CN115078054B - 一种用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备，包括外挂架，所述外挂架上设有缓进装置和进料装置；所述外挂架一侧固定连接有覆盖架，所述覆盖架为四侧均开口的结构，所述覆盖架另一侧固定连接有包围架，所述包围架为近所述覆盖架一侧位置开口的结构，所述包围架另一侧固定连接有安装架，所述安装架两侧均固定连接有导杆。通过缓进装置、进料装置、推进装置和定位装置的配合，能够使标本试管内的样本量进行检测，且检测过程速度快，能够快速和精确的添加补充药剂，且不会溅出，能够对整个试管架进行操作，自动化程度高，能够提高样本量少的标本试管补充药剂添加的速度和效率，解放人工，提高自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及病理标本处理领域，尤其涉及一种用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备。
背景技术
在病理标本处理过程中，具有很多的操作工序，如细胞蜡块的制作，细胞蜡块的切片操作，而对细胞蜡块制作之前，需要确定在标本试管内的含量达到一定量，以确保细胞蜡块制作过程中的可靠性，而在对标本试管内的样本量少于合格量时，需要将该标本试管内添加如伊红试剂、医用乙醇等补充药剂进行提量；在目前对样本含量少的试管进行补充药剂添加时，都是采用人工拿取试管，目视测量大概的含量，并且需要手持针管对补充药剂进行抽取，按经验法对试管进行补充药剂的添加，但是采用目前的方式存在很多的缺点，即需要人工操作的步骤繁琐，且检测试管内的含量不精确，也对补充药剂的添加量不精确，整体操作速度慢，效率低。
因此，需要设计一种用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备，通过缓进装置、进料装置、推进装置和定位装置的配合，能够使标本试管内的样本量进行检测，且检测过程速度快，能够快速和精确的添加补充药剂，且不会溅出，能够对整个试管架进行操作，自动化程度高，能够提高样本量少的标本试管补充药剂添加的速度和效率，解放人工，提高自动化程度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备，包括外挂架，所述外挂架上设有缓进装置和进料装置；
所述外挂架一侧固定连接有覆盖架，所述覆盖架为四侧均开口的结构，所述覆盖架另一侧固定连接有包围架，所述包围架为近所述覆盖架一侧位置开口的结构，所述包围架另一侧固定连接有安装架，所述安装架两侧均固定连接有导杆，所述导杆上均滑动式连接有第一滑块，所述第一滑块上均固定连接有支撑架，所述支撑架另一侧均固定连接有第一移动副，所述第一移动副处均设有第一弹性件，所述第一弹性件为直弹簧，所述第一移动副的移动件处均固定连接有移动架，所述移动架近所述覆盖架一侧位置处均固定连接有第二移动副，所述第二移动副的移动件处固定连接有活动架；
所述活动架处设有缓进装置，所述缓进装置用于进行间歇性的运动；
所述缓进装置处远离所述活动架一侧位置处设有进料装置，所述进料装置用于进行标本试管内标本含量的检测与补充药剂的添加。
作为本发明的进一步改进，所述缓进装置包括第一间歇架，所述第一间歇架固定连接于所述移动架远离所述第二移动副位置之间，所述第一间歇架的结构间距为试管架的试管孔间距，所述第一间歇架两侧均固定连接有行程开关，所述活动架远离所述第二移动副位置处固定连接有第三移动副，所述第三移动副上设有第二弹性件，所述第二弹性件为直弹簧，所述第二移动副的移动件位于所述活动架之间的位置处固定连接有U形架，所述U形架之间转动式连接有单脚滚轮，所述第一单脚滚轮为带有一个单脚凸起的结构，所述单脚滚轮与所述第一间歇架接触配合，所述U形架处固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述单脚滚轮连接。
作为本发明的进一步改进，所述进料装置包括固定架，所述固定架固定连接于第三移动副的移动件远离所述活动架一侧位置处，所述固定架处固定连接有安装管，所述安装管为两侧均开口的结构，所述安装管另一侧固定连接有橡胶管，所述橡胶管为球头结构，所述安装管一侧固定连接有外接螺旋管，所述外接螺旋管近所述安装管一侧位置处固定连接有电磁阀，所述固定架之间固定连接有激光测距仪，所述激光测距仪与所述橡胶管处于同一竖直线上。
作为本发明的进一步改进，还包括接触开关，所述接触开关固定连接于所述单脚滚轮的单脚凸起结构的另一侧，所述第一间歇架的两侧间歇结构处均开有弧形槽。
作为本发明的进一步改进，还包括推进装置，所述推进装置设于所述安装架的两侧壁与所述移动架之间，所述推进装置用于进行所述活动架的推进，所述安装架的两侧壁上均固定连接有第二间歇架，所述第二间歇架与所述第一间歇架的位置互为垂直，所述第二间歇架的结构间距为试管架的试管孔间距，所述移动架之间转动式连接有传动轴，所述移动架近所述传动轴一侧位置处均转动式连接有连接轴，所述连接轴上均连接有棘轮逆止器，所述连接轴与所述传动轴之间均连接有齿轮传动组件，所述齿轮传动组件为直齿轮传动，所述连接轴近相邻的所述第二间歇架位置处均固定连接有双脚滚轮，所述双脚滚轮为带有两个双脚凸起的结构，所述双脚滚轮分别与相邻的所述第二间歇架接触配合，所述连接轴近所述活动架一侧位置处均固定连接有第一接触齿轮，所述活动架与所述单脚滚轮之间设有联动机构，所述联动机构与所述第一接触齿轮具有接触配合关系。
作为本发明的进一步改进，联动机构包括安装座，所述安装座固定连接于所述活动架之间，所述安装座之间转动式连接有转轴，所述转轴处固定连接有第二接触齿轮，所述第二接触齿轮与所述第一接触齿轮具有配合关系，所述转轴处固定连接有第一齿环，所述单脚滚轮近所述第一齿环位置处固定连接有第二齿环，所述第一齿环与所述第二齿环具有配合关系。
作为本发明的进一步改进，还包括定位装置，所述定位装置设于所述导杆之间，所述定位装置位于所述覆盖架与所述包围架之间，所述定位装置用于定位试管的位置，所述导杆上均滑动式连接有第二滑块，所述第二滑块处均固定连接有第一推拉架，所述第一推拉架处均固定连接有第一激光线发射头，所述第一激光线发射头发出垂直于所述导杆的激光线，所述第一推拉架近所述包围架一侧位置处均套装有第一定位杆，所述第一定位杆近所述包围架一侧位置处为球头结构，所述第一推拉架与所述第一定位杆之间均固定连接有第三弹性件，所述第三弹性件为直弹簧，所述包围架近所述第一定位杆一侧位置处均开有定位槽，所述定位槽间距与所述第二间歇架的结构间距一致，所述第一定位杆分别位于相邻的所述定位槽内，所述第一推拉架之间设有限位机构，所述限位机构与所述活动架具有接触配合关系，所述限位机构与所述行程开关中的电器控制元件构成“与”门电路。
作为本发明的进一步改进，所述限位机构包括定位轨道，所述第一推拉架之间固定连接有定位轨道，所述定位轨道为带有定距槽的结构，所述定位轨道的定距槽与所述第一间歇架的结构间距一致，所述定位轨道处滑动式连接有第二推拉架，所述第二推拉架处套装有第二定位杆，所述第二定位杆近所述定位轨道一侧位置处为球头结构，所述第二定位杆位于所述定位轨道的定距槽内，所述第二定位杆与所述第二推拉架之间固定连接有第四弹性件，所述第四弹性件为直弹簧，所述第二推拉架近所述第一激光线发射头一侧位置处固定连接有第二激光线发射头，所述第二激光线发射头发出平行于所述导杆的激光线，所述第二推拉架处固定连接有定时开关，所述定时开关与所述行程开关构成“与”门电路，且所述定时开关与所述行程开关分别连接构成与”门电路，所述活动架近所述定时开关一侧位置处固定连接有接触头，所述接触头与所述定时开关具有接触配合关系。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过采用将外挂架安装于实验室工作台后侧壁上，并将试管架的模具安装于其下方，再将试管置于试管架的模具上的方式，加以缓进装置带动进料装置的移动，能够使标本试管进行快速就位，且位置精确，避免人工需要单独拿取一根试管进行补充药剂的添加，能够提高标本试管补充药剂添加的速度和效率。
2、本发明通过采用缓进装置的单脚滚轮在第一间歇架上移动的方式，能够使进料装置逐一进入到标本试管上侧，能够提高标本试管补充药剂的添加的自动化程度，且位置精确。
3、本发明通过采用进料装置的激光测距仪对标本试管内的最高液位进行检测的方式，加以通过激光测距仪控制的电磁阀，能够使标本试管内的含量进行精确检测，并且能够对标本试管内快速添加一定的补充药剂，使标本试管内的总含量一致，方便后续的切片等工序。
4、通过采用定位装置的第一激光线发射头、第二激光线发射头和定时开关控制驱动电机运行的方式，能够使进料装置精确定位到处于试管架中前侧的末尾试管，能够进一步的提高进料装置对标本试管补充药剂添加的自动化程度。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。
图4为本发明的第二种局部立体结构示意图。
图5为本发明的第三种局部立体结构示意图。
图6为本发明支撑架部分的立体结构示意图。
图7为本发明移动架部分的立体结构示意图。
图8为本发明缓进装置部分的第一种局部立体结构示意图。
图9为本发明缓进装置部分的第二种局部立体结构示意图。
图10为本发明缓进装置部分的第三种局部立体结构示意图。
图11为本发明缓进装置部分的第四种局部立体结构示意图。
图12为本发明推进装置部分的局部立体结构示意图。
图13为本发明定位装置部分的立体结构示意图。
图14为本发明定位装置部分的局部立体结构示意图。
图中：1_外挂架，2_覆盖架，3_包围架，4_安装架，5_导杆，6_第一滑块，7_支撑架，8_第一移动副，9_第一弹性件，10_移动架，11_第二移动副，12_活动架，13_缓进装置，14_进料装置，131_第一间歇架，1311_行程开关，132_第三移动副，133_第二弹性件，134_U形架，135_单脚滚轮，136_驱动电机，141_固定架，142_安装管，143_橡胶管，144_外接螺旋管，1441_电磁阀，145_激光测距仪，15_接触开关，151_弧形槽，16_推进装置，161_第二间歇架，162_传动轴，163_连接轴，164_棘轮逆止器，165_齿轮传动组件，166_双脚滚轮，167_第一接触齿轮，17_联动机构，171_安装座，172_转轴，173_第二接触齿轮，174_第一齿环，175_第二齿环，18_定位装置，181_第二滑块，182_第一推拉架，183_第一激光线发射头，184_第一定位杆，185_第三弹性件，186_定位槽，19_限位机构，191_定位轨道，192_第二推拉架，193_第二定位杆，194_第四弹性件，195_第二激光线发射头，196_定时开关，197_接触头。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定”、“安装”、“连接”或“设置”有另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上的。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
作为本发明的进一步改进，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
实施例1
如图1-6所示，一种用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备，包括有外挂架1、覆盖架2、包围架3、安装架4、导杆5、第一滑块6、支撑架7、第一移动副8、第一弹性件9、移动架10、第二移动副11、活动架12、缓进装置13和进料装置14，所述外挂架1一侧固定连接有覆盖架2，所述覆盖架2为四侧均开口的结构，所述覆盖架2另一侧固定连接有包围架3，所述包围架3为近所述覆盖架2一侧位置开口的结构，所述包围架3另一侧固定连接有安装架4，所述安装架4两侧均固定连接有导杆5，所述导杆5上均滑动式连接有第一滑块6，所述第一滑块6上均固定连接有支撑架7，所述支撑架7另一侧均固定连接有第一移动副8，所述第一移动副8处均设有第一弹性件9，所述第一弹性件9为直弹簧，所述第一移动副8的移动件处均固定连接有移动架10，所述移动架10近所述覆盖架2一侧位置处均固定连接有第二移动副11，所述第二移动副11的移动件处固定连接有活动架12，所述活动架12处设有缓进装置13，所述缓进装置13用于进行间歇性的运动，所述缓进装置13处远离所述活动架12一侧位置处设有进料装置14，所述进料装置14用于进行标本试管内标本含量的检测与补充药剂的添加。
当需要对标本试管内的标本含量处于少量且难以制作细胞蜡块时进行处理时，可以使用该用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备，先将所述外挂架1安装于实验室工作台后侧壁上，并将放置试管架的台架固定于实验室工作台，使放置试管架的台架处于所述安装架4的下方，并在放置试管架后能够使后端试管与所述进料装置14处于同一直线，使试管之间的距离与进料装置14一致；此时可以将进料装置14与补充药剂，如伊红试剂与所述进料装置14连接；此时可以开启所述进料装置14与所述缓进装置13的电源，并启动所述缓进装置13进行往复式的间歇式工作，此时所述缓进装置13将间歇向左移动，所述缓进装置13将带动所述进料装置14间歇向左移动，并自上而下以弧形运动间歇向左移动，使所述进料装置14以弧形运动进入到试管架处的后端右侧的试管上侧；此时所述缓进装置13处于间歇状态，此时可以控制所述进料装置14对处于其下方的试管进行最高液位的距离检测，以确定该试管内的标本含量，并根据检测数值确定所述进料装置14对该试管的下料量，随后对该试管进行补充药剂的添加；当所述缓进装置13继续运动，所述缓进装置13将继续带动所述进料装置14以弧形向左移动，直至所述缓进装置13带动活动架12和所述进料装置14处于试管架后端左方位置处，并不处于试管上方位时，所述缓进装置13此时运行一个周期完成，所述缓进装置13将反向运行一个周期，并在反向运行一个周期后再次正向运行一个周期，而在缓进装置13运行一个周期完成后，可以手动向前侧移动所述支撑架7，使进料装置14能够对自后向前的第二列试管进行处理，如此循环，直至对试管架处的试管处理完毕后关闭设备电源，并向上移动所述第一移动副8的移动件，使所述移动架10向上移动，从而带动所述缓进装置13和所述进料装置14向上移动，此时可以向后侧移动所述支撑架7使所述第一滑块6进行复位。
通过采用将外挂架1安装于实验室工作台后侧壁上，并将试管架的模具安装于其下方，再将试管置于试管架的模具上的方式，加以缓进装置13带动进料装置14的移动，能够使标本试管进行快速就位，且位置精确，避免人工需要单独拿取一根试管进行补充药剂的添加，能够提高标本试管补充药剂添加的速度和效率。
实施例2
如图7-14所示，所述缓进装置13包括有第一间歇架131、行程开关1311、第三移动副132、第二弹性件133、U形架134、单脚滚轮135和驱动电机136，所述第一间歇架131固定连接于所述移动架10远离所述第二移动副11位置之间，所述第一间歇架131的结构间距为试管架的试管孔间距，所述第一间歇架131两侧均固定连接有行程开关1311，所述活动架12远离所述第二移动副11位置处固定连接有第三移动副132，所述第三移动副132上设有第二弹性件133，所述第二弹性件133为直弹簧，所述第二移动副11的移动件位于所述活动架12之间的位置处固定连接有U形架134，所述U形架134之间转动式连接有单脚滚轮135，所述第一单脚滚轮135为带有一个单脚凸起的结构，所述单脚滚轮135与所述第一间歇架131接触配合，所述U形架134处固定连接有驱动电机136，所述驱动电机136输出轴与所述单脚滚轮135连接。
当所述缓进装置13启动后，所述驱动电机136将带动所述单脚滚轮135进行旋转，在第一个周期时，所述驱动电机136将带动所述单脚滚轮135进行逆时针旋转，当所述单脚滚轮135的单脚凸起结构与所述第一间歇架131接触时，所述单脚滚轮135在所述第一间歇架131上以弧形向左运动，从而带动所述U形架134通过所述第三移动副132以弧形向左移动，从而带动所述进料装置14以弧形向左运动，使所述进料装置14能够以弧形进入到一根试管上方位置处，随后所述驱动电机136将带动所述单脚滚轮135的单脚凸起结构继续进行旋转，使所述U形架134和所述进料装置14的运动处于间歇状态，即所述单脚滚轮135处于间歇运动状态，此时可以控制所述进料装置14对位于其下方的试管进行检测与药剂补充；当所述单脚滚轮135在此状态旋转半周后，所述单脚滚轮135将再次通过所述第一间歇架131以弧形向左运动，从而使所述进料装置14再次以弧形向左运动进入到下一个试管上方位置处，并如上述循环；当所述单脚滚轮135的单脚凸起结构接触到任一行程开关1311时，即所述驱动电机136和所述单脚滚轮135完成一个周期的工作，所述驱动电机136都将受到控制进行相对的反向运行，从而带动所述单脚滚轮135进行往复运动，从而带动所述进料装置14进行往复的运动。
通过采用缓进装置13的单脚滚轮135在第一间歇架131上移动的方式，能够使进料装置14逐一进入到标本试管上侧，能够提高标本试管补充药剂的添加的自动化程度，且位置精确。
所述进料装置14包括有固定架141、安装管142、橡胶管143、外接螺旋管144、电磁阀1441和激光测距仪145，所述固定架141固定连接于第三移动副132的移动件远离所述活动架12一侧位置处，所述固定架141处固定连接有安装管142，所述安装管142为两侧均开口的结构，所述安装管142另一侧固定连接有橡胶管143，所述橡胶管143为球头结构，所述安装管142一侧固定连接有外接螺旋管144，所述外接螺旋管144近所述安装管142一侧位置处固定连接有电磁阀1441，所述固定架141之间固定连接有激光测距仪145，所述激光测距仪145与所述橡胶管143处于同一竖直线上。
将所述外接螺旋管144与外界补充药剂源连接；当所述单脚滚轮135以弧形运动时，所述单脚滚轮135将通过所述第三移动副132带动所述固定架141做弧形运动，从而使所述橡胶管143能够进行弧形运动，使橡胶管143能够进入到试管上侧位置处；当所述单脚滚轮135处于间歇状态时，可以控制所述激光测距仪145对其下方的试管进行最高液位的距离检测，以确定该试管内的标本含量，随后通过所述电磁阀1441控制所述外接螺旋管144的供药通量，进而完成精确的药物补充。
通过采用进料装置14的激光测距仪145对标本试管内的最高液位进行检测的方式，加以通过激光测距仪145控制的电磁阀1441，能够使标本试管内的含量进行精确检测，并且能够对标本试管内快速添加一定的补充药剂，使标本试管内的总含量一致，方便后续的切片等工序。
还包括有接触开关15，所述接触开关15固定连接于所述单脚滚轮135的单脚凸起结构的另一侧，所述第一间歇架131的两侧间歇结构处均开有弧形槽151。
当所述单脚滚轮135处于间歇运动状态时，即所述单脚滚轮135的单脚结构不与所述第一间歇架131接触时，此时所述接触开关15将与所述第一间歇架131接触，此时所述接触开关15将开始启动，所述接触开关15将自动开启所述激光测距仪145，使所述激光测距仪145对其下方的试管进行最高液位的距离检测，以确定该试管内的标本含量，随后启动所述电磁阀1441控制所述外接螺旋管144的供药通量，进而完成精确的药物补充；当所述单脚滚轮135旋转半周，使所述单脚滚轮135的单脚结构再次与所述第一间歇架131接触时，所述接触开关15停止与所述第一间歇架131的接触，此时所述接触开关15停止运行；当所述单脚滚轮135处于所述弧形槽151位置时，即所述单脚滚轮135处于所述第一间歇架131的两侧之一的位置处时，即所述橡胶管143下方无试管，所述单脚滚轮135的旋转将使接触开关15处于所述弧形槽151内部，使所述接触开关15不会进行工作。
还包括有推进装置16，所述推进装置16包括有第二间歇架161、传动轴162、连接轴163、棘轮逆止器164、齿轮传动组件165、双脚滚轮166、第一接触齿轮167和联动机构17，所述推进装置16设于所述安装架4的两侧壁与所述移动架10之间，所述推进装置16用于进行所述活动架12的推进，所述安装架4的两侧壁上均固定连接有第二间歇架161，所述第二间歇架161与所述第一间歇架131的位置互为垂直，所述第二间歇架161的结构间距为试管架的试管孔间距，所述移动架10之间转动式连接有传动轴162，所述移动架10近所述传动轴162一侧位置处均转动式连接有连接轴163，所述连接轴163上均连接有棘轮逆止器164，所述连接轴163与所述传动轴162之间均连接有齿轮传动组件165，所述齿轮传动组件165为直齿轮传动，所述连接轴163近相邻的所述第二间歇架161位置处均固定连接有双脚滚轮166，所述双脚滚轮166为带有两个双脚凸起的结构，所述双脚滚轮166分别与相邻的所述第二间歇架161接触配合，所述连接轴163近所述活动架12一侧位置处均固定连接有第一接触齿轮167，所述活动架12与所述单脚滚轮135之间设有联动机构17，所述联动机构17与所述第一接触齿轮167具有接触配合关系。
当所述单脚滚轮135旋转时，所述单脚滚轮135将带动所述联动机构17旋转；当所述单脚滚轮135处于所述第一间歇架131的两侧之一位置处时，所述联动机构17将与相近一侧的所述第一接触齿轮167配合，此时所述单脚滚轮135带动其单脚凸起结构旋转，所述单脚滚轮135将通过所述联动机构17带动所述第一接触齿轮167、棘轮逆止器164旋转，并通过所述齿轮传动组件165带动所述传动轴162旋转，从而带动两侧所述双脚滚轮166在所述第二间歇架161上旋转，从而使所述双脚滚轮166带动所述移动架10向前侧移动，从而带动所述缓进装置13和所述进料装置14向前侧移动一个试管间距的距离，从而使所述进料装置14能够位于试管架处自后往前的第二排试管两侧之一的位置处，实现自动推进的功能；当所述单脚滚轮135的单脚凸起结构与相邻的所述行程开关1311接触时，所述单脚滚轮135将进行相对的反转，此时所述单脚滚轮135带动所述联动机构17运行将通过所述棘轮逆止器164不会带动所述连接轴163进行旋转，即不会带动所述双脚滚轮166进行旋转。
联动机构17包括有安装座171、转轴172、第二接触齿轮173、第一齿环174和第二齿环175，所述安装座171固定连接于所述活动架12之间，所述安装座171之间转动式连接有转轴172，所述转轴172处固定连接有第二接触齿轮173，所述第二接触齿轮173与所述第一接触齿轮167具有配合关系，所述转轴172处固定连接有第一齿环174，所述单脚滚轮135近所述第一齿环174位置处固定连接有第二齿环175，所述第一齿环174与所述第二齿环175具有配合关系。
所述单脚滚轮135旋转时，所述单脚滚轮135将通过所述第二齿环175带动所述第一齿环174旋转，使所述第一齿环174带动所述第二接触齿轮173旋转，当所述单脚滚轮135处于所述第一间歇架131的两侧之一的位置时，所述第二接触齿轮173将与所述第一接触齿轮167配合。
还包括有定位装置18，所述定位装置18包括有第二滑块181、第一推拉架182、第一激光线发射头183、第一定位杆184、第三弹性件185和限位机构19，所述定位装置18设于所述导杆5之间，所述定位装置18位于所述覆盖架2与所述包围架3之间，所述定位装置18用于定位试管的位置，所述导杆5上均滑动式连接有第二滑块181，所述第二滑块181处均固定连接有第一推拉架182，所述第一推拉架182处均固定连接有第一激光线发射头183，所述第一激光线发射头183发出垂直于所述导杆5的激光线，所述第一推拉架182近所述包围架3一侧位置处均套装有第一定位杆184，所述第一定位杆184近所述包围架3一侧位置处为球头结构，所述第一推拉架182与所述第一定位杆184之间均固定连接有第三弹性件185，所述第三弹性件185为直弹簧，所述包围架3近所述第一定位杆184一侧位置处均开有定位槽186，所述定位槽186间距与所述第二间歇架161的结构间距一致，所述第一定位杆184分别位于相邻的所述定位槽186内，所述第一推拉架182之间设有限位机构19，所述限位机构19与所述活动架12具有接触配合关系，所述限位机构19与所述行程开关1311中的电器控制元件构成“与”门电路。
当含有标本的试管未布满试管架时，将试管按所述进料装置14的运动轨迹排布，先左右移动所述限位机构19确定处于试管架中前侧的末尾试管的左右位置，随后移动所述第一推拉架182带动所述第一激光线发射头183前后移动，以确定处于试管架中前侧的末尾试管的前后位置，所述第一定位杆184将通过所述定位槽186对所述第一激光发射头进行定位，如此，在处于试管架中前侧的末尾试管的位置被精确定位；当所述活动架12与所述限位机构19配合时，所述限位机构19将处于待机状态，当所述行程开关1311被触发，所述限位机构19启动，所述限位机构19将控制所述驱动电机136停止运行，此时试管架内的试管都被补充液体完成，可以向上拉动所述第一移动副8的移动件向上移动，带动所述移动架10向后侧移动进行复位。
通过采用定位装置18的第一激光线发射头183、第二激光线发射头195和定时开关196控制驱动电机136运行的方式，能够使进料装置14精确定位到处于试管架中前侧的末尾试管，能够进一步的提高进料装置14对标本试管补充药剂添加的自动化程度。
所述限位机构19包括有定位轨道191、第二推拉架192、第二定位杆193、第四弹性件194、第二激光线发射头195、定时开关196和接触头197，所述第一推拉架182之间固定连接有定位轨道191，所述定位轨道191为带有定距槽的结构，所述定位轨道191的定距槽与所述第一间歇架131的结构间距一致，所述定位轨道191处滑动式连接有第二推拉架192，所述第二推拉架192处套装有第二定位杆193，所述第二定位杆193近所述定位轨道191一侧位置处为球头结构，所述第二定位杆193位于所述定位轨道191的定距槽内，所述第二定位杆193与所述第二推拉架192之间固定连接有第四弹性件194，所述第四弹性件194为直弹簧，所述第二推拉架192近所述第一激光线发射头183一侧位置处固定连接有第二激光线发射头195，所述第二激光线发射头195发出平行于所述导杆5的激光线，所述第二推拉架192处固定连接有定时开关196，所述定时开关196与所述行程开关1311构成“与”门电路，且所述定时开关196与所述行程开关1311分别连接构成与”门电路，所述活动架12近所述定时开关196一侧位置处固定连接有接触头197，所述接触头197与所述定时开关196具有接触配合关系。
可以移动所述第二推拉架192使所述第二激光线发射头195对处于试管架中前侧的末尾试管的左右位置进行定位，所述第二定位杆193将对所述第二激光线发射头195进行定位；当所述接触头197与所述定时开关196接触时，所述进料装置14处于该试管上方，此时所述定时开关196被触发处于待机状态，当任一所述行程开关1311被触发，所述行程开关1311与所述定时开关196构成的“与”门电路启动，从而控制所述驱动电机136停止运行。
通过缓进装置、进料装置、推进装置和定位装置的配合，能够使标本试管内的样本量进行检测，且检测过程速度快，能够快速和精确的添加补充药剂，且不会溅出，能够对整个试管架进行操作，自动化程度高，能够提高样本量少的标本试管补充药剂添加的速度和效率，解放人工，提高自动化程度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备，包括外挂架(1)，其特征在与：所述外挂架(1)上设有缓进装置(13)和进料装置(14)；
所述外挂架(1)一侧固定连接有覆盖架(2)，所述覆盖架(2)为四侧均开口的结构，所述覆盖架(2)另一侧固定连接有包围架(3)，所述包围架(3)为近所述覆盖架(2)一侧位置开口的结构，所述包围架(3)另一侧固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)两侧均固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)上均滑动式连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)上均固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)另一侧均固定连接有第一移动副(8)，所述第一移动副(8)处均设有第一弹性件(9)，所述第一弹性件(9)为直弹簧，所述第一移动副(8)的移动件处均固定连接有移动架(10)，所述移动架(10)近所述覆盖架(2)一侧位置处均固定连接有第二移动副(11)，所述第二移动副(11)的移动件处固定连接有活动架(12)；
所述活动架(12)处设有缓进装置(13)，所述缓进装置(13)用于进行间歇性的运动；所述缓进装置(13)包括第一间歇架(131)，所述第一间歇架(131)固定连接于所述移动架(10)远离所述第二移动副(11)位置之间，所述第一间歇架(131)的结构间距为试管架的试管孔间距，所述第一间歇架(131)两侧均固定连接有行程开关(1311)，所述活动架(12)远离所述第二移动副(11)位置处固定连接有第三移动副(132)，所述第三移动副(132)上设有第二弹性件(133)，所述第二弹性件(133)为直弹簧，所述第二移动副(11)的移动件位于所述活动架(12)之间的位置处固定连接有U形架(134)，所述U形架(134)之间转动式连接有单脚滚轮(135)，所述单脚滚轮(135)为带有一个单脚凸起的结构，所述单脚滚轮(135)与所述第一间歇架(131)接触配合，所述U形架(134)处固定连接有驱动电机(136)，所述驱动电机(136)输出轴与所述单脚滚轮(135)连接；
所述缓进装置(13)处远离所述活动架(12)一侧位置处设有进料装置(14)，所述进料装置(14)用于进行标本试管内标本含量的检测与补充药剂的添加，所述进料装置(14)包括固定架(141)，所述固定架(141)固定连接于第三移动副(132)的移动件远离所述活动架(12)一侧位置处，所述固定架(141)处固定连接有安装管(142)，所述安装管(142)为两侧均开口的结构，所述安装管(142)另一侧固定连接有橡胶管(143)，所述橡胶管(143)为球头结构，所述安装管(142)一侧固定连接有外接螺旋管(144)，所述外接螺旋管(144)近所述安装管(142)一侧位置处固定连接有电磁阀(1441)，所述固定架(141)之间固定连接有激光测距仪(145)，所述激光测距仪(145)与所述橡胶管(143)处于同一竖直线上；
还包括接触开关(15)，所述接触开关(15)固定连接于所述单脚滚轮(135)的单脚凸起结构的另一侧，所述第一间歇架(131)的两侧间歇结构处均开有弧形槽(151)。
2.根据权利要求1所述的用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备，其特征在于：还包括推进装置(16)，所述推进装置(16)设于所述安装架(4)的两侧壁与所述移动架(10)之间，所述推进装置(16)用于进行所述活动架(12)的推进，所述安装架(4)的两侧壁上均固定连接有第二间歇架(161)，所述第二间歇架(161)与所述第一间歇架(131)的位置互为垂直，所述第二间歇架(161)的结构间距为试管架的试管孔间距，所述移动架(10)之间转动式连接有传动轴(162)，所述移动架(10)近所述传动轴(162)一侧位置处均转动式连接有连接轴(163)，所述连接轴(163)上均连接有棘轮逆止器(164)，所述连接轴(163)与所述传动轴(162)之间均连接有齿轮传动组件(165)，所述齿轮传动组件(165)为直齿轮传动，所述连接轴(163)近相邻的所述第二间歇架(161)位置处均固定连接有双脚滚轮(166)，所述双脚滚轮(166)为带有两个双脚凸起的结构，所述双脚滚轮(166)分别与相邻的所述第二间歇架(161)接触配合，所述连接轴(163)近所述活动架(12)一侧位置处均固定连接有第一接触齿轮(167)，所述活动架(12)与所述单脚滚轮(135)之间设有联动机构(17)，所述联动机构(17)与所述第一接触齿轮(167)具有接触配合关系。
3.根据权利要求2所述的用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备，其特征在于：联动机构(17)包括安装座(171)，所述安装座(171)固定连接于所述活动架(12)之间，所述安装座(171)之间转动式连接有转轴(172)，所述转轴(172)处固定连接有第二接触齿轮(173)，所述第二接触齿轮(173)与所述第一接触齿轮(167)具有配合关系，所述转轴(172)处固定连接有第一齿环(174)，所述单脚滚轮(135)近所述第一齿环(174)位置处固定连接有第二齿环(175)，所述第一齿环(174)与所述第二齿环(175)具有配合关系。
4.根据权利要求2所述的用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备，其特征在于：还包括定位装置(18)，所述定位装置(18)设于所述导杆(5)之间，所述定位装置(18)位于所述覆盖架(2)与所述包围架(3)之间，所述定位装置(18)用于定位试管的位置，所述导杆(5)上均滑动式连接有第二滑块(181)，所述第二滑块(181)处均固定连接有第一推拉架(182)，所述第一推拉架(182)处均固定连接有第一激光线发射头(183)，所述第一激光线发射头(183)发出垂直于所述导杆(5)的激光线，所述第一推拉架(182)近所述包围架(3)一侧位置处均套装有第一定位杆(184)，所述第一定位杆(184)近所述包围架(3)一侧位置处为球头结构，所述第一推拉架(182)与所述第一定位杆(184)之间均固定连接有第三弹性件(185)，所述第三弹性件(185)为直弹簧，所述包围架(3)近所述第一定位杆(184)一侧位置处均开有定位槽(186)，所述定位槽(186)间距与所述第二间歇架(161)的结构间距一致，所述第一定位杆(184)分别位于相邻的所述定位槽(186)内，所述第一推拉架(182)之间设有限位机构(19)，所述限位机构(19)与所述活动架(12)具有接触配合关系，所述限位机构(19)与所述行程开关(1311)中的电器控制元件构成“与”门电路。
5.根据权利要求4所述的用于样本量少的细胞蜡块制作用的处理设备，其特征在于：所述限位机构(19)包括定位轨道(191)，所述第一推拉架(182)之间固定连接有定位轨道(191)，所述定位轨道(191)为带有定距槽的结构，所述定位轨道(191)的定距槽与所述第一间歇架(131)的结构间距一致，所述定位轨道(191)处滑动式连接有第二推拉架(192)，所述第二推拉架(192)处套装有第二定位杆(193)，所述第二定位杆(193)近所述定位轨道(191)一侧位置处为球头结构，所述第二定位杆(193)位于所述定位轨道(191)的定距槽内，所述第二定位杆(193)与所述第二推拉架(192)之间固定连接有第四弹性件(194)，所述第四弹性件(194)为直弹簧，所述第二推拉架(192)近所述第一激光线发射头(183)一侧位置处固定连接有第二激光线发射头(195)，所述第二激光线发射头(195)发出平行于所述导杆(5)的激光线，所述第二推拉架(192)处固定连接有定时开关(196)，所述定时开关(196)与所述行程开关(1311)构成与门电路，且所述定时开关(196)与所述行程开关(1311)分别连接构成与门电路，所述活动架(12)近所述定时开关(196)一侧位置处固定连接有接触头(197)，所述接触头(197)与所述定时开关(196)具有接触配合关系。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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