CN113829769B - 一种蓝牙打印机的印字速度优化方法及其装置 - Google Patents

一种蓝牙打印机的印字速度优化方法及其装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种蓝牙打印机的印字速度优化方法及其装置，该方法包括获取与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，对蓝牙数据传输速率进行实时监控，根据蓝牙数据传输速率对打印机的印字速率进行动态调整，以降低或加快打印机的印字速率，完成印字速率和蓝牙数据传输速率的自适配调整；在进行加热显影时，获取当前打印速度，计算得到热敏片加热时长TS；计算得到与其对应的热敏片加热时长Ton；根据加热时长TS与加热时长Ton的差值，对当前打印速度或加热时长Ton进行补偿，完成印字速率和加热显影速率的自适配调整。本发明的装置应用于上述的方法。本发明有效地优化了打印机的印字速率，解决了蓝牙热敏打印机印字速率未能达到最优效果的问题。

Description

一种蓝牙打印机的印字速度优化方法及其装置
技术领域
本发明涉及蓝牙打印机技术领域，尤其涉及一种蓝牙打印机的印字速度优化方法以及应用该方法的印字速度优化装置。
背景技术
便携式的蓝牙热敏打印机在打印时，打印的速度往往取决于蓝牙的数据传输，市场上选用数据边传输边打印模式的蓝牙热敏打印机的打印速率都为固定档位，而最高打印速度多少，完全被最低的蓝牙速率限制，此类打印机的印字速度尚未达到人们的期望数值，仍需进一步地进行优化提升。
对于蓝牙热敏打印机，其最终的印字速率综合受限于：蓝牙传输速率以及热敏片加热显影速率。在打印机的工作过程中，热敏片的加热显影速率直接影响打印机的印字速率，而在加热显影之前，又要求蓝牙必须已经完成对应数据的传输工作。此三者速率环环相扣，相互影响，如若不能处理好它们之间的配合关系，则打印机的印字速率将会受限，更有甚者，会造成打印机的工作逻辑出错。
因此，在现有技术中，未能实时有效地处理好打印速度与蓝牙数据传输速率、数据处理速率以及加热显影速率之间的关系，以至于蓝牙热敏打印的印字速率未达到最优效果，无法发挥高速数据传输带来的优势。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种蓝牙打印机的印字速度优化方法，该方法主要解决了蓝牙热敏打印的印字速率未达到最优效果，无法发挥高速数据传输带来的优势的问题。
本发明的另一目的是提供一种应用于上述印字速度优化方法的蓝牙打印机的印字速度优化装置。
为了实现上述主要目的，本发明提供的一种蓝牙打印机的印字速度优化方法，包括以下步骤：获取与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，在打印机工作过程中，对蓝牙数据传输速率进行实时监控，根据蓝牙数据传输速率对打印机的印字速率进行动态调整，以降低或加快打印机的印字速率，完成印字速率和蓝牙数据传输速率的自适配调整；在进行加热显影时，获取当前打印速度，计算得到当前打印速度下所支持的热敏片加热时长ts；对打印数据进行分析，计算得到与其对应的热敏片加热时长Ton；根据加热时长ts与加热时长Ton的差值，对当前打印速度或加热时长Ton进行补偿，完成印字速率和加热显影速率的自适配调整。
进一步的方案中，所述获取与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，包括：在打印机启动打印操作之前，按照固定的时长进行蓝牙数据的预接收操作，统计并记录该时间段内所接收的蓝牙数据量，计算得到与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，并以该印字速度值作为打印机启动打印的初始速度。
更进一步的方案中，所述统计并记录该时间段内所接收的蓝牙数据量，包括：获取蓝牙数据的预接收的固定时长T，计算得到在固定时长T内所接收的蓝牙数据量M，则与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度表示为公式（1）：
S=M/T （1）。
更进一步的方案中，所述对蓝牙数据传输速率进行实时监控，根据蓝牙数据传输速率对打印机的印字速率进行动态调整，包括：在计算得到印字速度S后，实时监控蓝牙打印数据的余量N，将余量N与预接收的蓝牙数据量M进行比较，若余量N等于预接收的蓝牙数据量M，则数据余量持平，印字速度S保持不变。
更进一步的方案中，若余量N小于预接收的蓝牙数据量M，则逐步降低印字速率。
更进一步的方案中，若余量N大于预接收的蓝牙数据量M，则逐步加快印字速率。
更进一步的方案中，所述根据加热时长ts与加热时长Ton的差值，对当前打印速度或加热时长Ton进行补偿，包括：将加热时长ts与加热时长Ton进行比较，若加热时长ts等于加热时长Ton，当前打印速度和加热时长Ton均保持不变。
更进一步的方案中，若加热时长ts小于加热时长Ton，根据加热时长ts和加热时长Ton计算得到速度补偿值A，根据速度补偿值A对当前打印速度进行补偿，表示为公式（2）：
S=S+A（2）。
更进一步的方案中，若加热时长ts大于加热时长Ton，根据加热时长ts和加热时长Ton计算得到加热补偿值B，根据加热补偿值B对当前打印速度进行补偿，表示为公式（3）：
S=S-B（3）。
为了实现上述另一目的，本发明提供的一种蓝牙打印机的印字速度优化装置，包括：第一自适配单元，用于获取与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，在打印机工作过程中，对蓝牙数据传输速率进行实时监控，根据蓝牙数据传输速率对打印机的印字速率进行动态调整，以降低或加快打印机的印字速率，完成印字速率和蓝牙数据传输速率的自适配调整；第二自适配单元，在进行加热显影时，用于获取当前打印速度，计算得到当前打印速度下所支持的热敏片加热时长ts；对打印数据进行分析，计算得到与其对应的热敏片加热时长Ton；根据加热时长ts与加热时长Ton的差值，对当前打印速度或加热时长Ton进行补偿，完成印字速率和加热显影速率的自适配调整。
由此可见，本发明提出一种印字速率与蓝牙传输速率自适配、与热敏片显影速率自适配的实现方案，在保证打印机正常工作逻辑的前提下，有效地优化了打印机的印字速率，解决了常见的蓝牙热敏打印机印字速率未能达到最优效果的问题，实现了印字速率的优化。
附图说明
图1是本发明一种蓝牙打印机的印字速度优化方法实施例的流程图。
图2是本发明一种蓝牙打印机的印字速度优化方法实施例中印字速率和蓝牙数据传输速率自适配的流程图。
图3是本发明一种蓝牙打印机的印字速度优化方法实施例中印字速率和热敏片加热显影速率自适配的流程图。
图4是本发明一种蓝牙打印机的印字速度优化装置实施例的原理图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明的一种蓝牙打印机的印字速度优化方法，包括以下步骤：
步骤S1、获取与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度。
步骤S2、在打印机工作过程中，对蓝牙数据传输速率进行实时监控，根据蓝牙数据传输速率对打印机的印字速率进行动态调整，以降低或加快打印机的印字速率，完成印字速率和蓝牙数据传输速率的自适配调整。
步骤S3、在进行加热显影时，获取当前打印速度，计算得到当前打印速度下所支持的热敏片加热时长ts。
步骤S4、对打印数据进行分析，计算得到与其对应的热敏片加热时长Ton。
步骤S5、根据加热时长ts与加热时长Ton的差值，对当前打印速度或加热时长Ton进行补偿，完成印字速率和加热显影速率的自适配调整。
在上述步骤S3中，在热敏片的规格书中，对于当前打印速度下热敏片的加热时长ts，可以由发热体电阻单点印能量得出，如公式（1.1）：
（1.1）
其中，
在上述公式中，Eo是与热敏片温度相关的参数，需要在开发阶段，根据实物调试，建立对应的表格进行查索；VH为热敏片的供电电压参数，需要进行实时的电压检测，以获取对应时刻的电压数值；R为热敏片当前打印数据所折合的加热点平均阻值，对于默认的打印速度，需要在开发阶段，根据实物调试，在程序中给出一个典型的加热点数量参与计算。通过上述的参量计算，即可反推得到ts的数值。
在上述步骤S4中，在实际的打印过程中，热敏片每一行的打印内容都可能存在变化；需要对每一行所使用的打印数据进行统计分析，逐一字节，逐个bit位进行判断统计，获取到该行打印数据中，共计有多少个有效的加热点。使用统计出来的实际加热点数量，与软件中预设的典型加热点数量进行对比：若实际加热点数量比预设的典型值大，则对应地改大加热时长；反之，则对应地改小加热时长，以得到新的热敏片加热时长Ton。
在上述步骤S1中，获取与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，包括：在打印机启动打印操作之前，按照固定的时长进行蓝牙数据的预接收操作，统计并记录该时间段内所接收的蓝牙数据量，计算得到与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，并以该印字速度值作为打印机启动打印的初始速度。
在上述步骤中，如图2所示，统计并记录该时间段内所接收的蓝牙数据量，包括：获取蓝牙数据的预接收的固定时长T，计算得到在固定时长T内所接收的蓝牙数据量M，则与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度表示为公式（1）：
S=M/T （1）。
其中，蓝牙数据预接收的固定时长T，是数据下发启动时刻，与打印机真正执行打印之间的延时时长，一般设置为0.5S~1S。若设置的时长过长，则用户会感觉整套系统配合不连贯，动作迟滞；若设置的时长过长短，则预接收的数据量过少，不利于抵抗蓝牙传输速率的抖动问题。蓝牙接收的数据量M，与蓝牙电路的实际效果以及蓝牙工作环境有关，一般而言，蓝牙的传输速率可以达到4K~15K字节/S，按照T=1S的设定，则蓝牙预接收的数据量M可以达到 4K~15K字节。
在上述步骤中，如图3所示，对蓝牙数据传输速率进行实时监控，根据蓝牙数据传输速率对打印机的印字速率进行动态调整，包括：在计算得到印字速度S后，实时监控蓝牙打印数据的余量N，将余量N与预接收的蓝牙数据量M进行比较，若余量N等于预接收的蓝牙数据量M，则数据余量持平，印字速度S保持不变。
其中，若余量N小于预接收的蓝牙数据量M，则逐步降低印字速率。
其中，若余量N大于预接收的蓝牙数据量M，则逐步加快印字速率。
在上述步骤S5中，根据加热时长ts与加热时长Ton的差值，对当前打印速度或加热时长Ton进行补偿，包括：将加热时长ts与加热时长Ton进行比较，若加热时长ts等于加热时长Ton，当前打印速度和加热时长Ton均保持不变。
其中，若加热时长ts小于加热时长Ton，根据加热时长ts和加热时长Ton计算得到速度补偿值A，根据速度补偿值A对当前打印速度进行补偿，表示为公式（2）：
S=S+A（2）。
在本实施例中，在ts<Ton 的情况下，A=（Ton-ts）+（ts×10%）。
其中，由于当前ts不满足Ton 所需的时长，因此，需要在当前的ts上面，增加（Ton-ts）的时长，以保证调整后的ts能够满足Ton的最小要求。此外，为了保证系统可靠运行，额外增加（ts×10%）的时长，以保证调整后的ts，能够可靠满足Ton的需求。
其中，若加热时长ts大于加热时长Ton，根据加热时长ts和加热时长Ton计算得到加热补偿值B，根据加热补偿值B对当前打印速度进行补偿，表示为公式（3）：
S=S-B（3）。
在本实施例中，在ts>Ton 的情况下，B=（ts-Ton）。
由于当前ts在满足Ton 所需的时长之外，仍存在时间冗余，因此，需要在当前的ts上面，减小（ts-Ton）的时长，以达到：确保ts能够满足Ton需求的前提下，使得打印速度达到最高速度。
在实际应用中，本发明的印字速度优化方法包括印字速率和蓝牙数据传输速率的自适配以及印字速率和热敏片加热显影速率的自适配，其中，印字速率和蓝牙数据传输速率的自适配实现如下：
在打印机启动打印操作之前，先按照固定的时长，进行蓝牙数据的预接收操作，统计并记录该时间段（T）内所接收的蓝牙数据量M。通过该步骤的统计，可以计算得到一个与蓝牙传输速率匹配的印字速度，并以该速度值作为打印机启动打印的初始速度，后续的速度调整均是以此初始速度作为基准数值进行自适配的优化。
在本实施例中，由于蓝牙数据的传输速度并非是稳定的，以上计算所得的初始速度并不能够完全适配于整个打印过程。因此，在打印机工作过程中，需要对蓝牙数据传输速率进行实时监控，并随之优化打印机的印字速率。对于蓝牙数据传输速率的实时监控，可以使用实时待打印的有效数据量（打印数据的余量N）和预接收的有效数据量（预接收的蓝牙数据量M）进行对比：若实时数据量小于预接收的数据量时，则说明当前的印字速率过快，此时可以逐步降低印字速率，以实现实时数据量的稳步回升；若实时数据量大于预接收的数据量时，则说明当前的印字速率偏慢，此时可以逐步加快印字速率，以实现印字速率和蓝牙传输速率的自适配。
通过以上操作，打印机的印字速率会跟随蓝牙数据传输速率进行一定幅度的动态调整，并由此在不出现逻辑错误的前提下，使得打印速率按照蓝牙速率允许的最快数值进行运行。
在本实施例中，印字速率和加热显影速率的自适配实现以下：
在实际的打印过程中，热敏片单行打印的用时时长，需要根据打印的数据内容进行动态调整，并非为一个固定不变的数值。因此，在解决印字速率与蓝牙传输速率之间的匹配关系后，仍需解决印字速率与加热显影速率之间的配合关系。
对于两者之间配合关系的调整，可以使用当前印字速率与加热时长进行比较。若某行印字内容较多时，热敏片的加热时长需求也会较长，当加热时长超出当前印字速率时，则说明此时限制印字速率的主要因素为热敏片的显影速率，此种情况下，则需要根据印字时长与印字速率之间的差值，适当对印字速率进行降低；若某行印字内容较少时，热敏片的加热时长需求较短，当加热时长小于当前印字速率时，则说明此时限制印字速率的主要因素为蓝牙数据的传输速率，此种情况下，只需延续此前的印字速率的参数即可满足最佳的印字速率需求。
由此可见，本发明提出一种印字速率与蓝牙传输速率自适配、与热敏片显影速率自适配的实现方案，在保证打印机正常工作逻辑的前提下，有效地优化了打印机的印字速率，解决了常见的蓝牙热敏打印机印字速率未能达到最优效果的问题，实现了印字速率的优化。
另外，本发明的方法广泛应用热敏、标签打印系列机型中，如印先森系列机型，能够实现打印速率与蓝牙传输速率及显影速率的自适配，有效地优化印字速率，获得用户群体的广泛好评。
一种蓝牙打印机的印字速度优化装置实施例：
如图4所示，本发明提供的一种蓝牙打印机的印字速度优化装置，包括：
第一自适配单元，用于获取与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，在打印机工作过程中，对蓝牙数据传输速率进行实时监控，根据蓝牙数据传输速率对打印机的印字速率进行动态调整，以降低或加快打印机的印字速率，完成印字速率和蓝牙数据传输速率的自适配调整。
第二自适配单元，在进行加热显影时，用于获取当前打印速度，计算得到当前打印速度下所支持的热敏片加热时长ts；对打印数据进行分析，计算得到与其对应的热敏片加热时长Ton；根据加热时长ts与加热时长Ton的差值，对当前打印速度或加热时长Ton进行补偿，完成印字速率和加热显影速率的自适配调整。
在本实施例中，获取与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，包括：在打印机启动打印操作之前，按照固定的时长进行蓝牙数据的预接收操作，统计并记录该时间段内所接收的蓝牙数据量，计算得到与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，并以该印字速度值作为打印机启动打印的初始速度。
在本实施例中，统计并记录该时间段内所接收的蓝牙数据量，包括：获取蓝牙数据的预接收的固定时长T，计算得到在固定时长T内所接收的蓝牙数据量M，则与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度表示为公式（1）：
S=M/T （1）。
在本实施例中，对蓝牙数据传输速率进行实时监控，根据蓝牙数据传输速率对打印机的印字速率进行动态调整，包括：在计算得到印字速度S后，实时监控蓝牙打印数据的余量N，将余量N与预接收的蓝牙数据量M进行比较，若余量N等于预接收的蓝牙数据量M，则数据余量持平，印字速度S保持不变。
其中，若余量N小于预接收的蓝牙数据量M，则逐步降低印字速率。
其中，若余量N大于预接收的蓝牙数据量M，则逐步加快印字速率。
在本实施例中，根据加热时长ts与加热时长Ton的差值，对当前打印速度或加热时长Ton进行补偿，包括：将加热时长ts与加热时长Ton进行比较，若加热时长ts等于加热时长Ton，当前打印速度和加热时长Ton均保持不变。
其中，若加热时长ts小于加热时长Ton，根据加热时长ts和加热时长Ton计算得到速度补偿值A，根据速度补偿值A对当前打印速度进行补偿，表示为公式（2）：
S=S+A（2）。
其中，若加热时长ts大于加热时长Ton，根据加热时长ts和加热时长Ton计算得到加热补偿值B，根据加热补偿值B对加热时长Ton进行补偿，表示为公式（3）：
S=S-B（3）。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种蓝牙打印机的印字速度优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
在打印机启动打印操作之前，按照固定的时长进行蓝牙数据的预接收操作，统计并记录该固定的时长内所接收的蓝牙数据量，计算得到与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，并以该印字速度值作为打印机启动打印的初始速度；其中，获取蓝牙数据的预接收的固定时长T，计算得到在固定时长T内所接收的蓝牙数据量M，则与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度表示为公式（1）：
S=M/T （1）
其中，蓝牙数据预接收的固定时长T，是数据下发启动时刻，与打印机真正执行打印之间的延时时长；蓝牙接收的数据量M，与蓝牙电路的实际效果以及蓝牙工作环境有关，按照T=1S的设定，则蓝牙预接收的数据量M可以达到4K~15K字节；
获取与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，在打印机工作过程中，对蓝牙数据传输速率进行实时监控，根据蓝牙数据传输速率对打印机的印字速率进行动态调整，包括在计算得到印字速度S后，实时监控蓝牙打印数据的余量N，将余量N与预接收的蓝牙数据量M进行比较，以降低或加快打印机的印字速率，完成印字速率和蓝牙数据传输速率的自适配调整，若余量N等于预接收的蓝牙数据量M，则数据余量持平，印字速度S保持不变；
在进行加热显影时，获取当前打印速度，计算得到当前打印速度下所支持的热敏片加热时长ts；其中，在热敏片的规格书中，对于当前打印速度下热敏片的加热时长ts，由发热体电阻单点印能量得出，如公式（1.1）：
（1.1）
其中，在上述公式中，R ic=6Ω，为驱动IC内阻，ts为加热时长，V com=0.5V，为共通电极压降，Eo是与热敏片温度相关的参数，需要在开发阶段，根据实物调试，建立对应的表格进行查索；VH为热敏片的供电电压参数，即打印电压，需要进行实时的电压检测，以获取对应时刻的电压数值；为热敏片当前打印数据所折合的加热点平均阻值，对于默认的打印速度，在开发阶段，根据实物调试，在程序中给出一个典型的加热点数量参与计算；通过上述的参量计算，即可反推得到ts的数值；对打印数据进行分析，计算得到与其对应的热敏片加热时长Ton，具体的，对每一行所使用的打印数据进行统计分析，逐一字节，逐个bit位进行判断统计，获取到该行打印数据中，共计有多少个有效的加热点；使用统计出来的实际加热点数量，与软件中预设的典型加热点数量进行对比：若实际加热点数量比预设的典型值大，则对应地改大加热时长；反之，则对应地改小加热时长，以得到新的热敏片加热时长Ton；
根据加热时长ts与加热时长Ton的差值，对当前打印速度或加热时长Ton进行补偿，完成印字速率和加热显影速率的自适配调整；
其中，将加热时长ts与加热时长Ton进行比较，若加热时长ts等于加热时长Ton，当前打印速度和加热时长Ton均保持不变；若加热时长ts小于加热时长Ton，根据加热时长ts和加热时长Ton计算得到速度补偿值A；
根据速度补偿值A对当前打印速度进行补偿，表示为公式（2）：
S=S+A（2）；
在ts<Ton 的情况下，A=（Ton-ts）+（ts×10%）；
若加热时长ts大于加热时长Ton，根据加热时长ts和加热时长Ton计算得到加热补偿值B，
根据加热补偿值B对当前打印速度进行补偿，表示为公式（3）：
S=S-B（3）
在ts>Ton 的情况下，B=（ts-Ton）。
2.根据权利要求1所述的蓝牙打印机的印字速度优化方法，其特征在于：
若余量N小于预接收的蓝牙数据量M，则逐步降低印字速率。
3.根据权利要求1所述的蓝牙打印机的印字速度优化方法，其特征在于：
若余量N大于预接收的蓝牙数据量M，则逐步加快印字速率。
4.一种蓝牙打印机的印字速度优化装置，其特征在于，包括：
第一自适配单元，用于在打印机启动打印操作之前，按照固定的时长进行蓝牙数据的预接收操作，统计并记录该固定的时长内所接收的蓝牙数据量，计算得到与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，并以该印字速度值作为打印机启动打印的初始速度；其中，获取蓝牙数据的预接收的固定时长T，计算得到在固定时长T内所接收的蓝牙数据量M，则与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度表示为公式（1）：
S=M/T （1）
其中，蓝牙数据预接收的固定时长T，是数据下发启动时刻，与打印机真正执行打印之间的延时时长；蓝牙接收的数据量M，与蓝牙电路的实际效果以及蓝牙工作环境有关，按照T=1S的设定，则蓝牙预接收的数据量M可以达到4K~15K字节；
获取与蓝牙数据传输速率匹配的印字速度，在打印机工作过程中，对蓝牙数据传输速率进行实时监控，根据蓝牙数据传输速率对打印机的印字速率进行动态调整，包括在计算得到印字速度S后，实时监控蓝牙打印数据的余量N，将余量N与预接收的蓝牙数据量M进行比较，以降低或加快打印机的印字速率，完成印字速率和蓝牙数据传输速率的自适配调整，若余量N等于预接收的蓝牙数据量M，则数据余量持平，印字速度S保持不变；
第二自适配单元，在进行加热显影时，用于获取当前打印速度，计算得到当前打印速度下所支持的热敏片加热时长ts；其中，在热敏片的规格书中，对于当前打印速度下热敏片的加热时长ts，由发热体电阻单点印能量得出，如公式（1.1）：
（1.1）
其中，在上述公式中，R ic=6Ω，为驱动IC内阻，ts为加热时长，VH为打印电压，V com=0.5V，为共通电极压降，Eo是与热敏片温度相关的参数，需要在开发阶段，根据实物调试，建立对应的表格进行查索；VH为热敏片的供电电压参数，即打印电压，需要进行实时的电压检测，以获取对应时刻的电压数值；为热敏片当前打印数据所折合的加热点平均阻值，对于默认的打印速度，在开发阶段，根据实物调试，在程序中给出一个典型的加热点数量参与计算；通过上述的参量计算，即可反推得到ts的数值；对打印数据进行分析，计算得到与其对应的热敏片加热时长Ton，具体的，对每一行所使用的打印数据进行统计分析，逐一字节，逐个bit位进行判断统计，获取到该行打印数据中，共计有多少个有效的加热点；使用统计出来的实际加热点数量，与软件中预设的典型加热点数量进行对比：若实际加热点数量比预设的典型值大，则对应地改大加热时长；反之，则对应地改小加热时长，以得到新的热敏片加热时长Ton；
根据加热时长ts与加热时长Ton的差值，对当前打印速度或加热时长Ton进行补偿，完成印字速率和加热显影速率的自适配调整；
其中，将加热时长ts与加热时长Ton进行比较，若加热时长ts等于加热时长Ton，当前打印速度和加热时长Ton均保持不变；若加热时长ts小于加热时长Ton，根据加热时长ts和加热时长Ton计算得到速度补偿值A；
根据速度补偿值A对当前打印速度进行补偿，表示为公式（2）：
S=S+A（2）
在ts<Ton 的情况下，A=（Ton-ts）+（ts×10%）；
若加热时长ts大于加热时长Ton，根据加热时长ts和加热时长Ton计算得到加热补偿值B，
根据加热补偿值B对当前打印速度进行补偿，表示为公式（3）：
S=S-B（3）
在ts>Ton 的情况下，B=（ts-Ton）。
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