CN113846556B - 一种桥梁安全检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁安全检测装置，包括夹持定位机构和移动检测机构，所述的夹持定位机构数量为二，且夹持定位机构安装在桥梁两侧的护栏上，所述夹持定位机构下端连接有移动检测机构；所述的夹持定位机构包括连接架、定位框、夹紧移动支链、配重框、一号喷涂器以及V型架。本发明可以对桥梁两侧同时进行裂缝检测，提高检测效率，同时在检测过程中保障检测仪的平稳性，避免因为抖动影响检测仪的检测效果，本发明在检测过程中可以对桥梁裂缝处和桥梁护栏处均进行喷涂标记，确保工作人员能够快速的桥梁裂缝位置。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁安全检测装置。
背景技术
桥梁一般指架设在江河湖海上使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为了适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。随着桥梁投入使用时间的增长桥梁表面会逐渐老化而存在开裂现象，因此有必要定期对桥梁进行安全检测。
目前，现有的桥梁安全检测装置在检测桥梁过程中存在以下难题：a.现有的桥梁检测装置大多是利用伸缩结构带动检测仪在桥梁下端面移动检测，检测过程中经常会因为抖动导致检测仪无法准确检测出桥梁的裂缝，同时这类伸缩结构大多都是单悬臂受力结构，使得这类装置使用寿命短；b.现有的桥梁检测装置大多只能针对桥梁一侧进行裂缝检测，使得对桥梁检测时需要分两次进行，增加了检测时间；c.现有的很多检测装置都没有标记功能，无法对检测仪检测到的裂缝位置进行标记，不便于后续工作人员快速找到桥梁裂缝的位置，加大工作强度。
发明内容
本发明提供了一种桥梁安全检测装置，可以解决上述提到的难题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种桥梁安全检测装置，包括夹持定位机构和移动检测机构，所述的夹持定位机构数量为二，且夹持定位机构安装在桥梁两侧的护栏上，所述夹持定位机构下端连接有移动检测机构。
所述的夹持定位机构包括连接架、定位框、夹紧移动支链、配重框、一号喷涂器以及V型架，所述定位框数量为二且为左右对称布置，两个所述定位框上端通过连接架相固定连接，所述定位框内设置有夹紧移动支链，位于桥梁内的所述定位框外侧壁安装有配重框，位于桥梁外的所述定位框前后侧均固定连接有倒置的V型架，所述连接架下端面中部设置有移动轮，所述连接架通过移动轮在护栏上端面移动，所述连接架位于桥梁内的一侧安装有一号喷涂器，且一号喷涂器喷涂端朝向护栏的相对侧。
所述的移动检测机构包括U型架、安装框、检测架、减震支链、伸缩支链、检测支链以及对接支链，前后两个所述V型架下端之间设置有倒置的U型架，所述U型架通过减震支链与V型架相连接，所述V型架朝向桥梁的一端连接有安装框，所述U型架远离V型架的一端贯穿安装框，所述U型架内滑动设置有检测架且检测架为倒置的U型结构，所述U型架顶部设置有伸缩支链，所述检测架上设置有检测支链，位于桥梁下方两侧的两个所述检测架通过对接支链相卡接配合。
优选的，所述U型架顶部设置有向上凸起的空腔，所述U型架下端设置有向内突出的滑槽，所述检测架的竖直段下端滑动设置在滑槽中。
优选的，所述的减震支链包括一号安装块、二号安装块、一号配合块、二号配合块以及二号配合块，所述的V型架下端两个端部的相对侧分别连接有一号安装块和二号安装块，所述U型架前后侧均安装有一号配合块，所述安装框前后侧均安装有二号配合块，所述一号安装块和一号配合块之间以及二号安装块和二号配合块之间均连接有减震弹簧杆。
优选的，所述的伸缩支链包括平面齿条、配合齿轮、转轴、固定座以及伸缩电机，所述检测架顶部设置有平面齿条，所述平面齿条滑动设置在U型架顶部的空腔中，所述U型架顶部开设有上下贯通的安装孔，所述U型架上方设置有配合齿轮且配合齿轮穿过安装孔与平面齿条啮合，所述配合齿轮通过花键安装在转轴上，所述转轴两端通过轴承安装在两个固定座上且固定座安装在U型架顶部，所述转轴通过联轴器与伸缩电机输出端相连接，且伸缩电机通过电机座安装在固定座上。
优选的，所述的对接支链包括安装板、对接液压缸、对接杆、滑座以及对接座，所述检测架内安装有安装板，一个所述检测架内的安装板下端安装有对接液压缸和滑座，所述滑座位于检测架远离安装框的一端，所述滑座内滑动设置有对接杆，所述对接杆一端与对接液压缸输出端相连接，另一个所述检测架内的安装板下端且远离安装框的一侧设置有对接座，所述对接杆另一端滑动穿进对接座中。
优选的，所述的检测支链包括检测板、检测仪、二号喷涂器、导向板以及移动组件，所述检测架顶部左右滑动设置有检测板，所述检测板顶部设置有凸起的空腔且平面齿条滑动设置穿过检测板的空腔，所述检测板上端安装有检测仪和二号喷涂器，所述检测板前后端均安装有导向板，所述导向板滑动设置在检测架的竖直段上，且导向板与移动组件相连接。
优选的，所述的移动组件包括移动槽、移动板、丝杆、安装座以及检测电机，所述检测架竖直段开设有贯通的移动槽，两个所述导向板下端之间连接有移动板，且移动板滑动设置在移动槽中，所述移动板下端设置有驱动座，且驱动座与丝杆螺纹连接，所述丝杆两端通过两个安装座固定在检测架内壁上，所述丝杆通过联轴器与检测电机输出端相连接，且检测电机安装在安装座上，所述丝杆位于安装板的上方。
优选的，所述的夹紧移动支链包括固定轴、转动板、夹紧弹簧杆、安装架、滚轮以及双轴液压缸，所述定位框为空心壳体结构且其相对侧开设有两个前后对称的通孔，所述定位框内固定有竖直的固定轴，所述固定轴上转动安装有两个转动板，所述转动板远离固定轴的一端安装有两个上下分布的夹紧弹簧杆，所述夹紧弹簧杆远离转动板的一端通过安装架安装有滚轮，所述滚轮穿过定位框的通孔，两个所述转动板之间连接有双轴液压缸且双轴液压缸的两个输出端铰接在两个转动板上。
本发明的有益效果在于：1.本发明可以对桥梁两侧同时进行裂缝检测，提高检测效率，同时在检测过程中保障检测仪的平稳性，避免因为抖动影响检测仪的检测效果，本发明在检测过程中可以对桥梁裂缝处和桥梁护栏处均进行喷涂标记，确保工作人员能够快速的桥梁裂缝位置。
2.本发明通过连接架和定位框滑动设置在护栏上对本发明的检测装置整体进行固定，同时通过夹紧移动支链确保确保定位框夹紧在护栏上，使得连接架可以平稳在护栏上移动。
3.本发明通过减震支链能够降低连接架移动到产生的抖动对U型架的影响，确保检测仪在检测过程中保持平稳，同时通过对接支链使得桥梁两侧的检测架对接，从而解决检测架在U型架上单悬臂受力的问题，本发明可以对桥梁裂缝处和对应护栏位置上喷涂颜料，便于后续工作人员可以快速找到桥梁裂缝的位置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明去除桥梁之后的结构示意图。
图3是本发明去除桥梁之后的俯视图。
图4是本发明图3中X-X处的剖视图。
图5是本发明图2中A处局部放大图。
图6是本发明图2中B处局部放大图。
图7是本发明移动检测机构中去除检测架之后的结构示意图。
图8是本发明中夹紧移动支链的结构示意图。
图中：100、桥梁；200、护栏；1、夹持定位机构；11、连接架；12、定位框；13、夹紧移动支链；131、固定轴；132、转动板；133、夹紧弹簧杆；134、安装架；135、滚轮；136、双轴液压缸；14、配重框；15、一号喷涂器；16、V型架；2、移动检测机构；21、U型架；22、安装框；23、检测架；24、减震支链；241、一号安装块；242、二号安装块；243、一号配合块；244、二号配合块；245、减震弹簧杆；25、伸缩支链；251、平面齿条；252、配合齿轮；253、转轴；254、固定座；255、伸缩电机；26、检测支链；261、检测板；262、检测仪；263、二号喷涂器；264、导向板；265、移动组件；2651、移动槽；2652、移动板；2653、丝杆；2654、安装座；2655、检测电机；27、对接支链；271、安装板；272、对接液压缸；273、对接杆；274、滑座；275、对接座。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
参阅图1和图2，一种桥梁安全检测装置，包括夹持定位机构1和移动检测机构2，所述的夹持定位机构1数量为二，且夹持定位机构1安装在桥梁100两侧的护栏200上，所述夹持定位机构1下端连接有移动检测机构2。
参阅图2和图3，所述的夹持定位机构1包括连接架11、定位框12、夹紧移动支链13、配重框14、一号喷涂器15以及V型架16，所述定位框12数量为二且为左右对称布置，两个所述定位框12上端通过连接架11相固定连接，所述定位框12内设置有夹紧移动支链13，位于桥梁100内的所述定位框12外侧壁安装有配重框14，位于桥梁100外的所述定位框12前后侧均固定连接有倒置的V型架16，所述连接架11下端面中部设置有移动轮，所述连接架11通过移动轮在护栏200上端面移动，所述连接架11位于桥梁100内的一侧安装有一号喷涂器15，且一号喷涂器15喷涂端朝向护栏200的相对侧；具体工作时，首先通过现有机械将连接架11移动到护栏200的上端，同时确保连接架11两端的定位框12分别放置在护栏200的两侧，然后通过夹紧移动支链13将定位框12夹紧在护栏200上，接着在配重框14内放置现有的配重块，确保连接架11两端保持重量平衡，待V型架16下端的移动检测机构2调节完成且桥梁100两侧的移动检测机构2对接完成后，通过现有的自走小车带动连接架11沿着桥梁100长度方向缓慢移动，以便移动检测机构2对桥梁100下端面进行裂缝检测。本发明的连接架11通过移动轮在护栏200上端面移动以及降低连接架11和护栏200顶部之间摩擦力，同时确保连接架11平稳的在护栏200上移动。
参阅图8，所述的夹紧移动支链13包括固定轴131、转动板132、夹紧弹簧杆133、安装架134、滚轮135以及双轴液压缸136，所述定位框12为空心壳体结构且其相对侧开设有两个前后对称的通孔，所述定位框12内固定有竖直的固定轴131，所述固定轴131上转动安装有两个转动板132，所述转动板132远离固定轴131的一端安装有两个上下分布的夹紧弹簧杆133，所述夹紧弹簧杆133远离转动板132的一端通过安装架134安装有滚轮135，所述滚轮135穿过定位框12的通孔，两个所述转动板132之间连接有双轴液压缸136且双轴液压缸136的两个输出端铰接在两个转动板132上。具体工作时，通过现有机器将连接架11移动到护栏200的上端且连接架11两端的定位框12分别放置在护栏200的两侧，通过双轴液压缸136的两个输出端带动转动板132相向转动时会带动滚轮135同步转动直至滚轮135与护栏200侧壁相接触，此时双轴液压缸136继续带动转动板132转动，使得夹紧弹簧杆133处于压缩状态，以便定位框12通过滚轮135夹紧在护栏200上，同时本发明的夹紧弹簧杆133也具有一定的减震作用。
参阅图2、图3和图4，所述的移动检测机构2包括U型架21、安装框22、检测架23、减震支链24、伸缩支链25、检测支链26以及对接支链27，前后两个所述V型架16下端之间设置有倒置的U型架21，所述U型架21通过减震支链24与V型架16相连接，所述V型架16朝向桥梁100的一端连接有安装框22，所述U型架21远离V型架16的一端贯穿安装框22，所述U型架21内滑动设置有检测架23且检测架23为倒置的U型结构，所述U型架21顶部设置有伸缩支链25，所述检测架23上设置有检测支链26，位于桥梁100下方两侧的两个所述检测架23通过对接支链27相卡接配合；所述U型架21顶部设置有向上凸起的空腔，所述U型架21下端设置有向内突出的滑槽，所述检测架23的竖直段下端滑动设置在滑槽中。具体工作时，通过伸缩支链25驱动检测架23在U型架21上向着桥梁100中部移动，同时通过对接支链27使得桥梁100两侧检测架23对接，从而解决检测架23单悬臂受力的问题，当通过现有自走下车带动本装置在桥梁100上移动时，检测支链26会对桥梁100下端面均匀检测，同时通过V型架16和U型架21之间以及V型架16和安装框22之间的减震支链24避免夹持定位机构1在护栏200上移动时产生的震动影响检测支链26检测桥梁100下端面的裂缝。
参阅图5，所述的减震支链24包括一号安装块241、二号安装块242、一号配合块243、二号配合块244以及减震弹簧杆245，所述的V型架16下端两个端部的相对侧分别连接有一号安装块241和二号安装块242，所述U型架21前后侧均安装有一号配合块243，所述安装框22前后侧均安装有二号配合块244，所述一号安装块241和一号配合块243之间以及二号安装块242和二号配合块244之间均连接有减震弹簧杆245。具体工作时，当连接架11在护栏200上移动时会带动V型架16同步移动，其中V型架16的一号安装块241和二号安装块242均通过减震弹簧杆245分别与一号配合块243和二号配合块244连接，带动U型架21移动，当连接架11在移动过程中产生震动时会通过减震弹簧杆245抵消掉震动，有效避免连接架11的震动传递到U型架21上，从而影响检测支链26对桥梁100下端面的裂缝检测。
参阅图4、图5和图7，所述的伸缩支链25包括平面齿条251、配合齿轮252、转轴253、固定座254以及伸缩电机255，所述检测架23顶部设置有平面齿条251，所述平面齿条251滑动设置在U型架21顶部的空腔中，所述U型架21顶部开设有上下贯通的安装孔，所述U型架21上方设置有配合齿轮252且配合齿轮252穿过安装孔与平面齿条251啮合，所述配合齿轮252通过花键安装在转轴253上，所述转轴253两端通过轴承安装在两个固定座254上且固定座254安装在U型架21顶部，所述转轴253通过联轴器与伸缩电机255输出端相连接，且伸缩电机255通过电机座安装在固定座254上。具体工作时，伸缩电机255通过转轴253带动配合齿轮252转动，使得配合齿轮252与平面齿条251啮合，从而通过平面齿条251带动检测架23在U型架21上移动，直至桥梁100两侧的检测架23通过对接支链27完成对接。
参阅图4和图7，所述的对接支链27包括安装板271、对接液压缸272、对接杆273、滑座274以及对接座275，所述检测架23内安装有安装板271，一个所述检测架23内的安装板271下端安装有对接液压缸272和滑座274，所述滑座274位于检测架23远离安装框22的一端，所述滑座274内滑动设置有对接杆273，所述对接杆273一端与对接液压缸272输出端相连接，另一个所述检测架23内的安装板271下端且远离安装框22的一侧设置有对接座275，所述对接杆273另一端滑动穿进对接座275中。具体工作时，当检测架23开始向着桥梁100中部移动时，一个检测架23上的对接液压缸272输出端推动对接杆273在滑座274中滑动，使得对接杆273远离对接液压缸272的一端移出检测架23，当两个检测架23开始对接时对接杆273会先与另一个检测架23上的对接座275滑动配合，直至两个检测架23相对端接触而完成对接，确保检测支链26在检测过程中两个检测架23保持平稳。
参阅图4、图6和图7，所述的检测支链26包括检测板261、检测仪262、二号喷涂器263、导向板264以及移动组件265，所述检测架23顶部左右滑动设置有检测板261，所述检测板261顶部设置有凸起的空腔且平面齿条251滑动设置穿过检测板261的空腔，所述检测板261上端安装有检测仪262和二号喷涂器263，所述检测板261前后端均安装有导向板264，所述导向板264滑动设置在检测架23的竖直段上，且导向板264与移动组件265相连接。
所述的移动组件265包括移动槽2651、移动板2652、丝杆2653、安装座2654以及检测电机2655，所述检测架23竖直段开设有贯通的移动槽2651，两个所述导向板264下端之间连接有移动板2652，且移动板2652滑动设置在移动槽2651中，所述移动板2652下端设置有驱动座，且驱动座与丝杆2653螺纹连接，所述丝杆2653两端通过两个安装座2654固定在检测架23内壁上，所述丝杆2653通过联轴器与检测电机2655输出端相连接，且检测电机2655安装在安装座2654上，所述丝杆2653位于安装板271的上方。
具体工作时，检测电机2655带动丝杆2653转动，丝杆2653通过驱动座带动移动板2652在移动槽2651中移动，进而移动板2652通过导向板264带动检测板261沿着检测架23长度方向上往复移动，从而使得检测板261上的检测仪262对桥梁100下端面均匀检测，当检测仪262检测到裂缝时，二号喷涂器263会喷出颜料至桥梁100下端面的裂缝及其周边位置处，同时连接架11上的一号喷涂器15也会喷出颜料至护栏200的相对侧，本发明通过一号喷涂器15喷涂的颜料可以使得工作人员在桥梁100上快速找到裂缝的大概位置，然后通过二号喷涂器263喷涂的颜料可以迅速定位桥梁100下端面的裂缝位置，从而可以省去大量的时间去寻找和定位桥梁100裂缝的位置，同时避免人工的不确定因素导致裂缝遗漏的问题。
本发明在工作时的步骤：
第一步：通过现有机器将连接架11移动到护栏200的上端且连接架11两端的定位框12分别放置在护栏200的两侧，然后通过夹紧移动支链13夹紧在护栏200上；
第二步：通过伸缩支链25和对接支链27使得桥梁100两侧的检测架23平稳对接，确保检测支链26在检测过程中检测架23保持平稳，同时通过减震支链24降低连接架11在护栏200上移动时产生的震动对检测支链26的影响；
第三步：当检测仪262检测到裂缝时，二号喷涂器263会喷出颜料至桥梁100下端面的裂缝及其周边位置处，同时连接架11上的一号喷涂器15也会喷出颜料至护栏200的相对侧，以便后期工作人员可以快速找到桥梁100下端面的裂缝位置。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种桥梁安全检测装置，包括夹持定位机构(1)和移动检测机构(2)，其特征在于：所述的夹持定位机构(1)数量为二，且夹持定位机构(1)安装在桥梁(100)两侧的护栏(200)上，所述夹持定位机构(1)下端连接有移动检测机构(2)；其中：
所述的夹持定位机构(1)包括连接架(11)、定位框(12)、夹紧移动支链(13)、配重框(14)、一号喷涂器(15)以及V型架(16)，所述定位框(12)数量为二且为左右对称布置，两个所述定位框(12)上端通过连接架(11)相固定连接，所述定位框(12)内设置有夹紧移动支链(13)，位于桥梁(100)内的所述定位框(12)外侧壁安装有配重框(14)，位于桥梁(100)外的所述定位框(12)前后侧均固定连接有倒置的V型架(16)，所述连接架(11)下端面中部设置有移动轮，所述连接架(11)通过移动轮在护栏(200)上端面移动，所述连接架(11)位于桥梁(100)内的一侧安装有一号喷涂器(15)，且一号喷涂器(15)喷涂端朝向护栏(200)的相对侧；
所述的移动检测机构(2)包括U型架(21)、安装框(22)、检测架(23)、减震支链(24)、伸缩支链(25)、检测支链(26)以及对接支链(27)，前后两个所述V型架(16)下端之间设置有倒置的U型架(21)，所述U型架(21)通过减震支链(24)与V型架(16)相连接，所述V型架(16)朝向桥梁(100)的一端连接有安装框(22)，所述U型架(21)远离V型架(16)的一端贯穿安装框(22)，所述U型架(21)内滑动设置有检测架(23)且检测架(23)为倒置的U型结构，所述U型架(21)顶部设置有伸缩支链(25)，所述检测架(23)上设置有检测支链(26)，位于桥梁(100)下方两侧的两个所述检测架(23)通过对接支链(27)相卡接配合；
所述的伸缩支链(25)包括平面齿条(251)、配合齿轮(252)、转轴(253)、固定座(254)以及伸缩电机(255)，所述检测架(23)顶部设置有平面齿条(251)，所述平面齿条(251)滑动设置在U型架(21)顶部的空腔中，所述U型架(21)顶部开设有上下贯通的安装孔，所述U型架(21)上方设置有配合齿轮(252)且配合齿轮(252)穿过安装孔与平面齿条(251)啮合，所述配合齿轮(252)通过花键安装在转轴(253)上，所述转轴(253)两端通过轴承安装在两个固定座(254)上且固定座(254)安装在U型架(21)顶部，所述转轴(253)通过联轴器与伸缩电机(255)输出端相连接，且伸缩电机(255)通过电机座安装在固定座(254)上；
所述的检测支链(26)包括检测板(261)、检测仪(262)、二号喷涂器(263)、导向板(264)以及移动组件(265)，所述检测架(23)顶部左右滑动设置有检测板(261)，所述检测板(261)顶部设置有凸起的空腔且平面齿条(251)滑动设置穿过检测板(261)的空腔，所述检测板(261)上端安装有检测仪(262)和二号喷涂器(263)，所述检测板(261)前后端均安装有导向板(264)，所述导向板(264)滑动设置在检测架(23)的竖直段上，且导向板(264)与移动组件(265)相连接；
所述的移动组件(265)包括移动槽(2651)、移动板(2652)、丝杆(2653)、安装座(2654)以及检测电机(2655)，所述检测架(23)竖直段开设有贯通的移动槽(2651)，两个所述导向板(264)下端之间连接有移动板(2652)，且移动板(2652)滑动设置在移动槽(2651)中，所述移动板(2652)下端设置有驱动座，且驱动座与丝杆(2653)螺纹连接，所述丝杆(2653)两端通过两个安装座(2654)固定在检测架(23)内壁上，所述丝杆(2653)通过联轴器与检测电机(2655)输出端相连接，且检测电机(2655)安装在安装座(2654)上，所述丝杆(2653)位于安装板(271)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁安全检测装置，其特征在于：所述U型架(21)顶部设置有向上凸起的空腔，所述U型架(21)下端设置有向内突出的滑槽，所述检测架(23)的竖直段下端滑动设置在滑槽中。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁安全检测装置，其特征在于：所述的减震支链(24)包括一号安装块(241)、二号安装块(242)、一号配合块(243)、二号配合块(244)以及减震弹簧杆(245)，所述的V型架(16)下端两个端部的相对侧分别连接有一号安装块(241)和二号安装块(242)，所述U型架(21)前后侧均安装有一号配合块(243)，所述安装框(22)前后侧均安装有二号配合块(244)，所述一号安装块(241)和一号配合块(243)之间以及二号安装块(242)和二号配合块(244)之间均连接有减震弹簧杆(245)。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁安全检测装置，其特征在于：所述的对接支链(27)包括安装板(271)、对接液压缸(272)、对接杆(273)、滑座(274)以及对接座(275)，所述检测架(23)内安装有安装板(271)，一个所述检测架(23)内的安装板(271)下端安装有对接液压缸(272)和滑座(274)，所述滑座(274)位于检测架(23)远离安装框(22)的一端，所述滑座(274)内滑动设置有对接杆(273)，所述对接杆(273)一端与对接液压缸(272)输出端相连接，另一个所述检测架(23)内的安装板(271)下端且远离安装框(22)的一侧设置有对接座(275)，所述对接杆(273)另一端滑动穿进对接座(275)中。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁安全检测装置，其特征在于：所述的夹紧移动支链(13)包括固定轴(131)、转动板(132)、夹紧弹簧杆(133)、安装架(134)、滚轮(135)以及双轴液压缸(136)，所述定位框(12)为空心壳体结构且其相对侧开设有两个前后对称的通孔，所述定位框(12)内固定有竖直的固定轴(131)，所述固定轴(131)上转动安装有两个转动板(132)，所述转动板(132)远离固定轴(131)的一端安装有两个上下分布的夹紧弹簧杆(133)，所述夹紧弹簧杆(133)远离转动板(132)的一端通过安装架(134)安装有滚轮(135)，所述滚轮(135)穿过定位框(12)的通孔，两个所述转动板(132)之间连接有双轴液压缸(136)且双轴液压缸(136)的两个输出端铰接在两个转动板(132)上。
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