CN115071282B - 一种打印机的电机速度控制方法、装置及打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机电机速度控制方法、装置及打印机。其中，方法包括：获取当前的环境温度信息；获取打印机的电机运转速度；根据当前的环境的温度信息及电机运转速度，基于预先配置的温度‑‑时间对应关系表，获取当前环境温度下，打印机的电机运转速度对应的工作时间阈值；获取打印机连续打印的工作时长；根据连续打印的工作时长及对应的工作时间阈值，确定打印机的工作模式；打印机的不同工作模式对应不同的电机运转速度；根据打印机的工作模式，调节打印机的电机运转速度。通过本发明，可根据实际情况实时调整打印机的工作模式，从而调节电机运转速度，从而通过降速实现降温，延长打印机使用寿命。

Description

一种打印机的电机速度控制方法、装置及打印机

技术领域

本发明涉及打印机领域，尤其涉及一种打印机的电机速度控制方法、装置及打印机。

背景技术

热敏打印技术因其具有打印速度快，打印清晰等优点，被广泛用于电子支付终端产品，用于各种交易票据的打印。

热敏打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案，这种加热温度通常能达到200℃。而内置在打印机中用来驱动纸张前进的马达在转动时也会产生很大的热量，如长时间连续打印，内置马达会处于连续工作状态，热量就会越积越多，而马达齿轮外围又是塑胶部件，从而会导致塑胶部分被高温融化的问题，造成打印机损坏。

现有POS机中使用的热敏打印机只有打印头片(半导体加热元件)温度检测，没有马达部件的温度检测，当出现马达部件温度超出规定最高值后，如不能有效的控制马达的温度，就很容易造成马达部件损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种打印机的电机速度控制方法、装置及打印机。具体的，本发明的技术方案如下：

一方面，本发明公开了一种打印机电机速度控制方法，包括：

获取当前的环境温度信息；

获取打印机的电机运转速度；

根据所述当前的环境的温度信息及电机运转速度，基于预先配置的温度--时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的工作时间阈值；

获取所述打印机连续打印的工作时长；

根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的工作模式；所述打印机的不同工作模式对应不同的电机运转速度；

根据所述打印机的工作模式，调节所述打印机的电机运转速度。

在一些实施方式中，根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的电机的工作模式；具体包括：

获取固定时间周期内所述打印机的过热打印次数；所述过热打印为所述打印机连续打印的打印时长超出对应的打印触发阈值的打印；所述打印触发阈值小于或等于对应的所述工作时间阈值；

当所述过热打印次数小于或等于预设的第一次数时，设定所述打印机为低频工作模式；

当所述过热打印次数大于所述预设的第一次数，小于预设的第二次数时，设定所述打印机为中频工作模式；

当所述过热打印次数大于或等于所述预设的第二次数时，设定所述打印机为高频工作模式；

其中，所述高频工作模式对应的电机运转速度低于所述中频工作模式对应的电机运转速度，且所述中频工作模式对应的电机运转速度低于所述低频工作模式对应的电机运转速度。

在一些实施方式中，根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的工作模式；具体包括：

获取所述工作时间阈值与所述连续打印的工作时长的差值；

当所述差值大于或等于所述第一触发值时，确定所述打印机的工作模式为低频工作模式；

当所述差值大于第二触发值，小于所述第一触发值时，确定所述打印机的工作模式为中频工作模式；

当所述差值小于或等于第二触发值时，确定所述打印机的工作模式为高频工作模式；

其中，所述高频工作模式对应的电机运转速度低于所述中频工作模式对应的电机运转速度，且所述中频工作模式对应的电机运转速度低于所述低频工作模式对应的电机运转速度。

在一些实施方式中，所述打印机连续打印的工作时长为所述打印机累计工作时间与停止工作时间的差值。

在一些实施方式中，所述打印机电机速度控制方法还包括：

获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的恢复时间阈值；

当所述打印机连续打印的工作时长超过对应的所述工作时间阈值时，停止打印；

当停止打印的停止时长达到所述恢复时间阈值后，重新启动所述打印机。

在一些实施方式中，获取当前的环境温度信息具体包括：

获取当前环境的经纬度信息；

根据所述当前环境的经纬度信息，通过网络查询对应位置的环境温度信息。

第二方面，本申请还公开了一种打印机电机速度控制装置，包括：

温度获取模块，用于获取当前的环境温度信息；

速度获取模块，用于获取打印机的电机运转速度；

查询模块，用于根据所述当前的环境的温度信息及电机运转速度，基于预先配置的温度--时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的工作时间阈值；

时长获取模块，用于获取所述打印机连续打印的工作时长；

分析判断模块，用于根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的工作模式；所述打印机的不同工作模式对应不同的电机运转速度；

操作模块，用于根据所述电机的工作模式，调节所述打印机的电机运转速度。

在一些实施方式中，所述分析判断模块具体包括：

次数获取子模块，用于获取固定时间周期内所述打印机的过热打印次数；所述过热打印为所述打印机连续打印的打印时长超出对应的打印触发阈值的打印；所述打印触发阈值小于或等于对应的所述工作时间阈值；

第一工作模式判定子模块，用于当所述过热打印次数小于或等于预设的第一次数时，设定所述打印机为低频工作模式；

当所述过热打印次数大于所述预设的第一次数，小于预设的第二次数时，设定所述打印机为中频工作模式；

当所述过热打印次数大于或等于所述预设的第二次数时，设定所述打印机为高频工作模式；

其中，所述高频工作模式对应的电机运转速度低于所述中频工作模式对应的电机运转速度，且所述中频工作模式对应的电机运转速度低于所述低频工作模式对应的电机运转速度。

在一些实施方式中，所述分析判断子模块具体包括：

差值获取子模块，用于获取所述工作时间阈值与所述连续打印的工作时长的差值；

第二工作模式判定子模块，用于当所述差值大于或等于所述第一触发值时，确定所述打印机的工作模式为低频工作模式；

当所述差值大于第二触发值，小于所述第一触发值时，确定所述打印机的工作模式为中频工作模式；

当所述差值小于或等于第二触发值时，确定所述打印机的工作模式为高频工作模式；

其中，所述高频工作模式对应的电机运转速度低于所述中频工作模式对应的电机运转速度，且所述中频工作模式对应的电机运转速度低于所述低频工作模式对应的电机运转速度。

在一些实施方式中，打印机电机速度控制装置还包括：

所述时长获取模块，还用于基于预先配置的温度-时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的恢复时间阈值；

所述操作模块，还用于当所述打印机连续打印的工作时长超过对应的所述工作时间阈值时，停止打印；当停止打印的停止时长达到所述恢复时间阈值后，重新启动所述打印机。

在一些实施方式中，温度获取模块具体包括：

经纬度获取子模块，用于获取当前环境的经纬度信息；

温度查询子模块，用于根据所述当前环境的经纬度信息，通过网络查询对应位置的环境温度信息。

第三方面，本申请还公开了一种打印机，包括上述任一项所述的打印机电机速度控制装置。

与现有技术相比，本发明至少具有以下一项有益效果：

(1)采用本申请的电机速度控制方法，可根据当前的环境温度、结合打印机当前的打印速度、连续打印工作时长等，智能确定打印机当前最适宜的工作模式，进而调整打印机的打印速度，避免打印机长时间连续高速打印造成高温损坏马达的情况。也就是说可以根据不同的使用环境和使用情况，自适应地进行温度调节，大大降低了打印机，尤其是打印机的电机的损坏风险。

(2)本申请可根据打印机的过热打印频率来确定当前情况下，打印机处于哪种工作模式，由于不同的工作模式又对应不同的速度，从而可进一步调整打印机的电机的运转速度。

(3)本申请中可利用定位获取到该位置的环境温度，无需在打印机的电机上安装温度传感器和检测电路，大大节省了成本，更重要的，该方案普适性高，通用性好，无需硬件改造现有的打印机，显著地扩大了打印机的使用范围与使用限制。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本申请实施例一的打印机的电机速度控制方法的流程图；

图2是本申请实施例二的打印机的电机速度控制方法的流程图；

图3是本申请实施例三的打印机的电机速度控制方法的流程图；

图4是本申请实施例七的打印机的电机速度控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

在一个实施例中，参考说明书附图1，本发明提供的一种打印机电机速度控制方法，包括：

S101，获取当前的环境温度信息；

S102，获取打印机的电机运转速度；

S103,根据所述当前的环境的温度信息及电机运转速度，基于预先配置的温度--时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的工作时间阈值；

具体的，不同的环境温度下，电机在不同的转速下，其工作时间阈值也是不一样的。工作时间阈值即电机的最长连续工作时间，一般来说，电机速度越快，最长连续工作时间越短，环境温度越低，最长连续工作时间越长。此关系表可以预先通过实验测量取得。温度-时间对应关系表的数据模型示例如下表所示：

表1温度--时间对应关系表

S104，获取所述打印机连续打印的工作时长；

S105，根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的工作模式；所述打印机的不同工作模式对应不同的电机运转速度；

具体的，打印机的工作模式，需要根据连续打印的工作时长和前一步骤查找到的工作时间阈值来综合判定其工作模式。工作模式不同，对应的电机(马达)的运转速度也不同，也就是说，一旦确定好打印机的工作模式，便可确定好调节后的对应的电机运转速度。下表列出了工作模式--驱动速度的对应关系表示例：

表2：工作模式-驱动速度关系对应表

工作模式	马达驱动速度
		高频连续工作	速度1(慢速)
中频连续工作	速度2(中速)
		低频连续工作	速度3(快速)

上述不同工作模式对应的马达驱动速度，可以是固定的速度，也可以是一个速度区间，在每种工作模式对应的电机运转速度(区间)中再细分为若干具体速度档位，从而实现更精细化控制，便于在确定当前打印机的工作模式情况下，进一步根据当前打印情况选取更适合的速度档位。比如，在高频工作模式下，对应的电机运转速度又分为了三个档位：慢速1、慢速2、慢速3，从而打印机在确定其处于高频工作模式后，还可进一步结合自身的打印情况，进一步选择哪个档位的慢速。

S106，根据所述打印机的工作模式，调节所述打印机的电机运转速度。

具体的，上一步骤确定好了最适宜当前打印机的工作模式后，便可根据确定的工作模式，调节打印机的电机运转速度。

本实施例中，综合考虑了环境温度和当前打印机的电机转速，从而确定出工作时间阈值，再基于确定的工作时间阈值和连续打印时长进一步确定工作模式，进而调整打印速度，由于本方案可根据打印机的情况智能调整电机运转速度，从而避免打印机因长时间高速运转而造成温度过高、损坏电机的情况发生。

实施例二

本发明的另一实施例，如图2所示，在上一实施例的基础上，本实施例中针对上述实施例中步骤S105提供了一种具体实现方式：根据获取到的连续打印工作时长和工作时间阈值，确定过热打印次数；再根据打印机的打印过热次数的情况来确定工作模式。具体的，本实施例的电机运转速度控制方法具体包括：

S201，获取当前的环境温度信息；

S202，获取打印机的电机运转速度；

S203,根据所述当前的环境的温度信息及电机运转速度，基于预先配置的温度--时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的工作时间阈值；

S204，获取所述打印机每次连续打印的工作时长；

具体的，打印机每次打印都可以视为连续打印，或者每次打印超过设定的第一时长的打印才视为连续打印。如果将每次打印都视为连续打印的话，则打印机每次打印时便会记录本次打印的时间。或者当打印机的打印时间超过预设的第一时长，则视为该打印机在进行连续打印，进而记录该打印机此次连续打印的打印时长。比如，设置的第一时长为15秒，则如果打印机打印时长在15秒以内，则不认为是在连续打印，如果在15秒以上，则认为该打印机在连续打印，进而统计此次连续打印的打印时长。

S205，获取固定时间周期内所述打印机的过热打印次数；所述过热打印为所述打印机连续打印的打印时长超出对应的打印触发阈值的打印；所述打印触发阈值小于或等于对应的所述工作时间阈值；所述打印触发阈值可以设置为所述工作时间阈值与固定时间值的差值。比如获取到当前环境温度25度，电机运转速度为1270pps(PPS为步进、伺服电机的速度单位，即pulse per second,为每秒所送出的脉冲数。)，通过查询温度-时间对应关系表，获取到对应的工作时间阈值为24秒，若设定的固定时间值为5秒，则在当前情况下，如果打印机连续打印的打印时长超过19秒(24-5＝19s)，则本次连续打印为一次过热打印。当然，打印触发阈值也可设定为对应的工作时间阈值的固定比例，比如打印触发阈值为对应的工作时间阈值的80％，同样的，以查询到对应工作时间阈值为24秒为例，则打印初稿阈值为24*80％＝19.2，则当打印机的连续打印的打印时长超过19.2秒，则本次连续打印记为过热打印。

S206，判断所述过热打印次数是否大于预设的第一次数，若是，进入步骤S208,否则进入步骤S207；

S207，设定所述打印机为高频工作模式；

S208，判断所述过热打印次数是否小于预设的第二次数；若是，进入步骤S209，否则进入步骤S210；所述预设的第二次数大于所述预设的第一次数；

S209，设定所述打印机为中频工作模式；

S210，设定所述打印机为低频工作模式。

S211，根据所述打印机的工作模式，调节所述打印机的电机运转速度。

本实施例中，根据获取到的当前环境温度和打印机的电机运转速度，基于温度-时间对应关系表，从而确定出对应的工作时间阈值，基于工作时间阈值从而也可确定出对应的打印触发阈值；再将每次获取到的连续打印时长与该对应的打印触发阈值进行比较，若本次的连续打印的工作时长达到该打印触发阈值，则将本次的连续打印视为过热打印，统计固定时间周期内过热打印的次数，基于过热打印的频率(固定时间周期内过热打印的次数)来进一步确定打印机的工作模式。其中，所述高频工作模式对应的电机运转速度低于所述中频工作模式对应的电机运转速度，且所述中频工作模式对应的电机运转速度低于所述低频工作模式对应的电机运转速度。如果过热打印频率高，则说明打印机连续打印时间比较长，且连续打印的次数也比较多，在这种高频工作情况下，电机的温度上升的也会比较快，因此，如果想要缓降温度上升快，则需要将电机的运转速度降下来，根据该高频工作模式对应的速度(慢速)，将电机的运转速度进行调节，从而延长了电机的使用寿命。

实施例三

上述实施例2中提供了一种根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的工作模式的具体实现方式，而本实施例3则提供了另一种实现方式，具体的，本实施例的方案如图3所示，具体包括：

S301，获取当前的环境温度信息；

S302，获取打印机的电机运转速度；

S303,根据所述当前的环境的温度信息及电机运转速度，基于预先配置的温度--时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的工作时间阈值；

S304，获取所述打印机连续打印的工作时长；

S305,获取所述工作时间阈值与所述连续打印的工作时长的差值；

具体的，比如对应的工作时间阈值为24s，当前打印机在连续打印，计时该次连续打印的工作时长，并计算该工作时间阈值与连续打印的工作时长的差值；

S306，判断所述差值是否小于第一触发值，若是，进入步骤S308,否则，进入步骤S307；

S307，确定所述打印机的工作模式为低频工作模式；

具体的，比如第一触发值设为10,则打印机在连续打印时间不超过14秒时，对应工作时间阈值24秒与该连续打印时间的差值小于10，则说明该打印机每次连续打印的时长不长，那么也就不会造成电机高温损坏，因此，可以让打印机处于高频工作模式，这样，每次打印可以快一些，但打印时间不长。

S308，判断所述差值是否大于第二触发值，所述第二触发值小于所述第一触发值；若是，进入步骤S309，否则，进入步骤S310；

S309，确定所述打印机的工作模式为中频工作模式；

具体的，比如第二触发值为5，则若打印机在连续打印时间超过15秒，低于10秒，则可以控制打印机处于中频工作模式，对应调整打印机的速度为该中频工作模式对应的中速。

S310，确定所述打印机的工作模式为高频工作模式。

具体的，如果打印机连续打印的打印时长超过了19秒，那么则说明该打印机正在超长时间打印，处于高频工作模式；打印的时间比较长，那么温度可能会升高很多，为了缓解温度快速升高，则可在确定高频工作模式后会对应调整打印机的电机运转速度为慢速。

S311，根据所述打印机的工作模式，调节所述打印机的电机运转速度。

上述实施方案中，关于打印机连续打印的工作时长，可以是一次打印的工作时长；或者是超过预设第一时长的打印视为连续打印，记录该次连续打印的工作时长，比如，超过5秒以上的打印就视为连续打印。若上述实施例中的连续打印的工作时长是单次打印的打印时长，则打印机会根据每次打印的打印时长来智能调节本次打印的工作模式，当然，如果每次打印的打印时长都很短，比如，按照上述实施例的假设，如果每次打印都在14秒内(工作时间阈值24秒与连续打印的工作时长的差值大于或等于第一触发值10秒)，则打印机一直是处于低频的工作模式，只有当打印机连续打印的打印时长超过了14秒的时候，才会转入中频工作模式，打印机的电机运转速度会降下来，调整到对应的中速；而如果连续打印继续进行，当打印时长超过了19秒(工作时间阈值24秒与连续打印的工作时长的差值小于或等于第二触发值5秒)，则确定打印机处于高频的工作模式，从而进一步降低打印机的速度为慢速。因此对于超长的连续打印，打印机会根据当前的连续打印时长智能确定当前的工作模式，从而智能调整只至对应的电机运转速度。

上述实施例中的连续打印的工作时长我们可以视为单次不间断打印的时长。而实际上，有可能打印机会有卡纸或者停顿的情况产生，从而造成打印暂时中断，因此，理论上中断后的打印时间应该也属于连续打印的工作时长中的。此外，如果一次打印刚结束，然后停止了几秒又开始了打印，这种情况实际也可视为中断情况下的连续打印，为了更好的适应各种情况，上述实施例中的连续打印的工作时长也可以采用所述打印机累计工作时间与停止工作时间的差值。比如打印机工作了10秒后，中断了3秒，然后又继续打印，则打印机继续打印时刻，已累计的连续打印的工作时长为10-3＝7秒，继续打印后的连续打印的工作时长则是从7秒开始往后计时。之所以本实施中需要减掉停止工作时间的差值，而不是单纯的将停止工作前的打印时间简单累加，是因为打印机在打印中断的时候，由于打印机暂停了打印，则电机得到了短暂的休息，电机的温度也会得到一定程度的下降，当然，由于时间短，可能未能达到完全恢复的状态，故将打印机的累计打印时长减掉打印机停止工作时间的差值作为该打印机连续打印的工作时长。该实施例的方案更适用于尽管每次单据打印时间不长，但是会不断需要打印单据的场景。

实施例四

在上述任一实施例的基础上，所述打印机电机速度控制方法还包括：

获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的恢复时间阈值；

当所述打印机连续打印的工作时长超过对应的所述工作时间阈值时，停止打印；

当停止打印的停止时长达到所述恢复时间阈值后，重新启动所述打印机。

具体的，预先配置的温度-时间对应关系表中，除了包含各环境温度情况下，电机的不同运转速度对应不同的工作时间阈值外，还包含电机的不同运转速度对应的恢复时间阈值。如此，通过温度-时间对应关系表，不仅可以查询获取在当前环境温度、电机当前的运转速度下，电机可连续工作的最长时间(工作时间阈值)，还能查询到电机过热打印暂停至允许恢复打印所需的最短休息时间(恢复时间阈值)。

本实施例中，在获取到当前环境温度和电机的运转速度后，则能进一步获取到对应的工作时间阈值和恢复时间阈值。在监测到打印机连续打印的工作时长超过对应的工作时间阈值时，则会强行停止打印，让打印机得到休息，从而降低电机温度。如果打印机一直持续打印，超过工作时间阈值还不停下来的话，则会对打印机造成过热损伤，电机也会由于温度过高而容易损坏，长期如此则大大降低了打印机/电机的使用寿命。

值得注意的是，即使在同一环境温度情况下，电机的不同运转速度对应的工作时间阈值是不一样的，因此，在电机运转速度调节之后，还会反过来针对当前电机运转速度进一步更新获取到的工作时间阈值和恢复时间阈值，将当前打印机的连续打印的工作时长与更新后的工作时间阈值进行比较，并在打印机连续打印的工作时长达到更新后的工作时间阈值时，停止打印，让打印机得到休息，在休息时间达到对应的恢复时间阈值后，再重新启动打印。

实施例五

上述任一实施例中，关于当前的环境温度信息的获取步骤，可通过现有的各种技术实现，比如，打印机联网后与智能终端建立通信连接，智能终端在监测到温度后传输给打印机。也可以人为输入今天的环境温度，打印机的控制面板在接收到用户输入的温度信息后，将其作为当前环境温度信息。除了这些方式外，为了更智能、自动实现当前环境温度信息的获取，还可以通过如下方式实现：

获取当前环境的经纬度信息；

根据所述当前环境的经纬度信息，通过网络查询对应位置的环境温度信息。

一般的，智能终端，比如绑定的手机，可能不一定有温度检测功能，但大部分智能终端都有定位功能，因此，可以利用智能终端上的应用端(例如Android系统)GPS/网络定位获取到当前使用环境的经纬度位置信息，然后根据经纬度从天气网获取到对应位置的环境温度，此温度既是当前使用的环境温度。当然，如果当前环境是室内环境的话，如果想要获取到较为准确的环境温度，则还可以进一步根据设置的室内外温差的经验值，将通过经纬度信息获取到的环境温度信息进一步进行处理，获取到较为准确的当前环境温度信息。

当然，如果想更为准确的获取当前环境温度信息，则还可在打印机的电机附近设置温度传感器，实时获取当前环境温度。

实施例六

本申请的最后一个方法实施例，包括以下步骤：

步骤1：打印开始前，获取当前的地理位置信息，然后通过天气网查询当前环境的温度，此温度设置为打印机工作的环境温度，用于获取对应环境温度下的温度表。

步骤2：开始打印，记录当前的打印速度，通过查询温度-时间对应关系表，获取到最长的连续工作时间T1(即工作时间阈值)和允许重启打印时间T2(即恢复时间阈值)，在打印过程中累计计算马达(电机)工作的时间，如果马达累计工作时间超出允许最长工作时间T1，停止打印。

步骤3：在打印过程中，如果检测到打印结束、缺纸或者打印头片过温，会停止打印，记录打印停止时间，并从步骤2中计算的马达累计工作时间中减去打印累计停止的时间，此时间既是马达当前剩余累计的工作时间。

步骤4：当步骤3中计算出的马达剩余累计工作时间小于重启打印时间T2后，重新启动打印。

步骤5：打印开始后，通过上面计算的马达剩余累计工作时间与对应速度下最长连续工作时间相比较，通过查询马达工作模式模型表格，获得马达的工作模式,记录为高频连续打印模式，中频连续打印模式和低频连续打印模式，分别对应马达的工作速度为慢速、中速和快速。

步骤6：根据以上马达的工作模式，设置马达的不同驱动速度，从而可以通过用户打印行为的自学习，自动实现速度调节，从而实现马达温度调节。

步骤7：如果换到了另外一个环境使用，通过查表可以获取不同环境温度下的最长连续工作时间，从而可以据此设置马达停止工作的时间条件。实现了不同环境温度下的马达温度动态调节。

从以上技术方案可以看出，通过计算打印的时间和停止的时间，可以知道打印机连续累计的工作时间，当累计连续工作时间超过设定的最大阈值时，就可以停止打印，从而有效的起到温度保护作用。

打印机在不同的环境温度下使用，对应的能够连续工作的时间也不相同，一般来说，环境温度越低，最长连续工作时间越长，这个数据可以通过实验测量很容易得到，由此可以看出通过环境温度设置模块，可以针对不同的使用环境动态地做出调整。

当用户有不同的打印使用场景时，如出现不同频率连续打印需求时，如果还以固定速度打印，势必会影响打印的效果。此方法可以自动学习用户不同频率连续打印的行为，从而根据此频率动态调整打印速度来实现马达温度的控制，同时提升了打印效果。

举例来说，例如，在当前环境温度下，记录到的用户连续长时间打印模式为高频打印，通过查表可以获取到对应此环境温度和模式下的最长连续工作时间T1和允许重启打印时间T2，当打印累计时间超过T1后，就停止打印，马达开始自然降温。由于前面停止了打印，此时打印机马达热量逐渐散去，当马达休息足够长的时间后，马达的热量也得以很大程度散去，当停止休息的时间达到T2时，可以重新启动打印。此外，当用户在不同的环境下，以不同的打印模式打印，通过查表可以获取到不同的工作时间阈值，也可以通过识别用户的不同打印模式，反过来调整打印速度。如此方法，可以智能、安全有效的起到马达温度保护的作用。

实施例七

基于相同的技术构思，本申请还公开了一种打印机电机速度控制装置，如图4所示，包括：

温度获取模块100，用于获取当前的环境温度信息；

速度获取模块200，用于获取打印机的电机运转速度；

查询模块300,用于根据所述当前的环境的温度信息及电机运转速度，基于预先配置的温度--时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的工作时间阈值；

时长获取模块400，用于获取所述打印机连续打印的工作时长；

分析判断模块500，用于根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的工作模式；所述打印机的不同工作模式对应不同的电机运转速度；

操作模块600，用于根据所述电机的工作模式，调节所述打印机的电机运转速度。

本实施例中包含不同环境温度对应电机的工作时间阈值，在不同环境温度和不同工作速度下，此时间表具有一定的规律。一般来说，马达速度越快，工作时间阈值越短，环境温度越低，工作时间阈值越长；

较佳的，该温度-时间对应关系表还包含不同环境温度下的恢复时间阈值，环境温度越低，恢复时间阈值越短(即从电机过温/过热到允许打印温度的时间)。如果打印机连续打印的工作时长超过了工作时间阈值，那么马达就会过热，此时需要控制打印机停止打印。当打印机由于过热停止打印后，需要恢复的时间最少要达到对应的恢复时间阈值才可重新打印。温度-实际对应关系表的数据模型如下：

表3环境温度T1下时间关系表

马达速度	工作时间阈值	恢复时间阈值
			速度1	时间T11	时间T1
速度2	时间T12	时间T1
			速度3	时间T13	时间T1

表4环境温度T2下时间关系表

电机速度	工作时间阈值	恢复时间阈值
			速度1	时间T21	时间T2
速度2	时间T22	时间T2
			速度3	时间T23	时间T2

温度-时间对应关系表可以通过实验测量很容易得到。实际测量出的数据如下述列表所示：

表5室温(25℃)环境下测试数据：

表6高温(45℃)环境下测试数据：

表7低温(-10℃)环境下测试数据：

基于上述温度-时间对应关系表，则可结合当前环境温度、马达当前速度获取到对应的工作时间阈值、甚至恢复时间阈值，进而结合后续的打印机的连续打印的工作时长来综合确定打印机的工作模式，调整打印机的电机运转速度。

进一步地，打印机电机速度控制装置还包括：

所述时长获取模块，还用于基于预先配置的温度-时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的恢复时间阈值；

所述操作模块，还用于当所述打印机连续打印的工作时长超过对应的所述工作时间阈值时，停止打印；当停止打印的停止时长达到所述恢复时间阈值后，重新启动所述打印机。

较佳的，上述实施例中的温度获取模块，具体包括：

经纬度获取子模块，用于获取当前环境的经纬度信息；

温度查询子模块，用于根据所述当前环境的经纬度信息，通过网络查询对应位置的环境温度信息。

本实施例不需要改造打印机，如果在马达上增加温度检测传感器及检测电路，对现存POS机中普遍使用的打印机不适用，不具有通用性，且成本高，因此，本方案的通用性和成本更小。

实施例八

本实施例在上述实施例七的基础上，所述分析判断模块具体包括：

次数获取子模块，用于获取固定时间周期内所述打印机的过热打印次数；所述过热打印为所述打印机连续打印的打印时长超出对应的打印触发阈值的打印；所述打印触发阈值小于或等于对应的所述工作时间阈值；

第一工作模式判定子模块，用于当所述过热打印次数小于或等于预设的第一次数时，设定所述打印机为低频工作模式；

当所述过热打印次数大于所述预设的第一次数，小于预设的第二次数时，设定所述打印机为中频工作模式；

当所述过热打印次数大于或等于所述预设的第二次数时，设定所述打印机为高频工作模式。

本实施例中，当打印机经常连续长时间打印(固定时间周期内所述打印机的过热打印次数大于或等于预设的第二次数，即过热打印频率大于或等于第二频率)时记录为一种高频连续打印模式，当连续长时间打印频率降低(固定时间周期内所述打印机的过热打印次数大于预设第一次数，小于第二次数；即过热打印频率大于第一频率，小于第二频率)时，记录为中频连续打印模式，当很少出现长时间连续打印(固定时间周期内所述打印机的过热打印次数低于或等于第一次数，即过热打印频率小于或等于第一频率)时，记录为低频连续打印模式。一般来说，速度越快，工作时间阈值越短，可以根据不同的模式动态调整打印机的速度，以此可以实现马达温度的自动调节和自学习能力。如用户的打印行为改变了，比如，从低频连续打印模式变成了高频连续打印模式，可以自动的根据用户打印习惯的改变来调整马达工作速度，从而控制马达温度。

实施例九

本申请的另一实施例，在实施例七的基础上，所述分析判断子模块具体包括：

差值获取子模块，用于获取所述工作时间阈值与所述连续打印的工作时长的差值；

第二工作模式判定子模块，用于当所述差值大于或等于所述第一触发值时，确定所述打印机的工作模式为低频工作模式；

当所述差值大于第二触发值，小于所述第一触发值时，确定所述打印机的工作模式为中频工作模式；

当所述差值小于或等于第二触发值时，确定所述打印机的工作模式为高频工作模式。

上述实施方案中，关于打印机连续打印的工作时长，其中，连续打印可以将每次打印视为一次连续打印，或者将打印时长超过预设第一时长的打印视为一次连续打印。

上述的连续打印实际都是单次不间断打印，而实际中，还会有打印机过热、或卡纸等情况出现打印停止的情况，因此，在另一种实施方式中，打印机的连续打印的工作时长为打印机累计工作时间与停止工作时间的差值，之所以将停止工作时间减去，则是因为打印机中断休息停止时，电机得到了休息，温度会有一定程度的下降，而打印机的连续打印工作时长达到了工作时间阈值时，我们就会强行停止，让打印机休息一段时间后再重新启动打印，因此，本实施例并不是简单的累加打印机的工作时间，而是会考虑减掉中间间断的中止休息时间，从而使得获取的打印机的连续工作时间更有贴合后续的实际处理，即使你前面连续打印了较长时间，哪怕还差3秒就达到了工作时间阈值，但是如果此时中止休息了10秒后再继续打印，则其连续打印的工作时长则需要将打印机打印的累计工作时间，再减掉中间休息的10秒，从而使得恢复打印后，实际还可以多打印13秒后才达到工作时间阈值，而不是休息了10秒后也还是只能打印3秒就被迫中断休息，显然采用本实施例的计算方式对于打印机中断的情况更为适用。

本申请的装置实施例与前面的方法实施例对应，前述的方法实施例的技术细节同样适用于本申请的装置实施例，为减少重复，不再赘述。

实施例十

此外，本申请还公开了一种打印机，该打印机包括上述任一实施例所述的打印机电机速度控制装置。

本实施例的打印机由于安装了上述实施例7-9任一实施例的打印机电机速度控制装置，从而使得该打印机能根据当前的环境温度、结合打印机当前的打印速度、连续打印工作时长等，智能确定打印机当前最适宜的工作模式，进而调整打印机的打印速度，避免打印机长时间连续高速打印造成高温损坏马达的情况。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种打印机电机速度控制方法，其特征在于，包括：

获取当前的环境温度信息；

获取打印机的电机运转速度；

根据所述当前的环境的温度信息及电机运转速度，基于预先配置的温度--时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的工作时间阈值；

获取所述打印机连续打印的工作时长；

根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的工作模式；所述打印机的不同工作模式对应不同的电机运转速度；

根据所述打印机的工作模式，调节所述打印机的电机运转速度。

2.根据权利要求1所述的一种打印机电机速度控制方法，其特征在于，根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的电机的工作模式；具体包括：

获取固定时间周期内所述打印机的过热打印次数；所述过热打印为所述打印机连续打印的打印时长超出对应的打印触发阈值的打印；所述打印触发阈值小于或等于对应的所述工作时间阈值；

当所述过热打印次数小于或等于预设的第一次数时，设定所述打印机为低频工作模式；

当所述过热打印次数大于所述预设的第一次数，小于预设的第二次数时，设定所述打印机为中频工作模式；

当所述过热打印次数大于或等于所述预设的第二次数时，设定所述打印机为高频工作模式；

其中，所述高频工作模式对应的电机运转速度低于所述中频工作模式对应的电机运转速度，且所述中频工作模式对应的电机运转速度低于所述低频工作模式对应的电机运转速度。

3.根据权利要求1所述的一种打印机电机速度控制方法，其特征在于，根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的工作模式；具体包括：

获取所述工作时间阈值与所述连续打印的工作时长的差值；

当所述差值大于或等于第一触发值时，确定所述打印机的工作模式为低频工作模式；

当所述差值大于第二触发值，小于所述第一触发值时，确定所述打印机的工作模式为中频工作模式；

当所述差值小于或等于第二触发值时，确定所述打印机的工作模式为高频工作模式；

其中，所述高频工作模式对应的电机运转速度低于所述中频工作模式对应的电机运转速度，且所述中频工作模式对应的电机运转速度低于所述低频工作模式对应的电机运转速度。

4.根据权利要求3所述的一种打印机电机速度控制方法，其特征在于，所述打印机连续打印的工作时长为所述打印机累计工作时间与停止工作时间的差值。

5.根据权利要求1所述的一种打印机电机速度控制方法，其特征在于，还包括：

基于预先配置的温度-时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的恢复时间阈值；

当所述打印机连续打印的工作时长超过对应的所述工作时间阈值时，停止打印；

当停止打印的停止时长达到所述恢复时间阈值后，重新启动所述打印机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种打印机电机速度控制方法，其特征在于，

获取当前的环境温度信息具体包括：

获取当前环境的经纬度信息；

根据所述当前环境的经纬度信息，通过网络查询对应位置的环境温度信息。

7.一种打印机电机速度控制装置，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于获取当前的环境温度信息；

速度获取模块，用于获取打印机的电机运转速度；

查询模块，用于根据所述当前的环境的温度信息及电机运转速度，基于预先配置的温度--时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的工作时间阈值；

时长获取模块，用于获取所述打印机连续打印的工作时长；

分析判断模块，用于根据所述连续打印的工作时长及对应的所述工作时间阈值，确定所述打印机的工作模式；所述打印机的不同工作模式对应不同的电机运转速度；

操作模块，用于根据所述电机的工作模式，调节所述打印机的电机运转速度。

8.根据权利要求7所述的一种打印机电机速度控制装置，其特征在于，所述分析判断模块具体包括：

次数获取子模块，用于获取固定时间周期内所述打印机的过热打印次数；所述过热打印为所述打印机连续打印的打印时长超出对应的打印触发阈值的打印；所述打印触发阈值小于或等于对应的所述工作时间阈值；

第一工作模式判定子模块，用于当所述过热打印次数小于或等于预设的第一次数时，设定所述打印机为低频工作模式；

当所述过热打印次数大于所述预设的第一次数，小于预设的第二次数时，设定所述打印机为中频工作模式；

当所述过热打印次数大于或等于所述预设的第二次数时，设定所述打印机为高频工作模式；

其中，所述高频工作模式对应的电机运转速度低于所述中频工作模式对应的电机运转速度，且所述中频工作模式对应的电机运转速度低于所述低频工作模式对应的电机运转速度。

9.根据权利要求7所述的一种打印机电机速度控制装置，其特征在于，所述分析判断模块具体包括：

差值获取子模块，用于获取所述工作时间阈值与所述连续打印的工作时长的差值；

第二工作模式判定子模块，用于当所述差值大于或等于第一触发值时，确定所述打印机的工作模式为低频工作模式；

当所述差值大于第二触发值，小于所述第一触发值时，确定所述打印机的工作模式为中频工作模式；

当所述差值小于或等于第二触发值时，确定所述打印机的工作模式为高频工作模式；

其中，所述高频工作模式对应的电机运转速度低于所述中频工作模式对应的电机运转速度，且所述中频工作模式对应的电机运转速度低于所述低频工作模式对应的电机运转速度。

10.根据权利要求7所述的一种打印机电机速度控制装置，其特征在于，还包括：

所述时长获取模块，还用于基于预先配置的温度-时间对应关系表，获取当前环境温度下，所述打印机的电机运转速度对应的恢复时间阈值；

所述操作模块，还用于当所述打印机连续打印的工作时长超过对应的所述工作时间阈值时，停止打印；当停止打印的停止时长达到所述恢复时间阈值后，重新启动所述打印机。

11.根据权利要求7-10任一项所述的一种打印机电机速度控制装置，其特征在于，

温度获取模块具体包括：

经纬度获取子模块，用于获取当前环境的经纬度信息；

温度查询子模块，用于根据所述当前环境的经纬度信息，通过网络查询对应位置的环境温度信息。

12.一种打印机，其特征在于，包括权利要求7-11任一项所述的打印机电机速度控制装置。

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