CN115072027B - 多点浮动式矩形抱紧跟随装置 - Google Patents

多点浮动式矩形抱紧跟随装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115072027B
CN115072027B CN202210655367.1A CN202210655367A CN115072027B CN 115072027 B CN115072027 B CN 115072027B CN 202210655367 A CN202210655367 A CN 202210655367A CN 115072027 B CN115072027 B CN 115072027B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning ring
positioning
pressing wheel
wheel
swing rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210655367.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115072027A (zh
Inventor
徐保国
杨雷
高萱
怀彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Yunding Mechanical And Electrical Engineering Co ltd
Original Assignee
Nanjing Yunding Mechanical And Electrical Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Yunding Mechanical And Electrical Engineering Co ltd filed Critical Nanjing Yunding Mechanical And Electrical Engineering Co ltd
Priority to CN202210655367.1A priority Critical patent/CN115072027B/zh
Publication of CN115072027A publication Critical patent/CN115072027A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115072027B publication Critical patent/CN115072027B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/185—Details of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/22—Feeding, e.g. conveying, single articles by roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/14—Pulleys, rollers, or rotary bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了多点浮动式矩形抱紧跟随装置，包括圆环形定位圈和摆杆，定位圈的外圈面具有行走槽，定位圈内侧设置有若干按压组件，按压组件包括前、后按压轮，前、后按压轮安装在安装架上，安装架安装在支架上；在前、后按压轮之间，安装架上设置有顶板，支架或定位圈内侧上设置有底板，在顶板和底板之间，顶板上设置有至少两个定位销，底板上具有定位孔，定位销的末端穿过定位孔，在顶板和底板之间，定位销外套有弹簧；摆杆安装在支点上，摆杆一端设置有推动动力装置，摆杆另一端上至少具有一个托辊轮；本发明实现将胶纸按压在欲裹覆部件上，进一步提高粘贴的质量，同时固定欲裹覆部件的位置，避免欲裹覆部件被拉弯变形，提高粘贴的质量。

Description

多点浮动式矩形抱紧跟随装置
技术领域
本发明涉及一种多点浮动式矩形抱紧跟随装置，属于机械自动化技术领域。
背景技术
裹覆装置的目的是在贴有胶纸的欲裹覆部件（截面为矩形的长条形物体）表面裹覆皮筋，裹覆的皮筋按压胶纸，从而实现胶纸紧贴欲裹覆部件表面，提高粘接的质量。裹覆皮筋的装置具有两大功能部件，一是用于旋转欲裹覆部件，这样皮筋便可以一圈圈裹覆在欲裹覆部件上；另一部件是横移部件，即带动放料架横移，从而带动放料架上不断出料的皮筋横移，实现皮筋沿横移方向不断裹覆在欲裹覆部件上。
为了皮筋按压的质量，皮筋是在拉伸（具有弹性形变）的状态下进行裹覆，这样皮筋势必对欲裹覆部件具有一定的拉力。当欲裹覆部件较长时或易弯曲时，拉伸状态的皮筋对欲裹覆部件的拉力将使其弯曲变形，弯曲变形的欲裹覆部件对贴胶质量也将造成影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种多点浮动式矩形抱紧跟随装置，在裹覆皮筋前，用于将胶纸按压在欲裹覆部件上，同时固定欲裹覆部件的位置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
多点浮动式矩形抱紧跟随装置，包括圆环形定位圈和摆杆，所述定位圈的外圈面具有行走槽，所述行走槽为环状；所述定位圈内侧设置有若干按压组件，所述按压组件包括前按压轮和后按压轮，所述前按压轮、后按压轮的两侧安装在安装架上，所述安装架通过转轴安装在支架上，在安装架上，所述安装架与支架的安装点位于前按压轮和后按压轮之间；在前按压轮和后按压轮之间，所述安装架上设置有顶板，所述支架或定位圈内侧上设置有底板，在顶板和底板之间，所述顶板上设置有至少两个定位销，所述定位销位于安装架与支架安装点的两边，所述底板上具有定位孔，所述定位销的末端穿过定位孔，在顶板和底板之间，所述定位销外套有弹簧；所述摆杆安装在支点上，所述摆杆一端设置有推动动力装置，所述摆杆另一端上至少具有一个托辊轮，所述推动动力装置推动摆杆沿支点摆动，使托辊轮进入行走槽内跟随定位圈转动，同时推动定位圈横移。
定位圈安装在欲裹覆部件（一般为截面为矩形的长条形物体）外，按压组件的前按压轮、后按压轮对欲裹覆部件外的胶纸向欲裹覆部件按压，使胶纸粘在欲裹覆部件上，此后再裹覆皮筋更有利于胶纸粘在欲裹覆部件上。裹覆皮筋时，欲裹覆部件转动，定位圈跟随转动，托辊轮进入行走槽内跟随定位圈转动，摆杆的安装支点与放料架连接，在放料架横移时，摆杆同时推动定位圈横移，实现不断的按压。同时，即使皮筋伸长对欲裹覆部件有一定的拉力，在托辊轮的支撑作用下，也不会使欲裹覆部件变形。
具体地，所述定位圈由至少两部分连接构成，所述定位圈由两半构成并通过连接扣连接在一起。
所述按压组件为四个，四个按压组件在定位圈内上下左右分布，此种结构为配合截面为矩形的欲裹覆部件，使欲裹覆部件的四个表面均得到按压，从而利于胶纸粘在欲裹覆部件上。
为了使按压有一定的缓冲，或使前按压轮、后按压轮在弹簧的作用下始终按压欲裹覆部件上的胶纸，所述安装架上具有腰形孔，所述转轴安装在腰形孔内，使安装架安装在支架上。
作为优选，所述推动动力装置为气缸，气缸也安装在放料架上，实现推动摆杆沿支点摆动。
具体地，所述摆杆另一端上具有第一托辊轮和第二托辊轮，所述第一托辊轮安装在摆杆上，所述摆杆末端设置有托臂，所述托臂活动连接在摆杆上，所述托臂末端连接有第二托辊轮；在托臂上方，所述摆杆上设置有限位块，所述托臂和摆杆之间连接有弹簧。托臂和摆杆之间连接弹簧，使两个托辊轮紧贴定位圈的行走槽，同时有利于定位圈有一定的活动范围。
本发明实现将胶纸按压在欲裹覆部件上，进一步提高粘贴的质量，同时固定欲裹覆部件的位置，避免欲裹覆部件被拉弯变形，避免被拉弯变形也提高粘贴的质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为定位圈示意图。
图2为本发明示意图。
图3为本发明安装示意图。
图4为本发明工作示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，多点浮动式矩形抱紧跟随装置包括定位圈和摆杆13，其中：
定位圈，定位圈为圆环形，为了方便安放（放入欲裹覆部件11或套在欲裹覆部件11上），所述定位圈由两半（左半部分1、右半部分2）构成并通过连接扣连接在一起，定位圈的外圈面具有行走槽3，所述行走槽3为环状。所述定位圈内侧设置有四个按压组件，如图1所示，四个按压组件在定位圈内上下左右分布，即分布在欲裹覆部件11外的四面。所述按压组件包括前按压轮4和后按压轮（图1为剖面图，后按压轮未标出），前按压轮4和后按压轮的滚动方向为定位圈的横移方向，所述前按压轮4、后按压轮的两侧安装在安装架5上，前按压轮4、后按压轮在安装架5上滚动。所述安装架5通过转轴安装在支架6上，具体地，所述安装架5上具有腰形孔，所述转轴安装在腰形孔内，使安装架5安装在支架6上。在安装架5上，所述安装架5与支架6的安装点位于前按压轮4和后按压轮之间；在前按压轮4和后按压轮之间，所述安装架5上设置有顶板7，所述定位圈内侧（或支架）上设置有底板8，在顶板7和底板8之间，所述顶板7上设置有四个定位销9，所述定位销9位于安装架5与支架6安装点的两边（一边两个），所述底板8上具有定位孔，所述定位销的末端穿过定位孔，在顶板7和底板8之间，所述定位销外套有弹簧10。定位圈安装在欲裹覆部件11（一般为截面为矩形的长条形物体）外，跟随欲裹覆部件11转动，按压组件的前按压轮4、后按压轮对欲裹覆部件11外的胶纸12向欲裹覆部件11按压。
摆杆，如图2所示，所述摆杆13（两端之间的中部）安装在支点14上，如图3所示，支点14位于皮筋裹覆装置的放料架21上，这样，放料架21横移（图3中沿滑轨23的运动方向）时能够带动摆杆13横移。所述摆杆13一端设置有推动动力装置，如气缸15，气缸15安装在放料架21上，所述摆杆13另一端上具有第一托辊轮16和第二托辊轮20，所述第一托辊轮16安装在摆杆13上，所述摆杆13末端设置有托臂17，所述托臂17通过活动轴活动连接在摆杆13上，所述托臂17末端连接有第二托辊轮20；在托臂17上方，所述摆杆13上设置有限位块18，所述托臂17和摆杆13之间连接有弹簧19。这样，如图4所示，气缸15推动摆杆13沿支点14摆动，使第一托辊轮16和第二托辊轮20进入行走槽3内跟随定位圈转动，同时摆杆13横移时推动定位圈横移（图3中沿滑轨23的运动方向）。
多点浮动式矩形抱紧跟随装置安装在皮筋裹覆装置的放料架21上，皮筋裹覆装置放料架21上放料轮22在皮筋拉动下转动，不断放料。放料轮22上的皮筋放料后，经过导向辊等部件，然后卷绕在欲裹覆部件11上。放料架21通过滑块在横移动力装置（如减速电机）驱动下沿滑轨23上横移，不断向欲裹覆部件11（即长条形物体）放料，同时欲裹覆部件11（即长条形物体）转动（通过两端驱动转动），卷绕皮筋，使皮筋裹覆在欲裹覆部件11上，沿放料架21横移方向，皮筋逐步裹覆在欲裹覆部件11表面，对欲裹覆部件11表面的胶纸12进行按压，使胶纸12贴胶面与长条形物体（欲裹覆部件11）表面紧贴粘合。定位圈安装在欲裹覆部件外，且在皮筋裹覆位置前。按压组件的前按压轮4、后按压轮先对欲裹覆部件11外的胶纸12向欲裹覆部件11按压，使胶纸12粘在欲裹覆部件11上，此后再裹覆皮筋更有利于胶纸12粘在欲裹覆部件11上。裹覆皮筋时，欲裹覆部件11转动，定位圈跟随转动，第一托辊轮16和第二托辊轮20进入行走槽3内跟随定位圈转动，摆杆13的安装支点14与放料架21连接，在放料架21横移时，摆杆13同时推动定位圈横移，实现不断的按压。同时，即使皮筋伸长对欲裹覆部件11有一定的拉力，在第一托辊轮16和第二托辊轮20的支撑作用下，也不会使欲裹覆部件11变形。
上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.多点浮动式矩形抱紧跟随装置，其特征在于包括圆环形定位圈和摆杆，所述定位圈的外圈面具有行走槽，所述行走槽为环状；所述定位圈内侧设置有若干按压组件，所述按压组件包括前按压轮和后按压轮，所述前按压轮、后按压轮的两侧安装在安装架上，所述安装架通过转轴安装在支架上，在安装架上，所述安装架与支架的安装点位于前按压轮和后按压轮之间；在前按压轮和后按压轮之间，所述安装架上设置有顶板，所述支架或定位圈内侧上设置有底板，在顶板和底板之间，所述顶板上设置有至少两个定位销，所述定位销位于安装架与支架安装点的两边，所述底板上具有定位孔，所述定位销的末端穿过定位孔，在顶板和底板之间，所述定位销外套有弹簧；所述摆杆安装在支点上，所述摆杆一端设置有推动动力装置，所述摆杆另一端上至少具有一个托辊轮，所述推动动力装置推动摆杆沿支点摆动，使托辊轮进入行走槽内跟随定位圈转动，同时推动定位圈横移；定位圈安装在欲裹覆部件外，跟随欲裹覆部件转动，按压组件的前按压轮、后按压轮对欲裹覆部件外的胶纸向欲裹覆部件按压。
2.根据权利要求1所述的多点浮动式矩形抱紧跟随装置，其特征在于：所述定位圈由至少两部分连接构成。
3.根据权利要求2所述的多点浮动式矩形抱紧跟随装置，其特征在于：所述定位圈由两半构成并通过连接扣连接在一起。
4.根据权利要求1所述的多点浮动式矩形抱紧跟随装置，其特征在于：所述按压组件为四个，四个按压组件在定位圈内上下左右分布。
5.根据权利要求1所述的多点浮动式矩形抱紧跟随装置，其特征在于：所述安装架上具有腰形孔，所述转轴安装在腰形孔内，使安装架安装在支架上。
6.根据权利要求1所述的多点浮动式矩形抱紧跟随装置，其特征在于：所述推动动力装置为气缸。
7.根据权利要求1所述的多点浮动式矩形抱紧跟随装置，其特征在于：所述摆杆另一端上具有第一托辊轮和第二托辊轮。
8.根据权利要求7所述的多点浮动式矩形抱紧跟随装置，其特征在于：所述第一托辊轮安装在摆杆上，所述摆杆末端设置有托臂，所述托臂活动连接在摆杆上，所述托臂末端连接有第二托辊轮；在托臂上方，所述摆杆上设置有限位块，所述托臂和摆杆之间连接有弹簧。
CN202210655367.1A 2022-06-10 2022-06-10 多点浮动式矩形抱紧跟随装置 Active CN115072027B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210655367.1A CN115072027B (zh) 2022-06-10 2022-06-10 多点浮动式矩形抱紧跟随装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210655367.1A CN115072027B (zh) 2022-06-10 2022-06-10 多点浮动式矩形抱紧跟随装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115072027A CN115072027A (zh) 2022-09-20
CN115072027B true CN115072027B (zh) 2024-06-04

Family

ID=83252297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210655367.1A Active CN115072027B (zh) 2022-06-10 2022-06-10 多点浮动式矩形抱紧跟随装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115072027B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09278268A (ja) * 1996-04-06 1997-10-28 Kurusu Yosetsu Kogyosho:Kk テープ貼着装置
JP2004359370A (ja) * 2003-06-03 2004-12-24 Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd ワインダー
CN105119440A (zh) * 2015-08-19 2015-12-02 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 一种嵌线机旋转及定子支撑机构
CN107697706A (zh) * 2017-09-23 2018-02-16 江苏拓天金属材料有限公司 一种用于彩钢卷的卷放组件
CN109515803A (zh) * 2018-12-29 2019-03-26 王秀来 一种皮筋捆扎机
CN211198009U (zh) * 2019-11-15 2020-08-07 青岛亿沅嘉机械制造有限公司 一种钢板卷料张紧送料料架
CN112298643A (zh) * 2020-10-29 2021-02-02 唐山鑫万达实业股份有限公司 一种全自动缠绕膜机构及其使用方法
CN213969635U (zh) * 2020-11-30 2021-08-17 重庆佳彩光电科技有限公司 一种料卷存放装置
CN214059558U (zh) * 2020-12-21 2021-08-27 宁波科鑫腐蚀控制工程有限公司 防护带托辊机构
CN214610557U (zh) * 2021-03-11 2021-11-05 宁波世裕金属制品有限公司 一种不锈钢板的放料装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09278268A (ja) * 1996-04-06 1997-10-28 Kurusu Yosetsu Kogyosho:Kk テープ貼着装置
JP2004359370A (ja) * 2003-06-03 2004-12-24 Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd ワインダー
CN105119440A (zh) * 2015-08-19 2015-12-02 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 一种嵌线机旋转及定子支撑机构
CN107697706A (zh) * 2017-09-23 2018-02-16 江苏拓天金属材料有限公司 一种用于彩钢卷的卷放组件
CN109515803A (zh) * 2018-12-29 2019-03-26 王秀来 一种皮筋捆扎机
CN211198009U (zh) * 2019-11-15 2020-08-07 青岛亿沅嘉机械制造有限公司 一种钢板卷料张紧送料料架
CN112298643A (zh) * 2020-10-29 2021-02-02 唐山鑫万达实业股份有限公司 一种全自动缠绕膜机构及其使用方法
CN213969635U (zh) * 2020-11-30 2021-08-17 重庆佳彩光电科技有限公司 一种料卷存放装置
CN214059558U (zh) * 2020-12-21 2021-08-27 宁波科鑫腐蚀控制工程有限公司 防护带托辊机构
CN214610557U (zh) * 2021-03-11 2021-11-05 宁波世裕金属制品有限公司 一种不锈钢板的放料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115072027A (zh) 2022-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE451237T1 (de) Aufnahmedorn für eine hochgeschwindigkeits- dosendekorationsvorrichtung
CN212711922U (zh) 一种薄膜复合机收膜装置
CN107856392B (zh) 中框四周贴膜机构
CN115072027B (zh) 多点浮动式矩形抱紧跟随装置
CN212608714U (zh) 一种假发生产用绕卷装置
CN112093391A (zh) 一种钢带张紧纠偏装置
CN114476867B (zh) 一种数字信息传输线缆收放装置
CN209853450U (zh) 一种离型膜生产用全自动收卷装置
CN202186772U (zh) 无张力材料复合放卷装置
CN117104945A (zh) 一种具有自动下辊机构的胶带收卷装置
CN209835221U (zh) 滚贴胶组件以及滚贴胶装置
CN214733183U (zh) 一种胶带用纠偏装置
CN107876628B (zh) 一种连续辊轮压痕装置
CN110642058A (zh) 一种两辊同轴等速机构
CN219008369U (zh) 一种托辊装置
CN111169760A (zh) 一种线缆标签自动张贴装置
CN100551782C (zh) 贴标机的辊轮搓标装置
CN216230753U (zh) 一种防尘效果好的节能环保自动贴膜机
CN112296177A (zh) 极片成型装置和极片成型方法
CN214217604U (zh) 无张力自动放卷装置
CN213443337U (zh) 一种智能包装机用重力自动张紧机构
CN217050911U (zh) 一种薄膜输送架
CN110371416A (zh) 防尘剥标装置
CN215298960U (zh) 一种汽车屏蔽线的铝箔纵包装置
CN213763484U (zh) 料带收卷装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant