CN114715177A - 车辆防护系统的控制方法、控制装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆防护系统的控制方法、车辆防护系统的控制装置和车辆，所述车辆防护系统的控制方法包括以下步骤：获取天气预报信息；根据所述天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取所述车辆的环境信息；根据所述天气预报信息和所述环境信息确定当前为恶劣天气，控制所述车辆自动行驶到备用安全区域。根据本发明实施例的车辆防护系统的控制方法具有能够在恶劣天气时控制车辆自动驾驶到安全区域，避免车辆遭受到恶劣天气的影响等优点。

Description

车辆防护系统的控制方法、控制装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆防护系统的控制方法、车辆防护系统的控制装置和车辆。

背景技术

相关技术中的车辆，在台风、冰雹或暴雨等恶劣天气及自然灾害中，在驾驶员未及时处理或不在附近时，可能发生损坏、泡水等情况，给人们的生命财产安全造成重大损失。尤其是在露天处停放的车辆，更容易遭受到恶劣天气的影响，对这些车辆的防护迫在眉睫。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆防护系统的控制方法，该车辆防护系统的控制方法具有能够在恶劣天气时控制车辆自动驾驶到安全区域，避免车辆遭受到恶劣天气的影响等优点。

本发明还提出一种车辆。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

本发明还提出一种车辆防护系统的控制装置。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车辆防护系统的控制方法，所述车辆具有自动驾驶功能，所述车辆防护系统的控制方法包括：获取天气预报信息；根据所述天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取所述车辆的环境信息；根据所述天气预报信息和所述环境信息确定当前为恶劣天气，控制所述车辆自动行驶到备用安全区域。

根据本发明实施例的车辆防护系统的控制方法，具有能够在恶劣天气时控制车辆自动驾驶到安全区域，避免车辆遭受到恶劣天气的影响等优点。

另外，根据本发明上述实施例的车辆防护系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述获取天气预报信息，包括：向云端服务器发送获取天气预报请求，其中，所述天气预报请求包括所述车辆的位置信息；接收所述云端服务器根据所述车辆的位置信息反馈的当前位置的天气预报信息。

根据本发明的一些实施例，所述天气预报信息包括恶劣天气类型和开始时刻，所述根据所述天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取所述车辆的环境信息，包括：根据所述开始时刻控制所述车载探测装置在所述开始时刻之前启动；根据所述恶劣天气类型控制所述车载探测装置的工作模式；根据所述车载探测装置的检测结果生成所述环境信息。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述开始时刻控制所述车载探测装置在所述开始时刻之前启动，包括：确定所述车载探测装置的预约时长；根据所述开始时刻和所述预约时长确定所述车载探测装置的启动时刻；控制所述车载探测装置在所述启动时刻启动。

根据本发明的一些实施例，所述确定所述车载探测装置的预约时长，包括：获取所述天气预报信息的置信度指标；根据所述恶劣天气类型和置信度指标确定所述预约时长。

根据本发明的一些实施例，所述恶劣天气类型为暴雨天气，所述防护方法包括：根据所述开始时刻和预约时长确定所述车载探测装置的启动时刻；根据所述恶劣天气类型控制所述车载探测装置进入雨量监测模式；根据所述车载探测装置的检测结果生成所述环境信息。

根据本发明的一些实施例，在所述获取天气预报信息之前，所述防护方法还包括：控制所述车辆的输入面板接收所述备用安全区域的地址信息。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆防护系统的控制程序，所述处理器执行所述车辆防护系统的控制程序时，实现根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆防护系统的控制方法。

根据本发明实施例的车辆，通过实现根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆防护系统的控制方法，具有能够在恶劣天气时控制车辆自动驾驶到安全区域，避免车辆遭受到恶劣天气的影响等优点。

根据本发明的第三方面的实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆防护系统的控制程序，该车辆防护系统的控制程序被处理器执行时实现根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆防护系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过实现根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆防护系统的控制方法，具有能够在恶劣天气时控制车辆自动驾驶到安全区域，避免车辆遭受到恶劣天气的影响等优点。

根据本发明的第四方面的实施例提出一种车辆防护系统的控制装置，所述车辆防护系统的控制装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取天气预报信息；控制模块，所述控制模块根据所述天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取所述车辆的环境信息；确定模块，所述确定模块根据所述天气预报信息和所述环境信息确定当前为恶劣天气，控制所述车辆自动行驶到备用安全区域。

根据本发明实施例的车辆防护系统的控制装置，具有能够在恶劣天气时控制车辆自动驾驶到安全区域，避免车辆遭受到恶劣天气的影响等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一些实施例的车辆防护系统的控制方法的流程图。

图2是根据本发明另一些实施例的车辆防护系统的控制方法的流程图。

图3是根据本发明另一些实施例的车辆防护系统的控制方法的流程图。

图4是根据本发明另一些实施例的车辆防护系统的控制方法的流程图。

图5是根据本发明另一些实施例的车辆防护系统的控制方法的流程图。

图6是根据本发明另一些实施例的车辆防护系统的控制方法的流程图。

图7是根据本发明另一些实施例的车辆防护系统的控制方法的流程图。

图8是根据本发明另一些实施例的车辆防护系统的控制方法的流程图。

图9是根据本发明实施例的车辆防护系统的结构示意图。

图10是根据本发明实施例的车辆防护系统的控制装置的结构示意图。

附图标记：车辆1、存储器100、处理器200、

控制装置30、获取模块31、控制模块32、确定模块33。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆防护系统的控制方法。这里需要理解的是，车辆具有自动驾驶功能，可以通过电脑系统实现无人驾驶。换言之，自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆防护系统的控制方法包括以下步骤：

S1，获取天气预报信息。

可选地，车辆防护系统设有获取模块，获取模块可以与云端服务器或互联网络通信连接，以获取当地的天气预报信息。

举例而言，获取模块向云端服务器发送获取信息指令，该获取信息指令中包含车辆所在地的位置信息，云端服务器根据所述位置信息确定当地的天气预报信息，并将该天气预报信息发送至车辆。

S2，根据天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取车辆的环境信息。

可选地，车辆防护系统设有控制模块，控制模块根据天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取车辆的环境信息。

举例而言，天气预报信息显示今日未来时间下午3点有大雨，控制模块控制车载探测装置在下午2点启动，以提前准备好检测车辆外的降雨量信息。

S3，根据天气预报信息和环境信息确定当前为恶劣天气，控制车辆自动行驶到备用安全区域。

可选地，车辆防护系统设有确定模块，确定模块根据天气预报信息和环境信息确定当前为恶劣天气，则确定模块控制车辆自动行驶到备用安全区域。

举例而言，确定模块和控制模块可以为车辆的中控处理器。其中，天气预报信息显示今日未来时间下午3点有大雨，且车载探测装置在3点时检测到车辆外的降雨量达到预设值，则确定模块可以确定当前天气为大雨的恶劣天气，控制车辆自动行驶到备用安全区域。

根据本发明实施例的车辆防护系统的控制方法，解决了在恶劣天气发生前或发生时因驾驶员无法现场处理而造成车辆受损的问题，防止车辆可能发生的损坏和泡水等情况，便于对车辆进行可靠保护，避免用户的生命财产安全造成重大损失，便于延长车辆的使用寿命，降低车辆的维护成本，提高车辆的驾驶安全性和可靠性。

因此，根据本发明实施例的车辆防护系统的控制方法具有能够在恶劣天气时控制车辆自动驾驶到安全区域，避免车辆遭受到恶劣天气的影响等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的车辆防护系统的控制方法。

在本发明的一些具体实施例中，如图2所示，车辆防护系统的控制方法包括以下步骤：

S101，控制车辆的输入面板接收备用安全区域的地址信息。

可选地，车辆可以设有选择开关，在驾驶员下车前可通过选择开关选择是否开启车辆防护系统，车辆防护系统设有输入面板，用户可以输入面板输入备用安全区域的地址信息。这里的备用安全区域可以包括不同地址的多个备用安全车位。进一步地，在初次输入备用安全区域的地址信息后的操作中，用户可以在触发选择开关后，直接选择使用多个备用安全车位中的某一个。

例如，备用安全车位可以为位于室内或地下的私有车位，最多支持添加3个备用安全车位，用户在输入3个备用安全车位的地址信息时可以选择每个车位适合的使用条件，例如第一车位可以适合在暴雨天停车，第二车位可以适合在冰雹天停车，第三车位可以适合在大风天停车。

S102，获取天气预报信息。

可选地，车辆防护系统的获取模块可以通过互联网获取当地的天气预报信息。

举例而言，该天气预报信息可以为未来24小时的天气情况的预报信息。获取模块可以每间隔预设时间自动获取一次天气预报信息。

这样车辆可以一直获取天气预报信息，提前做好准备工作，以便于在恶劣天气发生之前或发生时可以及时做出防护措施，将车辆驾驶到合适的备用安全区域。

S103，根据天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取车辆的环境信息。

可选地，车辆防护系统的控制模块在接收到恶劣天气预报时，可以制车载探测装置在恶劣天气发生之前的预设时间提前启动，以在预报的恶劣天气发生之前的一段时间提前对车辆外的环境信息进行检测。

这样不仅可以判断恶劣天气是否发生，还能较为准确地判断恶劣天气的发生时间，以便于及时采取保护措施，控制车辆自动行驶到备用安全区域。

S104，根据天气预报信息和环境信息确定当前为恶劣天气，控制车辆自动行驶到备用安全区域。

可选地，车辆防护系统的确定模块通过分析天气预报信息和环境信息判断是否发生预报显示的恶劣天气，如果确定当前发生恶劣天气，则控制车辆进行自动驾驶操作，行驶到备用安全区域进行避险。

这样布局便于准确地对车辆进行保护，而且可以避免因发生对天气情况的误判而使车辆做无用的避险操作。

由此，当根据网络获取的天气预报信息及车载探测装置探测融合后，确定满足恶劣天气自动防护的触发条件时，车辆自动驾驶功能开启，车辆通过自身自动驾驶能力及自动泊入泊出车位能力，按照预先设置的备用安全车位位置，自动规划路线行驶并泊入设定好的备用安全车位，完成泊车入位，达到防护目的。

当然，在另一些实施例中，车辆可以结合自由泊车功能自主寻找可停车位作为备用安全车位，例如可以指定附近的停车场，在停车场内寻找空置车位。

在一些实施例中，如图3所示，获取天气预报信息，包括以下步骤：

S201，向云端服务器发送获取天气预报请求，其中，天气预报请求包括车辆的位置信息。

可选地，车辆防护系统包括发送模块，发送模块可以根据用户的指令或自动向云端服务器发送获取天气预报请求，云端服务器接收该获取天气预报请求，并根据天气预报请求中车辆的位置信息获取车辆所在地的天气预报信息，并将该天气预报信息发送回车辆。

S202，接收云端服务器根据车辆的位置信息反馈的当前位置的天气预报信息。

可选地，车辆设有接收模块，接收模块可以接收云端服务器反馈的当前位置的天气预报信息。

这样不仅便于车辆及时准确地获取天气预报信息，而且可以简化车辆本身的结构，降低车辆的制造成本和整体重量。

在本发明的另一些具体实施例中，如图4所示，天气预报信息包括恶劣天气类型和开始时刻，根据天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取车辆的环境信息，包括以下步骤：

S301，根据开始时刻控制车载探测装置在开始时刻之前启动。

可选地，车辆防护系统的控制模块可以根据开始时刻控制车载探测装置在开始时刻之前启动，以便于在预报的恶劣天气开始之前开始对车辆周围的环境进行检测。

S302，根据恶劣天气类型控制车载探测装置的工作模式。

可选地，车辆防护系统的控制模块可以根据预报的恶劣天气类型控制车载探测装置的工作模式。例如，车载探测装置可以包括暴雨检测模式、大风检测模式和冰雹检测模式，在不同的工作模式中可以启动不同的检测传感器工作。例如在暴雨检测模式中控制降雨量检测传感器工作，以确定车辆周围环境的降雨量。

S303，根据车载探测装置的检测结果生成环境信息。

可选地，车载探测装置可以根据检测结果生成环境信息，将该环境信息发送至车辆防护系统的控制模块。

进一步地，如图5所示，根据开始时刻控制车载探测装置在开始时刻之前启动，包括以下步骤：

S401，确定车载探测装置的预约时长。

可选地，车辆防护系统的控制模块可以自动确定或根据用户的输入指令确定车载探测装置的预约时长，也就是说，确定车载探测装置在预报的恶劣天气发生时刻之前的多长时间之前进行提前启动。

例如，设定的预约时长为30分钟，天气预报信息显示的暴雨开始发生的时间为下午3点钟，则可以在2点30分时控制车载探测装置启动，对周围环境开始检测。

S402，根据开始时刻和预约时长确定车载探测装置的启动时刻。

可选地，车辆防护系统的控制模块可以根据恶劣天气的开始时刻和预约时长确定车载探测装置的启动时刻，并对启动时刻进行记录。

S403，控制车载探测装置在启动时刻启动。

可选地，车辆防护系统的控制模块在启动时刻时控制车载探测装置启动工作。

这样可以准确地确定车载探测装置开始工作的时间，以便于车载探测装置可以及时对车辆周围环境进行检测。

进一步地，确定车载探测装置的预约时长，如图6所示，包括以下步骤：

S501，获取天气预报信息的置信度指标。

可选地，车辆防护系统的获取模块可以获取置信度指标，置信度指标为发生恶劣天气的可能性，即天气预报的准确性。置信度指标可以通过互联网信息确定，或通过车载系统预先保存的数据确定。

S502，根据恶劣天气类型和置信度指标确定预约时长。

可选地，车辆防护系统的控制模块可以根据恶劣天气类型和置信度指标确定预约时长。

这样可以更好地确定车载探测装置的工作开始时间，使车载探测装置可以更好地进行环境检测工作，便于与天气预报信息相适配，便于在恶劣天气开始时能够及时检测到。

在本发明的一些具体实施例中，如图7所示，恶劣天气类型为暴雨天气，防护方法包括以下步骤：

S601，根据开始时刻和预约时长确定车载探测装置的启动时刻。

可选地，车辆防护系统的控制模块根据开始时刻和预约时长确定车载探测装置的启动时刻，以便于车载探测装置可以在恶劣天气到来之前开始工作。

S602，根据恶劣天气类型控制车载探测装置进入雨量监测模式。

可选地，控制模块控制车载探测装置进入雨量监测模式，通过车载探测装置的降雨量检测传感器可以检测车辆周围地面的实时降雨量，以判断降雨的类型，例如是小雨、中雨还是大雨。

S603，根据车载探测装置的检测结果生成环境信息。

可选地，车载探测装置可以根据降雨量检测传感器的检测结果，生产环境降雨量信息，并将环境降雨量信息发送至控制模块。

下面描述根据本发明实施例的车辆1。如图9所示，根据本发明实施例的车辆1包括存储器100、处理器200及存储在存储器100上并可在处理器200上运行的车辆防护系统的控制程序，该处理器200执行车辆防护系统的控制程序时，实现如本发明上述实施例的车辆防护系统的控制方法。

根据本发明实施例的车辆1，通过处理器200执行存储器100存储的车辆防护系统的控制程序，实现根据本发明上述实施例的车辆防护系统的控制方法，具有能够在恶劣天气时控制车辆自动驾驶到安全区域，避免车辆遭受到恶劣天气的影响等优点。

下面描述根据本发明实施例的计算机可读存储介质。根据本发明实施例的计算机可读存储介质存储有车辆防护系统的控制程序，该车辆防护系统的控制程序被处理器执行时实现如本发明上述实施例的车辆防护系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的车辆防护系统的控制程序被处理器执行时实现根据本发明上述实施例的车辆防护系统的控制方法，具有能够在恶劣天气时控制车辆自动驾驶到安全区域，避免车辆遭受到恶劣天气的影响等优点。

下面描述根据本发明实施例的车辆防护系统的控制装置30。如图10所示，根据本发明实施例的车辆防护系统的控制装置30包括：获取模块31，获取模块31用于获取天气预报信息；控制模块32，控制模块32根据天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取车辆的环境信息；确定模块33，确定模块33根据天气预报信息和环境信息确定当前为恶劣天气，控制车辆自动行驶到备用安全区域。

根据本发明实施例的车辆防护系统的控制装置30，具有能够在恶劣天气时控制车辆自动驾驶到安全区域，避免车辆遭受到恶劣天气的影响等优点。

需要说明的是，前述对车辆防护系统的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆防护系统的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆防护系统的控制方法，其特征在于，所述车辆具有自动驾驶功能，所述防护方法包括：

获取天气预报信息；

根据所述天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取所述车辆的环境信息；

根据所述天气预报信息和所述环境信息确定当前为恶劣天气，控制所述车辆自动行驶到备用安全区域。

2.根据权利要求1所述的车辆防护系统的控制方法，其特征在于，所述获取天气预报信息，包括：

向云端服务器发送获取天气预报请求，其中，所述天气预报请求包括所述车辆的位置信息；

接收所述云端服务器根据所述车辆的位置信息反馈的当前位置的天气预报信息。

3.根据权利要求1所述的车辆防护系统的控制方法，其特征在于，所述天气预报信息包括恶劣天气类型和开始时刻，所述根据所述天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取所述车辆的环境信息，包括：

根据所述开始时刻控制所述车载探测装置在所述开始时刻之前启动；

根据所述恶劣天气类型控制所述车载探测装置的工作模式；

根据所述车载探测装置的检测结果生成所述环境信息。

4.根据权利要求3所述的车辆防护系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述开始时刻控制所述车载探测装置在所述开始时刻之前启动，包括：

确定所述车载探测装置的预约时长；

根据所述开始时刻和所述预约时长确定所述车载探测装置的启动时刻；

控制所述车载探测装置在所述启动时刻启动。

5.根据权利要求4所述的车辆防护系统的控制方法，其特征在于，所述确定所述车载探测装置的预约时长，包括：

获取所述天气预报信息的置信度指标；

根据所述恶劣天气类型和置信度指标确定所述预约时长。

6.根据权利要求3所述的车辆防护系统的控制方法，其特征在于，所述恶劣天气类型为暴雨天气，所述防护方法包括：

根据所述开始时刻和预约时长确定所述车载探测装置的启动时刻；

根据所述恶劣天气类型控制所述车载探测装置进入雨量监测模式；

根据所述车载探测装置的检测结果生成所述环境信息。

7.根据权利要求1所述的车辆防护系统的控制方法，其特征在于，在所述获取天气预报信息之前，所述防护方法还包括：

控制所述车辆的输入面板接收所述备用安全区域的地址信息。

8.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆防护系统的控制程序，所述处理器执行所述车辆防护系统的控制程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆防护系统的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆防护系统的控制程序，该车辆防护系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆防护系统的控制方法。

10.一种车辆防护系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取天气预报信息；

控制模块，所述控制模块根据所述天气预报信息控制车载探测装置工作，以获取所述车辆的环境信息；

确定模块，所述确定模块根据所述天气预报信息和所述环境信息确定当前为恶劣天气，控制所述车辆自动行驶到备用安全区域。

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