39滑块、40第二电机、41第二传动皮带、42第三电机、43输送辊、44传动链条、45支撑垫脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-5，一种竹胶板加工用直角检测线，一种竹胶板加工用直角检测线，包括检测机构、分类机构和摆放机构，检测机构、分类机构和摆放机构的底部均固定连接有多个支撑垫脚45，用于对检测机构、分类机构和摆放机构起到一定支撑作用，检测机构的输出端与分类机构的输入端连接；

本发明中，检测机构包括检测架1、安装架2和第一输送机构3，第一输送机构3包括第二电机40和对称设置的两个第二传动皮带41，用于输送竹胶板，第二电机40的输出端与第二传动皮带41的输入端连接，用于带动第二传动皮带41转动，第一输送机构3的两端均固定连接有对称设置的多个接近传感器28，用于对竹胶板的位置进行检测，安装架2与检测架1的顶部固定连接，第一输送机构3水平设置于检测架1的顶部，用于输送竹胶板。

本发明中，检测架1的底部固定连接有支撑架4，用于支撑第一气缸5，支撑架4上固定连接第一气缸5，用于带动顶杆7升降，第一气缸5的输出端固定连接有支撑板6，支撑板6与支撑架4的内壁滑动连接连接，支撑板6的顶部固定连接有多个顶杆7，用于将竹胶板顶起。

本发明中，安装架2的内壁四周固定连接有多对激光传感器8，用于对竹胶板的四个角进行直线检测，安装架2的底部固定连接有与第一输送机构3对应的支撑机构9，用于对被顶起的竹胶板进行支撑，支撑机构9包括第一电机29和支撑滑轨30，第一电机29和支撑滑轨30均与安装架2的底部固定连接。

本发明中，支撑滑轨30上滑动连接有对称设置的两个支撑块31，用于支撑支撑轮33，第一电机29的输出端与支撑块31通过第一传动皮带32连接，用于带动支撑块31滑动，支撑块31的底部转动连接有多个支撑轮33，用于支撑竹胶板，检测架1的顶部固定连接有与第一输送机构3对应的第一限位机构10，对竹胶板起到一定限位作用；

本发明中，分类机构包括分类架11和存放架12，分类架11与存放架12之间通过加固架13固定连接，分类架11的顶部固定连接有第二输送机构14，用于输送竹胶板，存放架12的底部固定连接有第三输送机构15，存放架12的顶部固定连接有第二气缸16，用于带动传动板17移动，第二气缸16的输出端固定连接有传动板17，用于带动第三气缸18水平移动。

本发明中，传动板17的一侧固定连接有多个第三气缸18，用于带动卡板19上下移动，第三气缸18的输出端固定连接有卡板19，用于将竹胶板带入存放架12内，存放架12一端的底部固定连接有第一止挡机构20，防止竹胶板掉落，存放架12远离第一止挡机构20的一端固定连接有第二限位机构21，对竹胶板起到一定限位作用，第一限位机构10、第二限位机构21和第三限位机构27均包括第四气缸34，第四气缸34的输出端固定连接有限位板35，对竹胶板起到一定限位作用；

本发明中，摆放机构包括摆放架22和固定架23，固定架23的顶部固定连接有第四输送机构24，用于输送竹胶板，第二输送机构14、第三输送机构15、第四输送机构24和第五输送机构25均包括第三电机42和多个输送辊43，用于输送竹胶板，第三电机42的输出端与输送辊43的输入端通过传动链条44连接。

本发明中，摆放架22的底部固定连接有第五输送机构25，用于输送竹胶板，摆放架22远离固定架23的一端固定连接有第二止挡机构26，第一止挡机构20和第二止挡机构26均包括止挡滑轨36，止挡滑轨36的一端固定连接有第五气缸37。

本发明中，第五气缸37的输出端固定连接有止挡板38，防止竹胶板掉落，止挡板38与止挡滑轨36通过滑块39滑动连接，摆放架22远离第二止挡机构26的两侧均固定连接有第三限位机构27，对竹胶板起到一定限位作用。

本发明中，通过多对激光传感器的设置，可以对竹胶板进行对角线的直角检测，同时通过检测机构、分类机构和摆放机构的设置，可以快速的对竹胶板进行直角检测，从而有效提升了竹胶板的检测效率。

本发明中，一种竹胶板加工用直角检测方法，包括以下步骤：

步骤1：先将待检测的竹胶板放置到第一输送机构3上，然后启动第一气缸5带动支撑板6升起，将竹胶板顶起，同时多对激光传感器8分别对竹胶板的四个角进行检测；

步骤2：检测后的竹胶板进入分类机构，检测不合格的竹胶板在第二气缸16和第三气缸18的共同作用下，通过卡板19带入存放架12内，检测合格后的竹胶板继续进入摆放机构；

步骤3：检测合格后的竹胶板，在第四输送机构24的作用下，输送到摆放架22内，然后第五输送机构25可以将摆放架22内的竹胶板导出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种竹胶板加工用直角检测线，包括检测机构、分类机构和摆放机构，其特征在于，所述检测机构的输出端与分类机构的输入端连接；

所述检测机构包括检测架（1）、安装架（2）和第一输送机构（3），所述安装架（2）与检测架（1）的顶部固定连接，所述第一输送机构（3）水平设置于检测架（1）的顶部，所述检测架（1）的底部固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）上固定连接第一气缸（5），所述第一气缸（5）的输出端固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）与支撑架（4）的内壁滑动连接连接，所述支撑板（6）的顶部固定连接有多个顶杆（7），所述安装架（2）的内壁四周固定连接有多对激光传感器（8），所述安装架（2）的底部固定连接有与第一输送机构（3）对应的支撑机构（9），所述检测架（1）的顶部固定连接有与第一输送机构（3）对应的第一限位机构（10）；

所述分类机构包括分类架（11）和存放架（12），所述分类架（11）与存放架（12）之间通过加固架（13）固定连接，所述分类架（11）的顶部固定连接有第二输送机构（14），所述存放架（12）的底部固定连接有第三输送机构（15），所述存放架（12）的顶部固定连接有第二气缸（16），所述第二气缸（16）的输出端固定连接有传动板（17），所述传动板（17）的一侧固定连接有多个第三气缸（18），所述第三气缸（18）的输出端固定连接有卡板（19），所述存放架（12）一端的底部固定连接有第一止挡机构（20），所述存放架（12）远离第一止挡机构（20）的一端固定连接有第二限位机构（21）；

所述摆放机构包括摆放架（22）和固定架（23），所述固定架（23）的顶部固定连接有第四输送机构（24），所述摆放架（22）的底部固定连接有第五输送机构（25），所述摆放架（22）远离固定架（23）的一端固定连接有第二止挡机构（26），所述摆放架（22）远离第二止挡机构（26）的两侧均固定连接有第三限位机构（27）。

2.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述第一输送机构（3）的两端均固定连接有对称设置的多个接近传感器（28）。

3.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述支撑机构（9）包括第一电机（29）和支撑滑轨（30），所述第一电机（29）和支撑滑轨（30）均与安装架（2）的底部固定连接，所述支撑滑轨（30）上滑动连接有对称设置的两个支撑块（31），所述第一电机（29）的输出端与支撑块（31）通过第一传动皮带（32）连接，所述支撑块（31）的底部转动连接有多个支撑轮（33）。

4.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述第一限位机构（10）、第二限位机构（21）和第三限位机构（27）均包括第四气缸（34），所述第四气缸（34）的输出端固定连接有限位板（35）。

5.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述第一止挡机构（20）和第二止挡机构（26）均包括止挡滑轨（36），所述止挡滑轨（36）的一端固定连接有第五气缸（37），所述第五气缸（37）的输出端固定连接有止挡板（38），所述止挡板（38）与止挡滑轨（36）通过滑块（39）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述第一输送机构（3）包括第二电机（40）和对称设置的两个第二传动皮带（41），所述第二电机（40）的输出端与第二传动皮带（41）的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述第二输送机构（14）、第三输送机构（15）、第四输送机构（24）和第五输送机构（25）均包括第三电机（42）和多个输送辊（43），所述第三电机（42）的输出端与输送辊（43）的输入端通过传动链条（44）连接。

8.根据权利要求1所述的一种竹胶板加工用直角检测线，其特征在于，所述检测机构、分类机构和摆放机构的底部均固定连接有多个支撑垫脚（45）。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种竹胶板加工用直角检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：先将待检测的竹胶板放置到第一输送机构（3）上，然后启动第一气缸（5）带动支撑板（6）升起，将竹胶板顶起，同时多对激光传感器（8）分别对竹胶板的四个角进行检测；

步骤2：检测后的竹胶板进入分类机构，检测不合格的竹胶板在第二气缸（16）和第三气缸（18）的共同作用下，通过卡板（19）带入存放架（12）内，检测合格后的竹胶板继续进入摆放机构；

步骤3：检测合格后的竹胶板，在第四输送机构（24）的作用下，输送到摆放架（22）内，然后第五输送机构（25）可以将摆放架（22）内的竹胶板导出。

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