CN115077356B - 一种电梯导轨直线度测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯导轨直线度测量装置，包括支撑台，支撑台用于支撑一电梯导轨；水平穿过活动筒并与活动筒活动连接设置有活动柱，活动柱的纵截面呈矩形，且活动柱的外壁活动贴合于活动筒的内壁，活动柱的长度方向与电梯导轨的长度方向相垂直，且活动柱的一端活动抵触于电梯导轨；第一弹性件的两端分别与活动筒和活动柱连接，且具有用于驱动活动柱朝向电梯导轨运动的作用力；第一驱动机构用于驱动活动筒沿电梯导轨的长度方向活动；延伸板连接于活动柱远离电梯导轨的一端；留迹件连接于延伸板；移动板呈水平状，且留迹件的底部活动抵触于移动板的顶部；第二驱动机构用于驱动移动板沿电梯导轨的长度方向活动。本发明能够方便的对电梯导轨进行测量。

Description

一种电梯导轨直线度测量装置

技术领域

本发明涉及电梯的检测技术领域，具体设计一种电梯导轨直线度测量装置。

背景技术

电梯导轨（The elevator guide rail）是由钢轨和连接板构成的电梯构件，分为轿厢导轨和对重导轨。从截面形状分为T形，L形和空心三种形式。导轨在起导向作用的同时，承受轿厢，电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等。这些力的大小与电梯的载质量和速度有关，因此应根据电梯速度和载质量选配导轨。通常称轿厢导轨为主轨，对重导轨为副轨。

电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向。从导轨的定义可知，导轨是垂直电梯、自动电梯、自动人行道梯级的重要基准部件，它控制着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行道梯级运行轨迹，保障操作信号的传递，它又是涉及电梯安全及运行质量的重要部件。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电梯导轨直线度测量装置，包括，

支撑台，所述支撑台用于支撑一电梯导轨；

活动筒，水平穿过所述活动筒并与所述活动筒活动连接设置有活动柱，所述活动柱的纵截面呈矩形，且所述活动柱的外壁活动贴合于所述活动筒的内壁，所述活动柱的长度方向与所述电梯导轨的长度方向相垂直，且所述活动柱的一端活动抵触于所述电梯导轨；

第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述活动筒和所述活动柱连接，且具有用于驱动所述活动柱朝向所述电梯导轨运动的作用力；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述活动筒沿所述电梯导轨的长度方向活动；

延伸板，所述延伸板连接于所述活动柱远离所述电梯导轨的一端；

留迹件，所述留迹件连接于所述延伸板；

移动板，所述移动板呈水平状，且所述留迹件的底部活动抵触于所述移动板的顶部；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述移动板沿所述电梯导轨的长度方向活动。

作为本申请优选的技术方案，所述活动筒和所述活动柱均设置有两个，所述活动柱靠近所述电梯导轨的一端转动设置有减阻滚珠，且两个所述减阻滚珠分别活动抵触于所述电梯导轨的两侧。

作为本申请优选的技术方案，所述活动筒靠近所述延伸板的一端的外壁上设置有第一连接部，所述活动柱与所述延伸板连接的一端的外壁上设置有第二连接部，所述第一弹性件的两端分别与所述第一连接部和所述第二连接部固定连接，且所述第一弹性件持续处于伸长状态。

作为本申请优选的技术方案，所述留迹件呈竖直状活动穿过所述延伸板，所述留迹件的外壁活动贴合于所述延伸板，所述留迹件位于所述延伸板下方的部分的外壁上设置有第三连接部，所述第三连接部与所述延伸板的底部之间设置有持续处于压缩状态的第二弹性件。

作为本申请优选的技术方案，所述留迹件的顶部设置有操作盘，所述留迹件在竖直方向上的投影位于所述操作盘在竖直方向上的投影内。

作为本申请优选的技术方案，所述第一驱动机构包括呈U字形的驱动件以及两个相对设置的支撑架，所述支撑台位于两个所述支撑架之间，两个所述支撑架之间水平设置有两个导向轨以及位于两个所述导向轨之间的驱动丝杆，所述驱动丝杆外接有用于驱动所述驱动丝杆转动的驱动电机；

所述驱动件的两端分别与两个所述活动筒固定连接，中部与所述驱动丝杆以及两个所述导向轨活动连接，所述驱动丝杆与所述驱动件螺纹配合。

作为本申请优选的技术方案，所述驱动件上水平设置有三个稳定筒，其中两个所述稳定筒的内壁分别活动贴合于两个所述导向轨，另一所述稳定筒的内壁与所述驱动丝杆螺纹配合。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑台的侧部水平设置有留迹轨，所述留迹轨的顶部平行开设有若干个导向槽，所述移动板的底部设置有若干个支撑轮，每个所述导向槽内均具有至少两个所述支撑轮；

所述第二驱动机构包括两个同步架，两个所述同步架位于所述留迹轨两端的外侧，所述同步架上水平转动设置有同步筒，所述同步筒的两端分别同轴设置有第一齿体和第二齿体；

所述延伸板的两侧设置有一第一传动件，所述第一传动件的中部依次绕过两个所述第一齿体，所述移动板的两侧设置有一第二传动件，所述第二传动件的中部依次绕过两个所述第二齿体，所述移动板的活动速度大于所述留迹件的活动速度；

当所述活动柱抵触于所述电梯导轨的一端时，所述留迹件抵触于所述移动板的一端，当所述活动柱抵触于所述电梯导轨的另一端时，所述留迹件抵触于所述移动板的另一端。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑台的一侧水平设置有终止条，所述电梯导轨底部的一侧抵触于所述终止条；

所述支撑台背离所述终止条的一侧顶部水平开设有两条限位槽，两条所述限位槽的倾斜方向均朝向所述电梯导轨，所述限位槽的一端位于所述电梯导轨的下方，另一端贯穿所述支撑台远离所述终止条的侧部，所述限位槽的纵截面呈十字形；

所述限位槽内活动设置有限位板，所述限位板的顶部抵触于所述电梯导轨的角，底部水平设置有稳定板，所述稳定板活动贴合于所述限位槽的底部，所述限位板的中部两侧均设置有稳定部，两个所述稳定部均活动贴合于所述限位槽的内壁；

所述限位槽的内壁上水平转动设置有限位螺杆，所述限位螺杆活动穿过所述限位板，并与所述限位板螺纹配合，所述限位螺杆用于调节所述限位板靠近或远离所述电梯导轨。

作为本申请优选的技术方案，所述支撑架包括位于底部的支撑部以及位于所述支撑部顶部的分离部，所述导向轨和所述驱动丝杆均与所述分离部连接，所述分离部与所述支撑部可分离连接或铰接，所述第一传动件与所述延伸板之间以及所述第二传动件与所述移动板之间均为可分离连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本申请的方案中，在对电梯导轨进行直线度测量的时候，首先将电梯导轨平放到支撑台上，且调节电梯导轨的方向合适；之后第一驱动机构驱动活动筒进行活动，第二驱动机构驱动移动板进行活动；在该测量过程中，在第一弹性件的作用下，使得活动柱持续保持活动贴合在电梯导轨上的状态，但是移动板的运动方向是直线朝前的；如此当电梯导轨的直线度发生偏移的时候，电梯导轨就会驱动活动柱进行活动，同时也就带动了延伸板和留迹件进行靠近或远离电梯导轨进行活动；同时由于留迹件的底部是活动抵触在移动板上的，如此留迹件便能够在移动板的顶部留下相应的记号。

如此当一个电梯导轨测量完成后，只需观察留迹件留下的印记是否超过了预设的范围，如果超过了的话，则表示该电梯导轨的直线度不合格，需要进行返工或调整；如果留迹件留下的印记都在预设的范围，则表示该电梯导轨的直线度合格。

其中留迹件既可以是常规的签字笔或水性笔，也既可以为常规的尖锐物体，能够留下印记即可。同时在移动板的顶部可以通过胶带等方式贴A4纸或其他的硬质的纸板，便于留下印记后取下来进行对比，或留存检测结果。

附图说明

图1为本发明一种电梯导轨直线度测量装置实施例一一实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图2中B部分的放大图；

图4为图1中C部分的放大图；

图5为图1中D部分的放大图；

图6为本发明一种电梯导轨直线度测量装置实施例一一实施例的剖视图一；

图7为图6中E部分的放大图；

图8为图6中F部分的放大图；

图9为本发明一种电梯导轨直线度测量装置实施例一一实施例的剖视图二；

图10为图9中G部分的放大图；

图11为本发明一种电梯导轨直线度测量装置实施例一中限位板部分一实施例的示意图；

图12为本发明一种电梯导轨直线度测量装置实施例一中活动筒部分一实施例的示意图；

图13为本发明一种电梯导轨直线度测量装置实施例一中限位槽部分一实施例的示意图；

图14为本发明一种电梯导轨直线度测量装置实施例一中移动板部分一实施例的示意图；

图15为本发明一种电梯导轨直线度测量装置实施例一中支撑架一实施例的示意图；

图16为本发明一种电梯导轨直线度测量装置实施例二中支撑架一实施例的示意图；

图17为本发明一种电梯导轨直线度测量装置实施例三中同步杆部分一实施例的示意图，

图中标示：1、支撑台；2、电梯导轨；3、活动筒；4、活动柱；5、第一弹性件；6、延伸板；7、留迹件；8、移动板；9、减阻滚珠；10、第一连接部；11、第二连接部；12、第三连接部；13、第二弹性件；14、操作盘；15、驱动件；16、支撑架；16a、支撑部；16b、分离部；17、导向轨；18、驱动丝杆；19、驱动电机；20、稳定筒；21、留迹轨；22、导向槽；23、支撑轮；24、同步架；25、同步筒；26、第一齿体；27、第二齿体；28、第一传动件；29、第二传动件；30、终止条；31、限位槽；32、限位板；33、稳定板；34、稳定部；35、限位螺杆；36、连接柱；37、折边；38、巩固板；39、巩固槽；40、同步杆；41、联动杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：参见图1至图15所示，

本实施例提供的一种电梯导轨直线度测量装置，包括，

支撑台1，所述支撑台1用于支撑一电梯导轨2（本实施例优选为对T字形的电梯导轨2进行测量，但同时也可以用于其他形状的电梯导轨2进行测量）；

活动筒3，水平穿过所述活动筒3并与所述活动筒3活动连接设置有活动柱4，所述活动柱4的纵截面呈矩形，如此在使用过程中，即使活动柱4朝着电梯导轨2靠近或远离，活动柱4的角度都是固定的，因此也就保证了留迹件7的角度的固定，同时也保证了留迹件7能够正常的留下所需的印记；所述活动柱4的外壁活动贴合于所述活动筒3的内壁，所述活动柱4的长度方向与所述电梯导轨2的长度方向相垂直，且所述活动柱4的一端活动抵触于所述电梯导轨2；

第一弹性件5（优选为弹簧），所述第一弹性件5的两端分别与所述活动筒3和所述活动柱4连接，且具有用于驱动所述活动柱4朝向所述电梯导轨2运动的作用力；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述活动筒3沿所述电梯导轨2的长度方向活动；

延伸板6，所述延伸板6连接于所述活动柱4远离所述电梯导轨2的一端；

留迹件7，所述留迹件7连接于所述延伸板6；

移动板8，所述移动板8呈水平状，且所述留迹件7的底部活动抵触于所述移动板8的顶部；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述移动板8沿所述电梯导轨2的长度方向活动。

所述活动筒3和所述活动柱4均设置有两个，所述活动柱4靠近所述电梯导轨2的一端转动设置有减阻滚珠9，且两个所述减阻滚珠9分别活动抵触于所述电梯导轨2的两侧。其中减阻滚珠9是活动柱4的一部分，其能够减小活动筒3运动时的阻力，且同时减小整个测量装置的损耗，延长使用寿命。

所述活动筒3靠近所述延伸板6的一端的外壁上设置有第一连接部10，所述活动柱4与所述延伸板6连接的一端的外壁上设置有第二连接部11，所述第一弹性件5的两端分别与所述第一连接部10和所述第二连接部11固定连接，且所述第一弹性件5持续处于伸长状态。

所述留迹件7呈竖直状活动穿过所述延伸板6，所述留迹件7的外壁活动贴合于所述延伸板6，所述留迹件7位于所述延伸板6下方的部分的外壁上设置有第三连接部12，所述第三连接部12与所述延伸板6的底部之间设置有持续处于压缩状态的第二弹性件13。所述留迹件7的顶部设置有操作盘14，所述留迹件7在竖直方向上的投影位于所述操作盘14在竖直方向上的投影内。

所述第一驱动机构包括呈U字形的驱动件15以及两个相对设置的支撑架16，所述支撑台1位于两个所述支撑架16之间，两个所述支撑架16之间水平设置有两个导向轨17以及位于两个所述导向轨17之间的驱动丝杆18，所述驱动丝杆18外接有用于驱动所述驱动丝杆18转动的驱动电机19；

所述驱动件15的两端分别与两个所述活动筒3固定连接，中部与所述驱动丝杆18以及两个所述导向轨17活动连接，所述驱动丝杆18与所述驱动件15螺纹配合。所述驱动件15上水平设置有三个稳定筒20，其中两个所述稳定筒20的内壁分别活动贴合于两个所述导向轨17，另一所述稳定筒20的内壁与所述驱动丝杆18螺纹配合。

所述支撑台1的侧部水平设置有留迹轨21，所述留迹轨21的顶部平行开设有若干个导向槽22，所述移动板8的底部设置有若干个支撑轮23，每个所述导向槽22内均具有至少两个所述支撑轮23；

所述第二驱动机构包括两个同步架24，两个所述同步架24位于所述留迹轨21两端的外侧，所述同步架24上水平转动设置有同步筒25，所述同步筒25的两端分别同轴设置有第一齿体26和第二齿体27，其中同步筒25能够与同步架24之间相对转动，但是二者不能相对活动；

所述延伸板6的两侧设置有一第一传动件28，所述第一传动件28的中部依次绕过两个所述第一齿体26，所述移动板8的两侧设置有一第二传动件29，所述第二传动件29的中部依次绕过两个所述第二齿体27，所述移动板8的活动速度大于所述留迹件7的活动速度；

当所述活动柱4抵触于所述电梯导轨2的一端时，所述留迹件7抵触于所述移动板8的一端，当所述活动柱4抵触于所述电梯导轨2的另一端时，所述留迹件7抵触于所述移动板8的另一端。

所述支撑台1的一侧水平设置有终止条30，所述电梯导轨2底部的一侧抵触于所述终止条30；

所述支撑台1背离所述终止条30的一侧顶部水平开设有两条限位槽31，两条所述限位槽31的倾斜方向均朝向所述电梯导轨2，所述限位槽31的一端位于所述电梯导轨2的下方，另一端贯穿所述支撑台1远离所述终止条30的侧部，所述限位槽31的纵截面呈十字形；

所述限位槽31内活动设置有限位板32，所述限位板32的顶部抵触于所述电梯导轨2的角，底部水平设置有稳定板33，所述稳定板33活动贴合于所述限位槽31的底部，所述限位板32的中部两侧均设置有稳定部34，两个所述稳定部34均活动贴合于所述限位槽31的内壁；

所述限位槽31的内壁上水平转动设置有限位螺杆35，所述限位螺杆35活动穿过所述限位板32，并与所述限位板32螺纹配合，所述限位螺杆35用于调节所述限位板32靠近或远离所述电梯导轨2。

所述支撑架16包括位于底部的支撑部16a以及位于所述支撑部16a顶部的分离部16b，所述导向轨17和所述驱动丝杆18均与所述分离部16b连接，所述分离部16b与所述支撑部16a可分离连接或铰接，所述第一传动件28与所述延伸板6之间以及所述第二传动件29与所述移动板8之间均为可分离连接。其中移动板8与第二传动件29之间，以及延伸板6与第一传动件28之间的可分离连接方式优选为：在第一传动件28和第二传动件29的两端均具有带孔的连接片（例如不锈钢片），然后在移动板8和延伸板6上均具有螺纹孔，且连接片与移动板8或延伸板6之间均为螺栓连接，即将螺栓穿过连接片后，与移动板8或延伸板6连接。

在对电梯导轨2进行直线度测量的时候，首先将电梯导轨2平放到支撑台1上，且调节电梯导轨2的方向合适；之后第一驱动机构驱动活动筒3进行活动，第二驱动机构驱动移动板8进行活动；在该测量过程中，在第一弹性件5的作用下，使得活动柱4持续保持活动贴合在电梯导轨2上的状态，但是移动板8的运动方向是直线朝前的；如此当电梯导轨2的直线度发生偏移的时候，电梯导轨2就会驱动活动柱4进行活动，同时也就带动了延伸板6和留迹件7进行靠近或远离电梯导轨2进行活动；同时由于留迹件7的底部是活动抵触在移动板8上的，如此留迹件7便能够在移动板8的顶部留下相应的记号；其中本实施例中的第一弹性件5具备的弹性力是较大的，同时第一传动件28施加给活动柱4径向的作用力是较小的，其目的是减小第一传动件28对活动柱4的作用，并使得活动柱4末端的减阻滚珠9能够持续的作用在电梯导轨的侧壁上；其中第一传动件28较小作用的效果能够通过多种方式中的一种或几种的组合来实现，比如第一传动件28的长度较大，或第一传动件28使用娇柔性的材料制成，或其链节相对较多，即既能够带动同步筒25转动，同时还能够沿着活动柱4径向产生一定的形变。

如此当一个电梯导轨2测量完成后，只需观察留迹件7留下的印记是否超过了预设的范围，如果超过了的话，则表示该电梯导轨2的直线度不合格，需要进行返工或调整；如果留迹件7留下的印记都在预设的范围，则表示该电梯导轨2的直线度合格。

其中留迹件7既可以是常规的签字笔或水性笔，也既可以为常规的尖锐物体，能够留下印记即可。同时在移动板8的顶部可以通过胶带等方式贴A4纸或其他的硬质的纸板，便于留下印记后取下来进行对比，或留存检测结果。

活动筒3、活动柱4、移动板8等均具有两个，且分别作用在电梯导轨2的两侧，如此不仅可以更精准的测量电梯导轨2的直线度，同时还能够大致测量电梯导轨2不同位置的厚度，比如在移动板8上放置的是透明的板，且留迹件7能够在透明的板上留下相应的印记；如此将两张透明的板重叠后，即可观察某处的电梯导轨2的厚度是否过大或过小。不仅如此，由于本申请中在板上留下的印记是曲线状的，因此除了能够判断某处是否厚度过大或过小的同时，还能够判断具体是哪一处的直线度不合格，能够具有更具针对性的进行调整或返工；同时也可以将测量的情况留下，以便后续检修时重点考虑。

在测量过程中，驱动电机19驱动驱动丝杆18转动，驱动丝杆18通过中部的稳定筒20带动了整个驱动件15进行活动，同时驱动件15在两个导向轨17的导向和限制下，只能稳定的向前活动；同时带动了两个活动筒3进行活动；而活动筒3同时也就带动了活动柱4、延伸板6以及留迹件7向前活动。当延伸板6向前活动的过程中，带动了第一传动件28进行转动，而第一传动件28则带动第一齿体26进行转动，然后通过同步筒25和第二齿体27带动了第二传动件29进行转动；其中本实施例中第一齿体26的直径是小于第二齿体27直径的，这样在该同步运动过程中，就能够使得移动板8的运动速度是略大于留迹件7的速度的，并使得当活动柱4作用到电梯导轨2的一端时，留迹件7作用在移动板8的一端，或靠近一端的移动板8的顶部；然后当活动柱4作用到电梯导轨2的另一端时，留迹件7此时作用在移动板8的另一端，或靠近另一端移动板8的顶部，这样便能够在移动板8上的纸板等留下曲线的测量线。

其中第一传动件28和第二传动件29优选为链条，同时第一传动件28和第二传动件29并非完全张紧的状态，而是可以具有一定的形变或活动空间，这样即使延伸板6靠近或远离了电梯导轨2，第一传动件28依然能够正常的驱动第一齿体26进行转动。或第一传动件28和第二传动件29都为齿轮皮带，然后在第一齿体26和第二齿体27的两侧外缘上均具有对齿轮皮带进行限位的结构，这样延伸板6依然能够通过第一传动件28、第一齿体26、同步筒25、第二齿体27和第二传动件29带动移动板8进行活动，同时延伸板6能够正常活动，且不与第一齿体26之间发生脱离。

当活动筒3沿着电梯导轨2长度方向活动的过程中，当电梯导轨2施加给减阻滚珠9作用力时，此时第一弹性件5发生弹性形变；但是由于第一弹性件5是持续处于伸长状态，且其两端分别通过第一连接部10和第二连接部11与活动筒3和活动柱4连接，这样在第一弹性件5的作用下就能够使得活动滚珠持续的抵触在电梯导轨2表面上；

同时第二弹性件13是持续处于压缩状态的，因此在测量过程中，留迹件7能够保证其底部是抵触在移动板8上板的顶部，但不至于压力过大；这样在留迹件7与移动板8上纸板相互作用的过程中，就能够保证留下印记，且不至于将纸张划破。在测量之前，还需要通过操作盘14提高留迹件7的高度后，使得留迹件7的底部高于移动板8，提高了操作便捷度，且能够防止留迹件7与延伸板6之间脱离。

移动板8在活动过程中，其底部的支撑轮23是卡合在长条形的导向槽22内的，如此能够保证移动板8向前运动的直线性。

在将电梯导轨2放到支撑台1上的时候，首先是取下延伸板6和移动板8两端的螺栓后，将驱动件15移动到支撑台1外侧；然后将第一传动件28与延伸板6分离，以及将第二传动件29与移动板8分离；之后将分离部16b与支撑部16a分离，露出了支撑台1顶部的空间便于操作，同时也防止了作用到第一传动件28和第二传动件29；

之后使用行车或电葫芦等将电梯导轨2移动到支撑台1顶部后，水平放到支撑台1顶部；在支撑台1侧部具有水平的油缸或气缸，油缸或气缸的活塞杆抵触到电梯导轨2的侧部后，驱动电梯导轨2的一侧抵触到终止条30上；在该过程中限位板32与电梯导轨2之间具有一定的距离；然后当电梯导轨2抵触到终止条30上之后，转动限位螺杆35，限位螺杆35驱动限位板32朝向电梯导轨2进行活动，并在最终两个限位板32都抵触在电梯导轨2的两个角上，这样通过两个限位板32不仅能够保证电梯导轨2与终止条30抵触，同时在电梯导轨2的长度方向上，其位置稳定性也是可以保证的，便于测量的进行；同时限位板32高度较矮，不影响活动筒3等的正常活动。其中由于限位板32是活动的，因此电梯导轨2在放到支撑台1上的时候，其位置精准度要求较低。当限位板32抵触到电梯导轨2的角上后，油缸或气缸活塞杆回缩，不影响留迹件7等的正常活动。

限位板32在进行活动的时候，其底部具有水平的稳定板33，两侧具有凸出的稳定部34，且稳定板33、稳定部34以及限位板32都是卡合在限位槽31内壁上的，这样就能够保证限位板32的运动稳定性以及角度稳定性，保证了对电梯导轨2的限位效果。

其中在该实施例内在支撑台1顶部转动具有多个支撑滚珠，能够减小电梯导轨2在支撑台1上的运动阻力；同时支撑滚珠是具有多个的，因此能够保证电梯导轨2的水平度。

当电梯导轨2放置完毕后，将分离部16b与支撑部16a固定连接，将第一传动件28与延伸板6通过螺栓连接，将第二传动件29与移动板8通过螺栓固定连接，即可进行测量。其中在分离部16b底部具有若干个连接柱36，在支撑部16a顶部具有与连接柱36相配合的孔；同时在分离部16b和支撑部16a的侧部均具有折边37，且折边37上开有相应的孔，这样当分离部16b与支撑部16a连接后，将螺栓穿过折边37上的孔即可实现分离部16b与支撑部16a的固定连接，简单方便。

实施例二：参见图16所示，

本实施例与实施例一的区别在于：分离部16b的一侧与支撑部16a的一侧铰接；同时在分离部16b的底部具有巩固板38，在支撑部16a的顶部开有长条形的巩固槽39；巩固板38的厚度与巩固槽39的厚度相等，但是巩固板38的长度小于巩固槽39的长度，这样使得巩固板38能够正常的插入到巩固槽39中，同时在插入有二者能够具有更好的位置稳定性；同时在分离部16b的自由端以及支撑部16a的一侧均具有折边37，然后折边37上具有用于螺栓穿过的孔。

实施例三：参见图17所示，

本实施例与实施例一和实施例二的区别在于，第二驱动机构包括位于延伸板6自由端的圆柱形的同步杆40（本实施例内的第一驱动机构与实施例一相同）以及位于移动板8外侧的两个竖直的联动杆41，其中同步杆40活动抵触在两个联动杆41上；如此当延伸板6在活动的时候，便能够通过联动杆41直接带动移动板8进行活动；同时还能够保证延伸板6与移动板8之间的同步性。其中本实施例中的留迹轨21或导向槽22内具有磁性条（图中未示出），能够与支撑轮23或移动板8之间产生磁性吸力，这样可以防止移动板8发生侧翻或从导向槽22中脱离的情况，保证了测量能够正常的进行。

其中本实施例中在移动板8上的纸板上画有两条平行的线，如果留迹件7留下的痕迹在两条线之间则表示电梯导轨2的直线度合格；否则不合格。

实施例4

本实施例与实施例一的不同之处在于，延伸板6背离电梯导轨2的一端水平具有圆柱形的联动柱，联动柱的长度方向与电梯导轨2的长度方向相平行；在联动柱上活动套接有圆筒形的联动筒，同时第一传动件28的两端分别与联动筒的两侧分别通过螺栓可分离连接，且联动筒与延伸板6之间具有一定的间距，二者在测量的时候不会发生相对碰撞。

如此当延伸板6在被活动柱4带动进行靠近或远离电梯导轨2活动的时候，此时的虽然联动柱也靠近或远离电梯导轨2，但是由于联动筒能够与联动柱之间发生相对的转动，因此联动筒不会沿其径向发生活动，即联动筒不会影响联动柱、延伸板6以及活动柱4的正常活动，如此便能够正常在移动板8上的纸张留下相应的痕迹。

支撑台1的侧部水平设置有留迹轨21，留迹轨21的顶部平行开设有若干个导向槽22，移动板8的底部设置有若干个支撑轮23，每个导向槽22内均具有至少两个支撑轮23；

第二驱动机构包括两个同步架24，两个同步架24位于留迹轨21两端的外侧，同步架24上水平转动设置有同步筒25，同步筒25的两端分别同轴设置有第一齿体26和第二齿体27；

延伸板6的两侧设置有一第一传动件28，第一传动件28的中部依次绕过两个第一齿体26，移动板8的两侧设置有一第二传动件29，第二传动件29的中部依次绕过两个第二齿体27，移动板8的活动速度大于留迹件7的活动速度；

当活动柱4抵触于电梯导轨2的一端时，留迹件7抵触于移动板8的一端，当活动柱4抵触于电梯导轨2的另一端时，留迹件7抵触于移动板8的另一端。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种电梯导轨直线度测量装置，其特征在于：包括，

支撑台(1)，所述支撑台(1)用于支撑一电梯导轨(2)；

活动筒(3)，水平穿过所述活动筒(3)并与所述活动筒(3)活动连接设置有活动柱(4)，所述活动柱(4)的纵截面呈矩形，且所述活动柱(4)的外壁活动贴合于所述活动筒(3)的内壁，所述活动柱(4)的长度方向与所述电梯导轨(2)的长度方向相垂直，且所述活动柱(4)的一端活动抵触于所述电梯导轨(2)；

第一弹性件(5)，所述第一弹性件(5)的两端分别与所述活动筒(3)和所述活动柱(4)连接，且具有用于驱动所述活动柱(4)朝向所述电梯导轨(2)运动的作用力；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述活动筒(3)沿所述电梯导轨(2)的长度方向活动；

延伸板(6)，所述延伸板(6)连接于所述活动柱(4)远离所述电梯导轨(2)的一端；

留迹件(7)，所述留迹件(7)连接于所述延伸板(6)；

移动板(8)，所述移动板(8)呈水平状，且所述留迹件(7)的底部活动抵触于所述移动板(8)的顶部；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述移动板(8)沿所述电梯导轨(2)的长度方向活动；

所述活动筒(3)和所述活动柱(4)均设置有两个，所述活动柱(4)靠近所述电梯导轨(2)的一端转动设置有减阻滚珠(9)，且两个所述减阻滚珠(9)分别活动抵触于所述电梯导轨(2)的两侧；

所述第一驱动机构包括呈U字形的驱动件(15)以及两个相对设置的支撑架(16)，所述支撑台(1)位于两个所述支撑架(16)之间，两个所述支撑架(16)之间水平设置有两个导向轨(17)以及位于两个所述导向轨(17)之间的驱动丝杆(18)，所述驱动丝杆(18)外接有用于驱动所述驱动丝杆(18)转动的驱动电机(19)；

所述驱动件(15)的两端分别与两个所述活动筒(3)固定连接，中部与所述驱动丝杆(18)以及两个所述导向轨(17)活动连接，所述驱动丝杆(18)与所述驱动件(15)螺纹配合；

所述驱动件(15)上水平设置有三个稳定筒(20)，其中两个所述稳定筒(20)的内壁分别活动贴合于两个所述导向轨(17)，另一所述稳定筒(20)的内壁与所述驱动丝杆(18)螺纹配合；

所述支撑台(1)的侧部水平设置有留迹轨(21)，所述留迹轨(21)的顶部平行开设有若干个导向槽(22)，所述移动板(8)的底部设置有若干个支撑轮(23)，每个所述导向槽(22)内均具有至少两个所述支撑轮(23)；

所述第二驱动机构包括两个同步架(24)，两个所述同步架(24)位于所述留迹轨(21)两端的外侧，所述同步架(24)上水平转动设置有同步筒(25)，所述同步筒(25)的两端分别同轴设置有第一齿体(26)和第二齿体(27)；

所述延伸板(6)的两侧设置有一第一传动件(28)，所述第一传动件(28)的中部依次绕过两个所述第一齿体(26)，所述移动板(8)的两侧设置有一第二传动件(29)，所述第二传动件(29)的中部依次绕过两个所述第二齿体(27)，所述移动板(8)的活动速度大于所述留迹件(7)的活动速度；

当所述活动柱(4)抵触于所述电梯导轨(2)的一端时，所述留迹件(7)抵触于所述移动板(8)的一端，当所述活动柱(4)抵触于所述电梯导轨(2)的另一端时，所述留迹件(7)抵触于所述移动板(8)的另一端；

所述支撑台(1)的一侧水平设置有终止条(30)，所述电梯导轨(2)底部的一侧抵触于所述终止条(30)；

所述支撑台(1)背离所述终止条(30)的一侧顶部水平开设有两条限位槽(31)，两条所述限位槽(31)的倾斜方向均朝向所述电梯导轨(2)，所述限位槽(31)的一端位于所述电梯导轨(2)的下方，另一端贯穿所述支撑台(1)远离所述终止条(30)的侧部，所述限位槽(31)的纵截面呈十字形；

所述限位槽(31)内活动设置有限位板(32)，所述限位板(32)的顶部抵触于所述电梯导轨(2)的角，底部水平设置有稳定板(33)，所述稳定板(33)活动贴合于所述限位槽(31)的底部，所述限位板(32)的中部两侧均设置有稳定部(34)，两个所述稳定部(34)均活动贴合于所述限位槽(31)的内壁；

所述限位槽(31)的内壁上水平转动设置有限位螺杆(35)，所述限位螺杆(35)活动穿过所述限位板(32)，并与所述限位板(32)螺纹配合，所述限位螺杆(35)用于调节所述限位板(32)靠近或远离所述电梯导轨(2)。

2.如权利要求1所述的一种电梯导轨直线度测量装置，其特征在于：所述活动筒(3)靠近所述延伸板(6)的一端的外壁上设置有第一连接部(10)，所述活动柱(4)与所述延伸板(6)连接的一端的外壁上设置有第二连接部(11)，所述第一弹性件(5)的两端分别与所述第一连接部(10)和所述第二连接部(11)固定连接，且所述第一弹性件(5)持续处于伸长状态。

3.如权利要求2所述的一种电梯导轨直线度测量装置，其特征在于：所述留迹件(7)呈竖直状活动穿过所述延伸板(6)，所述留迹件(7)的外壁活动贴合于所述延伸板(6)，所述留迹件(7)位于所述延伸板(6)下方的部分的外壁上设置有第三连接部(12)，所述第三连接部(12)与所述延伸板(6)的底部之间设置有持续处于压缩状态的第二弹性件(13)。

4.如权利要求3所述的一种电梯导轨直线度测量装置，其特征在于：所述留迹件(7)的顶部设置有操作盘(14)，所述留迹件(7)在竖直方向上的投影位于所述操作盘(14)在竖直方向上的投影内。

5.如权利要求4所述的一种电梯导轨直线度测量装置，其特征在于：所述支撑架(16)包括位于底部的支撑部(16a)以及位于所述支撑部(16a)顶部的分离部(16b)，所述导向轨(17)和所述驱动丝杆(18)均与所述分离部(16b)连接，所述分离部(16b)与所述支撑部(16a)可分离连接或铰接，所述第一传动件(28)与所述延伸板(6)之间以及所述第二传动件(29)与所述移动板(8)之间均为可分离连接。

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