CN112934768A - 一种光伏组件的表面处理装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种光伏组件的表面处理装置及方法，包括沿同一输送方向依次设置的输送组件一、输送组件二和输送组件三，所述输送组件一的上端设置有除胶组件，所述输送组件二的上端设置有用于清洗光伏组件表面的清洗组件，所述输送组件三的上端设置有用于给光伏组件贴膜的贴膜组件，本发明提供的处理装置，实现了除胶的自动化，提高了除胶效率，减少瑕疵出现，处理效率高，代替人工自动完成光伏组件的后续工序，提高了成品输送速度。

Description

一种光伏组件的表面处理装置及方法
技术领域
本发明涉及光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种光伏组件的表面处理装置及方法。
背景技术
光伏组件一般指太阳能电池组件，是由高效晶体硅太阳能电池片、超白布纹钢化玻璃、EVA、透明TPT背板以及铝合金边框组成，光伏组件成功的将光能转换成了电能，而光能的供应几乎是源源不断的，光伏组件的出现，为解决现代能源危机提供了重大机会。
当前，光伏组件的大部分生产步骤已经实现了机械自动化，但光伏组件在生产好后，仍然需要工人手动对光伏组件正面溢出的胶进行铲除，同时需要对光伏组件正面较脏的地方喷洒清洗液，再用抹布反复擦拭干净，最后在光伏组件的正面贴上保护膜，以免运输过程损伤，光伏组件的后端处理工序多为人工进行，不仅处理效率低，且处理效果不便控制，容易出现瑕疵，影响光伏组件的出厂质量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种光伏组件的表面处理装置及方法，以解决上述背景技术所提全部问题或之一。
基于上述目的，本发明提供了一种光伏组件的表面处理装置，包括沿同一输送方向依次设置的输送组件一、输送组件二和输送组件三，所述输送组件一的上端设置有除胶组件，所述除胶组件包括位于输送组件一上端的移动单元，所述移动单元的输出端设置有连接柱，所述连接柱的底部固定有舵机，所述舵机的输出轴竖直设置，所述移动单元用于驱动舵机沿平行或垂直于输送方向的轨迹进行直线移动，所述舵机的输出轴下端固定有倒凹形的固定架二，所述固定架二的内侧水平固定有滑杆三，所述固定架二的内侧还水平设置有转动连接的双向丝杆，所述固定架二的一端固定有电机三，所述电机三的输出轴与双向丝杆的一端连接，所述双向丝杆上对称设置有两个滑座三，所述滑座三与双向丝杆螺纹连接，所述滑杆三穿设于滑座三，所述滑座三的下端固定有竖直朝下的气缸三，所述气缸三的活塞杆底部固定有安装板，两个安装板相近的一端下部固定有连杆，所述连杆的底部固定有向下倾斜的铲刀，两个安装板相离的一端下部竖直固定有切刀，所述铲刀的侧壁与切刀的一个侧面贴合，所述切刀的另一侧面连接有电热丝，所述输送组件二的上端设置有用于清洗光伏组件表面的清洗组件，所述输送组件三的上端设置有用于给光伏组件贴膜的贴膜组件。
可选的，所述输送组件一包括沿输送方向平行设置的机架一，所述机架一的上端沿输送方向等距设置有多个转动连接的输送辊一，所述机架一的两侧固定有相向设置的气缸二，所述气缸二的活塞杆前端固定有平行于输送方向的推板，所述机架一的底部还固定有支撑板一，所述支撑板一的上端固定有竖直朝上的气缸一，所述气缸一的上端固定有垂直于输送方向的限位板一，所述限位板一位于两个输送辊一的间隙之中。
可选的，所述铲刀的两侧和上端边缘朝其倾斜方向突出设置有围合板，三块所述围合板围合形成挡胶槽，所述铲刀上端的围合板上固定有吸尘管，所述吸尘管与挡胶槽的内侧连通，所述铲刀远离切刀的一侧的围合板侧面固定有电机四，所述挡胶槽的内部设置有转轴一，所述转轴一的两端分别与铲刀两侧的围合板转动连接，所述电机四的输出轴与转轴一的一端固定连接，所述转轴一的外壁上圆周均布有多块连接板，所述连接板远离转轴一的一侧固定有弹性板，所述弹性板远离转轴一的一侧固定有刮板。
可选的，所述移动单元包括固定在机架一两端上部的竖板，所述竖板的顶部固定有顶板，所述顶板的两端下部固定有固定板，两个固定板之间固定有平行于输送方向的滑杆一，两个固定板之间还设置有转动连接的丝杆一，所述丝杆一平行于滑杆一，其中一个固定板的侧面固定有电机一，所述电机一的输出轴与丝杆一的一端固定连接，所述丝杆一上设有螺纹连接的滑座一，所述滑杆一穿设于滑座一，所述滑座一的下端固定有倒凹形的固定架一，所述固定架一的内侧固定有滑杆二，所述滑杆二垂直于输送方向，所述固定架一的内侧还设置有转动连接的丝杆二，所述丝杆二与滑杆二平行，所述固定架一的一端固定有电机二，所述电机二的输出轴与丝杆二的一端固定连接，所述丝杆二上设有螺纹连接的滑座二，所述滑杆二穿设于丝杆二，所述连接柱固定在滑座二的下端。
可选的，所述安装板的下端竖直固定有导套，所述导套的内部设置有弹簧，所述弹簧的上端与导套顶部固定连接，所述弹簧的下端固定有连接杆，所述连接杆与导套滑动连接，所述切刀固定在连接杆的下端。
可选的，所述输送组件二包括沿输送方向设置的机架二，所述机架二的上部沿输送方向等距设置有多个输送辊二，所述机架的两侧设有沿输送方向布置的固定架三，所述固定架三的横截面为C形，两个固定架三的开口相对设置，所述固定架三的内侧沿其长度方向竖直设置有多个转动连接的转轴二，所述转轴二上固定有挤压轮和链轮，多个所述链轮的外侧啮合有同一个传动链，所述固定架三的一端上部固定有电机五，所述电机五的输出轴与其中一个转轴二固定连接。
可选的，所述清洗组件包括固定在机架二上端的箱体一，所述箱体一的底面中部开设有开孔，所述箱体一的内部设置有四个转动连接的辊筒，四个所述辊筒上套设有同一个皮带，所述皮带为倒置的等腰梯形状，四个所述辊筒分别位于皮带的四个顶点处，所述皮带沿输送方向布置，所述皮带的下表面固定有两个触发板，两个触发板之间设置有两个固定在皮带下表面的固定槽，所述固定槽为矩形槽且垂直于输送方向，所述固定槽的中部固定有弹性夹，所述弹性夹的内侧夹持有刮条，所述弹性夹的两侧还设有嵌入在固定槽内部的海绵，所述箱体一内部的底面两端固定有挡板，两块挡板与箱体一围合形成两个排水槽，两个排水槽分别位于箱体一内部的底面两端，所述排水槽的内部设有喷水座，所述喷水座固定在箱体一的底部，所述喷水座垂直于输送方向设置，所述喷水座的上端沿其长度方向设置有多个与其连通的连接管，所述连接管的上端连接有软管，所述连接管的上端固定有向皮带的斜边方向延伸的弹性片，所述软管的出口端朝向皮带的斜边且固定在弹性片靠近皮带斜边的一侧上，所述箱体一的两端底部固定有排水管，两个排水管分别与两个排水槽内部连通，所述箱体一的顶部固定有储液箱和水泵，所述水泵的进水端通过管道与储液箱内部连通，所述水泵的出水端连接有两个出水管，两个出水管贯穿至箱体一的内部且分别与两个喷水座连通，所述箱体一的侧面还固定有电机六，所述电机六的输出轴与其中一个辊筒的中心轴连接。
可选的，所述输送组件三包括沿输送方向设置的机架三，所述机架三的上部沿输送方向等距设置有多个转动连接的输送辊三，所述机架三的两侧固定有导向杆，所述导向杆包括平行于输送方向的直线段，所述直线段靠近输送方向起始端的一端连接有向外侧延伸的导向段，所述机架三远离输送方向起始端的一端底部固定有支撑板二，所述支撑板二的上端固定有竖直朝上的气缸四，所述气缸四的活塞杆上端固定有限位板二，所述限位板二垂直于输送方向，所述限位板二位于其中两个输送辊三的间隙之中。
可选的，所述贴膜组件包括固定在机架三上的箱体二，所述箱体二内部靠近输送方向起始端的一端上部设置有转动连接的进料辊，所述箱体二内部远离输送方向起始端的一端上部设置有收料辊，所述箱体内部的两端下部设置有转动连接的压辊，两个压辊高度相同，所述箱体的内部顶端固定有竖直朝下的气缸五，所述气缸五的活塞杆下端固定有刀具，所述刀具为与光伏组件外轮廓配合的矩形框状，所述刀具的底面设置有锯齿，所述箱体二内部靠近输送方向起始端的一端下部固定有喷头，所述喷头为长条状，所述喷头垂直于输送方向，所述箱体二的顶部固定有热风机，所述热风机的出气端设置有与喷头连通的出风管，所述箱体二与箱体一之间连接有盖板，所述箱体二的侧面固定有电机七，所述电机七的输出轴与收料辊的中心轴连接。
一种光伏组件的表面处理方法，包括如下步骤：
步骤S1，通过输送组件一将光伏组件输送到除胶位置，通过推板及限位板一对光伏组件进行位置校正并固定；
步骤S2，调整两个切刀的间距，使两个切刀距离光伏组件的铝合金边框的两长边内侧1.5-2mm，通过移动单元移动切刀和铲刀，将多余的胶分离并铲除，再次调整两个切刀的间距，使两个切刀距离光伏组件的铝合金边框的两长边内侧0.5mm，对切刀进行加热，通过移动单元反向移动切刀，将预留1.5-2mm的胶熔化并贴合在铝合金边框的长边内侧以形成竖直的挡水部，通过舵机将切刀与铲刀转动90度，按前述方法对铝合金边框的两短边溢出的胶进行处理；
步骤S3，通过输送组件一将除胶后的光伏组件送至输送组件二上，通过挤压轮和输送辊二带动光伏组件稳定输送，通过清洗组件对移动的光伏组件进行表面清洗；
步骤S4，通过输送组件二将清洗后的光伏组件输送至输送组件三上，贴膜组件对输送组件三上的光伏组件进行贴膜，完成贴膜后由输送组件三送出。
从上面所述可以看出，本发明提供的处理装置，通过切刀先分离多余的胶，再用铲刀铲除，避免人工铲胶时将铝合金边框内部的胶带出而破坏密封性，使用加热的切刀将预留的胶挤压至铝合金边框的内侧上，形成竖直的挡水部，提高胶的密封保护性能，通过移动单元对切刀进行移动，通过双向丝杆的转动调整切刀的间距，实现了除胶的自动化，提高了除胶效率，减少瑕疵出现，除胶后的光伏组件依次输送至输送组件二和输送组件三上，通过清洗组件和贴膜组件依次进行清洗和贴膜，通过清洗除去光伏组件表面的灰尘，通过贴膜对光伏组件表面进行保护，以便于运输，本处理装置的处理效率高，代替人工自动完成光伏组件的后续工序，提高了成品输送速度。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的处理装置的整体结构示意图；
图2为本发明的输送组件一与除胶组件的正面示意图；
图3为本发明的输送组件一的俯视示意图；
图4为本发明的除胶组件的侧向示意图；
图5为本发明的切刀与铲刀等结构的放大示意图；
图6为本发明的刮板等结构的放大示意图；
图7为本发明的输送组件二与清洗组件的正面示意图；
图8为本发明的清洗组件的内部示意图；
图9为本发明的海绵等结构的放大示意图；
图10为本发明的输送组件二的俯视示意图；
图11为本发明的挤压轮等结构的放大示意图；
图12为本发明的输送组件三与贴膜组件的正面示意图；
图13为本发明的贴膜组件的内部示意图；
图14为本发明的输送组件三的俯视示意图；
图15为本发明的处理方法的流程示意图；
图16为光伏组件铝合金边框的剖面示意图；
图17为切刀熔化预留胶形成竖直挡水部的示意图。
其中100、输送组件一；101、输送辊一；102、机架一；103、支撑板一；104、气缸一；105、限位板一；106、推板；107、气缸二；200、除胶组件；201、竖板；202、电机一；203、固定板；204、丝杆一；205、滑杆一；206、顶板；207、滑座一；208、电机二；209、固定架一；210、丝杆二；211、滑杆二；212、滑座二；213、连接柱；214、舵机；215、滑座三；216、双向丝杆；217、滑杆三；218、固定架二；219、电机三；220、气缸三；221、安装板；222、导套；223、连接杆；224、电热丝；225、切刀；226、铲刀；227、电机四；228、吸尘管；229、弹簧；230、转轴一；231、弹性板；232、刮板；233、连接板；234、连杆；300、输送组件二；301、输送辊二；302、机架二；303、挤压轮；304、固定架三；305、电机五；306、链轮；307、传动链；308、转轴二；400、清洗组件；401、箱体一；402、电机六；403、出水管；404、水泵；405、储液箱；406、盖板；407、排水管；408、固定槽；409、弹性夹；410、海绵；411、刮条；412、开孔；413、挡板；414、排水槽；415、喷水座；416、连接管；417、软管；418、弹性片；419、辊筒；420、皮带；421、触发板；500、输送组件三；501、机架三；502、输送辊三；503、直线段；504、限位板二；505、气缸四；506、支撑板二；507、导向段；600、贴膜组件；601、箱体二；602、电机七；603、热风机；604、出风管；605、气缸五；606、刀具；607、进料辊；608、收料辊；609、压辊；610、喷头。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例公开了一种光伏组件的表面处理装置，包括沿同一输送方向依次设置的输送组件一100、输送组件二300和输送组件三500，所述输送组件一100的上端设置有除胶组件200，所述除胶组件200包括位于输送组件一100上端的移动单元，所述移动单元的输出端设置有连接柱213，所述连接柱213的底部固定有舵机214，所述舵机214的输出轴竖直设置，所述移动单元用于驱动舵机214沿平行或垂直于输送方向的轨迹进行直线移动，所述舵机214的输出轴下端固定有倒凹形的固定架二218，所述固定架二218的内侧水平固定有滑杆三217，所述固定架二218的内侧还水平设置有转动连接的双向丝杆216，所述固定架二218的一端固定有电机三219，所述电机三219的输出轴与双向丝杆216的一端连接，所述双向丝杆216上对称设置有两个滑座三215，所述滑座三215与双向丝杆216螺纹连接，所述滑杆三217穿设于滑座三215，所述滑座三215的下端固定有竖直朝下的气缸三220，所述气缸三220的活塞杆底部固定有安装板221，两个安装板221相近的一端下部固定有连杆234，所述连杆234的底部固定有向下倾斜的铲刀226，两个安装板221相离的一端下部竖直固定有切刀225，所述铲刀226的侧壁与切刀225的一个侧面贴合，所述切刀225的另一侧面连接有电热丝224，所述输送组件二300的上端设置有用于清洗光伏组件表面的清洗组件400，所述输送组件三500的上端设置有用于给光伏组件贴膜的贴膜组件600。
如图1所示，本装置包括输送组件一100、输送组件二300和输送组件三500，输送组件一100、输送组件二300和输送组件三500用于输送光伏组件，三者位于同一输送方向上并且依次设置，为了便于描述，以图1视角为例，光伏组件的输送方向设定为从左到右，举例来说，输送组件一100、输送组件二300和输送组件三500可采用目前成熟的输送带输送技术、输送辊输送技术或者其他商品输送技术完成，输送组件一100的上端设置有除胶组件200，除胶组件200用于除去光伏组件正面多余的胶，光伏组件的主体部分需要包裹铝合金边框，图16是铝合金边框处的部分截面图，光伏组件的主体部分通过层压工序使电池片、背板和玻璃片等结构形成一体，主体部分多为矩形板状，在主体部分的外部包裹铝合金边框，铝合金边框为矩形框状，铝合金边框由四个直边组成，每个直边上设置有凹槽，在组装前，需要先在凹槽内注入固定胶，然后通过机械手将四个直边分别贴合至主体部分的四条边上，使主体部分的四条边嵌入凹槽内，固定胶一方面使主体部分与铝合金边框固定连接，另一方面对主体部分的侧面进行密封，避免雨水从主体部分侧面的层压缝隙中进入内部而损坏光伏组件，为了确保主体部分与铝合金边框连接牢固且密封效果好，固定胶注入量充足，这样主体部分在插入凹槽内后，有部分胶被挤出至主体部分正面和背面，背面溢出的胶不影响工作及美观，故无需处理，而正面溢出的胶不仅会影响美观，也影响发电效率，故需要铲除，目前主要是通过人工对铝合金边框的内侧进行除胶，效率低，并且在铲胶时容易将凹槽内侧的胶带出，影响密封性，容易导致雨水进入凹槽内侧，损坏光伏组件。
如图4所示，除胶组件200包括设置在输送组件一100上的移动单元，移动单元的输出端设置有连接柱213，连接柱213的底部固定有舵机214，舵机214通过螺栓连接的方式与连接柱213固定连接，舵机214输出轴竖直设置，舵机214输出轴的下端固定有固定架二218，固定架二218为倒凹形结构，固定架二218的内侧设置有固定连接的滑杆三217以及转动连接的双向丝杆216，电机三219通过螺栓连接的方式固定在固定架二218的一端，电机三219的输出轴与双向丝杆216的一端连接，电机三219用于驱动双向丝杆216转动，两个滑座三215关于双向丝杆216中心对称，气缸三220通过螺栓连接的方式固定在滑座三215的下端，气缸三220的活塞杆底部固定有安装板221，如图5所示，两个安装板221相近的一端下部固定有连杆234，连杆234的底部固定有铲刀226，铲刀226向下倾斜，在使用时可将铲刀226贴合在光伏组件的上表面，将铲刀226朝向倾斜方向移动，这样铲刀226可将光伏组件表面的胶铲起，两个安装板221相离的一端固定有切刀225，两个切刀225平行设置，铲刀226的侧壁贴合在切刀225的一个侧面上，切刀225的另一侧面设置有电热丝224，举例来说，切刀225采用金属材料制成，电热丝224遍布切刀225侧面，电热丝224通电后对切刀225进行加热，输送组件二300的上端设置有用于清洗光伏组件表面的清洗组件400，输送组件三500的上端设置有贴膜组件600，贴膜组件600用于对光伏组件的上表面进行贴膜。
本装置的使用原理为：生产好的光伏组件送入输送组件一100上，使光伏组件的长边平行于输送方向，然后通过电机三219驱动双向丝杆216转动，双向丝杆216带动两个滑座相互靠近或者远离，两个滑座的间距对应了两片切刀225的间距，移动单元用于驱动舵机214沿平行或垂直于输送方向的轨迹进行直线移动，通过移动单元移动舵机214，使舵机214位于光伏组件长度方向的中轴线上，将两个切刀225的间距粗略调整至铝合金边框内侧两条长边的间距，然后再精确调整两个切刀225的位置，使两个切刀225分别距离铝合金边框两条长边内侧1.5-2mm，图16给出了切刀225的具体位置，切刀225并没有完全贴合在铝合金边框的内侧，而是预留了1.5-2mm，切刀225位置的调整由电机三219驱动双向丝杆216转动来快速实现，移动单元移动舵机214至光伏组件的一端，然后控制气缸三220的活塞杆伸出，使切刀225抵持在光伏组件的正表面，然后通过移动单元移动舵机214，使舵机214沿光伏组件的长度方向移动，在移动过程中，切刀225将正面溢出的胶切断，使其与铝合金边框内部的胶分离，铲刀226与切刀225的侧面贴合，两个铲刀226位于两个切刀225的内侧，铲刀226随切刀225同步移动，铲刀226将切刀225分离出来的胶从光伏组件上表面铲起，当切刀225与铲刀226移动到光伏组件的另一端后，切刀225将光伏组件两条长边上的溢出的胶完全分离，铲刀226将光伏组件两条长边上分离出的胶铲出，相比人工铲胶的方式，先用切刀225切割分离，再用铲刀226铲的方式可以避免在铲胶时将未溢出的胶带出而破坏密封性的问题，然后通过电热丝224为切刀225进行加热，使切刀225温度升高，再通过电机三219驱动双向丝杆216转动，使两个切刀225与铝合金边框两条长边的内侧距离由1.5-2mm缩短至0.5mm，接着通过移动单元反向移动舵机214，使切刀225回到除胶的起始端，加热后的切刀225温度升高，切刀225在返回时，高温切刀225使预留出来的1.5-2mm的胶熔化，同时切刀225距离铝合金边框长边内侧的距离缩短了，切刀225使熔化的胶挤压并贴合在铝合金边框的长边内侧上，如图17所示，熔化的胶被切刀225向上挤压，形成竖直方向的挡水部，进一步提高密封性，减少雨水的渗入，完成光伏组件两条长边上的胶的清除工作后，通过舵机214驱动固定架二218转动90度，使两个切刀225平行于光伏组件的两条短边，然后按前述方法对光伏组件两条短边的胶进行铲除，完成除胶工作后，输送组件一100输送光伏组件向右侧移动，使其移动至输送组件二300上，通过清洗组件400对光伏组件表面进行清洗，除去光伏组件上表面的灰尘等其他脏物，然后由输送组件二300继续输送光伏组件，使其移动至输送组件三500上，贴膜组件600对输送组件三500上的光伏组件进行贴膜，贴膜后的光伏组件由输送组件三500输送至其他工位，进行打包运输。
本发明提供的处理装置，通过切刀225先分离多余的胶，再用铲刀226铲除，避免人工铲胶时将铝合金边框内部的胶带出而破坏密封性，使用加热的切刀225将预留的胶挤压至铝合金边框的内侧上，形成竖直的挡水部，提高胶的密封保护性能，通过移动单元对切刀225进行移动，通过双向丝杆216的转动调整切刀225的间距，实现了除胶的自动化，提高了除胶效率，减少瑕疵出现，除胶后的光伏组件依次输送至输送组件二300和输送组件三500上，通过清洗组件400和贴膜组件600依次进行清洗和贴膜，通过清洗除去光伏组件表面的灰尘，通过贴膜对光伏组件表面进行保护，以便于运输，本处理装置的处理效率高，代替人工自动完成光伏组件的后续工序，提高了成品输送速度。
在一些可选实施例中，如图2和3所示，所述输送组件一100包括沿输送方向平行设置的机架一102，所述机架一102的上端沿输送方向等距设置有多个转动连接的输送辊一101，所述机架一102的两侧固定有相向设置的气缸二107，所述气缸二107的活塞杆前端固定有平行于输送方向的推板106，所述机架一102的底部还固定有支撑板一103，所述支撑板一103的上端固定有竖直朝上的气缸一104，所述气缸一104的上端固定有垂直于输送方向的限位板一105，所述限位板一105位于两个输送辊一101的间隙之中。
输送组件一100包括机架一102，机架一102沿输送方向设置，机架一102的上端等距设置有多个转动连接的输送辊一101，输送辊一101可通过外部电机配合链条或者传动带等结构进行驱动转动，通过转动的输送辊一101来输送光伏组件，机架一102的两侧固定有相向设置的气缸二107，气缸二107的活塞杆前端固定有推板106，当矩形的光伏组件移动至推板106之间时，两个气缸二107的活塞杆伸出，两个推板106分别从光伏组件的两侧推动光伏组件，对光伏组件的位置进行校正，并且机架一102的底部还固定有支撑板一103，气缸一104通过螺栓连接的方式固定在支撑板一103上，气缸一104的活塞杆上端固定有限位板一105，限位板一105以垂直于输送方向的角度布置在两个输送辊一101之间的间隙之中，进一步来说，限位板一105设置在机架一102远离输送方向起始端的一端，随着输送辊一101的转动，光伏组件沿输送方向输送，控制气缸一104的活塞杆升起，使限位板一105上升至超过输送辊一101的高度，光伏组件在移动时，其前端碰到限位板一105后停止，再结合两块推板106的推动，使光伏组件完全停止，两个推板106和限位板一105对光伏组件的位置进行限定，这样方便了除胶组件200的切刀225进行位置调整以及与光伏组件对齐，两个推板106同时也对光伏组件进行夹紧，使光伏组件在除胶时保持不动。
在一些可选实施例中，如图5和6所示，所述铲刀226的两侧和上端边缘朝其倾斜方向突出设置有围合板，三块所述围合板围合形成挡胶槽，所述铲刀226上端的围合板上固定有吸尘管228，所述吸尘管228与挡胶槽的内侧连通，所述铲刀226远离切刀225的一侧的围合板侧面固定有电机四227，所述挡胶槽的内部设置有转轴一230，所述转轴一230的两端分别与铲刀226两侧的围合板转动连接，所述电机四227的输出轴与转轴一230的一端固定连接，所述转轴一230的外壁上圆周均布有多块连接板233，所述连接板233远离转轴一230的一侧固定有弹性板231，所述弹性板231远离转轴一230的一侧固定有刮板232。
以图5视角为例，铲刀226向左下方倾斜设置，铲刀226的两侧及上端边缘均设置有朝左侧突出的围合板，三块围合板围合成挡胶槽，铲刀226的下端与光伏组件的上表面贴合并将胶铲起，铲起的胶堆积在挡胶槽内，避免从铲刀226的两侧重新落至光伏组件表面，铲刀226上端的围合板上设置有吸尘管228，吸尘管228与挡胶槽内部连通，吸尘管228的另一端与吸尘器连接，在进行铲胶时，铲起来的胶被限定在挡胶槽内，吸尘管228将铲起来的胶直接吸走，避免胶掉落至光伏组件表面或者地面上，另外，在挡胶槽的内部还设置有转动连接的转轴一230，转轴一230的外圆周面上均布有多个连接板233，连接板233远离转轴一230的一侧固定有弹性板231，弹性板231远离转轴一230的一侧连接有刮板232，刮板232抵持在铲刀226表面，铲刀226在铲胶时，铲起的胶为长条状，被铲起的胶沿着铲刀226向上输送，通过电机四227驱动转轴一230转动，以带动刮板232转动，多个刮板232连续不断的抵持在铲刀226表面，对长条状的胶进行分切，将长胶分切多个短胶，这样更加便于吸尘管228将其吸入，由于刮板232与铲刀226接触频繁，为避免其磨损过快而不能接触到铲刀226表面，采用弹性板231来使刮板232抵持在铲刀226上，延长其使用寿命，同时也不会影响到刮板232的正常转动。
在一些可选实施例中，如图2和4所示，所述移动单元包括固定在机架一102两端上部的竖板201，所述竖板201的顶部固定有顶板206，所述顶板206的两端下部固定有固定板203，两个固定板203之间固定有平行于输送方向的滑杆一205，两个固定板203之间还设置有转动连接的丝杆一204，所述丝杆一204平行于滑杆一205，其中一个固定板203的侧面固定有电机一202，所述电机一202的输出轴与丝杆一204的一端固定连接，所述丝杆一204上设有螺纹连接的滑座一207，所述滑杆一205穿设于滑座一207，所述滑座一207的下端固定有倒凹形的固定架一209，所述固定架一209的内侧固定有滑杆二211，所述滑杆二211垂直于输送方向，所述固定架一209的内侧还设置有转动连接的丝杆二210，所述丝杆二210与滑杆二211平行，所述固定架一209的一端固定有电机二208，所述电机二208的输出轴与丝杆二210的一端固定连接，所述丝杆二210上设有螺纹连接的滑座二212，所述滑杆二211穿设于丝杆二210，所述连接柱213固定在滑座二212的下端。
移动单元包括固定在机架一102两端的竖板201，竖板201顶部固定有顶板206，顶板206两端下部固定有固定板203，两个固定板203之间设置有固定连接的滑杆一205和转动连接的丝杆一204，丝杆一204与滑杆一205均与输送方向平行，电机一202通过螺栓连接的方式固定在其中一个固定板203上，固定架一209通过螺栓连接的方式固定在滑座一207的下端，滑杆二211与丝杆二210均垂直于输送方向，电机二208通过螺栓连接的方式固定在固定架一209的一端，连接柱213通过螺栓连接的方式固定在滑座二212的下端，通过电机一202驱动丝杆一204转动，丝杆一204转动带动滑座一207沿输送方向进行直线移动，进而驱动舵机214沿输送方向进行直线移动，电机二208驱动丝杆二210转动，丝杆二210带动滑座二212沿垂直于输送方向的直线轨迹进行移动，进而带动舵机214沿垂直于输送方向的直线轨迹进行移动。
在一些可选实施例中，如图5所示，所述安装板221的下端竖直固定有导套222，所述导套222的内部设置有弹簧229，所述弹簧229的上端与导套222顶部固定连接，所述弹簧229的下端固定有连接杆223，所述连接杆223与导套222滑动连接，所述切刀225固定在连接杆223的下端。
弹簧229压缩时产生的弹力施加在切刀225上，使切刀225抵持在光伏组件的上表面，确保切胶透彻，避免切刀225长时间使用因磨损而无法顺畅的进行切刀225，延长了切刀225的更换周期。
在一些可选实施例中，如图7、10和11所示，所述输送组件二300包括沿输送方向设置的机架二302，所述机架二302的上部沿输送方向等距设置有多个输送辊二301，所述机架的两侧设有沿输送方向布置的固定架三304，所述固定架三304的横截面为C形，两个固定架三304的开口相对设置，所述固定架三304的内侧沿其长度方向竖直设置有多个转动连接的转轴二308，所述转轴二308上固定有挤压轮303和链轮306，多个所述链轮306的外侧啮合有同一个传动链307，所述固定架三304的一端上部固定有电机五305，所述电机五305的输出轴与其中一个转轴二308固定连接。
输送组件二300包括机架二302，机架二302沿输送方向设置，机架二302的上部设置有多个转动连接的输送辊二301，输送辊二301可通过电机配合链条等结构驱动转动，通过转动输送辊二301可对光伏组件进行输送，机架的两侧设置有固定架三304，固定架三304的横截面为C形，两个固定架三304开口相对设置，固定架三304平行于输送方向，固定架三304的内侧设置有多个转动连接的转轴二308，转轴二308上固定有挤压轮303和链轮306，两个固定架三304内的挤压轮303的间距略小于光伏组件的宽度，多个链轮306上啮合有同一个传动链307，电机五305通过螺栓连接的方式固定在固定架三304上，电机五305驱动其中一个转轴二308转动，转轴二308驱动挤压轮303与链轮306转动，链轮306通过传动链307将其他链轮306带动转动，从而使所有的挤压轮303进行转动，输送组件一100将光伏组件送至输送辊二301上，然后光伏组件进入两个固定架三304的挤压轮303之间，固定架三304上设置的挤压轮303与光伏组件的两侧长边贴合，两侧的挤压轮303对光伏组件形成一定的挤压力，通过电机五305驱动挤压轮303转动，挤压轮303在转动的过程中使光伏组件稳定的向前输送。
在一些可选实施例中，如图7、8和9所示，所述清洗组件400包括固定在机架二302上端的箱体一401，所述箱体一401的底面中部开设有开孔412，所述箱体一401的内部设置有四个转动连接的辊筒419，四个所述辊筒419上套设有同一个皮带420，所述皮带420为倒置的等腰梯形状，四个所述辊筒419分别位于皮带420的四个顶点处，所述皮带420沿输送方向布置，所述皮带420的下表面固定有两个触发板421，两个触发板421之间设置有两个固定在皮带420下表面的固定槽408，所述固定槽408为矩形槽且垂直于输送方向，所述固定槽408的中部固定有弹性夹409，所述弹性夹409的内侧夹持有刮条411，所述弹性夹409的两侧还设有嵌入在固定槽408内部的海绵410，所述箱体一401内部的底面两端固定有挡板413，两块挡板413与箱体一401围合形成两个排水槽414，两个排水槽414分别位于箱体一401内部的底面两端，所述排水槽414的内部设有喷水座415，所述喷水座415固定在箱体一401的底部，所述喷水座415垂直于输送方向设置，所述喷水座415的上端沿其长度方向设置有多个与其连通的连接管416，所述连接管416的上端连接有软管417，所述连接管416的上端固定有向皮带420的斜边方向延伸的弹性片418，所述软管417的出口端朝向皮带420的斜边且固定在弹性片418靠近皮带420斜边的一侧上，所述箱体一401的两端底部固定有排水管407，两个排水管407分别与两个排水槽414内部连通，所述箱体一401的顶部固定有储液箱405和水泵404，所述水泵404的进水端通过管道与储液箱405内部连通，所述水泵404的出水端连接有两个出水管403，两个出水管403贯穿至箱体一401的内部且分别与两个喷水座415连通，所述箱体一401的侧面还固定有电机六402，所述电机六402的输出轴与其中一个辊筒419的中心轴连接。
清洗组件400包括箱体一401，箱体一401固定在机架二302的上端，箱体为长方体，箱体一401的底面中部开设有开孔412，箱体一401的内部设置有四个转动连接的辊筒419，四个辊筒419上套设有同一个皮带420，皮带420呈倒置的等腰梯形状，四个辊筒419分别位于皮带420的四个顶点处，箱体一401的侧面固定有电机六402，电机六402的输出轴与其中一个辊筒419的中心轴连接，电机六402可驱动该辊筒419转动，从而带动皮带420进行转动，皮带420的下表面固定有两个触发板421，触发板421可通过螺钉固定在皮带420表面，两个触发板421之间还设置有两个固定槽408，固定槽408为矩形槽且与输送方向垂直，固定槽408的中部固定有弹性夹409，弹性夹409的内侧夹持有刮条411，刮条411的两侧设置有嵌入在固定槽408内部的海绵410，皮带420在转动时，带动触发板421与固定槽408同步移动，箱体一401底面的开孔412使固定槽408内的海绵410可以从箱体一401内部伸出，箱体一401内部的底面两端竖直固定有挡板413，挡板413与箱体一401之间围合形成排水槽414，箱体一401的底部两端各设有一个排水槽414，排水槽414的内部设置有喷水座415，喷水座415固定在箱体一401的底部，喷水座415为长条状且与输送方向垂直，喷水座415的上端沿其长度方向设置有多个连接管416，连接管416与喷水座415连通，连接管416的上端连接有软管417，连接管416的上端还固定有弹性片418，弹性片418通过焊接的方式固定在连接管416的上端侧面，弹性片418朝向皮带420的斜边方向延伸，软管417的出口端朝向皮带420的斜边且固定在弹性片418上，箱体一401的两端各设有一个排水管407，排水管407与排水槽414连通，箱体一401的顶部固定有储液箱405和水泵404，储液箱405内储存有用于清洗光伏组件表面的清洗液，水泵404的出水端设置有与喷水座415连通的出水管403，水泵404将储液箱405内的清洗液通过出水管403输送至喷水座415，然后进入连接管416，再从软管417流出至弹性片418的表面。
光伏组件进入输送辊二301上后，由挤压轮303抵持在光伏组件的两侧并带动光伏组件缓慢移动，与此同时，电机六402驱动辊筒419转动，电机六402的输出轴周期性的改变转向，使辊筒419的转向周期性的改变，进行使皮带420的转动方向发生周期性的变化，如图8所示，当皮带420顺时针转动时，两个固定槽408从皮带420右侧的斜边进入皮带420的底边，再移动至皮带420的左侧斜边上，当固定槽408在皮带420底边上移动时，固定槽408内的海绵410对光伏组件的上表面进行擦拭，皮带420在顺时针转动过程中，位于右侧的触发板421先穿过箱体一401右侧的弹性片418，使弹性片418不断抖动，当两个固定槽408先后经过右侧的弹性片418时，不断抖动的弹性片418与海绵410表面接触，同时软管417流出的清洗液也与海绵410表面接触，使刚刚擦拭光伏组件的海绵410表面的脏物被抖落及冲下，这样使海绵410恢复干净，然后电机六402的输出轴改变转向，带动皮带420逆时针转动，使两个固定槽408从皮带420左侧的斜边移动至皮带420的底边上，再移动至皮带420右侧的斜边上，两个固定槽408随皮带420再次移动时，再次经过右侧的弹性片418，抖动的弹性片418再次对海绵410表面进行清理，将脏物抖下，同时海绵410也吸收一部分清洗液，当两个固定座移动至皮带420的底边上，水平移动的海绵410对光伏组件的表面进行反向擦拭，皮带420在逆时针转动时，位于右侧的触发板421先接触到右侧的弹性片418，使右侧的弹性片418不断抖动，这样两个固定座在经过右侧的弹性片418时，右侧弹性片418对刚刚进行擦拭的海绵410进行表面清理，配合喷出的清洗液使海绵410恢复干净，接着电机六402重复做高频率的换向转动，使皮带420也做高频率换向的转动，弹性片418在对海绵410进行清理时，弹性片418的抖动可使海绵410表面部分脏物落下，软管417喷出的清洗液可使部分脏物冲下，冲下的清洗液进入排水槽414内，并由排水管407排出，光伏组件表面不会太脏，因此排出的清洗液可通过简单的处理后再次利用，通过不断改变转动方向的皮带420带动海绵410对光伏组件表面进行反复擦拭，模仿人工反复擦拭脏处的动作，清洗效果更好，并且每次擦拭完都通过弹性片418及软管417对海绵410表面进行清理，及时将海绵410擦拭时吸附的脏物除下，也使海绵410吸收少量的清洗液，提高下次擦拭的干净程度，固定槽408的内部还设置有刮条411，刮条411可对光伏组件表面附着较硬的脏物进行刮除，在清洗过程中，挤压轮303对光伏组件进行挤压并缓慢驱动其移动，使光伏组件缓慢经过清洗组件400的下方，提高清洗效果。
在一些可选实施例中，如图13和14所示，所述输送组件三500包括沿输送方向设置的机架三501，所述机架三501的上部沿输送方向等距设置有多个转动连接的输送辊三502，所述机架三501的两侧固定有导向杆，所述导向杆包括平行于输送方向的直线段503，所述直线段503靠近输送方向起始端的一端连接有向外侧延伸的导向段507，所述机架三501远离输送方向起始端的一端底部固定有支撑板二506，所述支撑板二506的上端固定有竖直朝上的气缸四505，所述气缸四505的活塞杆上端固定有限位板二504，所述限位板二504垂直于输送方向，所述限位板二504位于其中两个输送辊三502的间隙之中。
输送组件三500包括沿输送方向设置的机架三501，机架三501的上部沿输送方向设置多个转动连接的输送辊三502，输送辊三502可由外部电机配合链条等结构驱动进行转动，通过转动的输送辊三502来带动光伏组件沿输送方向前进，机架三501的两侧设置有导向杆，导向杆包括导向段507和直线段503，两个直线段503平行于输送方向，且两个直线段503的间距设定为光伏组件的宽度，这样可对光伏组件的位置进行限定，导向段507位于直线段503靠近输送方向起始端的一端，导向段507向外侧延伸，这样便于光伏组件顺利的进入直线段503之间，支撑板二506固定在机架三501远离输送方向起始端的一端，气缸四505通过螺栓连接的方式固定在支撑板二506上，限位板二504与输送方向垂直，输送辊二301带动光伏组件沿输送方向前进，导向杆的直线段503对光伏组件进行校正，通过气缸四505将限位板二504升高至高于输送辊二301的位置，当光伏组件前端碰到限位板二504后则停下，两个直线段503以及限位板二504从光伏组件的三边进行限定，使光伏组件移动到固定位置，便于贴膜组件600对其进行贴膜。
在一些可选实施例中，如图12和13所示，所述贴膜组件600包括固定在机架三501上的箱体二601，所述箱体二601内部靠近输送方向起始端的一端上部设置有转动连接的进料辊607，所述箱体二601内部远离输送方向起始端的一端上部设置有收料辊608，所述箱体内部的两端下部设置有转动连接的压辊609，两个压辊609高度相同，所述箱体的内部顶端固定有竖直朝下的气缸五605，所述气缸五605的活塞杆下端固定有刀具606，所述刀具606为与光伏组件外轮廓配合的矩形框状，所述刀具606的底面设置有锯齿，所述箱体二601内部靠近输送方向起始端的一端下部固定有喷头610，所述喷头610为长条状，所述喷头610垂直于输送方向，所述箱体二601的顶部固定有热风机603，所述热风机603的出气端设置有与喷头610连通的出风管604，所述箱体二601与箱体一401之间连接有盖板406，所述箱体二601的侧面固定有电机七602，所述电机七602的输出轴与收料辊608的中心轴连接。
贴膜组件600包括箱体二601，箱体二601为无底的长方体结构，其内部靠近输送方向起始端的一端上部设置有转动连接的进料辊607，进料辊607上套有膜卷，膜卷的宽度略大于光伏组件的宽度，箱体二601另一端上部设置有收料辊608，收料辊608用于收卷贴膜后的废料，箱体两端下部设置有压辊609，进料辊607上的膜卷将贴膜送出，依次进入其下方的压辊609、箱体二601另一端的压辊609，最后进入收料辊608上，压辊609高度相同，这样使压辊609之间的贴膜保持水平，箱体内部顶端设置有气缸五605，气缸五605的活塞杆底部固定有刀具606，刀具606为矩形框状，与光伏组件的外轮廓配合，其底部设置有锯齿，箱体二601内部靠近输送方向起始端还设置有喷头610，喷头610为垂直于输送方向的长条状，热风机603通过出风管604将热风输送至喷头610，再由喷头610向下喷出，箱体二601的侧面设置有电机七602，电机七602与收料辊608的中心轴连接，箱体二601与箱体一401之间还设置有盖板406。
经过清洗的光伏组件由输送辊二301输送至输送辊三502上，光伏组件位于箱体二601或箱体一401下方时，其表面再次附着灰尘或其他脏物的可能性较小，当光伏组件裸露在箱体一401与箱体二601的连接处时，通过盖板406覆盖在光伏组件上方，避免清洗后的光伏组件表面再次附着脏物，影响其贴膜，光伏组件在输送辊三502带动下进行移动，当光伏组件经过喷头610时，喷头610喷出的热风使清洗后的光伏组件表面水分蒸发，然后光伏组件进入两个直线段503的内侧，电机七602同步的驱动收料辊608转动，牵引贴膜从进料辊607向收料辊608的方向输送，两个压辊609之间的贴膜为水平状，与光伏组件的上表面高度相同，光伏组件的前端先经过左侧的压辊609，贴膜与光伏组件同时向右侧输送，并且左侧的压辊609将贴膜压合在光伏组件的上表面，当光伏组件碰到限位板二504停下，同时电机七602也停止转动，贴膜保持不动，然后气缸五605的活塞杆伸出，使刀具606下降，两个直线段503以及限位板二504将光伏组件的位置定位在刀具606的正下方，刀具606下压后将贴附在光伏组件表面的贴膜切下，使其与正在输送的贴膜分离，然后气缸五605的活塞杆收回，将刀具606抬起，输送组件二300将清洗后的光伏组件输送至输送组件三500上，然后气缸四505的活塞杆下降，使限位板二504降落至输送辊三502的下方，输送辊三502再次转动，输送贴膜后的光伏组件以及待贴膜的光伏组件向右侧移动，电机七602再次启动，带动贴膜进行移动，贴膜后的光伏组件在经过右侧的压辊609时，进行二次压合，提高贴膜的贴合效果，最终贴膜后的光伏组件从箱体二601的右侧底部送出，待贴膜的光伏组件也同步移动，左侧的压辊609将进料辊607输送的贴膜压合在其表面。
与上述实施例相对应的，本发明还提供了一种光伏组件的表面处理方法，如图15所示，包括如下步骤：
步骤S1，通过输送组件一100将光伏组件输送到除胶位置，通过推板106及限位板一105对光伏组件进行位置校正并固定；
步骤S2，调整两个切刀225的间距，使两个切刀225距离光伏组件的铝合金边框的两长边内侧1.5-2mm，通过移动单元移动切刀225和铲刀226，将多余的胶分离并铲除，再次调整两个切刀225的间距，使两个切刀225距离光伏组件的铝合金边框的两长边内侧0.5mm，对切刀225进行加热，通过移动单元反向移动切刀225，将预留1.5-2mm的胶熔化并贴合在铝合金边框的长边内侧以形成竖直的挡水部，通过舵机214将切刀225与铲刀226转动90度，按前述方法对铝合金边框的两短边溢出的胶进行处理；
步骤S3，通过输送组件一100将除胶后的光伏组件送至输送组件二300上，通过挤压轮303和输送辊二301带动光伏组件稳定输送，通过清洗组件400对移动的光伏组件进行表面清洗；
步骤S4，通过输送组件二300将清洗后的光伏组件输送至输送组件三500上，贴膜组件600对输送组件三500上的光伏组件进行贴膜，完成贴膜后由输送组件三500送出。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏组件的表面处理装置，其特征在于，包括沿同一输送方向依次设置的输送组件一(100)、输送组件二(300)和输送组件三(500)，所述输送组件一(100)的上端设置有除胶组件(200)，所述除胶组件(200)包括位于输送组件一(100)上端的移动单元，所述移动单元的输出端设置有连接柱(213)，所述连接柱(213)的底部固定有舵机(214)，所述舵机(214)的输出轴竖直设置，所述移动单元用于驱动舵机(214)沿平行或垂直于输送方向的轨迹进行直线移动，所述舵机(214)的输出轴下端固定有倒凹形的固定架二(218)，所述固定架二(218)的内侧水平固定有滑杆三(217)，所述固定架二(218)的内侧还水平设置有转动连接的双向丝杆(216)，所述固定架二(218)的一端固定有电机三(219)，所述电机三(219)的输出轴与双向丝杆(216)的一端连接，所述双向丝杆(216)上对称设置有两个滑座三(215)，所述滑座三(215)与双向丝杆(216)螺纹连接，所述滑杆三(217)穿设于滑座三(215)，所述滑座三(215)的下端固定有竖直朝下的气缸三(220)，所述气缸三(220)的活塞杆底部固定有安装板(221)，两个安装板(221)相近的一端下部固定有连杆(234)，所述连杆(234)的底部固定有向下倾斜的铲刀(226)，两个安装板(221)相离的一端下部竖直固定有切刀(225)，所述铲刀(226)的侧壁与切刀(225)的一个侧面贴合，所述切刀(225)的另一侧面连接有电热丝(224)，所述输送组件二(300)的上端设置有用于清洗光伏组件表面的清洗组件(400)，所述输送组件三(500)的上端设置有用于给光伏组件贴膜的贴膜组件(600)。
2.根据权利要求1所述的光伏组件的表面处理装置，其特征在于，所述输送组件一(100)包括沿输送方向平行设置的机架一(102)，所述机架一(102)的上端沿输送方向等距设置有多个转动连接的输送辊一(101)，所述机架一(102)的两侧固定有相向设置的气缸二(107)，所述气缸二(107)的活塞杆前端固定有平行于输送方向的推板(106)，所述机架一(102)的底部还固定有支撑板一(103)，所述支撑板一(103)的上端固定有竖直朝上的气缸一(104)，所述气缸一(104)的上端固定有垂直于输送方向的限位板一(105)，所述限位板一(105)位于两个输送辊一(101)的间隙之中。
3.根据权利要求2所述的光伏组件的表面处理装置，其特征在于，所述铲刀(226)的两侧和上端边缘朝其倾斜方向突出设置有围合板，三块所述围合板围合形成挡胶槽，所述铲刀(226)上端的围合板上固定有吸尘管(228)，所述吸尘管(228)与挡胶槽的内侧连通，所述铲刀(226)远离切刀(225)的一侧的围合板侧面固定有电机四(227)，所述挡胶槽的内部设置有转轴一(230)，所述转轴一(230)的两端分别与铲刀(226)两侧的围合板转动连接，所述电机四(227)的输出轴与转轴一(230)的一端固定连接，所述转轴一(230)的外壁上圆周均布有多块连接板(233)，所述连接板(233)远离转轴一(230)的一侧固定有弹性板(231)，所述弹性板(231)远离转轴一(230)的一侧固定有刮板(232)。
4.根据权利要求3所述的光伏组件的表面处理装置，其特征在于，所述移动单元包括固定在机架一(102)两端上部的竖板(201)，所述竖板(201)的顶部固定有顶板(206)，所述顶板(206)的两端下部固定有固定板(203)，两个固定板(203)之间固定有平行于输送方向的滑杆一(205)，两个固定板(203)之间还设置有转动连接的丝杆一(204)，所述丝杆一(204)平行于滑杆一(205)，其中一个固定板(203)的侧面固定有电机一(202)，所述电机一(202)的输出轴与丝杆一(204)的一端固定连接，所述丝杆一(204)上设有螺纹连接的滑座一(207)，所述滑杆一(205)穿设于滑座一(207)，所述滑座一(207)的下端固定有倒凹形的固定架一(209)，所述固定架一(209)的内侧固定有滑杆二(211)，所述滑杆二(211)垂直于输送方向，所述固定架一(209)的内侧还设置有转动连接的丝杆二(210)，所述丝杆二(210)与滑杆二(211)平行，所述固定架一(209)的一端固定有电机二(208)，所述电机二(208)的输出轴与丝杆二(210)的一端固定连接，所述丝杆二(210)上设有螺纹连接的滑座二(212)，所述滑杆二(211)穿设于丝杆二(210)，所述连接柱(213)固定在滑座二(212)的下端。
5.根据权利要求4所述的光伏组件的表面处理装置，其特征在于，所述安装板(221)的下端竖直固定有导套(222)，所述导套(222)的内部设置有弹簧(229)，所述弹簧(229)的上端与导套(222)顶部固定连接，所述弹簧(229)的下端固定有连接杆(223)，所述连接杆(223)与导套(222)滑动连接，所述切刀(225)固定在连接杆(223)的下端。
6.根据权利要求5所述的光伏组件的表面处理装置，其特征在于，所述输送组件二(300)包括沿输送方向设置的机架二(302)，所述机架二(302)的上部沿输送方向等距设置有多个输送辊二(301)，所述机架的两侧设有沿输送方向布置的固定架三(304)，所述固定架三(304)的横截面为C形，两个固定架三(304)的开口相对设置，所述固定架三(304)的内侧沿其长度方向竖直设置有多个转动连接的转轴二(308)，所述转轴二(308)上固定有挤压轮(303)和链轮(306)，多个所述链轮(306)的外侧啮合有同一个传动链(307)，所述固定架三(304)的一端上部固定有电机五(305)，所述电机五(305)的输出轴与其中一个转轴二(308)固定连接。
7.根据权利要求6所述的光伏组件的表面处理装置，其特征在于，所述清洗组件(400)包括固定在机架二(302)上端的箱体一(401)，所述箱体一(401)的底面中部开设有开孔(412)，所述箱体一(401)的内部设置有四个转动连接的辊筒(419)，四个所述辊筒(419)上套设有同一个皮带(420)，所述皮带(420)为倒置的等腰梯形状，四个所述辊筒(419)分别位于皮带(420)的四个顶点处，所述皮带(420)沿输送方向布置，所述皮带(420)的下表面固定有两个触发板(421)，两个触发板(421)之间设置有两个固定在皮带(420)下表面的固定槽(408)，所述固定槽(408)为矩形槽且垂直于输送方向，所述固定槽(408)的中部固定有弹性夹(409)，所述弹性夹(409)的内侧夹持有刮条(411)，所述弹性夹(409)的两侧还设有嵌入在固定槽(408)内部的海绵(410)，所述箱体一(401)内部的底面两端固定有挡板(413)，两块挡板(413)与箱体一(401)围合形成两个排水槽(414)，两个排水槽(414)分别位于箱体一(401)内部的底面两端，所述排水槽(414)的内部设有喷水座(415)，所述喷水座(415)固定在箱体一(401)的底部，所述喷水座(415)垂直于输送方向设置，所述喷水座(415)的上端沿其长度方向设置有多个与其连通的连接管(416)，所述连接管(416)的上端连接有软管(417)，所述连接管(416)的上端固定有向皮带(420)的斜边方向延伸的弹性片(418)，所述软管(417)的出口端朝向皮带(420)的斜边且固定在弹性片(418)靠近皮带(420)斜边的一侧上，所述箱体一(401)的两端底部固定有排水管(407)，两个排水管(407)分别与两个排水槽(414)内部连通，所述箱体一(401)的顶部固定有储液箱(405)和水泵(404)，所述水泵(404)的进水端通过管道与储液箱(405)内部连通，所述水泵(404)的出水端连接有两个出水管(403)，两个出水管(403)贯穿至箱体一(401)的内部且分别与两个喷水座(415)连通，所述箱体一(401)的侧面还固定有电机六(402)，所述电机六(402)的输出轴与其中一个辊筒(419)的中心轴连接。
8.根据权利要求7所述的光伏组件的表面处理装置，其特征在于，所述输送组件三(500)包括沿输送方向设置的机架三(501)，所述机架三(501)的上部沿输送方向等距设置有多个转动连接的输送辊三(502)，所述机架三(501)的两侧固定有导向杆，所述导向杆包括平行于输送方向的直线段(503)，所述直线段(503)靠近输送方向起始端的一端连接有向外侧延伸的导向段(507)，所述机架三(501)远离输送方向起始端的一端底部固定有支撑板二(506)，所述支撑板二(506)的上端固定有竖直朝上的气缸四(505)，所述气缸四(505)的活塞杆上端固定有限位板二(504)，所述限位板二(504)垂直于输送方向，所述限位板二(504)位于其中两个输送辊三(502)的间隙之中。
9.根据权利要求8所述的光伏组件的表面处理装置，其特征在于，所述贴膜组件(600)包括固定在机架三(501)上的箱体二(601)，所述箱体二(601)内部靠近输送方向起始端的一端上部设置有转动连接的进料辊(607)，所述箱体二(601)内部远离输送方向起始端的一端上部设置有收料辊(608)，所述箱体内部的两端下部设置有转动连接的压辊(609)，两个压辊(609)高度相同，所述箱体的内部顶端固定有竖直朝下的气缸五(605)，所述气缸五(605)的活塞杆下端固定有刀具(606)，所述刀具(606)为与光伏组件外轮廓配合的矩形框状，所述刀具(606)的底面设置有锯齿，所述箱体二(601)内部靠近输送方向起始端的一端下部固定有喷头(610)，所述喷头(610)为长条状，所述喷头(610)垂直于输送方向，所述箱体二(601)的顶部固定有热风机(603)，所述热风机(603)的出气端设置有与喷头(610)连通的出风管(604)，所述箱体二(601)与箱体一(401)之间连接有盖板(406)，所述箱体二(601)的侧面固定有电机七(602)，所述电机七(602)的输出轴与收料辊(608)的中心轴连接。
10.一种光伏组件的表面处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，通过输送组件一(100)将光伏组件输送到除胶位置，通过推板(106)及限位板一(105)对光伏组件进行位置校正并固定；
步骤S2，调整两个切刀(225)的间距，使两个切刀(225)距离光伏组件的铝合金边框的两长边内侧1.5-2mm，通过移动单元移动切刀(225)和铲刀(226)，将多余的胶分离并铲除，再次调整两个切刀(225)的间距，使两个切刀(225)距离光伏组件的铝合金边框的两长边内侧0.5mm，对切刀(225)进行加热，通过移动单元反向移动切刀(225)，将预留1.5-2mm的胶熔化并贴合在铝合金边框的长边内侧以形成竖直的挡水部，通过舵机(214)将切刀(225)与铲刀(226)转动90度，按前述方法对铝合金边框的两短边溢出的胶进行处理；
步骤S3，通过输送组件一(100)将除胶后的光伏组件送至输送组件二(300)上，通过挤压轮(303)和输送辊二(301)带动光伏组件稳定输送，通过清洗组件(400)对移动的光伏组件进行表面清洗；
步骤S4，通过输送组件二(300)将清洗后的光伏组件输送至输送组件三(500)上，贴膜组件(600)对输送组件三(500)上的光伏组件进行贴膜，完成贴膜后由输送组件三(500)送出。
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