JP2001352786A - 出力段をパルス幅変調によって制御する方法 - Google Patents
出力段をパルス幅変調によって制御する方法Info
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- Y10S236/00—Automatic temperature and humidity regulation
- Y10S236/09—Fan control
Abstract
(57)【要約】
【課題】 出力段を動作中に冷却するユニットに給電す
るために使用される出力段の制御部を、環境条件に一般
的に対応させ、さらに周囲温度がより高い場合に、過度
に大きな電力損失によって出力段の過負荷が生じないよ
うに構成すること 【解決手段】 出力段の温度が高い場合は、出力段にお
ける電力損失が小さくなるように制御し、出力段の温度
が低い場合は、電力損失がより大きくなるように制御す
ることを特徴とするパルス幅変調による制御方法
るために使用される出力段の制御部を、環境条件に一般
的に対応させ、さらに周囲温度がより高い場合に、過度
に大きな電力損失によって出力段の過負荷が生じないよ
うに構成すること 【解決手段】 出力段の温度が高い場合は、出力段にお
ける電力損失が小さくなるように制御し、出力段の温度
が低い場合は、電力損失がより大きくなるように制御す
ることを特徴とするパルス幅変調による制御方法
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、出力段をパルス幅
変調により制御する方法に関するものであり、この出力
段は、それを動作中に冷却するユニットに給電するため
に使用される。
変調により制御する方法に関するものであり、この出力
段は、それを動作中に冷却するユニットに給電するため
に使用される。
【0002】
【従来の技術】冷却ユニット、特に自動車の空調設備の
冷却機またはファンの駆動のために複数の電気モータが
使用されているならば、この冷却効果を出力段の冷却に
も利用することができる。出力段がパルス幅変調(PW
M)制御される際には、様々な要求が考慮されなければ
ならない。とりわけ、可聴閾値より下の周波数における
雑音障害およびEMCが考慮されなければならない。し
かしながら、これらの要求はしばしば、出力段における
電力損失を可能な限り小さくするために必要とされる高
いエッジ急峻度または低いパルス周波数と対立する。
冷却機またはファンの駆動のために複数の電気モータが
使用されているならば、この冷却効果を出力段の冷却に
も利用することができる。出力段がパルス幅変調(PW
M)制御される際には、様々な要求が考慮されなければ
ならない。とりわけ、可聴閾値より下の周波数における
雑音障害およびEMCが考慮されなければならない。し
かしながら、これらの要求はしばしば、出力段における
電力損失を可能な限り小さくするために必要とされる高
いエッジ急峻度または低いパルス周波数と対立する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、出力
段を動作中に冷却するユニットNI給電するために使用
される出力段の制御部を、上記環境条件に一般的に対応
させ、さらに周囲温度が比較的高い場合に、過度に大き
な電力損失によって出力段の過負荷が生じないように構
成することである。
段を動作中に冷却するユニットNI給電するために使用
される出力段の制御部を、上記環境条件に一般的に対応
させ、さらに周囲温度が比較的高い場合に、過度に大き
な電力損失によって出力段の過負荷が生じないように構
成することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明によ
り、出力段の温度が比較的高いときは、出力段における
電力損失が小さくなるように制御し、出力段の温度が比
較的低いときは、電力損失がより大きくなるように制御
することを特徴とするパルス幅変調による制御方法によ
って解決される。
り、出力段の温度が比較的高いときは、出力段における
電力損失が小さくなるように制御し、出力段の温度が比
較的低いときは、電力損失がより大きくなるように制御
することを特徴とするパルス幅変調による制御方法によ
って解決される。
【0005】
【発明の実施の形態】本発明は、冷却によって、動作中
は環境条件に有利に比較的大きな電力損失が許容される
が、一方、冷却が存在しない期間(実質的に短いスター
トフェーズに相当する)には、多少不都合な環境特性が
許容されるという認識に基づいている。
は環境条件に有利に比較的大きな電力損失が許容される
が、一方、冷却が存在しない期間(実質的に短いスター
トフェーズに相当する)には、多少不都合な環境特性が
許容されるという認識に基づいている。
【0006】本発明の第1の実施形態は、温度が比較的
高いときには、エッジ急峻度が比較的高いパルスによっ
て、温度が比較的低い時には、エッジ急峻度が比較的低
いパルスによって制御を行うことにより、起動フェーズ
の間の電力損失を低減する。一方、第2の実施形態は、
温度が比較的高いときには、温度が比較的低いときのP
WMキャリア周波数よりも低いPWMキャリア周波数で
制御を行うことによって、起動フェーズの間の電力損失
を低減する。また、この両方の実施形態を互いに組み合
わせることもできる。
高いときには、エッジ急峻度が比較的高いパルスによっ
て、温度が比較的低い時には、エッジ急峻度が比較的低
いパルスによって制御を行うことにより、起動フェーズ
の間の電力損失を低減する。一方、第2の実施形態は、
温度が比較的高いときには、温度が比較的低いときのP
WMキャリア周波数よりも低いPWMキャリア周波数で
制御を行うことによって、起動フェーズの間の電力損失
を低減する。また、この両方の実施形態を互いに組み合
わせることもできる。
【0007】個々の前提に従って、本発明による方法
は、緩慢な移行または2つの制御形式の間での切替えを
行うことができる。
は、緩慢な移行または2つの制御形式の間での切替えを
行うことができる。
【0008】本発明による方法の別の実施形態は、比較
的高い温度は起動フェーズにおいて生じるということに
基づいており、それゆえ、温度が比較的高いときのため
に設けられた制御から温度が比較的低いときのための制
御への移行を時間的に制御してスイッチオンの後に実行
することを意図している。この場合には、温度センサ
も、その出力信号を評価する回路も必要とされない。
的高い温度は起動フェーズにおいて生じるということに
基づいており、それゆえ、温度が比較的高いときのため
に設けられた制御から温度が比較的低いときのための制
御への移行を時間的に制御してスイッチオンの後に実行
することを意図している。この場合には、温度センサ
も、その出力信号を評価する回路も必要とされない。
【0009】さらに別の実施形態によれば、制御形式間
で、測定された温度に依存した選択が行われる。この場
合、起動フェーズ外でも可能な温度上昇が考慮される。
場合によっては、既存の温度センサを併用することもで
きる。
で、測定された温度に依存した選択が行われる。この場
合、起動フェーズ外でも可能な温度上昇が考慮される。
場合によっては、既存の温度センサを併用することもで
きる。
【0010】本発明は多くの実施形態を許容する。その
うちの1つが、複数の図を用いて図面において示され、
以下の明細書において説明される。
うちの1つが、複数の図を用いて図面において示され、
以下の明細書において説明される。
【0011】
【実施例】図1は、ブロック回路図として非常に単純化
した形で、制御装置2によってパルス幅変調信号を用い
て制御される出力段1を示している。この制御装置に
は、入力側3を介して、制御に必要な様々な信号が、例
えば入力/出力信号または回転数/温度設定値が供給さ
れる。出力段1は、冷却ユニット6を駆動するモータ5
を給電する。この冷却ユニットは熱を伝導するように出
力段1と結合されており、この熱伝導は矢印によって表
されている。温度センサ7は、出力段1の温度、または
出力段の温度と良好な相関関係を有する、システム中の
他の点の温度を測定し、測定結果を制御装置2に導く。
した形で、制御装置2によってパルス幅変調信号を用い
て制御される出力段1を示している。この制御装置に
は、入力側3を介して、制御に必要な様々な信号が、例
えば入力/出力信号または回転数/温度設定値が供給さ
れる。出力段1は、冷却ユニット6を駆動するモータ5
を給電する。この冷却ユニットは熱を伝導するように出
力段1と結合されており、この熱伝導は矢印によって表
されている。温度センサ7は、出力段1の温度、または
出力段の温度と良好な相関関係を有する、システム中の
他の点の温度を測定し、測定結果を制御装置2に導く。
【0012】図2a)の本発明による方法の第1の実施
形態では、出力段1は急峻なエッジを有するパルスを受
け取る。したがって、出力段1における電力損失は非常
に小さく、温度が比較的高い場合でも、出力段トランジ
スタの許容される最高温度が超えられることはない。こ
のような高い温度は、自動車が高速走行の後および/ま
たは周囲温度が高い時に停止した場合に、例えば機関室
においても生じることがある。起動フェーズの後、出力
段1は冷却ユニット6によって冷却される。そして、図
2b)に示されているパルスに切り替わる。このパルス
は、エッジ急峻度がより低いため、たしかにより大きな
電力損失を出力段にもたらしはするが、電磁放射の高い
周波数領域では、障害作用がより小さい。
形態では、出力段1は急峻なエッジを有するパルスを受
け取る。したがって、出力段1における電力損失は非常
に小さく、温度が比較的高い場合でも、出力段トランジ
スタの許容される最高温度が超えられることはない。こ
のような高い温度は、自動車が高速走行の後および/ま
たは周囲温度が高い時に停止した場合に、例えば機関室
においても生じることがある。起動フェーズの後、出力
段1は冷却ユニット6によって冷却される。そして、図
2b)に示されているパルスに切り替わる。このパルス
は、エッジ急峻度がより低いため、たしかにより大きな
電力損失を出力段にもたらしはするが、電磁放射の高い
周波数領域では、障害作用がより小さい。
【0013】図3には、択一的実施例、すなわちキャリ
ア周波数の切替が示されている。この場合には、図3
a)に示されている起動フェーズには比較的低い周波数
が割当てられており、したがって、有限のエッジに起因
する電力損失はより少ない。その代わりに、周波数が1
6kHzより低い場合には、おそらく短時間の雑音が発
生する。比較的低い動作温度に達した後は、可聴域より
高い周波数に切り替わる(図3b))。ただし、この周
波数は極度に急峻なエッジをもたない。
ア周波数の切替が示されている。この場合には、図3
a)に示されている起動フェーズには比較的低い周波数
が割当てられており、したがって、有限のエッジに起因
する電力損失はより少ない。その代わりに、周波数が1
6kHzより低い場合には、おそらく短時間の雑音が発
生する。比較的低い動作温度に達した後は、可聴域より
高い周波数に切り替わる(図3b))。ただし、この周
波数は極度に急峻なエッジをもたない。
【0014】図4には、周波数が所定の時点t0の後、
例えば図3に示されているように、より低い値からより
高い値へ切り替わる様子が示されている。
例えば図3に示されているように、より低い値からより
高い値へ切り替わる様子が示されている。
【0015】図5には、周波数fが温度θに依存して示
されており、この図では、温度が比較的低いときには周
波数が高く、温度が比較的高いときには周波数が低い。
図6は、エッジ急峻度tR/Fを温度の関数として表し
ており、図7はそれを時間の関数として表している。
されており、この図では、温度が比較的低いときには周
波数が高く、温度が比較的高いときには周波数が低い。
図6は、エッジ急峻度tR/Fを温度の関数として表し
ており、図7はそれを時間の関数として表している。
【0016】移行は、これらの前提に従って、連続的に
(実線)、または複数のステップもしくは1つのステッ
プで(破線)行われる。
(実線)、または複数のステップもしくは1つのステッ
プで(破線)行われる。
【0017】起動時間は多くの場合において非常に短
く、例えば空調コンプレッサでは10sから15sであ
る。
く、例えば空調コンプレッサでは10sから15sであ
る。
【図1】本発明による方法の実行のための回路構成を示
す。
す。
【図2】本発明の第1の実施形態におけるパルスの線図
を示す。
を示す。
【図3】第2の実施形態におけるパルスの線図を示す。
【図4】制御の周波数を時間に依存して示す。
【図5】周波数の温度に対する依存関係を示す。
【図6】エッジ急峻度(tR/F)を温度に依存して示
す。
す。
【図7】エッジ急峻度(tR/F)を時間に依存して示
す。
す。
1 出力段 2 制御装置 3 入力側 4 入力側 5 モータ 6 冷却ユニット 7 温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009416 Kruppstrabe 105,Fran kfurt am Main,BRD Fターム(参考) 5H007 AA01 AA06 BB06 CC03 DB03 DC08 EA14 5H570 AA10 BB06 BB07 BB09 CC01 DD00 EE08 HB06 HB16 MM05
Claims (7)
- 【請求項1】 出力段をパルス幅変調により制御する方
法であって、 前記出力段は、当該出力段を動作中に冷却するユニット
に給電するために使用される形式の制御方法において、 前記出力段の温度が比較的高いときには、前記出力段に
おける電力損失が小さくなるように制御し、 前記出力段の温度が比較的低いときには、前記電力損失
がより大きくなるように制御する、ことを特徴とするパ
ルス幅変調による制御方法。 - 【請求項2】 前記制御を、前記温度が比較的高い時に
は、エッジ急峻度が比較的高いパルスによって行い、前
記温度が比較的低い時には、エッジ急峻度が比較的低い
パルスによって行う、請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 前記温度が比較的高いときには、前記温
度が比較的低い時のキャリア周波数よりも低いキャリア
周波数で前記制御を行う、請求項1または2に記載の方
法。 - 【請求項4】 緩慢な移行を行う、請求項1から3のい
ずれか1項記載の方法。 - 【請求項5】 2つの制御形式の間で切替を行う、請求
項1から3のいずれか1項記載の方法。 - 【請求項6】 温度が比較的高いときのために設けられ
た制御から温度が比較的低いときのための制御への移行
を時間的に制御してスイッチオンの後に行う、請求項1
から5のいずれか1項記載の方法。 - 【請求項7】 前記制御形式間を、測定された温度に依
存して選択する、請求項1から5のいずれか1項記載の
方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10019118A DE10019118A1 (de) | 2000-04-18 | 2000-04-18 | Verfahren zur pulsweitenmodulierten Ansteuerung einer Endstufe |
DE10019118.5 | 2000-04-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001352786A true JP2001352786A (ja) | 2001-12-21 |
Family
ID=7639127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001119887A Pending JP2001352786A (ja) | 2000-04-18 | 2001-04-18 | 出力段をパルス幅変調によって制御する方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6584792B2 (ja) |
EP (1) | EP1148622A3 (ja) |
JP (1) | JP2001352786A (ja) |
AU (1) | AU2327101A (ja) |
DE (1) | DE10019118A1 (ja) |
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FR3009460B1 (fr) | 2013-07-31 | 2017-07-14 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | Procede de commande mis en œuvre dans un variateur de vitesse |
JP6402708B2 (ja) * | 2015-12-24 | 2018-10-10 | 株式会社豊田自動織機 | インバータ装置 |
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JPS61240889A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの制御装置 |
JPH0667207B2 (ja) * | 1986-05-28 | 1994-08-24 | 株式会社日立製作所 | 電力変換器の制御装置 |
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JPH0382396A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-08 | Mitsubishi Electric Corp | パルス幅変調形インバータ装置 |
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-
2000
- 2000-04-18 DE DE10019118A patent/DE10019118A1/de not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-02-21 EP EP01104089A patent/EP1148622A3/de not_active Withdrawn
- 2001-02-27 AU AU23271/01A patent/AU2327101A/en not_active Abandoned
- 2001-04-09 US US09/832,310 patent/US6584792B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-18 JP JP2001119887A patent/JP2001352786A/ja active Pending
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