CN115071621A - 车辆防护方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆防护方法及系统，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：数据处理装置获取数据采集装置采集的环境数据，该环境数据指示车辆所在位置处的环境特征。数据处理装置在基于环境数据确定车辆当前处于目标环境的情况下，开启车辆防护装置，以通过车辆防护装置对车辆进行防护，该目标环境为能够对车辆造成损坏的环境。本申请实施例中的车辆防护系统能够通过各个装置的联动作用，在车辆存在会被损坏的情况时，通过自动开启车辆防护装置来对车辆进行防护。

Description

车辆防护方法及系统

技术领域

本申请实施例涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车辆防护方法及系统。

背景技术

近年来，天气原因成为了影响车辆安全的一大原因。在一些恶劣天气下，比如冰雹环境下，可能会出现冰雹砸中车辆的情况，这种情况会导致车辆受损，进而影响车辆安全。因此，需要一种可以避免车辆受损的车辆防护方法。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆防护方法及系统，可以避免恶劣天气导致车辆受损的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆防护方法，所述方法应用于车辆防护系统，所述车辆防护系统包括数据采集装置、数据处理装置以及车辆防护装置；

所述方法包括：

所述数据处理装置获取所述数据采集装置采集的环境数据，所述环境数据指示车辆所在位置处的环境特征；

所述数据处理装置在基于所述环境数据确定所述车辆当前处于目标环境的情况下，开启所述车辆防护装置，以通过所述车辆防护装置对所述车辆进行防护，所述目标环境为能够对所述车辆造成损坏的环境。

可选地，所述数据采集装置包括温度传感器，所述环境数据包括环境温度，所述车辆防护装置包括至少一个喷雾装置，所述至少一个喷雾装置用于对所述车辆的外壳进行喷雾。

可选地，所述数据处理装置开启所述车辆防护装置，包括：

所述数据处理装置获取第一对应关系，所述第一对应关系包括多个喷雾量、以及与所述多个喷雾量一一对应的多个温度区间；

所述数据处理装置从所述第一对应关系中，获取与所述环境温度匹配的喷雾量，得到当前喷雾量；

所述数据处理装置基于所述当前喷雾量控制所述至少一个喷雾装置对所述车辆的外壳喷雾。

可选地，所述数据采集装置包括降雨量采集装置，所述环境数据包括降雨量，所述车辆防护装置包括至少一个安全气囊装置，所述至少一个安全气囊装置配置在所述车辆的底盘处，所述至少一个安全气囊装置用于使所述车辆漂浮。

可选地，所述数据处理装置开启所述车辆防护装置，包括：

所述数据处理装置获取第二对应关系，所述第二对应关系包括多个充气量、以及与所述多个充气量一一对应的多个降雨量区间；

所述数据处理装置从所述第二对应关系中，获取与所述降雨量匹配的充气量，得到当前充气量；

所述数据处理装置基于所述当前充气量控制所述至少一个安全气囊装置充气。

可选地，所述降雨量采集装置包括雨量传感器或天气推送装置；

所述天气推送装置用于接收服务器发送的所述降雨量。

可选地，所述数据处理装置开启所述车辆防护装置之后，还包括：

所述数据处理装置确定所述车辆的当前位置；

所述数据处理装置向终端推送所述车辆的当前位置。

可选地，所述数据采集装置包括视觉传感器，所述环境数据包括图像数据，所述目标环境为冰雹环境；

所述车辆防护装置包括至少一个安全盔甲装置，所述至少一个安全盔甲装置用于遮挡所述车辆的外壳。

可选地，所述车辆防护系统还包括车体加热装置，所述数据采集装置还包括温度传感器，所述环境数据还包括环境温度；

所述数据处理装置开启所述车辆防护装置之后，还包括：

所述数据处理装置在确定所述环境温度低于温度阈值的情况下，控制所述车体加热装置对所述车辆进行加热。

另一方面，提供了一种车辆防护系统，所述车辆防护系统包括数据采集装置、数据处理装置以及车辆防护装置；

所述数据处理装置，用于：

获取所述数据采集装置采集的环境数据，所述环境数据指示车辆所在位置处的环境特征；

在基于所述环境数据确定所述车辆当前处于目标环境的情况下，开启所述车辆防护装置，以通过所述车辆防护装置对所述车辆进行防护，所述目标环境为能够对所述车辆造成损坏的环境。

可选地，所述数据采集装置包括温度传感器，所述环境数据包括环境温度，所述车辆防护装置包括至少一个喷雾装置，所述至少一个喷雾装置用于对所述车辆的外壳进行喷雾。

可选地，所述数据处理装置，还用于：

获取第一对应关系，所述第一对应关系包括多个喷雾量、以及与所述多个喷雾量一一对应的多个温度区间；

从所述第一对应关系中，获取与所述环境温度匹配的喷雾量，得到当前喷雾量；

基于所述当前喷雾量控制所述至少一个喷雾装置对所述车辆的外壳喷雾。

可选地，所述数据采集装置包括降雨量采集装置，所述环境数据包括降雨量，所述车辆防护装置包括至少一个安全气囊装置，所述至少一个安全气囊装置配置在所述车辆的底盘处，所述至少一个安全气囊装置用于使所述车辆漂浮。

可选地，所述数据处理装置，还用于：

获取第二对应关系，所述第二对应关系包括多个充气量、以及与所述多个充气量一一对应的多个降雨量区间；

从所述第二对应关系中，获取与所述降雨量匹配的充气量，得到当前充气量；

基于所述当前充气量控制所述至少一个安全气囊装置充气。

可选地，所述降雨量采集装置包括雨量传感器或天气推送装置；

所述天气推送装置用于接收服务器发送的所述降雨量。

可选地，所述数据处理装置，还用于：

确定所述车辆的当前位置；

向终端推送所述车辆的当前位置。

可选地，所述数据采集装置包括视觉传感器，所述环境数据包括图像数据，所述目标环境为冰雹环境；

所述车辆防护装置包括至少一个安全盔甲装置，所述至少一个安全盔甲装置用于遮挡所述车辆的外壳。

可选地，所述车辆防护系统还包括车体加热装置，所述数据采集装置还包括温度传感器，所述环境数据还包括环境温度；

所述数据处理装置，还用于：

在确定所述环境温度低于温度阈值的情况下，控制所述车体加热装置对所述车辆进行加热。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，以实现上述所述车辆防护方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述车辆防护方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述车辆防护方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

本申请实施例通过数据采集装置采集环境数据，数据处理装置基于该环境数据确定当前环境是否可能会对车辆造成损坏，进而确定是否需要通过开启车辆防护装置以对车辆进行防护。如此，本申请实施例中的车辆防护系统能够通过各个装置的联动作用，在车辆存在会被损坏的情况时，通过自动开启车辆防护装置来对车辆进行防护。因此，本申请实施例提供的车辆防护系统能够避免一些不好的环境如恶劣天气对车辆造成的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆防护系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆防护装置的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车辆防护方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆防护系统的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的车辆防护方法进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景进行介绍。

恶劣天气条件可能会对车辆造成损坏。如冰雹可能会砸中车辆，造成车辆受损。但是目前并没有一种在恶劣天气下可以避免车辆受损的方法。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种车辆防护方法，该方法可以检测车辆当前所处的环境，并在确定车辆所处环境为能够对车辆造成损坏的情况下，开启车辆防护装置以对车辆进行防护。

请参考图1，图1是本申请实施例提供的一种车辆防护系统的结构示意图。该车辆防护系统包括车辆100、数据采集装置101、数据处理装置102、以及车辆防护装置103。

其中，数据采集装置101用于采集环境数据，并将采集得到的环境数据发送给数据处理装置102，该环境数据指示车辆100所在位置处的环境特征。数据处理装置102用于对环境数据进行处理，确定车辆100当前是否处于目标环境，并在车辆100当前处于目标环境的情况下，控制车辆防护装置103开启，以对车辆100进行防护。

其中，数据采集装置101可以包括温度传感器，车辆防护装置103可以包括至少一个喷雾装置。在这种场景下，温度传感器采集的环境数据可以为环境温度，数据处理装置102基于环境温度确定车辆100当前是否处于目标环境，该目标环境可以为高温环境。并在确定车辆100当前处于目标环境的情况下，控制至少一个喷雾装置对车辆100的外壳进行喷雾，以对车辆100进行防护。

可选地，数据采集装置101还可以包括降雨量采集装置，车辆防护装置103还可以包括至少一个安全气囊装置。在这种场景下，降雨量采集装置采集的环境数据可以为降雨量，数据处理装置102基于降雨量确定车辆100当前是否处于目标环境，该目标环境可以为暴雨环境。并在确定车辆100当前处于目标环境的情况下，控制至少一个安全气囊装置充气使车辆100漂浮，以对车辆100进行防护。

可选地，数据采集装置101还可以包括视觉传感器，车辆防护装置103还可以包括至少一个安全盔甲装置，在这种场景下，视觉传感器采集的环境数据可以为图像数据，数据处理装置102基于图像数据确定车辆100当前是否处于目标环境，该目标环境可以为冰雹环境。并在确定车辆100当前处于目标环境的情况下，控制至少一个安全盔甲装置开启遮挡车辆100，以对车辆100进行防护。

其中，数据处理装置102可以为MCU(microcontroller unit，微控制单元)等控制器。

其中，数据采集装置101和车辆防护装置103均部署在车辆100上，温度传感器、降雨量采集装置、以及视觉传感器均可以部署在车辆100的外壳处。至少一个喷雾装置可以部署在车辆100的外壳处，该至少一个喷雾装置用于对车辆100的外壳进行喷雾。至少一个安全气囊装置可以部署在车辆100的底盘处，该至少一个安全气囊装置用于使车辆100漂浮。至少一个安全盔甲装置也可以部署在车辆的外壳处，该至少一个安全盔甲装置用于遮挡车辆100的外壳。

图2是本申请实施例提供的车辆防护装置103的结构示意图。如图2所示，图中的圆点表示喷雾装置，六边形表示安全盔甲装置，安全气囊装置部署在车辆100的底盘处，图2中未示出安全气囊装置。其中，安全盔甲装置为能够开启以遮挡车身的装置，该安全盔甲装置示例地可以为类似雨伞的装置。需要说明的是，本申请实施例中车辆防护装置103的部署位置，在车辆防护装置103不打开的情况下是不影响车辆100行驶安全的。

可选地，该车辆防护系统还可以包括车体加热装置，车体加热装置用于对车辆100进行加热。

具体地，在数据采集装置101包括温度传感器的场景下，在车辆防护装置103开启之后，数据处理装置102还可以基于温度传感器采集的环境温度，在环境温度低于温度阈值的情况下，控制车体加热装置对车辆100进行加热。

本申请实施例提供的车辆防护系统能够通过各个装置的联动作用，在车辆存在会被损坏的情况时，通过自动开启车辆防护装置来对车辆进行防护。通过数据采集装置和车辆防护装置中包括的不同装置，本申请实施例可以针对多个恶劣天气环境，对车辆进行防护，以避免一些恶劣天气如高温、暴雨、冰雹等天气环境对车辆造成的损坏。

本领域技术人员应能理解上述数据采集装置101、数据处理装置102、以及车辆防护装置103仅为举例，其他现有的或今后可能出现的数据采集装置或数据处理装置或车辆防护装置如可适用于本申请实施例，也应包含在本申请实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

接下来对本申请实施例提供的车辆防护方法进行详细的解释说明。

图3是本申请实施例提供的一种车辆防护方法的流程图，该方法示例地应用于图1中车辆防护系统中的数据处理装置。请参考图3，该方法包括如下步骤。

步骤301：数据处理装置获取数据采集装置采集的环境数据，该环境数据指示车辆所在位置处的环境特征。

在一些实施例中，基于上述对车辆防护系统的描述，该数据采集装置可以包括温度传感器，该环境数据包括环境温度。如此，温度传感器在采集得到环境温度时，可以将该环境温度发送给数据处理装置，以使数据处理装置基于环境温度确定车辆当前是否处于目标环境，该目标环境可以为高温环境。并在车辆处于目标环境的情况下，开启车辆防护装置，以通过车辆防护装置对车辆进行防护。其中，数据处理装置对环境温度进行处理的操作在下述步骤302中详细描述，在此不做赘述。

在这种场景下，该车辆防护装置可以包括至少一个喷雾装置，如此数据处理装置即可以控制该至少一个喷雾装置以对车辆的外壳进行喷雾，从而实现高温环境下对车辆的防护作用。

在另一些实施例中，该数据采集装置还可以包括降雨量采集装置，该环境数据包括降雨量，其中，该降雨量采集装置可以包括雨量传感器，该雨量传感器用于采集车辆所在位置处的降雨量。

基于此，降雨量采集装置在采集得到降雨量时，可以将降雨量发送给数据处理装置，以使数据处理装置基于降雨量确定车辆当前是否处于目标环境，该目标环境可以为暴雨环境。并在车辆处于目标环境的情况下，开启车辆防护装置，以通过车辆防护装置对车辆进行防护。其中，数据处理装置对降雨量进行处理的操作也在下述步骤302中详细描述，在此不做赘述。

另外，本申请实施例为避免恶劣天气对车辆造成的损坏，还可以通过预测恶劣天气发生的时间，提前对车辆进行防护。在这种场景下，该降雨量采集装置可以包括天气推送装置，该天气推送装置用于接收服务器发送的降雨量。如此，天气推送装置可以将车辆所在位置处未来时间的降雨量提前发送给数据处理装置，以使数据处理装置预先做好车辆防护工作。

在数据采集装置包括降雨量采集装置的场景下，该车辆防护装置可以包括至少一个安全气囊装置，如此数据处理装置即可以通过对至少一个安全气囊装置进行充气使车辆漂浮，从而实现暴雨环境下对车辆的防护作用。

在另一些实施例中，该数据采集装置还可以包括视觉传感器，该环境数据包括图像数据。如此，视觉传感器在采集得到图像数据时，可以将该图像数据发送给数据处理装置，以使数据处理装置基于图像数据确定车辆当前是否处于目标环境，该目标环境可以为冰雹环境。并在车辆处于目标环境的情况下，开启车辆防护装置，以通过车辆防护装置对车辆进行防护。其中，数据处理装置对图像数据进行处理的操作也在下述步骤302中详细描述，在此不做赘述。

在这种场景下，该车辆防护装置可以包括至少一个安全盔甲装置，如此数据处理装置即可以控制该至少一个安全盔甲装置开启以遮挡车辆，从而实现冰雹环境下对车辆的防护作用。

步骤302：数据处理装置在基于环境数据确定车辆当前处于目标环境的情况下，开启车辆防护装置，以通过车辆防护装置对车辆进行防护，该目标环境为能够对车辆造成损坏的环境。

由于数据采集装置包括不同类型的采集装置，采集装置采集到的环境数据也包括不同的数据类型。因此基于不同的数据类型，步骤302中数据处理装置确定车辆当前处于目标环境，并在车辆当前处于目标环境的情况下，开启车辆防护装置有以下几种实现方式。其中，目标环境示例地可以为高温、暴雨、冰雹等非常规天气环境。

基于上述步骤301的描述，在数据采集装置包括温度传感器，环境数据包括环境温度的场景下，车辆防护装置包括至少一个喷雾装置。步骤302中数据处理装置用于接收温度传感器发送的环境温度，基于环境温度确定车辆当前处于目标环境，该目标环境可以为高温环境。并在确定车辆当前处于目标环境的情况下，通过开启至少一个喷雾装置对车辆的外壳进行喷雾，以对车辆进行防护。

在一些实施例中，数据处理装置基于环境数据确定车辆当前处于目标环境的实现过程可以为：如果环境温度高于第一温度阈值，则确定车辆当前处于目标环境。

其中，第一温度阈值为可能对车辆造成损坏的高温温度值，第一温度阈值可以预先设置，第一温度阈值示例地可以为25度，本申请实施例对此不作限定。

在确定车辆当前处于目标环境(高温环境)时，数据处理装置可以控制至少一个喷雾装置开启以对车辆的外壳喷雾，从而实现高温环境下对车辆的防护作用。

在一些实施例中，数据处理装置开启至少一个喷雾装置的实现过程可以为：数据处理装置获取第一对应关系，第一对应关系包括多个喷雾量、以及与多个喷雾量一一对应的多个温度区间。数据处理装置从第一对应关系中，获取与环境温度匹配的喷雾量，得到当前喷雾量，基于当前喷雾量控制至少一个喷雾装置对车辆的外壳喷雾。

其中，第一对应关系可以由云端预先配置，云端预先配置多个喷雾量以及多个温度区间，每个温度区间对应一个喷雾量。

示例地，第一对应关系可以如下表1所示，在表1中，温度区间在26-30度对应的喷雾量为10毫升/秒，温度区间在31-35度对应的喷雾量为20毫升/秒，温度区间在36-40度对应的喷雾量为30毫升/秒，温度区间大于等于41度对应的喷雾量为40毫升/秒。

表1

云端配置完成第一对应关系，数据处理装置需要获取第一对应关系，才能从第一对应关系中获取与环境温度匹配的喷雾量，以得到当前喷雾量。

在一些实施例中，数据处理装置获取第一对应关系的实现过程可以为：数据处理装置向云端发送数据获取请求，该数据获取请求指示数据处理装置获取云端配置的第一对应关系。当云端接收到该数据获取请求时，将第一对应关系发送至数据处理装置。这样数据处理装置即获取到第一对应关系。

在另一些实施例中，数据处理装置获取第一对应关系的实现过程可以为：当云端配置完成第一对应关系时，直接将第一对应关系发送至数据处理装置。该方案较上一实施例中数据处理装置发送数据获取请求，云端基于该数据获取请求向数据处理装置发送第一对应关系的方案，可以节省数据处理装置发送请求，云端接收请求所消耗的时间，能有效提高工作效率。

在数据处理装置获取到第一对应关系后，可以将环境温度与第一对应关系中的多个温度区间进行配对，确定环境温度所对应的温度区间，进而确定与温度区间对应的喷雾量，以得到当前喷雾量。

示例地，如果环境温度为38度，第一对应关系如表1所述，该环境温度38度对应的温度区间为36-40度，该温度区间对应的喷雾量为30毫升/秒。因此，该环境温度最终对应的喷雾量为30毫升/秒，也即是当前喷雾量为30毫升/秒。

数据处理装置在得到当前喷雾量时，即可基于当前喷雾量开启至少一个喷雾装置，以对车辆的外壳进行喷雾。

其中，数据处理装置基于当前喷雾量开启至少一个喷雾装置的实现过程可以为：数据处理装置在得到当前喷雾量时，可以向至少一个喷雾装置发送第一控制指令，第一控制指令携带当前喷雾量。当至少一个喷雾装置接收到第一控制指令时，即可对车辆的外壳喷出相应雾量，以对车辆进行防护。

本申请实施例通过数据处理装置检测车辆当前所处的环境，并在车辆当前处于高温环境时，开启喷雾装置对车辆的外壳进行喷雾，以实现高温环境下对车辆的防护作用。

可选地，在数据采集装置包括降雨量采集装置的场景下，车辆防护装置包括至少一个安全气囊装置。基于步骤301的描述可知，降雨量采集装置可以包括雨量传感器，也可以包括天气推送装置，不同的采集装置采集的环境数据不同，因此，下面将分两种情况对步骤302中数据处理装置的操作进行说明。

在降雨量采集装置包括雨量传感器，环境数据包括降雨量的场景下，步骤302中数据处理装置用于接收雨量传感器发送的降雨量，基于降雨量确定车辆当前处于目标环境，该目标环境可以为暴雨环境。并在确定车辆当前处于目标环境的情况下，通过对至少一个安全气囊装置进行充气使车辆漂浮，进而达到对车辆进行防护的目的。

在一些实施例中，数据处理装置基于环境数据确定车辆当前处于目标环境的实现过程可以为：如果降雨量高于降雨量阈值，则确定车辆当前处于目标环境。

其中，降雨量阈值为可能对车辆造成损坏的雨量，降雨量阈值可以预先设置，该降雨量阈值示例地可以为20毫米，本申请实施例对此不作限定。

在确定车辆当前处于目标环境(暴雨环境)时，数据处理装置可以控制至少一个安全气囊装置充气(开启)以使车辆漂浮，从而实现暴雨环境下对车辆的防护作用。

在一些实施例中，数据处理装置开启至少一个安全气囊装置的实现过程可以为：数据处理装置获取第二对应关系，第二对应关系包括多个充气量、以及与多个充气量一一对应的多个降雨量区间。数据处理装置从第二对应关系中，获取与降雨量匹配的充气量，得到当前充气量，基于当前充气量控制至少一个安全气囊装置充气。

其中，第二对应关系可以由云端预先配置，云端预先配置多个充气量以及多个降雨量区间，每个降雨量区间对应一个充气量。

可选地，本申请实施例可以使车辆在雨水中的漂浮程度不同。基于此，本申请实施例可以预先确定整车完全漂浮所需的充气量，基于车辆完全漂浮所需的充气量，配置多个充气量，多个充气量中每个充气量对应的车辆漂浮程度不同。

以整车完全漂浮所需充气量X为例，示例地，第二对应关系可以如下表2所示，在表2中，降雨量区间在21-30毫米对应的充气量为X/3，降雨量区间在31-40毫米对应的充气量为X/2，降雨量区间大于等于41毫米对应的充气量为X。

表2

降雨量区间	充气量
		21-30毫米	X/3
31-40毫米	X/2
		大于等于41毫米	X

云端配置完成第二对应关系，数据处理装置获取第二对应关系，才能从第二对应关系中获取与降雨量匹配的充气量，以得到当前充气量。

其中，数据处理装置获取第二对应关系的实现过程可以参考上述数据处理装置获取第一对应关系的相关内容，在此不再赘述。

在数据处理装置获取到第二对应关系后，可以将降雨量与第二对应关系中的多个降雨量区间进行配对，确定降雨量所对应的降雨量区间，进而确定与降雨量区间对应的充气量，以得到当前充气量。

示例地，如果降雨量为45毫米，第二对应关系如上述表2所述，在获取到第二对应关系后，数据处理装置可以从第二对应关系中得到降雨量45毫米对应的降雨量区间“大于等于41毫米”，进而得到当前充其量X。

数据处理装置在得到当前充气量时，即可基于当前充气量控制至少一个安全气囊装置充气，以使车辆漂浮，进而达到对车辆的防护作用。

其中，数据处理装置基于当前安全气囊量控制至少一个安全气囊装置充气的实现过程可以为：数据处理装置在得到当前充气量时，可以向至少一个安全气囊装置发送第二控制指令，第二控制指令携带当前充气量。当至少一个安全气囊装置接收到第二控制指令时，至少一个安全气囊装置可以基于当前充气量充气使车辆漂浮。

本申请实施例通过数据处理装置检测车辆当前所处的环境，并在车辆当前处于暴雨环境时，通过控制安全气囊装置充气使车辆漂浮，以实现暴雨环境下对车辆的防护作用。

另外，本申请实施例还可以基于天气推送装置实现车辆的预先防护。

在一些实施例中，在降雨量采集装置包括天气推送装置的场景下，天气推送装置向数据处理装置发送的环境数据可以包括未来时间、以及未来时间对应的降雨量。如未来两小时发生降雨，降雨量为35毫米。基于此，步骤302中数据处理装置接收天气推送装置发送的未来时间、以及未来时间对应的降雨量，基于未来时间对应的降雨量确定车辆在未来时间处于目标环境，该目标环境可以为暴雨环境。并在确定车辆在未来时间处于目标环境的情况下，控制至少一个安全气囊装置预先充气使车辆在未来时间到来之前处于漂浮状态，进而达到预先防护车辆的目的。

其中，数据处理装置基于环境数据确定车辆在未来时间处于目标环境的实现过程可以为：如果未来时间对应的降雨量高于降雨量阈值，则确定车辆在未来时间处于目标环境。

在确定车辆在未来时间处于目标环境(暴雨环境)时，数据处理装置可以获取第二对应关系，从第二对应关系中获取与未来时间对应的降雨量匹配的充气量，得到当前充气量。并基于当前充气量控制至少一个安全气囊预先充气，以使车辆在未来时间到来之前漂浮。

其中，数据处理装置确定当前充气量的方式可以参考上述在降雨量采集装置包括雨量传感器的场景下，数据处理装置基于降雨量确定当前充气量的相关内容，在此不再赘述。

数据处理装置在得到当前充气量时，则可以基于当前充气量控制至少一个安全气囊预先充气，以使车辆在未来时间到来之前漂浮，达到预先防护车辆的目的。

其中，数据处理装置基于当前充气量控制至少一个安全气囊装置预先充气的实现过程可以为：数据处理装置在得到当前充气量时，可以向至少一个安全气囊装置发送第二控制指令，第二控制指令携带当前充气量和充气时间，该充气时间为未来时间之前的某一时间。当至少一个安全气囊装置接收到第二控制指令时，至少一个安全气囊装置可以在当前时间为充气时间时，基于当前充气量充气以使车辆在未来时间到来之前漂浮，达到对车辆的预先防护。

其中，充气时间可以预先设置，本申请实施例对此不作限定。

此外，当安全气囊装置充气使车辆漂浮时，车辆很有可能会随着雨水移动，从而导致车辆位置移动。在这种场景下，本申请实施例中的数据处理装置还可以确定车辆的当前位置，并向终端推送车辆的当前位置，以实现车辆漂浮状态下的实时定位功能。

其中，车辆防护系统还可以包括用户交互装置，该用户交互装置用于获取联系人标识，并将该联系人标识发送给数据处理装置。数据处理装置在确定车辆的当前位置时，可以向联系人标识所对应的终端发送车辆位置消息，该车辆位置消息指示车辆的当前位置。

其中，联系人为可以为车辆的持有者(用户)、用户的亲人等，联系人标识可以为联系人的联系方式，如电话号码等。用户交互装置示例地可以为车辆上的主控面板，本申请实施例对此不作限定。

在用户交互装置为车辆上的主控面板的场景下，用户可以预先在主控面板上输入一些与车辆有关的联系人，并输入这些联系人的联系方式。用户在主控面板上的输入操作触发主控面板生成联系人标识。

在数据处理装置得到车辆的当前位置时，数据处理装置可以获取联系人标识，并向联系人标识对应的终端发送车辆位置消息。

其中，在一些实施例中，数据处理装置获取联系人标识的实现过程可以为：数据处理装置在得到车辆的当前位置时，可以向用户交互装置发送数据获取请求。当用户交互装置接收到该数据获取请求时，将联系人标识发送至数据处理装置。这样数据处理装置即获取到联系人标识。

在另一些实施例中，数据处理装置获取联系人标识的实现过程可以为：当用户交互装置生成联系人标识时，直接将联系人标识发送至数据处理装置。该方案较上一实施例中数据处理装置发送数据获取请求，用户交互装置基于该数据获取请求向数据处理装置发送联系人标识的方案，节省了数据处理装置发送请求，用户交互装置接收请求所消耗的时间，能有效提高工作效率。

在数据处理装置接收到联系人标识后，可以向联系人标识所对应的终端发送车辆位置消息，以使联系人能够获悉车辆的当前位置，后续方便联系人基于车辆的当前位置找到车辆。

可选地，在数据采集装置包括视觉传感器，环境数据包括图像数据的场景下，车辆防护装置包括至少一个安全盔甲装置。步骤302中数据处理装置用于接收视觉传感器发送的图像数据，基于图像数据确定车辆当前处于目标环境，该目标环境可以为冰雹环境。并在确定车辆当前处于目标环境的情况下，通过控制至少一个安全盔甲装置开启，以遮挡车辆的外壳。

在一些实施例中，数据处理装置基于环境数据确定车辆当前处于目标环境的实现过程可以为：如果数据处理装置基于图像数据，确定图像数据中存在冰雹，则数据处理装置确定车辆当前处于目标环境。

其中，数据处理装置可以将图像数据作为神经网络的输入，以通过该神经网络确定图像数据中是否存在冰雹。该神经网络是预先通过小规模的样本训练而成的。

具体地，训练神经网络的实现过程可以为：获取多个训练样本、以及针对多个训练样本中每个训练样本的标签，其中，每个训练样本为多个图像数据，每个训练样本的标签为该多个图像数据中的对象标识，每个训练样本的标签是人工标注的。然后将多个训练样本、以及针对多个训练样本中每个训练样本的标签输入至初始化的神经网络中，初始化的神经网络经过学习便可得到上述神经网络。经过该训练过程，神经网络便可用于确定图像数据中是否存在冰雹。

若神经网络输出的图像数据中存在“冰雹”的对象标识，则说明该图像数据中存在冰雹，数据处理装置即可确定车辆当前处于目标环境(冰雹环境)。

在数据处理装置确定车辆当前处于目标环境(冰雹环境)时，数据处理装置可以向至少一个安全盔甲装置发送第三控制指令，第三控制指令携带数据处理装置控制至少一个安全盔甲开启的信息。当至少一个安全盔甲装置接收到第三控制指令时，至少一个安全盔甲装置开启以对车辆的外壳进行遮挡，进而达到对车辆进行防护的目的。

本申请实施例通过数据处理装置检测车辆当前所处的环境，并在车辆当前处于冰雹环境时，通过控制安全盔甲装置开启来遮挡车辆的外壳，以实现冰雹环境下对车辆的防护作用。

另外，本申请实施例中的车辆防护系统还可以包括车体加热装置，车体加热装置用于对车辆进行加热。

在数据处理装置控制至少一个安全盔甲装置开启，对车辆的外壳进行遮挡后，数据采集装置中的温度传感器可以将采集得到的环境温度发送给数据处理装置，数据处理装置在确定环境温度低于温度阈值的情况下，控制车体加热装置对车辆进行加热。

其中，温度阈值为可能对车辆造成损坏的低温温度值，该温度阈值可以预先设置，该温度阈值示例地可以为-15度，本申请实施例对此不作限定。

具体地，温度传感器将采集得到的环境温度发送给数据处理装置，数据处理装置接收该环境温度，并与温度阈值进行对比。在确定该环境温度低于温度阈值的情况下，可以向车体加热装置发送第四控制指令，第四控制指令指示车体加热装置对车辆进行加热。当车体加热装置接收到第四控制指令时，即基于第四控制指令对车辆进行加热，如此本申请实施例可以实现低温环境下对车辆的防护作用。

另外，本申请实施例中的车辆防护系统还可以基于用户交互装置来实现车辆求救功能。在这种场景下，用户交互装置中的联系人标识可以为救援人员的联系方式，如110、120等。

具体地，数据处理装置在确定车辆当前处于目标环境，并开启车辆防护装置后，可以基于联系人标识向联系人发送求救消息，该求救消息中携带车辆的当前位置、车辆处于目标环境、以及已对车辆进行防护的消息。如此，联系人可根据求救消息及时采取救援措施，对车辆和/或车辆内人员进行救助。

上述车辆防护装置对车辆进行防护的实现过程都是基于车辆防护系统中的数据处理装置来操作的。可选地，本申请实施例还可以由用户通过预设操作触发数据处理装置开启或关闭车辆防护装置的操作。由于用户通过预设操作开启关闭喷雾装置、安全气囊装置、以及安全盔甲装置的实现方式均相同，因此下述以喷雾装置为例，对用户通过预设操作开启或关闭喷雾装置的实现过程进行说明。

可选地，可以在车辆上新增实体物理按钮，不同的物理按钮指示不同的操作信息。如按钮一表示开启喷雾装置，按钮二表示关闭喷雾装置。如当检测到用户点击按钮一的操作，数据处理装置则控制喷雾装置对车辆的外壳喷雾，以实现对车辆的防护。其中，按钮一对应的喷雾量可以预先设置，本申请实施例对此不作限定。

可选地，还可以对车辆显示面板进行改进，在该显示面板上新增喷雾装置的相关虚拟按钮，不同的虚拟按钮指示不同的操作信息。如虚拟按钮一表示开启喷雾装置，虚拟按钮二表示关闭喷雾装置。如果喷雾装置在对车辆的外壳喷雾的过程中，当检测到用户在显示面板上点击虚拟按钮二的操作时，数据处理装置则控制喷雾装置关闭，停止对车辆外壳喷雾的操作。

下面将以图4为例，对本申请实施例提供的车辆防护系统进行进一步说明。

如图4所示，该车辆防护系统包括数据采集装置、数据处理装置、以及车辆防护装置。数据采集装置用于采集环境数据，并将采集得到的环境数据发送给数据处理装置，该环境数据指示车辆所在位置处的环境特征。数据处理装置用于对环境数据进行处理，确定车辆当前处于目标环境，并在车辆当前处于目标环境的情况下，控制车辆防护装置开启，以对车辆进行防护。

针对不同的环境条件，数据采集装置中的传感器和车辆防护装置中的防护装置也不同。下面分别对高温环境、暴雨环境、以及冰雹环境下的车辆防护方法进行描述。

在高温环境下，该车辆防护系统可以包括温度传感器、处理器单元、以及至少一个喷雾装置。其中，温度传感器用于采集环境温度，处理器单元用于对环境温度进行处理，确定车辆当前处于目标环境(高温环境)，并向至少一个喷雾装置发送控制指令，以控制至少一个喷雾装置喷雾。至少一个喷雾装置用于对车辆的外壳进行喷雾，以对车辆进行防护。

在暴雨环境下，该车辆防护系统可以包括降雨量采集装置、处理器单元、以及至少一个安全气囊装置。其中，降雨量采集装置用于采集降雨量，处理器单元用于对降雨量进行处理，确定车辆当前处于目标环境(暴雨环境)，并向至少一个安全气囊装置发送控制指令，以控制至少一个安全气囊装置充气。至少一个安全气囊装置用于使车辆漂浮，以对车辆进行防护。

在冰雹环境下，该车辆防护系统可以包括视觉传感器、处理器单元、以及至少一个安全盔甲装置。其中，视觉传感器用于采集图像数据，处理器单元用于基于图像数据确定车辆当前处于目标环境(冰雹环境)，并向至少一个安全盔甲装置发送控制指令，以控制至少一个安全盔甲装置开启。至少一个安全盔甲装置用于遮挡车辆的外壳，以对车辆进行防护。

而且，本申请实施例中的车辆防护系统还包括远程提醒与防护协调单元，可以向终端发送车辆位置消息和求救消息，与终端之间进行交互。

本申请实施例中的车辆防护系统能够通过各个装置的联动作用，在车辆存在会被损坏的情况时，通过自动开启车辆防护装置来对车辆进行防护。而且，本申请实施例基于车辆防护装置包括的喷雾装置、安全气囊装置、以及安全盔甲装置的开启，可以完成高温环境、暴雨环境、冰雹环境等非常规天气条件下车辆的防护工作。另外，本申请实施例中的车体加热装置还可以在低温条件下，对车辆进行加热，为车辆和驾乘人员提供最佳保护。

本申请实施例还提供了一种车辆防护系统，该车辆防护系统包括车辆防护系统包括数据采集装置、数据处理装置以及车辆防护装置。该数据处理装置用于：

获取数据采集装置采集的环境数据，该环境数据指示车辆所在位置处的环境特征；

在基于环境数据确定车辆当前处于目标环境的情况下，开启车辆防护装置，以通过车辆防护装置对车辆进行防护，目标环境为能够对车辆造成损坏的环境。

可选地，数据采集装置包括温度传感器，该环境数据包括环境温度，车辆防护装置包括至少一个喷雾装置，至少一个喷雾装置用于对车辆的外壳进行喷雾。

可选地，该数据处理装置，还用于：

获取第一对应关系，第一对应关系包括多个喷雾量、以及与多个喷雾量一一对应的多个温度区间；

从第一对应关系中，获取与环境温度匹配的喷雾量，得到当前喷雾量；

基于当前喷雾量控制至少一个喷雾装置对车辆的外壳喷雾。

可选地，数据采集装置包括降雨量采集装置，该环境数据包括降雨量，车辆防护装置包括至少一个安全气囊装置，至少一个安全气囊装置配置在车辆的底盘处，至少一个安全气囊装置用于使车辆漂浮。

可选地，该数据处理装置，还用于：

获取第二对应关系，第二对应关系包括多个充气量、以及与多个充气量一一对应的多个降雨量区间；

从第二对应关系中，获取与降雨量匹配的充气量，得到当前充气量；

基于当前充气量控制至少一个安全气囊装置充气。

可选地，降雨量采集装置包括雨量传感器或天气推送装置；

天气推送装置用于接收服务器发送的降雨量。

可选地，该数据处理装置，还用于：

确定车辆的当前位置；

向终端推送车辆的当前位置。

可选地，数据采集装置包括视觉传感器，环境数据包括图像数据，目标环境为冰雹环境；

车辆防护装置包括至少一个安全盔甲装置，至少一个安全盔甲装置用于遮挡车辆的外壳。

可选地，车辆防护系统还包括车体加热装置，数据采集装置还包括温度传感器，环境数据还包括环境温度；

该数据处理装置，还用于：

在确定环境温度低于温度阈值的情况下，控制车体加热装置对车辆进行加热。

本申请实施例通过数据采集装置采集环境数据，数据处理装置基于该环境数据确定当前环境是否可能会对车辆造成损坏，进而确定是否需要通过开启车辆防护装置以对车辆进行防护。如此，本申请实施例中的车辆防护系统能够通过各个装置的联动作用，在车辆存在会被损坏的情况时，通过自动开启车辆防护装置来对车辆进行防护。因此，本申请实施例提供的车辆防护系统能够避免一些不好的环境如恶劣天气对车辆造成的损坏。

需要说明的是：上述实施例提供的车辆防护系统在对车辆进行防护时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆防护系统与车辆防护方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图5是本申请实施例提供的一种终端500的结构框图。通常，终端500包括有：处理器501和存储器502。

处理器501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器501可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器501可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器501还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器501所执行以实现本申请中方法实施例提供的车辆防护方法。

在一些实施例中，终端500还可选包括有：外围设备接口503和至少一个外围设备。处理器501、存储器502和外围设备接口503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口503相连。具体地，外围设备包括：射频电路504、触摸显示屏505、摄像头506、音频电路507、定位组件508和电源509中的至少一种。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对终端500的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图6是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。服务器600包括中央处理单元(CPU)601、包括随机存取存储器(RAM)602和只读存储器(ROM)603的系统存储器604，以及连接系统存储器604和中央处理单元601的系统总线605。服务器600还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)606，和用于存储操作系统613、应用程序614和其他程序模块615的大容量存储设备607。

基本输入/输出系统606包括有用于显示信息的显示器608和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备609。其中显示器608和输入设备609都通过连接到系统总线605的输入输出控制器610连接到中央处理单元601。基本输入/输出系统606还可以包括输入输出控制器610以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器610还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备607通过连接到系统总线605的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元601。大容量存储设备607及其相关联的计算机可读介质为服务器600提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备607可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器604和大容量存储设备607可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，服务器600还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器600可以通过连接在系统总线605上的网络接口单元611连接到网络612，或者说，也可以使用网络接口单元611来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中车辆防护方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述车辆防护方法的步骤。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请实施例中涉及到的数据采集装置采集的环境数据都是在充分授权的情况下获取的。

应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆防护方法，其特征在于，所述方法应用于车辆防护系统，所述车辆防护系统包括数据采集装置、数据处理装置以及车辆防护装置；所述方法包括：

所述数据处理装置获取所述数据采集装置采集的环境数据，所述环境数据指示车辆所在位置处的环境特征；

所述数据处理装置在基于所述环境数据确定所述车辆当前处于目标环境的情况下，开启所述车辆防护装置，以通过所述车辆防护装置对所述车辆进行防护，所述目标环境为能够对所述车辆造成损坏的环境。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集装置包括温度传感器，所述环境数据包括环境温度，所述车辆防护装置包括至少一个喷雾装置，所述至少一个喷雾装置用于对所述车辆的外壳进行喷雾。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据处理装置开启所述车辆防护装置，包括：

所述数据处理装置获取第一对应关系，所述第一对应关系包括多个喷雾量、以及与所述多个喷雾量一一对应的多个温度区间；

所述数据处理装置从所述第一对应关系中，获取与所述环境温度匹配的喷雾量，得到当前喷雾量；

所述数据处理装置基于所述当前喷雾量控制所述至少一个喷雾装置对所述车辆的外壳喷雾。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集装置包括降雨量采集装置，所述环境数据包括降雨量，所述车辆防护装置包括至少一个安全气囊装置，所述至少一个安全气囊装置配置在所述车辆的底盘处，所述至少一个安全气囊装置用于使所述车辆漂浮。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据处理装置开启所述车辆防护装置，包括：

所述数据处理装置获取第二对应关系，所述第二对应关系包括多个充气量、以及与所述多个充气量一一对应的多个降雨量区间；

所述数据处理装置从所述第二对应关系中，获取与所述降雨量匹配的充气量，得到当前充气量；

所述数据处理装置基于所述当前充气量控制所述至少一个安全气囊装置充气。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述降雨量采集装置包括雨量传感器或天气推送装置；

所述天气推送装置用于接收服务器发送的所述降雨量。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据处理装置开启所述车辆防护装置之后，还包括：

所述数据处理装置确定所述车辆的当前位置；

所述数据处理装置向终端推送所述车辆的当前位置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集装置包括视觉传感器，所述环境数据包括图像数据，所述目标环境为冰雹环境；

所述车辆防护装置包括至少一个安全盔甲装置，所述至少一个安全盔甲装置用于遮挡所述车辆的外壳。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述车辆防护系统还包括车体加热装置，所述数据采集装置还包括温度传感器，所述环境数据还包括环境温度；

所述数据处理装置开启所述车辆防护装置之后，还包括：

所述数据处理装置在确定所述环境温度低于温度阈值的情况下，控制所述车体加热装置对所述车辆进行加热。

10.一种车辆防护系统，其特征在于，所述车辆防护系统包括数据采集装置、数据处理装置以及车辆防护装置；

所述数据处理装置，用于：

获取所述数据采集装置采集的环境数据，所述环境数据指示车辆所在位置处的环境特征；

在基于所述环境数据确定所述车辆当前处于目标环境的情况下，开启所述车辆防护装置，以通过所述车辆防护装置对所述车辆进行防护，所述目标环境为能够对所述车辆造成损坏的环境。

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