CN114354324A - 一种自动化细胞蜡块制备仪及基于其制作细胞蜡块的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化细胞蜡块制备仪及基于其制作细胞蜡块的方法，属于细胞病理学技术和相关器具研发领域，其特征在于，包括机身、离心系统、排液系统、自动加样系统和控制系统等主要结构或部件，控制系统内的离心控制模块用于控制离心系统内的离心转速、时间和机身的锁定与开启；排液控制模块控制排液系统内所需的压力、时间，并控制机身配合完成排液操作，试剂加注控制模块控制机身配合自动加样系统，按照设置参数完成加注试剂操作。可自动化完成体液样本的离心和细胞的分离，细胞沉淀物的凝结和固定过程，从而能显著提高细胞蜡块的制备效率和质量，而且，该自动化细胞蜡块制备仪的使用还具有结构简单、制造成本低、使用方便的特点。

Description

一种自动化细胞蜡块制备仪及基于其制作细胞蜡块的方法

技术领域

本发明属于细胞病理学技术和相关器具研发领域，涉及一种自动化细胞蜡块制备仪及基于其制作细胞蜡块的方法。

背景技术

细胞病理学是临床病理学的重要分支学科，在浆膜腔积液(如胸水、腹水等)样本的诊断和鉴别诊断中具有重要的临床价值。而细胞蜡块技术(Cell block，CB)是一种将体液样本中的目的细胞(Karnauchow P N,et al.1982.)(Gill G W.2013)进行富集成团，并经固定、脱水、石蜡包埋制备成细胞蜡块，再经切片制成细胞切片的细胞学样本处理和制片技术。由于细胞蜡块切片中细胞结构清晰，可达到组织病理学切片水平，因而能最大程度提高细胞学样本诊断的敏感性、特异性、准确性。而且，将体液样本制备成细胞蜡块后，利用石蜡切片机就能从一个细胞蜡块中获得数十张连续切片，再采用特殊染色、免疫组化染色或FISH等技术实现对样本中多种分子靶标的精准检测，从而为疾病的精准诊断、治疗方案选择及预后监测提供更为可靠的分子水平的证据。此外，细胞蜡块可以长期保存，有利于对患者进行随访和回顾性研究。因而，细胞蜡块技术已成为一种重要的体液样本制片技术。其优点也是传统细胞学涂片技术所无法比拟的(Bhanvadia V M,et al.2014；Thunnissen E,etal.2012；隋燕霞,等.2017；徐小艳,等.2015；Rahbar M,et al.2012；Azami S,etal.2016)。

近年来，陆续有学者研究提出多种细胞蜡块制作方法，如蛋清法(孙武刚.2017)、琼脂法(Ardengh J,et al.2007)、明胶海绵(郭秀云,等.2013)、细胞离心管法(何洪敏,等.2013；何洪敏,CN 103543057 A[P].2014)、“乙醇--吸管”法(程凯,等.2017)等及其他技术方案(吴菡,等.2015；赵洁,等.2013；荣辉,等.2014；侯芳,等.2017；Frederick M,etal.2010；Vinayakamurthy S,et al.2016)，以期提高细胞沉淀物凝结成团的效果。但是，截至目前，大多为手工操作方法，不仅费时费力，且难以制作质量稳定的细胞蜡块。虽然，申请号分别为201410166957.3、CN201610191848.6、CN201610254620.7、CN201610260138.4、CN201610172989.3的专利也公开了一些关于自动制备细胞蜡块的装置及其方法，上述方法通过设置的加压装置，在浸泡福尔马林、脱水、染色、透明以及浸泡石蜡等步骤中不断重复地给试管底部增加正压或负压，使得位于半透膜上的细胞充分与所添加的试剂反应，自动完成细胞蜡块的制备。此外，还在半透膜的上表面以及下表面均设置了金属网，在通过设置的加热装置对石蜡管路以及试管加热时，利用金属网良好的导热功能可将试管上的热量传递到半透膜上，使得半透膜上的石蜡在浸泡石蜡过程中保持液态，有利于细胞蜡块的制备。申请号为CN202021118623.6的专利，也公开了“一种自动制备细胞蜡块的装置”，该装置也是通过在试管内部设有的半透膜加热装置，保证石蜡一直处于液态，方便制作蜡块。同时，使用半透膜，还便于对置入试管内的液体进行过滤，且能够减缓溶液和石蜡排出试管外的速度，方便制作细胞蜡块。

显然，上述专利公开的自动制备细胞蜡块技术均是通过对石蜡温度的控制将其与细胞沉淀反复混合-凝固的过程，完成细胞蜡块的制备。因此，均存在制备过程繁琐，效率低下的问题。因此，探索新的细胞蜡块制备设备，提高细胞蜡块制备质量和效率具有重要临床医学价值和经济意义。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动化细胞蜡块制备仪及基于其制作细胞蜡块的方法，以解决现有技术中手工操作或自动操作制备细胞蜡块，工序繁琐、效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明公开的一种自动化细胞蜡块制备仪，包括机身、自动机械臂、离心单元、排液单元、自动加样单元和控制单元，所述机身由下至上包括底部箱体、上部支架和顶部试剂台；

所述自动机械臂设置在上部支架上且能够沿着上部支架水平移动；在上部支架的一侧壁上设有用于盛放吸头的吸头盒，另一侧壁上设置用于盛放废弃吸头的废物桶；

所述自动加样单元由试剂瓶A、试剂瓶B、试剂瓶C和分别对应的加样管A、加样管B和加样管C组成；所述试剂瓶A、试剂瓶B和试剂瓶C均固定在顶部试剂台上，加样管A、加样管B和加样管C的出液端端口均固定于自动机械臂的前端；

所述排液单元包括负压动力装置、排液管和废液桶，所述排液管的排液管吸液端固定于自动机械臂前端，用于插接吸头，排液管的排液端端口伸入废液桶中，负压动力装置用于为排液管提供动力；

所述离心单元和控制单元置于底部箱体内，离心单元用于对待检体液样本进行离心处理；控制单元由离心控制模块、排液控制模块和试剂加注控制模块组成，其中：

离心控制模块，用于控制离心单元完成离心操作；

排液控制模块，用于控制排液单元完成排液操作；

试剂加注控制模块，用于控制自动加样单元完成试剂加注操作。

优选地，所述离心单元包括电机、电机转轴、水平式转子和离心管架，电机固定在底部箱体内，水平式转子通过电机转轴安装在电机上，水平式转子上设置若干个结构相同的离心管架，离心管架内置有离心管，离心管架上方还设有安全盖。

优选地，在每个加样管的出液端附近均设有剂量控制开关，剂量控制开关上设置有定量感应器，用于控制剂量控制开关的开合；

在自动机械臂上设有用于固定排液管吸液端、加样管出液端以及的剂量控制开关的卡扣。

优选地，所述顶部试剂台上开设有若干小孔，用于放置试剂瓶。

优选地，所述负压动力装置包括负压泵和负压管，负压泵设置于底部箱体内或上部支架上；负压管为软材质透明导管，负压管的一端与负压泵连接，另一端经废液桶上的顶盖与废液桶相通。

优选地，在上部支架和顶部试剂台的外部还设有透明材质制成的机罩，机罩上设有能够开合的操作门。

优选地，在底部箱体的侧面设有控制面板，在底部箱体的底部四周各设有一个机脚，且至少含有一个高度可调的机脚。

优选地，所述排液管为透明软管，排液管吸液端由硬质材料制成，用于连接吸头。

优选地，所述底部箱体为圆柱体或立方体。

本发明还公开了采用上述的自动化细胞蜡块制备仪的制备细胞蜡块方法，包括：

1)在排液控制模块控制下，自动机械臂移动至吸头盒内吸头上方后向下移动，并将设置在自动机械臂前端的排液管的吸液端与吸头紧密插接在一起，然后伸入到离心单元的离心管，离心管内的上清液经排液管吸入废液桶内，保留离心管底部的细胞沉淀；

2)在试剂加注控制模块控制下，自动机械臂移动至保留细胞沉淀的离心管上方，将试剂瓶A中的试剂A加样管A加入到离心管内；

3)在排液控制模块控制下，通过自动机械臂的移动，将插接在排液管吸液端的吸头作为混匀棒，并伸至到离心管底部，再通过自动机械臂的圆周运动，从而将离心管内的保留的细胞沉淀和试剂A混匀，然后，利用自动机械臂将排液管吸液端的吸头卸载至废物桶内；

4)重复步骤1)～3)，完成所有离心管中上清液的排出、试剂A的加注及细胞沉淀与试剂A混匀的操作；

5)在离心控制模块的控制下，离心机安全盖自动关闭，离心机以设定转速自动瞬时离心后，自动无阻力减速并停止于初始位置，离心机安全盖自动打开；

6)在试剂加注控制模块控制下，自动机械臂移动并将固定于自动机械臂前端的加样管B引导至经步骤4)处理过的离心管上方，将试剂瓶B内的试剂B经加样管B加入相应的离心管内，控制加注剂量；

7)在试剂加注控制模块控制下，自动机械臂移动并将固定于自动机械臂前端的加样管C引导至步骤4)处理过的离心管上方，将试剂瓶C的试剂C经加样管C加入相应的离心管内，控制加注剂量；

8)取出离心管，静止固定10～20分钟，细胞沉淀凝结成细胞团，用镊子取出细胞团，并放入常用活检组织包埋盒内，再放入10％中性福尔马林固定液中继续固定4～12h后，进行脱水处理和石蜡包埋，制得细胞蜡块。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种自动化细胞蜡块制备仪，包括机身、离心单元、排液单元以、自动加样单元及控制单元；机身自下而上依次设置有底部箱体、上部支架和顶部试剂台，自动机械臂设置在上部支架上且能够沿着上部支架水平移动自动完成吸取吸头丢弃废弃吸头等操作，加样单元、排液单元和离心单元集成到机身上下，通过控制单元控制各个单元的工作，机身内的自动机械臂与离心单元、排液单元的吸头、排液管共同作用，简单快捷的使细胞充分与溶液接触，因此本发明可以通过自动化机械操作代替人工操作，减少制备过程中样品污染，提高制备精度及工作效率，减少对操作者的身体伤害。本发明结构简单、成本低廉、使用方便，实现了细胞蜡块的自动化制备，大幅度降低细胞蜡块制备的繁琐程度和劳动强度，提高细胞蜡块的质量和制备效率。

进一步地，离心单元中采用电机提供动力源，离心管架及水平式转子用于盛放离心管，且离心管架及水平式转子，方便拆卸，更换方便，可根据工作需要装卸，采用离心单元分离细胞，单级浓缩系数大、比能耗小。

进一步地，控制单元中离心控制模块用于控制离心转速、时间和安全盖的锁定与开启；排液控制模块用于控制排液单元的排液压力、时间，并通过控制自动机械臂的移动，完成排液管与吸头的自动插接、离心管内的上清液的排出，细胞沉淀的混匀及吸头的自动卸载等过程；试剂加注控制模块通过控制自动机械臂，将所需样管精确移动至相应的离心管上方，并完成相应试剂的加注，自动化操作，提高细胞蜡块制备质量，减少人力劳动量。

进一步地，采用所述机身，将所用所有装置与试剂包含在内，不仅避免操作过程中的设备污染，而且操作方便快捷，提高细胞蜡块制备效率。

进一步地，机罩采用透明材质，便于制备过程中观察监控制备反应，其正面设置操作门便于放置或取出离心管。

进一步地，离心单元内设置安全盖，保证高速旋转离心时操作人员的安全。

进一步地，排液系统通过负压泵的压力、时间变化，配合自动机械臂的移动完成排液过程，结构简单，使用方便。

进一步地，自动加样单元中加样管固定在自动机械臂前端，便于精准加样至离心管内，通过剂量控制开关精确按照设置参数进行加样，精准把握添加试剂剂量，提高细胞蜡块制备质量，减少人力劳动量。

进一步地，箱体带有四个机脚，其中至少含有一个高度可调机脚，用于调节机身的平衡。

进一步地，箱体带有四个机脚，其中至少含有一个高度可调机脚，用于调节机身的平衡，提高环境适应性。

本发明所公开的使用自动化细胞蜡块制备仪制备细胞蜡块的方法，离心后吸除上清液，在细胞沉淀内加入A溶液，用吸液端的吸头作为混匀棒将其混匀并重复上述操作，使细胞沉淀充分重悬于A溶液，再次离心，将黏附于离心管管壁的液体离心至管底，后加入B溶液进行预固定，加入C溶液后从细胞蜡块制备仪取出，此过程耗时短、效率高，制备质量好，将耗时长的步骤在细胞蜡块制备仪外进行，既不影响细胞蜡块制备质量，又提高细胞蜡块制备效率，简便快捷地将胸腹水等体液样本的制备成细胞蜡块，大大提高了细胞蜡块制备的效率和质量。

附图说明

图1为本发明的自动化细胞蜡块制备仪的冠状面剖示图；

图2为本发明的自动化细胞蜡块制备仪的冠状面排液状态剖示图；

图3为本发明的自动化细胞蜡块制备仪的冠状面加注试剂状态剖示图；

图4为本发明的自动化细胞蜡块制备仪的矢状面剖示图；

图5为本发明的自动化细胞蜡块制备仪的水平转子静态俯视剖示图；

图6为本发明的自动化细胞蜡块制备仪的水平转子动态俯视剖示图。

其中：1-底部箱体；2-上部支架；3-自动机械臂；4-顶部试剂台；5-吸头盒架；6-废物桶架；7-机罩；8-机脚；9-试剂台小孔；10-试剂瓶A；11-试剂瓶B；12-试剂瓶C；13-吸头盒；14-废物桶；15-操作门；16-电机；17-水平式转子；18-离心管架；19-离心管；20-安全盖；21-电机转轴；22-负压泵；23-负压管；24-废液桶；25-排液管；26-吸头；27-废液桶顶盖；28-排液管吸液端；29-卡扣；30-加样管A；31-加样管B；32-加样管C；33-剂量控制开关；34-控制面板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1、图2、图3和图4，本发明包括机身、离心单元、排液单元、自动加样单元和控制单元。离心单元、排液单元和自动加样单元均设置在机身上，排液单元设置于机身内离心单元一侧，自动加样单元设置在离心单元上方。控制单元包括离心控制模块、排液控制模块、试剂加注控制模块及控制面板34。

机身由底部箱体1、上部支架2、自动机械臂3、顶部试剂台4、吸头盒架5和废物桶架6和机罩7组成。底部箱体1为带有四个机脚8的长方体型形框架结构，由金属材质制成，其中，包含至少一个高度可调机脚8，用于调节机身平衡；底部箱体1为长方体型，底部箱体1内安装有离心单元；底部箱体1上方设置有上部支架2，用于安装自动机械臂3、顶部试剂台4、吸头盒架5和废物桶架6和机罩7等结构或部件；底部箱体1侧面设置有操作门15。设置于上部支架2上的自动机械臂3前端有用于固定排液管吸液端28和加样管A 30、加样管B 31、加样管C 32的卡扣29。设置于上部支架2上的顶部试剂台4可用于放置试剂瓶A10、试剂瓶B11、试剂瓶C12。设置于上部支架2上的吸头盒13可放置洁净的吸头26。设置于上部支架2上的废物桶6可收纳废弃吸头26等物品。设置于上部支架2上的自动机械臂3、顶部试剂台4等部件外部的机罩7采用透明材质制成，可用于防尘和保护部件安全，机罩7正面设置有可上下开启的操作门15。

参见图5和图6，离心单元主要由电机16、水平式转子17、离心管架18、离心管19、安全盖20等组成，其中：电机16固定于箱体1内侧底部，电机16采用无级变速电机，转速为0～5000转/分钟，电机转轴21与地面垂直向上，用于安装水平式转子17。水平式转子17上设置有4个结构相同且对称的离心管架18，离心管架18由金属材质制成，内可放置50ml容积的常规离心管19，并可根据工作需要装卸。当水平式转子17静止时，离心管架18呈自然悬垂状态，当转速达到200～800转/分钟及以上时，离心管架18荡至水平位置。安全盖20安装于箱体内电机16上方水平位置，并与正常运转的电机转轴21上的水平式转子17及离心管架18保持足够的安全距离，且可向一侧水平开启。

排液单元由负压泵22、负压管23、废液桶24、排液管25、吸头盒13、吸头26和废物桶6组成，其中：负压泵22固定于底部箱体1内侧底部；废液桶24为带盖的透明玻璃桶或塑料桶，设置于底部箱体1内底部，且废液桶24顶部低于离心管19底部水平。废液桶顶盖27设置有连接负压管23和排液管25的连接孔。负压管23为透明软管，一端与负压泵22连接，另一端经废液桶顶盖27上的连接孔直接与废液桶24相通。排液管25为透明软管，排液管25的排液端经废液桶桶盖27上的连接孔直接与废液桶24连接，排液管吸液端28采用硬质材料制成，并通过卡扣29固定于自动机械臂3前端。排液管吸液端29可直接插接吸头26。

自动加样单元由试剂瓶A 10、试剂瓶B11、试剂瓶C12和相应的加样管A30、加样管B31、加样管C 32及剂量控制开关33组成，其中：试剂瓶A 10内装的试剂A为10％蛋白水溶液或其他溶液；试剂瓶B11内装的试剂B为95％乙醇；试剂瓶C12内装的试剂C为10％中性福尔马林；将制备细胞蜡块所需试剂分瓶而装，避免试剂污染，使用方便；试剂瓶A10、试剂瓶B11、试剂瓶C12可放置于上部支架2上的顶部试剂台4上，并分别经试剂台小孔9与加样管A30、加样管B31、加样管C32相连接，加样管上设置有剂量控制开关33。同时，加样管A30、加样管B31、加样管C32可分别通过相应的卡扣29固定于自动机械臂3前端。试剂瓶A10、试剂瓶B11、试剂瓶C12也可分别与其相应的加样管A30、加样管B31、加样管C32及剂量控制开关33融为一体，并固定于自动机械臂3前端。

控制单元由离心控制模块、排液控制模块和试剂加注控制模块及控制面板组成，模块间的电路连接和功能设置符合基本电器及自动化控制原理，其中：离心控制模块用于控制离心电机16转速、时间和安全盖20的锁定与开启；排液控制模块用于控制负压泵22的压力、时间，并通过控制自动机械臂的移动，完成排液管吸液端28与吸头26的自动插接、离心管19内的上清液的吸出，细胞沉淀的混匀及吸头26的自动卸载等过程。试剂加注控制模块通过控制自动机械臂3，按照设置的程序将加样管A30、加样管B31、加样管C32精确移动至相应的离心管上方，并在剂量控制开关33的控制下分别进行相应试剂的加注。

其中，离心控制模块由可编程控制器(PLC)为核心部件进行调控。PCL可选择三菱FXIN系列的PLC，PLC梯形图采用Q系列软件GX Developer编写。

PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成，它进行逻辑运算及数学运算，并协调整个系统的工作。存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器，用来存放系统编程程序及监控运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变量及其他所有信息。可选择随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或可电擦除的EPROA等。输入模块由滤波电路、光电隔离电路和输入内部电路组成，用于进行输入信号的隔离滤波和电平转换。输出模块由输出锁存器、电平转换电路及输出功率放大电路组成，用于对PLC的输出信号进行放大及电平转换，驱动控制对象。

排液控制模块由压力控制器、水位控制器、流量控制器组成，可选用西门子LOGO！通用逻辑控制模块进行控制，用于通断控制排液工作状态。

试剂加注控制模块可采用TMS320LF2407A主控芯片或P89LPC932A1单片机为核心构建可编程试剂加注控制系统控制剂量控制开关的开合。

控制面板设置于箱体1表面，由电源开关和离心机控制模块、排液控制模块和试剂加注控制模块的相应按键组成。

参见图5，水平式转子17固定在电机转轴21上，离心管架18设置在水平式转子17上，离心管19置于离心管架18内，静止时，离心管18呈自然悬垂状态。

参见图6，水平式转子17固定在电机转轴21上，离心管架18设置在水平式转子17上，离心管19置于离心管架18内，当转速达到200～800转/分钟及以上时，离心管架18荡至水平位置。

按照上述实施例制备的一种全自动细胞蜡块制备仪适用于细胞蜡块的制备。使用方法如下：

步骤一：根据待处置体液样本状况，设置离心机控制模块、排液控制模块和试剂加样管控制模块的运行参数。

步骤二：选择合适容积的离心管19，分别将待检体液样本倒入相应的离心管19内并标号，然后放入离心管架18内，并注意保持水平式转子17的平衡。

步骤三：按下开始按键，在离心机控制模块的控制下离心系统的安全盖20自动合上，离心系统的电机16以预设的转速和时长开始运转，离心结束时离心系统的电机16自动无阻力减速并停止于初始位置，离心系统的安全盖20自动打开。

步骤四：在排液控制模块控制下，自动机械臂3)移动至吸头盒5内吸头26上方后向下移动，并将设置在自动机械臂3前端的排液管吸液端28与吸头26紧密插接在一起，然后，再伸入到离心管19内，负压泵22自动启动，利用负压泵22的负压作用将离心管19内的上清液经排液管25吸入废液桶24内，保留离心管19底部的细胞沉淀。

步骤五：在试剂加注控制模块控制下，自动机械臂3移动至保留细胞沉淀的离心管19上方，将试剂瓶A10内的试剂A经加样管A30加入到离心管19内，并由加样管A30上的剂量控制开关33控制加注剂量。

步骤六：在排液控制模块控制下，通过自动机械臂3的移动，将插接在排液管吸液端28的吸头26作为混匀棒，并伸至到离心管19底部，再通过自动机械臂3的圆周运动，从而将离心管19内的保留的细胞沉淀和试剂A混匀，然后，利用自动机械臂3将排液管吸液端28的吸头26卸载至废物桶14内。

重复“上清液的排出——试剂A加注——细胞沉淀与试剂A混匀”的过程。

步骤七：在离心机控制模块的控制下，离心机安全盖20自动关闭，离心电机16以设定转速自动瞬时离心后，自动无阻力减速并停止于初始位置，离心系统的安全盖20自动打开。

步骤八：在试剂加注控制模块控制下，自动机械臂3移动并将固定于自动机械臂3前端的加样管B31逐一引导至经上述程序处理过的离心管19上方，将试剂瓶B11内的试剂B经加样管B31分别加入相应的离心管19内，由加样管B31上的剂量控制开关33控制加注剂量，预固定10分钟。

步骤九：在试剂加注控制模块控制下，自动机械臂3移动并将固定于自动机械臂3前端的加样管C32逐一引导至经上述程序处理过的离心管19上方，将试剂瓶C12内的试剂C经加样管C32分别加入相应的离心管19内，并由加样管C32上的剂量控制开关33控制加注剂量。

步骤十：自动或手动开启机罩7，拿出离心管19，静止固定10～20分钟，细胞沉淀无即可凝结成细胞团，用镊子直接取出凝结好的细胞团，并放入常用活检组织包埋盒内，如果细胞团过小，可用擦镜纸包裹后放置于常用活检组织包埋盒内，再放入盛有10％中性福尔马林固定液的容器内继续固定4-12h后，按照常规组织脱水程序进行脱水处理和石蜡包埋，即可获得细胞蜡块。

总之，采用本发明公开了一种自动化细胞蜡块制备仪，按照上述操作即可制备细胞蜡块，简便快捷地将胸腹水等体液样本的制备成细胞蜡块，有利于提高细胞蜡块制备的效率和治疗。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化细胞蜡块制备仪，其特征在于，包括机身、自动机械臂(3)、离心单元、排液单元、自动加样单元和控制单元，所述机身由下至上包括底部箱体(1)、上部支架(2)和顶部试剂台(4)；

所述自动机械臂(3)设置在上部支架(2)上且能够沿着上部支架(2)水平移动；在上部支架(2)的一侧壁上设有用于盛放吸头(26)的吸头盒(13)，另一侧壁上设置用于盛放废弃吸头的废物桶(14)；

所述自动加样单元由试剂瓶A(10)、试剂瓶B(11)、试剂瓶C(12)和分别对应的加样管A(30)、加样管B(31)和加样管C(32)组成；所述试剂瓶A(10)、试剂瓶B(11)和试剂瓶C(12)均固定在顶部试剂台(4)上，加样管A(30)、加样管B(31)和加样管C(32)的出液端端口均固定于自动机械臂(3)的前端；

所述排液单元包括负压动力装置、排液管(25)和废液桶(24)，所述排液管(25)的排液管吸液端(28)固定于自动机械臂(3)前端，用于插接吸头(26)，排液管(25)的排液端端口伸入废液桶(24)中，负压动力装置用于为排液管(25)提供动力；

所述离心单元和控制单元置于底部箱体(1)内，离心单元用于对待检体液样本进行离心处理；控制单元由离心控制模块、排液控制模块和试剂加注控制模块组成，其中：

离心控制模块，用于控制离心单元完成离心操作；

排液控制模块，用于控制排液单元完成排液操作；

试剂加注控制模块，用于控制自动加样单元完成试剂加注操作。

2.根据权利要求1所述的自动化细胞蜡块制备仪，其特征在于，所述离心单元包括电机(16)、电机转轴(21)、水平式转子(17)和离心管架(18)，电机(16)固定在底部箱体(1)内，水平式转子(17)通过电机转轴(21)安装在电机(16)上，水平式转子(17)上设置若干个结构相同的离心管架(18)，离心管架(18)内置有离心管(19)，离心管架(18)上方还设有安全盖(20)。

3.根据权利要求1所述的自动化细胞蜡块制备仪，其特征在于，在每个加样管的出液端附近均设有剂量控制开关(33)，剂量控制开关(33)上设置有定量感应器，用于控制剂量控制开关(33)的开合；

在自动机械臂(3)上设有用于固定排液管吸液端(28)、加样管出液端以及的剂量控制开关(33)的卡扣(29)。

4.根据权利要求1所述的自动化细胞蜡块制备仪，其特征在于，所述顶部试剂台(4)上开设有若干小孔，用于放置试剂瓶。

5.根据权利要求1所述的自动化细胞蜡块制备仪，其特征在于，所述负压动力装置包括负压泵(22)和负压管(23)，负压泵(22)设置于底部箱体(1)内或上部支架(2)上；负压管(23)为软材质透明导管，负压管(23)的一端与负压泵(22)连接，另一端经废液桶(24)上的顶盖(27)与废液桶(24)相通。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的自动化细胞蜡块制备仪，其特征在于，在上部支架(2)和顶部试剂台(4)的外部还设有透明材质制成的机罩(7)，机罩(7)上设有能够开合的操作门(15)。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的自动化细胞蜡块制备仪，其特征在于，在底部箱体(1)的侧面设有控制面板(34)，在底部箱体(1)的底部四周各设有一个机脚(8)，且至少含有一个高度可调的机脚。

8.根据权利要求1～5中任意一项所述的自动化细胞蜡块制备仪，其特征在于，所述排液管(25)为透明软管，排液管吸液端(28)由硬质材料制成，用于连接吸头(26)。

9.根据权利要求1～5中任意一项所述的自动化细胞蜡块制备仪，其特征在于，所述底部箱体(1)为圆柱体或立方体。

10.采用权利要求1～9中任意一项所述的自动化细胞蜡块制备仪的制备细胞蜡块方法，其特征在于，包括：

1)在排液控制模块控制下，自动机械臂移动至吸头盒(13)内吸头上方后向下移动，并将设置在自动机械臂(3)前端的排液管(25)的吸液端与吸头(26)紧密插接在一起，然后伸入到离心单元的离心管(19)，离心管(19)内的上清液经排液管(25)吸入废液桶(24)内，保留离心管(19)底部的细胞沉淀；

2)在试剂加注控制模块控制下，自动机械臂(3)移动至保留细胞沉淀的离心管(19)上方，将试剂瓶A(10)中的试剂A加样管A(30)加入到离心管内；

3)在排液控制模块控制下，通过自动机械臂(3)的移动，将插接在排液管(25)吸液端的吸头作为混匀棒，并伸至到离心管(19)底部，再通过自动机械臂(3)的圆周运动，从而将离心管(25)内的保留的细胞沉淀和试剂A混匀，然后，利用自动机械臂(3)将排液管(25)吸液端的吸头卸载至废物桶(14)内；

4)重复步骤1)～3)，完成所有离心管中上清液的排出、试剂A的加注及细胞沉淀与试剂A混匀的操作；

5)在离心控制模块的控制下，离心机安全盖自动关闭，离心机以设定转速自动瞬时离心后，自动无阻力减速并停止于初始位置，离心机安全盖自动打开；

6)在试剂加注控制模块控制下，自动机械臂(3)移动并将固定于自动机械臂前端的加样管B(31)引导至经步骤4)处理过的离心管上方，将试剂瓶B(11)内的试剂B经加样管B(31)加入相应的离心管内，控制加注剂量；

7)在试剂加注控制模块控制下，自动机械臂(3)移动并将固定于自动机械臂前端的加样管C(32)引导至步骤4)处理过的离心管上方，将试剂瓶C(12)的试剂C经加样管C(32)加入相应的离心管内，控制加注剂量；

8)取出离心管，静止固定10～20分钟，细胞沉淀凝结成细胞团，用镊子取出细胞团，并放入常用活检组织包埋盒内，再放入10％中性福尔马林固定液中继续固定4～12h后，进行脱水处理和石蜡包埋，制得细胞蜡块。

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