CN115071125B - 一种异形型材覆膜机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种异形型材覆膜机，通过设置定位机构固定型材，覆膜机构连接运动机构，运动机构带动覆膜机构沿平行型材表面做线性运动，覆膜机构包括送膜组件和压膜组件，送膜组件的多个导辊将保护膜输送到型材表面，压膜组件的第一驱动件驱动第一按压件将保护膜按压覆合到型材的表面，实现了对异形型材的高效自动化覆膜，减轻了劳动强度，覆膜无气泡、压皱，实现了在型材两端预留距离的覆膜操作。

Description

一种异形型材覆膜机

技术领域

本申请属于覆膜机技术领域，尤其涉及一种异形型材覆膜机。

背景技术

覆膜又称过塑、裱胶、贴膜等，是指以透明塑料薄膜通过热压覆贴到印刷品表面，起保护及增加光泽的作用，就是将聚丙烯等塑料薄膜覆盖于印品表面，而给建筑型材覆膜可以使型材不易表面磨损，提高其覆膜型材不但可以掩盖挤出定型过程中和膜具摩擦产生的划线，而且可以体现不同质感，不会皲裂和脱落，提高了型材及成窗的美观度。

现有技术对型材进行覆膜的设备只适合规则形状的型材，将规则的带有腔体的型材放置覆膜生产线，有辊轴带动型材输送至压膜胶辊下，进行覆膜，覆膜设备生产线长，占地空间大，而对于异形的型材比如L形的薄板板材，无法平稳放置在输送辊轴上，所以无法实现机械自动覆膜，所以一般采用人工覆膜，效率低下，劳动强度高，针对异形断面的材料，覆膜要求更高，型材两端后期需要安装塑料配件，要去除两端的覆膜后安装，操作麻烦，需要在异形型材端面预留距离贴膜，且不允许有气泡，压绉等缺陷，而人工覆膜往往达不到要求，由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

发明内容

本发明提供了一种异形型材覆膜机，以解决上述技术问题中的至少一个。通过设置定位机构固定型材，覆膜机构连接运动机构，运动机构带动覆膜机构沿平行型材表面做线性运动，覆膜机构包括送膜组件和压膜组件，送膜组件的多个导辊将保护膜输送到型材表面，压膜组件的第一驱动件驱动第一按压件将保护膜按压覆合到型材的表面，实现了对异形型材的高效自动化覆膜，减轻了劳动强度，覆膜无气泡、压皱等缺陷，实现在型材两端预留距离覆膜的覆膜操作。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种异形型材覆膜机，包括：

定位机构，所述定位机构用于承载固定型材；

覆膜机构，所述覆膜机构包括送膜组件和压膜组件，所述送膜组件包括多个导辊，用于将保护膜输送至所述型材表面；所述压膜组件包括第一按压件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一按压件，使所述第一按压件将所述保护膜按压覆合至所述型材表面；

运动机构，所述运动机构用于承载所述覆膜机构，所述运动机构能够带动所述覆膜机构沿平行于所述型材表面线性运动，以完成所述型材表面的覆膜。

上述结构，通过设置定位机构固定型材使型材保持静止，覆膜机构连接运动机构，运动机构带动覆膜机构沿平行型材表面做线性运动，覆膜机构包括送膜组件和压膜组件，送膜组件的多个导辊将保护膜输送到型材表面，压膜组件的第一驱动件驱动第一按压件将保护膜按压覆合到型材的表面，实现了对异形型材的高效自动化覆膜，减轻了劳动强度，通过控制运动机构的运动距离从而实现在型材两端预留距离覆膜的操作，运动机构可以为导轨平台小车的方式，也可以为伺服电机驱动丝杠的方式，运动机构如何实现运动在此不做限定。

在优选的实现方式中，所述第一按压件设为第一胶辊，所述第一驱动件设为第一气缸，所述第一胶辊设置于所述型材的上方。

第一气缸动作使第一胶辊靠近或远离型材上方，结构设计更加合理，第一胶辊选用具有弹性的橡胶，硅胶等材质，型材表面有块状凸起时，第一胶辊柔性接触型材表面，从而延长第一气缸的使用寿命。

在优选的实现方式中，所述第一气缸的伸缩运动方向和所述型材表面形成有夹角，所述夹角的范围设为45°至135°。

设置第一气缸的伸缩运动方向与型材表面形成夹角，一是增加了第一胶辊与型材的接触面积，二是使第一胶辊对型材表面产生斜向下的压力，在第一胶辊前进过程中，斜向下的力具有驱赶气泡和展开压皱的效果，可以防止气泡或压皱的产生，覆膜效果更好，设置夹角变化为45°至135°，除皱除气泡效果更佳，从而提高覆膜效果，使覆膜更平整。

在优选的实现方式中，所述第一气缸连接有摆动件，所述摆动件能够调整所述第一气缸的角度，使所述夹角发生变化。

摆动件转动带动第一气缸转动，从而调整夹角变化，设计更加合理，摆动件可以设置为伺服电机，伺服电机接收相应的脉冲信号使使第一气缸转动相应的角度，设计更加合理。

在优选的实现方式中，所述压膜组件还包括第二按压件和第二驱动件，所述第二按压件跟随所述运动机构运动将所述保护膜覆合至所述型材平行于所述运动机构线性运动方向的侧壁表面。

设置第二按压件和第二驱动件，第二按压件跟随运动机构将保护膜覆合到型材平行于运动机构线性运动方向的侧壁表面，从而完成对型材侧面的覆膜。

在优选的实现方式中，所述第二按压件设为第二胶辊，所述第二驱动件设为第二气缸，所述第二胶辊包括一体成型的竖直部和延伸部，所述竖直部作用于型材侧壁，所述延伸部作用于型材上表面，所述压膜组件还包括第三按压件，所述第三按压件按压使所述保护膜向所述型材侧壁表面靠近。

第二气缸带动第二胶辊上下运动从而适配不同高度的型材覆膜，进一步的说为适应不同宽度的型材，可以设置第二气缸进行垂直于运动机构线性运动方向的运动，设置第二胶辊包括竖直部和延伸部，竖直部使保护膜覆合在型材的侧壁，延伸部作用在型材上表面对型材上表面的覆膜再次进行按压，使贴合度更好，设置第三按压件，第三按压件先于第二按压件接触到保护膜并将保护膜向型材侧壁方向进行施力使保护膜向型材侧壁靠近，第三按压件也可以设置有一体成型的竖直部和延伸部，竖直部作用到型材上表面，延伸部作用到型材侧面，从而提高型材侧壁的覆膜效率和覆膜效果。

在优选的实现方式中，所述送膜组件还包括固膜件和夹膜件，所述固膜件包括挤压部和转动部，切断件将所述保护膜切断后，所述转动部转动使所述挤压部与所述导辊抵接将所述保护膜固定在所述挤压部和所述导辊之间，所述夹膜件夹取切断后的保护膜移动来到所述第一按压件下方。

保护膜覆膜完成后，由切断件将保护膜裁断，为防止扯紧舒展开的保护膜回弹变皱影响下一工件的覆膜操作，通过设置固膜件，固膜件的转动部转动带动挤压部挤压导辊固定住保护膜，在下一工件设置在定位机构时，由夹膜件将切断后的保护膜夹取牵引到第一按压件的下方，无需人工接触保护膜，保证了保护膜不变形、无压皱并且保持干净无污垢，从而实现自动连续的高质量覆膜操作，提高了覆膜工作效率。

在优选的实现方式中，所述夹膜件包括夹指气缸和滑轨气缸，所述夹指气缸设置于所述滑轨气缸，所述滑轨气缸带动所述夹指气缸沿所述型材表面长度方向线性运动。

夹膜件包括夹指气缸和滑轨气缸，夹指气缸又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，可以实现夹取动作，滑轨气缸带动夹指气缸沿着型材长度方向进行线性运动，从而实现夹指气缸先靠近固膜件方向运动夹住截断后保护膜断头，然后向第一按压件下侧方向运动，从而实现送膜操作，结构设计更加合理。

在优选的实现方式中，所述切断件包括切断刀和切断气缸，所述切断气缸的进给方向与所述运动机构的运动方向相垂直。

切断气缸与运动机构的运动方向相垂直，切断气缸动作使切断刀沿着与型材的宽度方向线性运动，从而完成切割，保护膜切断面更加整齐，不会对型材表面产生划痕，结构设计更加合理。

在优选的实现方式中，所述定位机构包括基座，所述基座设置有真空吸盘，所述真空吸盘连接气泵，所述型材通过真空吸盘固定。

设置定位机构为真空吸盘，真空吸盘固定效果好，操作简单，固定或更换型材迅速，可以提高固定效率。

上述结构具备以下有益效果：

1.设置定位机构固定型材，覆膜机构连接运动机构，运动机构带动覆膜机构沿平行型材表面做线性运动，覆膜机构包括送膜组件和压膜组件，送膜组件的多个导辊将保护膜输送到型材表面，压膜组件的第一驱动件驱动第一按压件将保护膜按压覆合到型材的表面，实现了对异形型材的高效自动化覆膜，减轻了劳动强度，保证了型材覆膜，无气泡、压皱，实现了型材两端预留距离覆膜操作。

2.设置第一气缸的伸缩运动方向与型材表面形成夹角，一是增加了第一胶辊与型材的接触面积，二是使第一胶辊对型材表面产生斜向下的压力使覆膜效果更好，防止气泡和压皱的产生，设置夹角变化为45°至135°，贴膜效果更佳，提高覆膜的质量，使覆膜更平整。

3.第二胶辊包括竖直部和延伸部，竖直部使保护膜覆合在型材的侧壁，延伸部作用在型材上表面对型材上表面的覆膜再次进行按压，使贴合度更好，设置第三按压件，第三按压件先于第二按压件接触到保护膜并将保护膜向型材侧壁方向进行施力使保护膜向型材侧壁靠近，第三按压件也可以设置有一体成型的竖直部和延伸部，竖直部作用到型材上表面，延伸部作用到型材侧面，从而提高型材侧壁的覆膜效率和覆膜效果。

4.保护膜覆膜完成后，由切断件将保护膜裁断，为防止扯紧舒展开的保护膜回弹变皱影响下一工件的覆膜操作，通过设置固膜件，固膜件的转动部转动带动挤压部挤压导辊固定住保护膜，在下一工件设置在定位机构时，由夹膜件将切断后的保护膜夹取牵引到第一按压件的下方，无需人工接触保护膜，保证了保护膜不变形、无压皱并且保持干净无污垢，从而实现自动连续的高质量覆膜操作，提高了覆膜工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请的一种示意性实施方式结构示意图；

图2为本申请的覆膜机构运动的一种示意性实施方式状态示意图；

图3为本申请的覆膜机构运动的另一种示意性实施方式状态示意图；

图4为本申请另一视角的一种示意性实施方式结构示意图；

图5为本申请夹角和气泡压皱出现率的一种对比分析示意图；

标号说明：

1、定位机构；10、基座；11、真空吸盘；12、气泵；

2、覆膜机构；20、送膜组件；200、导辊；201、固膜件；2010、挤压部；2011、转动部；202、夹膜件；2020、夹指气缸；2021、滑轨气缸；21、压膜组件；210、第一按压件；2100、第一胶辊；211、第一驱动件；2110、第一气缸；212、夹角；213、摆动件；214、第二按压件；2140、第二胶辊；21401、竖直部；21402、延伸部；215、第二驱动件；2150、第二气缸；216、第三按压件；22、切断件；220、切断刀；221、切断气缸；

3、运动机构；4、型材；5、保护膜。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1-5所示，本发明提供了一种异形型材覆膜机，包括：

定位机构1，定位机构1用于承载固定型材4；

覆膜机构2，覆膜机构2包括送膜组件20和压膜组件21，送膜组件20包括多个导辊200，用于将保护膜5输送至型材4表面；压膜组件21包括第一按压件210和第一驱动件211，第一驱动件211用于驱动第一按压件210，使第一按压件210将保护膜5按压覆合至型材4表面；

运动机构3，运动机构3用于承载覆膜机构2，运动机构3能够带动覆膜机构2沿平行于型材4表面线性运动，以完成型材4表面的覆膜。

上述结构，通过设置定位机构1固定型材4，覆膜机构2连接运动机构3，运动机构3带动覆膜机构2沿平行型材4表面做线性运动，覆膜机构2包括送膜组件20和压膜组件21，送膜组件20的多个导辊200将保护膜5输送到型材4表面，压膜组件21的第一驱动件211驱动第一按压件210将保护膜5按压覆合到型材4的表面，实现了对异形型材的高效自动化覆膜，减轻了劳动强度，可以实现在型材4两端预留距离覆膜的操作。

作为本申请的一个优选的实施方式，如图1所示，第一按压件210设为第一胶辊2100，第一驱动件211设为第一气缸2110，第一胶辊2100设置于型材4的上方。

第一气缸2110动作使第一胶辊2100靠近或远离型材4上方，结构设计更加合理。

作为本实施方式下的优选实施例，如图2和图3及图5所示，第一气缸2110的伸缩运动方向和型材4表面形成有夹角212，夹角212的范围设为45°至135°。

设置第一气缸2110的伸缩运动方向与型材4表面形成夹角212，一是增加了第一胶辊2100与型材4的接触面积，二是使第一胶辊2100对型材4表面产生斜向下的压力使覆膜效果更好，斜向下的压力在接触到型材4表面时会分成平行于型材4表面的驱赶力用于防止压皱或气泡的产生，和垂直于型材4表面的压实力，用将保护膜5压实到型材4表面，设置夹角212变化为45°至135°，覆膜效果更佳，当夹角212小于30°或大于135°时，垂直于型材4上表面的压实力小于平行于型材4上表面的驱赶力，保护膜5压实度不高，且在驱赶力作用下保护膜5易被拉伸变形，导致覆膜效果不好，而夹角212为45°及135°时驱赶力与压实力相等，保护膜可以去皱去气泡且无明显张拉变形，在45°至135°之间的角度竖直，压实力大于驱赶力，压实效果更好且也可以去除气泡和除皱，其中夹角为90°是仅依靠压实力对保护膜进行覆膜，由于接触面最小仅依靠压实力下即可达到除气泡除皱的效果，但覆膜效率不高。

作为本实施例下的优选方案，如图4所示，第一气缸2110连接有摆动件213，摆动件213能够调整第一气缸2110的角度，使夹角212发生变化。

摆动件213转动带动第一气缸2110转动，从而调整夹角212变化，设计更加合理，摆动件213可以设置为伺服电机，伺服电机接收响应的脉冲信号使使第一气缸2110转动相应的角度，设计更加合理。

作为本申请的一个优选的实施方式，如图3所示，压膜组件21还包括第二按压件214和第二驱动件215，第二按压件214跟随运动机构3运动将保护膜5覆合至型材4平行于运动机构3线性运动方向的侧壁表面。

设置第二按压件214和第二驱动件215，第二按压件214跟随运动机构3运动，将保护膜5覆合到型材4平行于运动机构3线性运动方向的侧壁表面，从而完成对型材侧面的覆膜，无需改变型材的放置方向，可以同时附上表面和侧面，从而提高覆膜效率。

作为本实施方式下的优选实施例，如图2所示，第二按压件214设为第二胶辊2140，第二驱动件215设为第二气缸2150，第二胶辊2100包括一体成型的竖直部21401和延伸部21402，竖直部21401作用于型材4侧壁，延伸部21402作用于型材4上表面，压膜组件21还包括第三按压件216，第三按压件216按压使保护膜5向型材4侧壁表面靠近。

第二气缸2150带动第二胶辊2100上下运动从而适配不同高度的型材4覆膜，进一步的，为适应不同宽度的型材4，可以使第二1气缸2150沿型材4宽度方向做线性运动，设置第二胶辊2100包括竖直部21401和延伸部21402，竖直部21401使保护膜5覆合在型材4的侧壁，延伸部21402作用在型材4上表面对型材4上表面的覆膜再次进行按压，使贴合度更好，作为替代的方案，对于侧面有凹槽的型材4，延伸部2402还可以设置与凹槽形状相适配，从而将保护膜覆合进凹槽中。

作为本申请的一个优选的实施方式，如图3所示，送膜组件20还包括固膜件201和夹膜件202，固膜件201包括挤压部2010和转动部2011，切断件22将保护膜5切断后，转动部2011转动使挤压部2010与导辊200抵接将保护膜5固定在挤压部2010和导辊200之间，夹膜件202夹取切断后的保护膜5移动来到第一按压件210下方。

在特定长度的保护膜5覆膜完成后，由切断件22将保护膜5裁断，为防止扯紧的保护膜5回弹变皱影响下一工件的覆膜，设置固膜件201，固膜件201的转动部2011转动带动挤压部2010挤压导辊200固定住保护膜5，在下一工件设置在定位机构1时，由夹膜件202将切断后的保护膜5夹取牵引到第一按压件210的下方，无需人工接触保护膜5，实现自动连续的覆膜操作，提高了工作效率。

作为本实施方式下的一个优选实施例，如图4所示，夹膜件202包括夹指气缸2020和滑轨气缸2021，夹指气缸2020设置于滑轨气缸2021，滑轨气缸2021带动夹指气缸2020沿型材4表面长度方向线性运动。

夹膜件202包括夹指气缸2020和滑轨气缸2021，夹指气缸2020可以实现夹取动作，滑轨气缸2021带动夹指气缸2020沿着型材4长度方向进行线性运动，从而实现夹指气缸2020先靠近固膜件201方向运动夹住截断的保护膜4断面，然后向第一按压件210下方运动，结构设计更加合理。

作为本实施方式下的另一个优选实施例，如图3和图4所示，切断件22包括切断刀220和切断气缸221，切断气缸221的进给方向与运动机构3的运动方向相垂直。

切断气缸221与运动机构3的运动方向相垂直，切断气缸221动作使切断刀220沿着与型材4的宽度方向线性运动，从而完成切割。

作为本申请的一个优选的实施方式，如图1所示，定位机构1包括基座10，基座10设置有真空吸盘11，真空吸盘11连接气泵12，型材4通过真空吸盘固定。

设置定位机构1为真空吸盘11，真空吸盘11固定效果好，操作简单，固定迅速，可以提高固定效率。

实际使用时，将待覆膜的异形型材4比如L形型材放置固定在定位机构，夹膜件202线性运动至固膜件201处，夹指气缸2020动作夹住保护膜5的一端，固膜件201动作使挤压部2010与导辊200分离，滑轨气缸2021带动夹指气缸2020移动从而使保护膜5来到第一胶辊2100下方，通过摆动件213调整第一气缸2110与型材4表面的夹角212，比如调整为90°，第一气缸2110伸缩使第一胶辊2100下压将保护膜5压到型材4表面，此时夹膜气缸2020松开，并在滑轨气缸2021带动下远离型材4表面，第一胶辊2100先向型材4始端运动，将此部分保护膜按压，然后在运动机构3的运动下朝型材4末端移动，在移动到设计位置，固膜件201的挤压部2010与导辊200抵接，切断件22将保护膜5切断，第一胶辊2100继续向型材4末端运动从而完成保护膜5覆合，若型材4需要进行侧面贴膜，设置保护膜5宽度大于型材宽度，在第一胶辊2100向型材4末端运动过程中，第三按压件216先将保护膜5按压使其向型材4侧面折弯，再由第二按压件214将折弯的保护膜5按压到型材4侧壁，从而完成侧贴操作，有效提高了对异形型材的贴膜效率，贴膜质量高无气泡压皱产生，贴膜长度可控，可以在型材4的两端预留距离进行贴膜操作，大大降低了劳动强度。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种异形型材覆膜机，其特征在于，包括：

定位机构，所述定位机构用于承载固定型材；

覆膜机构，所述覆膜机构包括送膜组件和压膜组件，所述送膜组件包括多个导辊，用于将保护膜输送至所述型材表面；所述压膜组件包括第一按压件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一按压件，使所述第一按压件将所述保护膜按压覆合至所述型材表面；

运动机构，所述运动机构用于承载所述覆膜机构，所述运动机构能够带动所述覆膜机构沿平行于所述型材表面线性运动，以完成所述型材表面的覆膜；

所述第一按压件设为第一胶辊，所述第一驱动件设为第一气缸，所述第一胶辊设置于所述型材的上方；

所述第一气缸的伸缩运动方向和所述型材表面形成有夹角，所述夹角的范围设为45°至135°；

所述第一气缸连接有摆动件，所述摆动件能够调整所述第一气缸的角度，使所述夹角发生变化；

所述送膜组件还包括固膜件和夹膜件，所述固膜件包括挤压部和转动部，切断件将所述保护膜切断后，所述转动部转动使所述挤压部与所述导辊抵接将所述保护膜固定在所述挤压部和所述导辊之间，所述夹膜件夹取切断后的保护膜移动来到所述第一按压件下方；

所述夹膜件包括夹指气缸和滑轨气缸，所述夹指气缸设置于所述滑轨气缸，所述滑轨气缸带动所述夹指气缸沿所述型材长度方向线性运动；

所述切断件包括切断刀和切断气缸，所述切断气缸的进给方向与所述运动机构的运动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种异形型材覆膜机，其特征在于，所述压膜组件还包括第二按压件和第二驱动件，所述第二按压件跟随所述运动机构运动将所述保护膜覆合至所述型材平行于所述运动机构线性运动方向的侧壁表面。

3.根据权利要求2所述的一种异形型材覆膜机，其特征在于，所述第二按压件设为第二胶辊，所述第二驱动件设为第二气缸，所述第二胶辊包括一体成型的竖直部和延伸部，所述竖直部作用于型材侧壁，所述延伸部作用于型材上表面，所述压膜组件还包括第三按压件，所述第三按压件按压使所述保护膜向所述型材侧壁表面靠近。

4.根据权利要求1所述的一种异形型材覆膜机，其特征在于，所述定位机构包括基座，所述基座设置有真空吸盘，所真空吸盘连接气泵，所述型材通过真空吸盘固定。