CN108494314B - 一种电机控制方法、电机控制电路及电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机控制方法、电机控制电路及电机。其中，该电机控制电路包括：电机、控制单元、一个或多个温度传感器、一个或多个分压电容；其中，温度传感器，设置在电机的外部或内部，用于监测电机温度；分压电容，以短接或接入的形式与电机串联；控制单元，用于在电机温度超过动作阈值时，控制对风机进行档位调节，和/或，控制分压电容接入或短接电机控制电路。通过本发明，电机自带温度传感器，不需要依靠热保护器便可实现过热控制，通过降低风档或者接入或短接电容的方式分压以降低电机的温度，而不是热保护器动作直接停机，避免电机过热停机或机组因电机停机而触发其他故障停机，从而实现对电机的过热保护和提高用户体验度。

Description

一种电机控制方法、电机控制电路及电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机控制方法、电机控制电路及电机。

背景技术

目前空调用多档交流电容运转异步电机，为了防止电机因过负荷、堵转、环境改变等导致过热烧毁，目前空调用多档交流电容运转异步电机，图1是根据相关技术的4档交流电容运转异步电机的原理示意图，如图1所示，电机在零线上有一个热保护器，电机过热时可自行断开，使得电机掉电停转。当热保护器温度达到保护动作值时，热保护器断开，电机掉电停转；当电机热保护器温度降至恢复动作值时，电机得电运转。由此来实现对电机的保护。

但电机在热保护器动作时，电机会直接停机，如果停机时间较长，机组会因为两器换热异常导致系统保护停机，将直接影响用户体验。

针对现有电机的防过热保护方案存在电机过热直接停机的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种电机控制方法、电机控制电路及电机，以解决现有电机的防过热保护方案存在电机过热直接停机的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机控制电路，其中，该电机控制电路包括：电机、控制单元、一个或多个温度传感器、一个或多个分压电容；其中，所述温度传感器，设置在所述电机的外部或内部，用于监测电机温度；所述分压电容，以短接或接入的形式与所述电机串联；所述控制单元，用于在所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制所述分压电容接入或短接所述电机控制电路。

进一步地，所述温度传感器的数量为一个或多个；当所述温度传感器的数量为多个时，所述温度传感器分布设置在所述电机的外部或内部，用于监测所处位置的电机温度；其中，所述电机温度是所述电机的内部温度或表面温度。

进一步地，所述控制单元，用于在所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述风机进行逐级档位调节；在所述风机降到最低档后，如果当前电机温度仍超过所述动作阈值，则控制所述分压电容接入或短接所述电机控制电路。

进一步地，每一个所述分压电容对应一个常闭动作开关，每一个所述分压电容均以短接或接入的形式与所述电机串联；所述控制单元通过控制所述常闭动作开关打开，来控制对应的分压电容接入或短接所述电机控制电路。

进一步地，所述控制单元，用于控制对所述风机进行档位调节之后，和/或，控制所述分压电容接入或短接所述电机控制电路之后，如果预设时间内的电机温度始终低于所述动作阈值，则记录为偶然异常事件；如果预设时间内的电机温度仍然高于所述动作阈值，或者，在预设时长内，电机温度超过所述动作阈值的次数超过预设次数，则记录为明显异常事件，并输出提醒维修信号。

进一步地，所述控制单元，用于存储所述电机温度超过动作阈值之前电机的正常运行状态，以在所述电机温度降到小于所述动作阈值后，控制所述电机恢复所述正常运行状态。

本发明还提供了一种电机控制方法，其中，该方法包括：通过温度传感器监测电机温度；在监测到所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接所述电机的控制回路。

进一步地，所述温度传感器的数量为一个或多个；所述温度传感器设置在所述电机的外部或内部，所述电机温度是所述电机的内部温度或表面温度。

进一步地，在所述温度传感器的数量为多个的情况下，监测到所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接所述电机的控制回路，包括：监测多个所述电机温度中是否至少有一个电机温度超过所述动作阈值；如果是，则控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接所述电机的控制回路。

进一步地，在监测到所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接所述电机的控制回路，包括：在监测到所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述风机进行逐级档位调节；在所述风机降到最低档后，如果当前电机温度仍超过所述动作阈值，则控制所述分压电容接入或短接所述电机的控制回路。

进一步地，所述分压电容的数量为一个或多个，所述分压电容对应一个常闭动作开关，所述分压电容均以短接或接入的形式与所述电机串联。

进一步地，控制所述分压电容接入或短接所述电机的控制回路，包括：通过控制所述常闭动作开关打开，来控制对应的分压电容接入或短接所述电机的控制回路。

进一步地，控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接所述电机的控制回路之后，所述方法还包括：如果预设时间内的电机温度始终低于所述动作阈值，则记录为偶然异常事件；如果预设时间内的电机温度仍然高于所述动作阈值，或者，在预设时长内，电机温度超过所述动作阈值的次数超过预设次数，则记录为明显异常事件，并输出提醒维修信号。

进一步地，通过温度传感器监测电机温度之后，所述方法还包括：如果在预设时长内所述电机温度始终未超过动作阈值，或者超过预设预支的次数超过预设次数，则记录为明显异常事件，停机并输出提醒维修信号。

进一步地，上述方法还包括：存储电机温度超过动作阈值之前电机的正常运行状态；在监测到所述电机温度降到小于所述动作阈值后，控制所述电机恢复所述正常运行状态。

本发明还提供了一种电机控制装置，其中，该装置包括：监测模块，用于通过温度传感器监测电机温度；控制模块，用于在监测到所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接所述电机的控制回路。

进一步地，所述控制模块，包括：第一控制单元，用于在监测到所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述风机进行逐级档位调节；第二控制单元，用于在所述风机降到最低档后，如果当前电机温度仍超过所述动作阈值，则控制所述分压电容接入或短接所述电机的控制回路。

进一步地，所述分压电容的数量为一个或多个，所述分压电容对应一个常闭动作开关，所述分压电容均以短接或接入的形式与所述电机串联。

进一步地，所述第二控制单元，具体用于通过控制所述常闭动作开关打开，来控制对应的分压电容接入或短接所述电机的控制回路。

本发明还提供了一种电机，其中，该电机包括上述的电机控制装置。

应用本发明的技术方案，电机自带温度传感器，不需要依靠热保护器便可实现过热控制，通过降低风档或者接入或短接电容的方式降低电机的温度，而不是直接停机，从而实现电机过热不停机，实现对电机的过热保护，从而提高用户体验。

附图说明

图1是根据相关技术的4档交流电容运转异步电机的原理示意图；

图2是根据本发明实施例的电机控制电路的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的分压电容的连接示意图；

图4是根据本发明实施例的多个分压电容的连接示意图；

图5是根据本发明实施例的电机控制方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的电机控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明提供了一种电机控制电路，实现对电机的过热保护，下面通过具体实施例进行详细介绍。

图2是根据本发明实施例的电机控制电路的结构示意图，如图2所示，该电机控制电路包括：电机(例如交流电容运转异步电机)、控制单元、一个或多个温度传感器、一个或多个分压电容；其中，

温度传感器，可以设置在电机的外部或内部，用于监测电机温度；

分压电容，以短接或接入的形式与电机串联；

控制单元，用于在电机温度超过动作阈值时，控制对风机进行档位调节，和/或，控制分压电容接入或短接电机控制电路。

在本实施例中，去除现有电机的热保护器，取而代之的是温度传感器，用于监测电机温度。电机温度可以是电机内部温度或表面温度，该温度会被实时采集并发送给控制单元，进行判断处理。温度传感器安装的位置不是固定的，可以是电机内部或电机外部，只要能够体现电机发热状态量即可。温度传感器的数量可以是一个或多个，如果是多个则分布设置在电机的内部和/或外部。温度传感器数量越多，监测的电机温度越准确。但是，温度传感器数量越多，相应的成本、工艺要求、控制逻辑复杂程度均会增加，因此，温度传感器的个数需要控制在合理的范围之内。当然，降低风档和接入或短接电容这两种操作的优先级顺序并不仅限于此，也可以二者选择其一，或者先接入或短接电容再降低风档，无论何种方式，只要最终达到降低电机温度的目的即可。

上述控制单元，用于判断电机温度在预设时间段内是否保持超过预设温度限值，或者，在预设时间段内超过预设温度限值的次数是否达到预设次数；如果电机温度在预设时间段内保持超过预设温度限值或者在预设时间段内超过预设温度限值的次数达到预设次数，则确定电机温度超过动作阈值。基于此，能够提升风档调节的准确度。

上述控制单元在电机温度超过动作阈值时，控制对电机的风机进行档位调节；当风机的档位数已经调至最后一档，电机温度仍超过动作阈值，则控制分压电容接入或短接电机控制电路；或者，在电机温度超过动作阈值时，控制对电机的风机进行档位调节的同时，控制分压电容接入或短接电机控制电路。也就是说，风档调节和接入分压电容这两种方式的优先级并不限于此，可根据实际需求设定。

对于风档调节的方式，可以有多种，例如一次性调整一个档位或多个档位，逐级调整或跨级/跳级调整等。上述控制单元，具体用于在电机温度超过动作阈值时，控制对风机执行以下档位调节操作至少之一：逐级降低档位、逐级升高档位，跨级降低档位、跨级升高档位。在实际操作中，档位调整的方式可以根据实际需求进行设定。

分压电容可以是一个或多个，每一个分压电容对应一个常闭动作开关，该常闭工作开关用于控制分压电容是否接入或短接电机控制电路，每一个分压电容均以短接或接入的形式与电机串联，控制单元通过控制常闭动作开关打开，来控制对应的分压电容接入或短接电机控制电路。基于此，通过分压电容分担电机控制电路的电压，使得电机控制电路的电压降低，从而降低温度。

图3是根据本发明实施例的分压电容的连接示意图，如图3所示，电机正常运行时，分压电容是以短接或接入的形式接入或短接电源，即动作开关T1为常闭。当电机过热(即电机温度超过动作阈值)时可触发高温预警，电机转速已经降至最低一档，无法再通过降低风档降低转速。为了防止电机继续过热运行，控制单元可发出“接入或短接电容”的指令，触发动作开关T1断开动作，将分压电容接入或短接控制回路，实现电源分压，使得通过电机两端的电压降低，从而实现电机转速降低，防止电机继续过热运行。

电容接入或短接可以是一个或多个同时接入或短接，基本原理是：电容接入越多，电容越小，分压越大，电机转速越低，但电机温升不一定越低。接入或短接电容的数量可调节，即控制回路接入或短接的电容可调节，即电机两端的电压可动态调节，电机转速则可进行更宽范围的调节。图4是根据本发明实施例的多个分压电容的连接示意图，如图4所示，多个分压电容以短接或接入的形式接入或短接电源，正常情况下动作开关T2，T3，…，Tn-1为常闭状态，动作开关断开则表示分压电容被接入或短接控制回路进行分压。

此时，电容越大，分压越小，电机两端得到的电压越高，相同档位转速更高；反之，电容越小，分压越大，电机两端得到的电压越少，相同档位转速更低。当多个动作开关动作为断开状态，表示有多个电容被串联后接入或短接电源，接入或短接电源后的最终电容值是：

C＝1/C2+C3+……+Cn-1+Cn。

电容全部接入或短接控制回路后，电容分压最多，电机两端电压最小，电机转速最低。

当电机过热触发高温预警，电机转速已经降至最低一档，无法再通过降低风档降低转速。为了防止电机继续过热运行，控制单元可控制单个或多个动作开关T动作，在控制回路中接入或短接单个或多个分压电容，进行分压，从而降低转速避免电机过热。

为了保证可靠性以及成本，可以针对分压电容的大小进行相关实验验证，确保电机无噪音问题或其他故障，并且电容数量应当合理，避免控制冗余和成本过高。即，分压电容的大小和数量均应符合预设范围。

本实施例中的温度传感器负责实时检测和传输电机的温度数据给控制单元，控制单元负责收集、分析、处理和发布动作指令，外围电路负责动作完成。

控制单元主要是通过降低风档来降低转速，以及在控制回路中接入或短接电容从而降低电压，据此来降低转速。从而防止电机继续过热运行导致电机过热保护停机异常或烧毁电机，或其他异常。

当电机因过负荷、环境改变等导致电机过热运行时(堵转除外)，电机的温度传感器会将此温度数据传输到控制单元，控制单元通过比较分析，发现当前温度大于电机高温预警温度值(即上述动作阈值)时，控制单元输出“电机转速降一档”的指令，触发电机高温预警，电机转速降低一档。此时电机转速降低一档，其输入输出功率均减小，相同条件下，电机温升将会减小。值得注意的是，此降速为异常降速，其降速动作信息应该被控制单元储存、分析。并且，此时整机系统应相应地作出调整，以维持系统正常运行。

如果电机转速降低一档，电机温度变化趋势开始下降，并且下降至解除防电机高温预警的温度值时，风机运行回归正常运行。并且，控制单元不仅具有异常降速事件的储存、分析功能，还可以记忆异常降速前的机组运行状态，以便高温预警解除时回归正常运行。

也就是说，本实施例中的上述控制单元，还用于存储电机温度超过动作阈值之前电机的正常运行状态，以在电机温度降到小于动作阈值后，控制电机恢复正常运行状态。基于此，能够尽量保证不耽误电机的正常运行，在高温预警解除后立即回归正常运行状态，提高用户体验。

更优选地，控制单元不仅具有对异常降速事件的储存、分析和记忆异常降速前的机组运行状态的功能，还具有对异常事件进一步处理的功能，即电机能否在规定的时间内解除电机高温预警，如果电机能在规定的时间内解除电机高温预警，那么异常可能为偶然异常，可不安排售后处理。如果电机能在规定的时间内未解除电机高温预警，那么说明电机运行状态发生明显异常，需要通知售后到现场维修处理。

如果电机能在规定的时间内解除电机高温预警，但是在更长的一段时间里再次或多次出现触发高温预警和解除高温的事件，那么说明电机运行状态发生明显异常，需要通知售后到现场维修处理。

如果电机过热触发高温预警，电机转速已经降低一档，但是电机温度变化趋势仍然上升，控制单元输出“电机转速降一档”的指令，触发更高一级电机高温预警，如果电机能在规定的时间内解除该级电机高温预警，控制单元解除该级电机高温预警，维持上一级电机高温预警，否则将会触发更高一级电机高温预警，即进一步降低风档。

如果电机发生短路或堵转，电机温度急剧或持续升高，通过降低风档和接入或短接全部电容，电机温度仍然无法维持，则电机应当断电停机，等待维修，或者发出故障请求。

当电机出现风档非主动降低风档和非主动接入或短接分压电容，应该被视作异常工作。当超过一定时间未触发高温预警或一定时间了多次触发高温预警，电机应当断电停机，等待维修，或发出故障请求，免造成更大的损坏。

也就是说，控制单元，具体用于在优先满足风机的当前档位不低于预设目标档位的前提下，判断短接或接入当前分压电容后电机温度是否超过动作阈值；如果否，则风机保持当前档位运行；如果是，将当前分压电容和当前档位一并记为异常档位，且异常次数记为1，然后对短接或接入的分压电容进行调节；之后，再判断电机温度是否超过动作阈值，以此循环直至电机温度未超过动作阈值；其中，对短接或接入的分压电容进行调节时自动跳过异常档位。

控制单元，用于对风机进行档位调节时，当风机档位数已经调至最后一档，电容已经降至最后一组，电机温度仍然超过动作阈值，则控制电机断电停机，机组自动停机，等待电机温度降低至恢复阈值后，控制电机恢复通电开机。

控制单元，用于控制对风机进行档位调节，和/或，控制分压电容串入电机控制电路，如果预设时间内的风机为异常档位，异常次数小于预设值，则记录为偶然异常事件，并将偶然异常事件次数记为1；如果预设时间内的风机为异常档位，异常次数大于等于某个值，则记录为明显异常事件，并输出提醒维修信号。

基于此，控制单元可以监控异常档位，并区分偶然异常事件和明显异常事件，对明显异常事件提醒维修，从而避免出现更大的问题，及时修复电机避免影响用户使用。

需要说明的是，电容接入或短接时，应优先满足不低于风机目标档位调节，判断所述电机温升是否满足不超过所述动作阈值的条件。如此时电容(或电容组合)为a满足条件，风挡为SL档，风机保持SL风档a电容运行；如果不满足条件，a电容L档位记为异常档位SLa，异常次数记为1，然后调节接入或短接的分压电容为b，判断所述电机温升是否满足不超过所述动作阈值的条件。如果满足条件，风机保持SL风挡b电容运行；如果不满足条件，该档位记为异常档位SLb，异常次数记为1，然后调节接入或短接的分压电容，但调节时自动跳过异常档位。

控制单元，控制对风机进行档位调节时，当风机档位数已经调至最后一档，电容已经降至最后一组，电机温度仍然超过动作阈值，那么电机断电停机，机组自然停机。等待电机温度降低至恢复阈值，电机恢复通电开机。若电机可正常运转，那么风机按照目标风挡运行，如果电机温度超过动作阈值，那么电机优先按照调节风机档位的方式进行防过热保护，当所述风机档位数已经调至最后一档，电机温升任不能满足不超过动作阈值，那么控制单元控制电容接入或短接串入控制回路，通过调节接入或短接的分压电容的方式进行防过热保护。若电机各档均不可正常运转，判断方式为电流检测及电机温度检测判断。判断依据，机组上电开机电机温度持续稳定在于环境温度接近的值。

上述控制单元在电机温度超过动作阈值时，控制单元可以同时通过调节风机档位的方式和调节接入或短接的分压电容的方式进行防过热保护。控制逻辑可大致由如下表形式产生，即参考下表按照优先满足风机转转不低于风机目标档位转速调节。即调节方法将是风机档位和接入或短接的分压电容同时调节。表1所示的是电容和档位的关系，注：转速1/温升1与转速1/温升2，转速不同，偶然可能相同；转速1/温升1与转速2/温升1，温升不同，偶然可能相同。

表1

下面介绍电机控制电路的具体应用方法，图5是根据本发明实施例的电机控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括以下步骤(步骤S501-步骤S502)：

步骤S501，通过温度传感器监测电机温度；

步骤S502，在监测到电机温度超过动作阈值时，控制对风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接电机的控制回路。

本实施例通过降低风档或者接入或短接电容的方式降低电机的温度，而不是直接停机，从而实现对电机的过热保护，避免电机长时间停机，提高用户体验。

在实际操作中，温度传感器的数量可以设置为一个或多个，温度传感器设置在电机的外部或内部，电机温度是电机的内部温度和/或表面温度。在温度传感器的数量为多个的情况下，监测多个电机温度中是否至少有一个电机温度超过动作阈值；如果是，则控制对风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接电机的控制回路。温度传感器数量越多，监测的电机温度越准确。但是，温度传感器数量越多，相应的成本、工艺要求、控制逻辑复杂程度均会增加，因此，温度传感器的个数需要控制在合理的范围之内。当然，降低风档和接入或短接电容这两种操作的优先级顺序并不仅限于此，也可以二者选择其一，或者先接入或短接电容再降低风档，无论何种方式，只要最终达到降低电机温度的目的即可。

对于风机档位调节和接入或短接分压电容这两种控制方式，可以进行优先级的设置，例如在监测到电机温度超过动作阈值时，先控制对风机进行逐级档位调节；在风机降到最低档后，如果当前电机温度仍超过动作阈值，则控制分压电容接入或短接电机的控制回路。当然，也可以先控制分压电容接入或短接电机的控制回路，再控制风机档位调节。或者，上述两种操作同时进行。

也就是，在监测到电机温度超过动作阈值时，控制对电机的风机进行档位调节；当风机的档位数已经调至最后一档，电机温度仍超过动作阈值，则控制分压电容接入或短接电机控制电路；或者，在电机温度超过动作阈值时，控制对电机的风机进行档位调节的同时，控制分压电容接入或短接电机控制电路。基于此，通过降低风档和接入或短接电容的方式迫使电机温度下降，不用直接停机，不会影响电机的正常运转和用户的体验。

需要说明的是，上述分压电容的数量可以设置为一个或多个，分压电容对应一个常闭动作开关，分压电容均以短接或接入的形式与电机串联。通过控制常闭动作开关打开，来控制对应的分压电容接入或短接电机的控制回路。

为了保证可靠性以及成本，可以针对分压电容的大小进行相关实验验证，确保电机无噪音问题或其他故障，并且电容数量应当合理，避免控制冗余和成本过高。即，分压电容的大小和数量均应符合预设范围。基于此，通过分压电容分担电机控制电路的电压，使得电机控制电路的电压降低，从而降低温度。

在对电机进行降温处理的过程中，可以记录异常事件以用于后续参考维修。具体地，控制对风机进行档位调节之后，和/或，控制分压电容接入或短接电机控制电路之后，

如果预设时间内的电机温度始终低于动作阈值，则记录为偶然异常事件；如果预设时间内的电机温度仍然高于所述动作阈值，或者，在预设时长内，电机温度超过动作阈值的次数超过预设次数，则记录为明显异常事件，并输出提醒维修信号。

在优先满足风机的当前档位不低于预设目标档位的前提下，判断短接或接入当前分压电容后电机温度是否超过动作阈值；如果否，则风机保持当前档位运行；如果是，将当前分压电容和当前档位一并记为异常档位，且异常次数记为1，然后对短接或接入的分压电容进行调节；之后，再判断电机温度是否超过所述动作阈值，以此循环直至电机温度未超过动作阈值；其中，对短接或接入的分压电容进行调节时自动跳过异常档位。

也就是说，在控制对电机的风机进行档位调节时，优先满足不低于风机目标档位调节，判断电机温升是否满足不超过动作阈值的条件。如果该风挡为H满足条件，风机保持该风档运行；如果不满足条件，该档位记为异常档位H，异常次数记为1，然后风机档位调节为M，判断所述电机温升是否满足不超过所述动作阈值的条件。如果满足条件，风机保持该风档运行；如果不满足条件，该档位记为异常档位M，异常次数记为1，然后风机档位调节，但调节时自动跳过异常档位。

基于此，可以监控异常档位，并区分偶然异常事件和明显异常事件，对明显异常事件提醒维修，从而避免出现更大的问题，及时修复电机避免影响用户使用。

为了保证电机的正常运行，可以存储电机温度超过动作阈值之前电机的正常运行状态；在监测到电机温度降到小于动作阈值后，控制电机恢复正常运行状态。基于此，能够尽量保证不耽误电机的正常运行，在高温预警解除后立即回归正常运行状态，提高用户体验。

对应于图5介绍的电机控制方法，本实施例还提供了一种电机控制装置，图6是根据本发明实施例的电机控制装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：

监测模块10，用于通过温度传感器监测电机温度；

控制模块20，与监测模块10连接，用于在监测到电机温度超过动作阈值时，控制对风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接电机的控制回路。

本实施例通过降低风档或者接入或短接电容的方式降低电机的温度，而不是直接停机，从而实现对电机的过热保护，避免电机长时间停机，提高用户体验。

优选地，上述控制模块可以包括：第一控制单元，用于在监测到电机温度超过动作阈值时，控制对风机进行逐级档位调节；第二控制单元，用于在风机降到最低档后，如果当前电机温度仍超过动作阈值，则控制分压电容接入或短接电机的控制回路。对于风机档位调节和接入或短接分压电容这两种控制方式，可以进行优先级的设置，例如也可以选择先执行第二控制单元再执行第一控制单元，或者二者同时执行。基于此，通过降低风档和接入或短接电容的方式迫使电机温度下降，不用直接停机，不会影响电机的正常运转和用户的体验。

需要说明的是，上述分压电容的数量可以设置为一个或多个，分压电容对应一个常闭动作开关，分压电容均以短接或接入的形式与电机串联。上述第二控制单元，具体用于通过控制常闭动作开关打开，来控制对应的分压电容接入或短接电机的控制回路。

在对电机进行降温处理的过程中，可以记录异常事件以用于后续参考维修。具体地，上述装置还可以包括：事件记录模块，用于通过温度传感器监测电机温度之后，如果在预设时长内电机温度始终未超过动作阈值，或者超过预设预支的次数超过预设次数，则记录为明显异常事件，停机并输出提醒维修信号。以及，控制对风机进行档位调节之后，和/或，控制分压电容接入或短接电机控制电路之后，如果预设时间内的电机温度始终低于动作阈值，则记录为偶然异常事件；如果预设时间内的电机温度仍然高于动作阈值，或者，在预设时长内，电机温度超过动作阈值的次数超过预设次数，则记录为明显异常事件，并输出提醒维修信号。基于此，可以区分偶然异常事件和明显异常事件，并对明显异常事件提醒维修，从而避免出现更大的问题，及时修复电机避免影响用户使用。

本实施例还提供了一种电机，包括上述介绍的电机控制装置，该电机控制装置可设置在电机上以实现对电机的过热保护。

从以上的描述中可知，本发明涉及的电机没有热保护器，自带温度传感器，通过降低风档或者接入或短接电容的方式降低电机的温度，而不是直接停机，从而实现电机过热不停机，实现对电机的过热保护，从而提高用户体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (16)

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：电机、控制单元、一个或多个温度传感器、一个或多个分压电容；其中，

所述温度传感器，设置在所述电机的外部或内部，用于监测电机温度；

所述分压电容，以短接或接入的形式与所述电机串联；

所述控制单元，用于在所述电机温度超过动作阈值时，控制对风机进行档位调节，和/或，控制所述分压电容接入或短接所述电机控制电路；

所述控制单元，用于在所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述电机的风机进行档位调节；当所述风机的档位数已经调至最后一档，所述电机温度仍超过动作阈值，则控制所述分压电容接入或短接所述电机控制电路；或者，在所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述电机的风机进行档位调节的同时，控制所述分压电容接入或短接所述电机控制电路；

所述控制单元，用于在控制对所述风机进行档位调节时，满足以下要求：调节后的档位不低于预设目标档位；

具体用于判断当前档位下所述电机温度是否超过所述动作阈值；如果否，则风机保持当前档位运行；如果是，将当前档位记为异常档位，且异常次数记为1，然后对所述风机进行档位调节；之后，再判断调节后的档位下所述电机温度是否超过所述动作阈值，以此循环直至调节后的档位下所述电机温度未超过所述动作阈值；其中，对风机进行档位调节时自动跳过所述异常档位。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述控制单元，用于判断所述电机温度在预设时间段内是否保持超过预设温度限值，或者，在预设时间段内超过预设温度限值的次数是否达到预设次数；如果所述电机温度在预设时间段内保持超过预设温度限值或者在预设时间段内超过预设温度限值的次数达到预设次数，则确定所述电机温度超过动作阈值。

3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述温度传感器的数量为一个或多个；

当所述温度传感器的数量为多个时，所述温度传感器分布设置在所述电机的外部或内部，用于监测所处位置的电机温度；其中，所述电机温度是所述电机的内部温度和/或表面温度。

4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元，具体用于在所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述风机执行以下档位调节操作至少之一：逐级降低档位、跨级降低档位。

5.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

每一个所述分压电容对应一个常闭动作开关，每一个所述分压电容均以短接或接入的形式与所述电机串联；

所述控制单元通过控制所述常闭动作开关打开，来控制对应的分压电容接入或短接所述电机控制电路。

6.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元，用于通过控制常闭动作开关打开，来控制对应的分压电容接入或短接所述控制电路。

7.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元，具体用于在满足风机的当前档位不低于预设目标档位的前提下，判断短接或接入当前分压电容后所述电机温度是否超过所述动作阈值；如果否，则风机保持当前档位运行；如果是，将当前分压电容和当前档位一并记为异常档位，且异常次数记为1，然后对短接或接入的分压电容进行调节；之后，再判断电机温度是否超过所述动作阈值，以此循环直至电机温度未超过所述动作阈值；其中，对短接或接入的分压电容进行调节时自动跳过所述异常档位。

8.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元，用于对所述风机进行档位调节时，当所述风机档位数已经调至最后一档，电容已经降至最后一组，电机温度仍然超过所述动作阈值，则控制电机断电停机，机组自动停机，等待电机温度降低至恢复阈值后，控制电机恢复通电开机。

9.根据权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元，用于控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制所述分压电容串入所述电机控制电路，如果预设时间内的风机为异常档位，异常次数小于预设值，则记录为偶然异常事件，并将偶然异常事件次数记为1；如果预设时间内的风机为异常档位，异常次数大于等于某个值，则记录为明显异常事件，并输出提醒维修信号。

10.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过温度传感器监测电机温度；

在监测到所述电机温度超过动作阈值时，控制对风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接所述电机的控制回路；其中包括：

在监测到所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述电机的风机进行档位调节；当所述风机的档位数已经调至最后一档，所述电机温度仍超过动作阈值，则控制所述分压电容接入或短接所述电机控制电路；或者，在所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述电机的风机进行档位调节的同时，控制所述分压电容接入或短接所述电机控制电路；

其中，所述温度传感器的数量为一个或多个；所述温度传感器设置在所述电机的外部或内部，所述电机温度是所述电机的内部温度和/或表面温度；

通过温度传感器监测电机温度之后，所述方法还包括：在满足风机的当前档位不低于预设目标档位的前提下，判断短接或接入当前分压电容后所述电机温度是否超过所述动作阈值；如果否，则风机保持当前档位运行；如果是，将当前分压电容和当前档位一并记为异常档位，且异常次数记为1，然后对短接或接入的分压电容进行调节；之后，再判断电机温度是否超过所述动作阈值，以此循环直至电机温度未超过所述动作阈值；其中，对短接或接入的分压电容进行调节时自动跳过所述异常档位。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述温度传感器的数量为多个的情况下，监测到所述电机温度超过动作阈值时，控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接所述电机的控制回路，包括：

监测多个所述电机温度中是否至少有一个电机温度超过所述动作阈值；

如果是，则控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接所述电机的控制回路。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述分压电容的数量为一个或多个，所述分压电容对应一个常闭动作开关，所述分压电容均以短接或接入的形式与所述电机串联。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，控制所述分压电容接入或短接所述电机的控制回路，包括：

通过控制所述常闭动作开关打开，来控制对应的分压电容接入或短接所述电机的控制回路。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，控制对所述风机进行档位调节，和/或，控制一个或多个分压电容接入或短接所述电机的控制回路之后，所述方法还包括：

如果预设时间内的电机温度始终低于所述动作阈值，则记录为偶然异常事件；

如果预设时间内的电机温度仍然高于所述动作阈值，或者，在预设时长内，电机温度超过所述动作阈值的次数超过预设次数，则记录为明显异常事件，并输出提醒维修信号。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，上述方法还包括：

存储电机温度超过动作阈值之前电机的正常运行状态；

在监测到所述电机温度降到小于所述动作阈值后，控制所述电机恢复所述正常运行状态。

16.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1至9任一项所述的电机控制电路。

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