CN115086555A - 成像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种成像装置和电子设备。成像装置包括第一框架、第二框架、成像模组及盖体。第二框架收容在第一框架内。成像模组收容在第二框架内。成像模组包括镜头组件及感光组件。光线经过镜头组件到达感光组件，感光组件用于将光信号转换为电信号以成像。盖体与成像模组固定连接，盖体与第一框架及第二框架均活动连接，施加给第二框架的驱动力能够通过盖体带动成像模组相对第一框架运动以补偿成像模组的抖动量。本申请实施方式的成像装置及电子设备利用盖体来带动成像模组相对第一框架运动以对成像模组的抖动量进行补偿，此种成像模组整体运动以进行抖动补偿的方式相较于镜头平移式防抖具有更好的防抖效果。

Description

成像装置及电子设备

技术领域

本申请涉及影像技术领域，更具体而言，涉及一种成像装置及电子设备。

背景技术

摄像头拍摄被摄场景时，若摄像头出现抖动，则镜头和图像传感器会发生偏移，导致摄像头获取的图像的清晰度降低，成像质量较差。为了防止抖动对成像品质造成影响，可以采用镜头平移式防抖进行摄像头的抖动修正。镜头平移式防抖是通过对摄像头中的镜头进行平移以实现抖动补偿，从而校正镜头与图像传感器之间产生的偏移，达到防抖的目的。然而，利用镜头平移式防抖的防抖效果并不佳。

发明内容

本申请实施方式提供一种成像装置及电子设备。

本申请实施方式的成像装置包括第一框架、第二框架、成像模组及盖体。所述第二框架收容在所述第一框架内。所述成像模组收容在所述第二框架内，所述成像模组包括镜头组件及感光组件，光线经过所述镜头组件到达所述感光组件，所述感光组件用于将光信号转换为电信号以成像。所述盖体与所述成像模组固定连接，所述盖体与所述第一框架及所述第二框架均活动连接，施加给所述第二框架的驱动力能够通过所述盖体带动所述成像模组相对所述第一框架运动以补偿所述成像模组的抖动量。

本申请实施方式的电子设备包括壳体及成像装置。所述壳体与所述成像装置结合。所述成像装置包括第一框架、第二框架、成像模组及盖体。所述第二框架收容在所述第一框架内。所述成像模组收容在所述第二框架内，所述成像模组包括镜头组件及感光组件，光线经过所述镜头组件到达所述感光组件，所述感光组件用于将光信号转换为电信号以成像。所述盖体与所述成像模组固定连接，所述盖体与所述第一框架及所述第二框架均活动连接，施加给所述第二框架的驱动力能够通过所述盖体带动所述成像模组相对所述第一框架运动以补偿所述成像模组的抖动量。

本申请实施方式的成像装置及电子设备中，成像模组与盖体固定连接，盖体与第一框架及第二框架活动连接，使得盖体能够带动成像模组相对第一框架运动以对成像模组的抖动量进行补偿，此种成像模组整体运动以进行抖动补偿的方式相较于镜头平移式防抖具有更好的防抖效果。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的成像装置的立体组装示意图；

图2是图1中成像装置的立体分解示意图；

图3是图1中成像装置的平面结构示意图；

图4是图1中成像装置沿IV-IV线的部分截面示意图；

图5是图1中成像装置沿V-V线的部分截面示意图；

图6是图1中成像装置的盖体与铰接件的结构示意图；

图7是图1中成像装置的盖体与铰接件的另一视角的结构示意图；

图8是图1中成像装置的部分立体分解示意图；

图9是本申请某些实施方式的成像装置的平面结构示意图；

图10是本申请某些实施方式的成像装置中的第一驱动件与磁感应器件的位置关系示意图；

图11是本申请某些实施方式的成像装置中的第一驱动件与磁感应器件的位置关系示意图；

图12是本申请某些实施方式的电子设备的平面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1及图4，本申请提供一种成像装置100。成像装置100包括第一框架10、第二框架20、成像模组30及盖体40。第二框架20收容在第一框架10内。成像模组30收容在第二框架20内。成像模组30包括镜头组件31及感光组件32。光线经过镜头组件31到达感光组件32，感光组件32用于将光信号转换为电信号以成像。盖体40与成像模组30固定连接。盖体40与第一框架10及第二框架20均活动连接。施加给第二框架20的驱动力能够通过盖体40带动成像模组30相对第一框架10运动以补偿成像模组30的抖动量。

可以理解，为了防止抖动对成像品质造成影响，通常使用镜头平移式防抖进行成像模组的抖动校正。在镜头平移式防抖中，由于镜头组件和感光组件之间会产生相对位移，因此会在一定程度上影响到成像模组的成像质量。此外，镜头组件的平移会导致四角的抖动较明显，成像模组所获取的图像中四个顶角处的区域的清晰度不高。

本申请实施方式的成像装置100中，成像模组30与盖体40固定连接，盖体40与第一框架10及第二框架20均活动连接，使得盖体40能够带动成像模组30相对第一框架10运动以对成像模组30的抖动量进行补偿。如此，在整个防抖过程中，成像模组30是整体运动的，镜头组件31不会相对于感光组件32平移，成像模组30能够获得质量较佳的图像。

请参阅图2、图4、图5、图6及图8，本申请实施方式的成像装置100包括第一框架10、第二框架20、成像模组30、盖体40、第一铰接件51、第二铰接件52、驱动电路板60、驱动组件70、磁感应器件80及模组电路板90。

请参阅图2，第一框架10包括相接的第一子框架13及第二子框架14。第一子框架13开设有用于收容第二框架20的第一收容空间12，第一子框架13包括相背的第一内侧壁101与第一外侧壁102，第一内侧壁101相较于第一外侧壁102更靠近第二框架20。第一内侧壁101朝向第一外侧壁102凹陷形成有两个第一收容腔11。第二子框架14自第一外侧壁10朝远离第一收容空间12的方向延伸，第二子框架14开设有用于收容模组电路板90(图4所示)的容纳腔141。

请继续参阅图2，第二框架20收容在第一框架10内，具体地，第二框架20收容在第一子框架13的第一收容空间12中。第二框架20包括第二内侧壁201和第二外侧壁202，第二内侧壁201和第二外侧壁202相背，第二内侧壁201相较于第二外侧壁202更靠近成像模组30。第二框架20的第二内侧壁201围成有第二收容空间22。第二内侧壁201朝向第二外侧壁202凹陷形成有两个第二收容腔21。第二外侧壁202朝向第二内侧壁201凹陷形成有安装槽23(图8所示)。

请一并参阅图2及图4，成像模组30收容在第二框架20内，具体地，成像模组30收容在第二框架20的第二收容空间22中。成像模组30包括镜头组件31、感光组件32、及模组支架33。模组支架33形成有第三收容空间331，镜头组件31收容在第三收容空间331中。光线经过镜头组件31到达感光组件32，感光组件32用于将光信号转换为电信号以成像。

请继续参阅图2，盖体40与成像模组30固定连接，并与第一框架10及第二框架20均活动连接。施加给第二框架20的驱动力能够通过盖体40带动成像模组30相对第一框架10运动以补偿成像模组30的抖动量。请结合图3，盖体40与第一框架10活动连接形成两个第一连接处901，两个第一连接处901的连线定义为第一轴线D1，盖体40与第二框架20活动连接形成两个第二连接处902，两个第二连接处902的连线定义为第二轴线D2。在一个例子中，第一轴线D1可以与第二轴线D2垂直。当然，第一轴线D1与第二轴线D2之间的夹角也可以为其他角度，在此不作限制。图3所示的盖体40、第一框架10及第二框架20均为方形结构，此时，第一轴线D1的延伸方向和第二轴线D2的延伸方向可以分别为方形结构的两个对角线方向。当然，在其他实施例中，盖体40、第一框架10及第二框架20也可以均为圆形结构，此时，第一轴线D1的延伸方向和第二轴线D2的延伸方向可以分别为圆形结构的两个径向方向，在此不作限制。驱动力能够通过盖体40带动成像模组30相对第一框架10绕着第一轴线D1转动以补偿成像模组30的抖动量；或者，驱动力能够通过盖体40带动成像模组30相对第一框架10及第二框架20绕着第二轴线D2转动以补偿成像模组30的抖动量；或者或驱动力能够通过盖体40带动成像模组30相对第一框架10绕着第一轴线D1转动，且能够通过盖体40带动成像模组30相对第一框架10和第二框架20绕着第一轴线D1转动及绕着第二轴线D2转动(绕着第一轴线D1转动及绕着第二轴线D2转动可分时进行)以补偿成像模组30的抖动量。

请参阅图1、图2、图4及图6，盖体40设置在成像模组30的顶部，盖体40包括第一表面401、第二表面402、盖体本体41、第一铰接臂42及第二铰接臂43。第一表面401与第二表面402相背。第二表面402相较于第一表面401更靠近成像模组30。盖体本体41开设有通光孔411，镜头组件31的远离感光组件32的一端从通光孔411伸出。

请参阅图3及图6，第一铰接臂42的数量为两个，两个第一铰接臂42的延伸方向与第一轴线D1重合。每个第一铰接臂42的一端与盖体本体41连接，另一端与第一框架10铰接。在每个第一铰接臂42的远离盖体本体41的一端，第一表面401向第二表面402凹陷形成有第一收容槽421。

请参阅图3及图7，第二铰接臂43的数量为两个，两个第二铰接臂43的延伸方向均与第二轴线D2重合。每个第二铰接臂43的一端与盖体本体41连接，另一端与第二框架20铰接。在每个第二铰接臂43的远离盖体本体41的一端，第一表面401向第二表面402凹陷形成有第二收容槽431。

请参阅图2、图3及图6，第一铰接件51的数量为两个。两个第一铰接件51与两个第一收容腔11对应。每个第一铰接件51设置在第一框架10上，并收容在对应的第一收容腔11内。第一铰接臂42的远离盖体本体41的一端与第一铰接件51连接。每个第一铰接件51包括第一铰接件本体511及第一球体512。第一铰接件本体511开设有第一通孔5111。第一球体512部分收容在第一通孔5111内。第一球体512的未收容在第一通孔5111内的部分至少部分地收容在第一收容槽421内。如此，通过第一铰接件51与第一铰接臂42之间的活动连接，使得盖体40可以带动成像模组30相对于第一框架10绕着第一轴线D1转动以补偿成像模组30的抖动量。

请参阅图2、图3及图7，第二铰接件52的数量为两个。两个第二铰接件52与两个第二收容腔21对应。每个第二铰接件52设置在第二框架20上，并收容在对应的第二收容腔21内。第二铰接臂43的远离盖体本体41的一端与第二铰接件52连接。每个第二铰接件52包括第二铰接件本体521及第二球体522。第二铰接件本体521开设有第二通孔5211。第二球体522部分收容在第二通孔5211内。第二球体522的未收容在第二通孔5211内的部分至少部分地收容在第二收容槽431内。如此，通过第二铰接件52与第二铰接臂43之间的活动连接，使得盖体40可以带动成像模组30相对于第一框架10和第二框架20绕着第二轴线D2转动以补偿成像模组30的抖动量。

请参阅图2、图4和图8，驱动电路板60安装在第一框架10的第一内侧壁101并穿过第一框架10使得连接器端朝远离第一收容空间12的一侧延伸。驱动电路板60包括第一侧面601和第二侧面602，第一侧面601与第二侧面602相背。第一侧面601相较于第二侧面602更靠近第二框架20。

驱动组件70包括第一驱动件71和第二驱动件72。第一驱动件71安装在驱动电路板60的靠近第二框架20的一侧，也即，第一驱动件71安装在驱动电路板60的第一侧面601上。第二驱动件72安装在第二框架20的靠近第一框架10的一侧，也即，第二驱动件72安装在第二框架20的第二外侧壁202上。第一驱动件71与第二驱动件72相互作用以产生驱动力。示例地，如图4所示，第一驱动件71为线圈，第二驱动件72为磁石，驱动电路板60为线圈提供电流，使得线圈与磁石相互作用以产生驱动力。示例地，如图8所示，第二驱动件72安装在第二框架20的安装槽23内，如此，有利于减小成像装置100的横向尺寸。

驱动组件70的数量可以是一个、两个、三个、四个等，在此不作限制。如图2和图8所示，驱动组件70的数量为两个，两个驱动组件70分别位于第二框架20的相邻两侧。当然，在其他实施例中，两个驱动组件70也可以位于第二框架20的相对的两侧，在此不作限制。设置两个驱动组件70以对第二框架20施加驱动力，可以在保证能够施加足够的驱动力以达到防抖效果的基础上，减小成像装置100所需的元件数量，降低成像装置100的重量。如图2和图9所示，驱动组件70的数量为四个，四个驱动组件70分别位于第二框架20的四个第二外侧壁202上。设置四个驱动组件70可以保障能够对第二框架20施加足够的驱动力，使得盖体40能够更好地带动成像模组30运动以实现防抖。

请参阅图4，驱动组件70还可以包括第三驱动件73。第三驱动件73安装在镜头组件31的侧壁上。第三驱动件73与第二驱动件72相互作用以产生驱动力，该驱动力可以促使镜头组件31沿着镜头组件31的光轴移动，从而实现成像模组30的变焦或对焦。在一个例子中，第二驱动件72为磁石，第三驱动件73为线圈。

图4所示实施例中，第一驱动件71可以和第二驱动件72相互作用以为成像模组30的抖动补偿运动提供驱动力，第二驱动件72可以和第三驱动件73相互作用以为镜头组件31的对焦运动提供驱动力，此种驱动件共用的方式可以减少成像装置100所需的元件数量，且有利于减小成像模组30的横向尺寸和重量。

请参阅图8、图10和图11，磁感应器件80设置在驱动电路板60的靠近第二框架20的一侧(即第一侧面601)。如图10所示，磁感应器件80设置在驱动电路板60的靠近第二框架20的一侧时，还可以设置在第一驱动件71(即线圈)围绕形成的空间内；或者，如图11所示，磁感应器件80设置在驱动电路板60的靠近第二框架20的一侧时，还可以设置在第一驱动件71(即线圈)围绕形成的空间外。磁感应器件80可以检测成像模组30的运动位置，检测到的运动位置可以用于判断成像模组30是否运动到目标位置，并在成像模组30未运动到目标位置时进一步对成像模组30的运动位置进行修正。如此，磁感应期间80检测到的数据形成反馈信息，基于该反馈信息来进一步调整成像模组30的运动位置，使得成像模组30的抖动补偿更精准。

请参阅图2、图4和图5，模组电路板90可用于为成像模组30中的感光组件32供电，也可为第三驱动件73提供电流，当然，第三驱动件73还可以与驱动电路板60电连接，此时，第三驱动件73的电流可以由驱动电路板60来提供。模组电路板90部分收容在第一框架10中，具体地，模组电路板90部分收容在第二子框架14的容纳腔141中。模组电路板90包括依次相接的第一连接部91、第二连接部92及第三连接部93。第一连接部91收容在第一子框架13的第一收容空间12中，感光组件32设置在第一连接部91上并与第一连接部91电连接。第二连接部92收容在容纳腔141中，第二子框架14可以起到保护第二连接部92的作用。第二连接部92包括多个直线型连接部921、至少一个弯折型连接部922及至少两个垫块923。一个弯折型连接部922的两端分别连接有一个直线型连接部921。如图5所示，第二连接部92包括五个直线型连接部921、四个弯折型连接部922及八个垫块923。五个直线型连接部921沿与镜头组件31的光轴平行的方向层叠设置。任意两个相邻直线型连接部921的与弯折型连接部922连接的一端的两个相对表面分别设置有一个垫块923，两个垫块923层叠设置后的高度与相邻两个直线型连接部921之间的距离大致相等。垫块923可以使得直线型连接部921与弯折型连接部922的连接更为牢固。第二连接部92的远离第一连接部91的一端从贯穿第二子框架14的第一内侧壁101与第一外侧壁102的过孔伸出，并与第三连接部93连接。第三连接部93的远离第二连接部92的一端为连接器端，该连接器端用于与外部的其他电路板，例如主板连接。可以理解，由于模组电路板90是为成像模组30供电的，而为了防抖，驱动力能够通过盖体40带动成像模组30相对第一框架10整体运动，在成像模组30整体运动的过程中，模组电路板90也会被带动，此时，模组电路板90的存在会对成像模组30的运动产生抗扭力的作用，影响成像模组30的抖动补偿。而且，成像模组30整体运动带动模组电路板90运动也可能造成模组电路板90的损坏。因此，通过设置第一连接部91、包含直线型连接部921与弯折型连接部922的第二连接部92以及第三连接部93可以降低模组电路板90对成像模组30运动的抗扭力作用，保障成像模组30能够进行精确地抖动补偿，同时，也可以减小成像模组30的运动对模组电路板90的影响，避免模组电路板90的损坏。

综上，本申请实施方式的成像装置100中，成像模组30与盖体40固定连接，盖体40与第一框架10及第二框架20活动连接，使得盖体40能够带动成像模组30相对第一框架10运动以对成像模组30的抖动量进行补偿。如此，在整个防抖过程中，成像模组30是整体运动的，镜头组件31不会相对于感光组件32平移，成像模组30能够获得质量较佳的图像。

此外，驱动组件70包括第一驱动件71、第二驱动件72和第三驱动件73，其中，第一驱动件71可以和第二驱动件72相互作用以为成像模组30的抖动补偿运动提供驱动力；第二驱动件72可以和第三驱动件73相互作用以为镜头组件31的对焦或变焦提供驱动力。此种驱动件共用的方式可以减少成像装置100所需的元件数量，且有利于减小成像模组30的横向尺寸和重量。

另外，模组电路板90包括第一连接部91、包含直线型连接部921与弯折型连接部922的第二连接部92以及第三连接部93，此种设计方式可以降低模组电路板90对成像模组30运动的抗扭力作用，保障成像模组30能够进行精确地抖动补偿，同时，也可以减小成像模组30运动对模组电路板90的影响，避免模组电路板90的损坏。

请参阅图12，本申请还提供一种电子设备300。电子设备300包括壳体200和上述任意一个实施方式所述的成像装置100。成像装置100与壳体200结合，例如，成像装置100安装在壳体200内。电子设备300可以是手机、笔记本电脑、平板电脑、智能穿戴设备(如智能手表、智能手环、智能头盔、智能眼镜等)、虚拟现实设备等等，在此不作限制。

本申请实施方式的电子设备300中，成像模组30与盖体40固定连接，盖体40与第一框架10及第二框架20活动连接，使得盖体40能够带动成像模组30相对第一框架10运动以对成像模组30的抖动量进行补偿。如此，在整个防抖过程中，成像模组30是整体运动的，镜头组件31不会相对于感光组件32平移，成像模组30能够获得质量较佳的图像。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

第一框架；

第二框架，所述第二框架收容在所述第一框架内；

成像模组，所述成像模组收容在所述第二框架内，所述成像模组包括镜头组件及感光组件，光线经过所述镜头组件到达所述感光组件，所述感光组件用于将光信号转换为电信号以成像；及

盖体，所述盖体与所述第一框架及所述第二框架均活动连接。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述成像模组。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述第三驱动件安装在所述镜头组件的侧壁上，施加给所述第三驱动件的驱动力可以促使镜头组件沿光轴移动，以实现所述成像模组变焦或对焦。

4.根据权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述盖体与所述成像模组固定连接。

5.根据权利要求4所述的成像模组，其特征在于，施加给所述第二框架的驱动力能够通过所述盖体带动所述成像模组相对所述第一框架运动以补偿所述成像模组的抖动量。

6.根据权利要求5所述的成像装置，其特征在于，所述盖体与所述第一框架活动连接形成两个第一连接处，两个所述第一连接处的连线定义为第一轴线，所述盖体与所述第二框架活动连接形成两个第二连接处，两个所述第二连接处的连线定义为第二轴线，所述驱动力能够通过所述盖体带动所述成像模组相对所述第一框架绕着所述第一轴线和/或所述第二轴线转动以补偿所述成像模组的抖动量。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，所述盖体包括盖体本体及两个第一铰接臂，每个所述第一铰接臂的一端与所述盖体本体连接，另一端与所述第一框架铰接。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，两个所述第一铰接臂的延伸方向均与所述第一轴线重合。

9.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，所述第一框架包括相背的第一内侧壁和第一外侧壁，所述第一内侧壁相较于所述第一外侧壁更靠近所述第二框架，所述第一内侧壁朝向所述第一外侧壁凹陷形成有两个第一收容腔；

所述成像装置还包括与两个所述第一收容腔对应的两个第一铰接件，每个所述第一铰接件设置在所述第一框架上并收容在对应的所述第一收容腔内，所述第一铰接臂的远离所述盖体本体的一端与所述第一铰接件连接。

10.根据权利要求9所述的成像装置，其特征在于，每个所述第一铰接件包括第一铰接件本体及第一球体，所述第一铰接件本体开设有第一通孔，所述第一球体部分收容在所述第一通孔内；

所述盖体包括相背的第一表面及第二表面，所述第二表面相较于所述第一表面更靠近所述成像模组，在所述第一铰接臂的远离所述盖体本体的一端，所述第一表面向所述第二表面凹陷形成有第一收容槽，所述第一球体未收容在所述第一通孔内的部分至少部分地收容在所述第一收容槽内。

11.根据权利要求8所述的成像装置，其特征在于，所述盖体还包括两个第二铰接臂，每个所述第二铰接臂的一端与所述盖体本体连接，另一端与所述第二框架铰接。

12.根据权利要求11所述的成像装置，其特征在于，两个所述第二铰接臂的延伸方向均与所述第二轴线重合。

13.根据权利要求12所述的成像装置，其特征在于，所述第二框架包括相背的第二内侧壁和第二外侧壁，所述第二内侧壁相较于所述第二外侧壁更靠近所述成像模组，所述第二内侧壁朝向所述第二外侧壁凹陷形成有两个第二收容腔；

所述成像装置还包括与两个所述第二收容腔对应的两个第二铰接件，每个所述第二铰接件设置在所述第二框架上并收容在对应的所述第二收容腔内，所述第二铰接臂的远离所述盖体本体的一端与所述第二铰接件连接。

14.根据权利要求13所述的成像装置，其特征在于，所述第二铰接件包括第二铰接件本体及第二球体，所述第二铰接件本体开设有第二通孔，所述第二球体部分收容在所述第二通孔内；

所述盖体包括相背的第一表面及第二表面，所述第二表面相较于所述第一表面更靠近所述成像模组，在所述第二铰接臂的远离所述盖体本体的一端，所述第一表面向所述第二表面凹陷形成有第二收容槽，所述第二球体未收容在所述第二通孔内的部分至少部分地收容在所述第二收容槽内。

15.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括驱动电路板及驱动组件，所述驱动电路板设置在所述第一框架上，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装在所述驱动电路板的靠近所述第二框架的一侧，所述第二驱动件安装在所述第二框架的靠近所述第一框架的一侧，所述第一驱动件与所述第二驱动件相互作用以产生所述驱动力。

16.根据权利要求15所述的成像装置，其特征在于，所述第二外侧壁朝向所述第二内侧壁凹陷形成有安装槽，所述第二驱动件安装在所述安装槽内。

17.根据权利要求15所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置还包括磁感应器件，所述磁感应器件设置在所述驱动电路板的靠近所述第二框架的一侧。

18.一种成像装置，其特征在于，包括：

第一框架；

第二框架，所述第二框架收容在所述第一框架内；

成像模组，所述成像模组收容在所述第二框架内，所述成像模组包括镜头组件及感光组件，光线经过所述镜头组件到达所述感光组件，所述感光组件用于将光信号转换为电信号以成像；及

盖体，所述盖体与所述第一框架及所述第二框架均活动连接，所述盖体上设置有两个开孔。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；及

权利要求1至18任意一项所述的成像装置，所述壳体与所述成像装置结合。

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