CN210026371U - 一种塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，自动换盘贴膜机，自动换盘贴膜机的一侧依次设有UR机器人和CNC加工中心，自动换盘贴膜机包括机体、提升机构、换盘机构和贴膜机构，提升机构包括电机、丝杠、螺纹块、支撑板和两个导向单元，换盘机构包括两个对称设置在机体内的两侧的滑动夹紧组件，滑动夹紧组件包括固定滑轨、滑块、第二连接板和两个夹紧单元，贴膜机构包括保护膜、安装架、导向辊轮、移动组件和割断单元，该塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备中，将UR机器人、换盘机、CNC加工中心和贴膜机整合在一起，铣水口与贴膜全部自动完成，减轻人工劳作强度，降低生产成本，大幅提升生产效率，且贴膜平整，效果可靠。

Description

一种塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备

技术领域

本实用新型涉及电话组装设备领域，特别涉及一种塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备。

背景技术

电话的一些配件依靠注塑完成，在注塑完成后需要将胶道铣掉，然后贴上保护膜，目前，企业的生产的方式大都是依靠员工将注塑完成的良品投入到CNC加工中心定位治具中，然后关上门，按下启动按钮，CNC自动铣水口，铣完后，员工将产品取出，并用气枪吹干净，把产品放入吹塑盘中，当一张吹塑盘摆满产品后，员工在给整盘产品贴上保护膜，并更换一张空的吹塑盘准备下次使用，这种生产方式员工作业内容多，人工负荷大，效率也不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，包括自动换盘贴膜机，所述自动换盘贴膜机的一侧依次设有UR机器人和CNC加工中心，所述CNC加工中心内设有产品定位治具，所述自动换盘贴膜机通过UR机器人与CNC加工中心连接；

所述自动换盘贴膜机包括机体、提升机构、换盘机构和贴膜机构，所述提升机构有两个，两个提升机构分别设置在机体内的左右两侧，所述换盘机构设置在机体内的顶部，所述贴膜机构设置在机体的上方；

所述提升机构包括电机、丝杠、螺纹块、支撑板和两个导向单元，电机固定在机体的内壁上，所述丝杠竖向设置在电机的上方，所述电机与丝杠传动连接，所述螺纹块套设在丝杠上且与丝杠螺纹连接，两个导向单元分别设置在螺纹块的两侧，所述导向单元包括提升滑轨和第一连接板，所述提升滑轨竖向设置在机体的内壁上，所述第一连接板竖向设置在提升滑轨上且与提升滑轨滑动连接，第一连接板的顶部与螺纹块连接，所述支撑板水平设置在机体内，支撑板与第一连接板的底部连接；

所述换盘机构包括两个对称设置在机体内的两侧的滑动夹紧组件，所述滑动夹紧组件包括固定滑轨、滑块、第二连接板和两个夹紧单元，所述固定滑轨水平设置在机体的内壁上，固定滑轨位于丝杠的上方，所述滑块设置在固定滑轨上且与固定滑轨滑动连接，所述第二连接板固定在滑块的远离固定滑轨的一侧，两个夹紧单元分别设置在第二连接板的两端，所述夹紧单元包括气缸和夹块，所述气缸水平设置在第二连接板的远离滑块的一侧，气缸与固定滑轨垂直，所述夹块竖向设置在气缸的远离第二连接板的一侧，夹块与气缸相连；

所述贴膜机构包括保护膜、安装架、导向辊轮、移动组件和割断单元，所述安装架固定在机体的左端的上方，所述保护膜水平设置在安装架上，所述导向辊轮有两个，两个导向辊轮从上往下依次设置在安装架的右侧，所述导向辊轮与固定滑轨垂直，所述移动组件包括压膜辊轮、夹爪和两个移动单元，两个移动单元分别设置机体的上方的前后两侧，所述移动单元包括第一滑杆和第一移动块，所述第一滑杆水平设置在机体上，第一滑杆与固定滑轨平行，所述第一移动块套设在第一滑杆上且与第一滑杆滑动连接，所述压膜辊轮水平设置在第一移动块的上方，压膜辊轮与导向辊轮平行，压膜辊轮的两端分别与两个第一移动块连接，所述夹爪设置在压膜辊轮的右侧的下方，夹爪与第一移动块连接，所述割断单元包括第二滑杆、第二移动块和刀片，所述第二滑杆水平设置在导向辊轮的右侧的下方，第二滑杆与第一滑杆垂直，所述第二移动块套设在第二滑杆上且与第二滑杆滑动连接，所述刀片竖向设置在第二移动块上。

作为优选，为了对支撑板的升降起到稳定导向的作用，所述支撑板的形状为矩形，支撑板的四个直角处均设有导向柱，所述导向柱竖向设置，导向柱的底端与机体内的底部固定连接，导向柱的顶端贯穿支撑板，所述支撑板与导向柱滑动连接。

作为优选，为了提高丝杠旋转的稳定性，所述丝杠的两端均套设有丝杠轴承，所述丝杠轴承与机体的内壁固定连接。

作为优选，为了便于抓取吹塑盘中的产品，所述UR机器人上设有机械手治具。

作为优选，为了精确控制吹塑盘的高度，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了对支撑板进行支撑，提高支撑板与第一连接板的连接强度，所述第一连接板的底端设有托板，所述托板水平设置，托板与第一连接板固定连接，托板的上方与支撑板的下方抵靠。

作为优选，为了第二连接板受力均衡，移动更加稳定，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在第二连接板的两端。

作为优选，为了将气缸与滑块固定，所述滑块上设有固定板，所述气缸通过固定板与滑块固定连接。

作为优选，为了保证支撑板的结构强度，所述支撑板的制作材料为铝合金。

作为优选，为了便于人们操控设备，所述机体的右端设有启动按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备中，将UR机器人、换盘机、CNC加工中心和贴膜机整合在一起，铣水口与贴膜全部自动完成，减轻人工劳作强度，降低生产成本，大幅提升生产效率，且贴膜平整，效果可靠。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备的结构示意图。

图2为本实用新型的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备的机体与提升机构的结构示意图。

图3为本实用新型的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备的提升机构的结构示意图。

图4为本实用新型的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备的滑动夹紧组件的结构示意图。

图5为本实用新型的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备的贴膜机构的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：1.机体,2.UR机器人,3.CNC加工中心,4.产品定位治具,5.电机,6.丝杠,7.螺纹块,8.支撑板,9.提升滑轨,10.第一连接板,11.固定滑轨,12.滑块,13.第二连接板,14.气缸,15.夹块,16.保护膜,17.安装架,18.导向辊轮,19.压膜辊轮,20.夹爪,21.夹爪,22.第一移动块,23.第二滑杆,24.第二移动块,25.刀片,26.导向柱,27.丝杠轴承,28.机械手治具,29.托板,30.启动按钮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，包括自动换盘贴膜机，自动换盘贴膜机的一侧依次设有UR机器人2和CNC加工中心3，CNC加工中心3内设有产品定位治具4，自动换盘贴膜机通过UR机器人2与CNC加工中心3连接；

自动换盘贴膜机包括机体1、提升机构、换盘机构和贴膜机构，提升机构有两个，两个提升机构分别设置在机体1内的左右两侧，换盘机构设置在机体1内的顶部，贴膜机构设置在机体1的上方；

如图2-3所示，提升机构包括电机5、丝杠6、螺纹块7、支撑板8和两个导向单元，电机5固定在机体1的内壁上，丝杠6竖向设置在电机5的上方，电机5与丝杠6传动连接，螺纹块7套设在丝杠6上且与丝杠6螺纹连接，两个导向单元分别设置在螺纹块7的两侧，导向单元包括提升滑轨9和第一连接板10，提升滑轨9竖向设置在机体1的内壁上，第一连接板10竖向设置在提升滑轨9上且与提升滑轨9滑动连接，第一连接板10的顶部与螺纹块7连接，支撑板8水平设置在机体1内，支撑板8与第一连接板10的底部连接；

如图4所示，换盘机构包括两个对称设置在机体1内的两侧的滑动夹紧组件，滑动夹紧组件包括固定滑轨11、滑块12、第二连接板13和两个夹紧单元，固定滑轨11水平设置在机体1的内壁上，固定滑轨11位于丝杠6的上方，滑块12设置在固定滑轨11上且与固定滑轨11滑动连接，第二连接板13固定在滑块12的远离固定滑轨11的一侧，两个夹紧单元分别设置在第二连接板13的两端，夹紧单元包括气缸14和夹块15，气缸14水平设置在第二连接板13的远离滑块12的一侧，气缸14与固定滑轨11垂直，夹块15竖向设置在气缸14的远离第二连接板13的一侧，夹块15与气缸14相连；

如图5所示，贴膜机构包括保护膜16、安装架17、导向辊轮18、移动组件和割断单元，安装架17固定在机体1的左端的上方，保护膜16水平设置在安装架17上，导向辊轮18有两个，两个导向辊轮18从上往下依次设置在安装架17的右侧，导向辊轮18与固定滑轨11垂直，移动组件包括压膜辊轮19、夹爪20和两个移动单元，两个移动单元分别设置机体1的上方的前后两侧，移动单元包括第一滑杆21和第一移动块22，第一滑杆21水平设置在机体1上，第一滑杆21与固定滑轨11平行，第一移动块22套设在第一滑杆21上且与第一滑杆21滑动连接，压膜辊轮19水平设置在第一移动块22的上方，压膜辊轮19与导向辊轮18平行，压膜辊轮19的两端分别与两个第一移动块22连接，夹爪20设置在压膜辊轮19的右侧的下方，夹爪20与第一移动块22连接，割断单元包括第二滑杆23、第二移动块24和刀片25，第二滑杆23水平设置在导向辊轮18的右侧的下方，第二滑杆23与第一滑杆21垂直，第二移动块24套设在第二滑杆23上且与第二滑杆23滑动连接，刀片25竖向设置在第二移动块24上。

为了对支撑板8的升降起到稳定导向的作用，支撑板8的形状为矩形，支撑板8的四个直角处均设有导向柱26，导向柱26竖向设置，导向柱26的底端与机体1内的底部固定连接，导向柱26的顶端贯穿支撑板8，支撑板8与导向柱26滑动连接。

为了提高丝杠6旋转的稳定性，丝杠6的两端均套设有丝杠轴承27，丝杠轴承27与机体1的内壁固定连接。

为了便于抓取吹塑盘中的产品，UR机器人2上设有机械手治具28。

为了精确控制吹塑盘的高度，电机5为伺服电机。

为了对支撑板8进行支撑，提高支撑板8与第一连接板10的连接强度，第一连接板10的底端设有托板29，托板29水平设置，托板29与第一连接板10固定连接，托板29的上方与支撑板8的下方抵靠。

为了第二连接板13受力均衡，移动更加稳定，滑块12有两个，两个滑块12分别设置在第二连接板13的两端。

为了将气缸14与滑块12固定，滑块12上设有固定板，气缸14通过固定板与滑块12固定连接。

为了保证支撑板8的结构强度，支撑板8的制作材料为铝合金。

为了便于人们操控设备，机体1的顶部的右端设有启动按钮30。

自动换盘贴膜机的左边的支撑板8为已完成铣加工产品的堆垛区，右边的支撑板8为待加工水口的产品堆垛区。需要对塑胶件贴膜时，操作人员将20-30个吹塑盘放入右边支撑板8上，按下启动按钮30，右边的提升机构启动，电机5通过丝杠6带动螺纹块7上移，螺纹块7通过第一连接板10带动支撑板8上移，支撑板8会带动堆叠在上面的吹塑盘整体向上提升，直至达到设定位置停止。由于提升机构采用伺服电机驱动，保证了塑盘定位精度。UR机器人2上的机械手治具28可以从最上面的吹塑盘中一次抓取4个产品并放入CNC加工中心3的产品定位治具4中，完成后CNC加工中心3的门自动关闭，开始铣产品胶道，铣加工过程中UR机器人2又回去取4件待加工产品至CNC加工中心3的门口，等待铣加工结束。铣加工完毕后，UR机器人2先将铣好的产品取出，然后将抓好的待加工产品放入CNC加工中心3的产品定位治具4中，然后移出，CNC加工中心3的门关闭，UR机器人2将铣好的产品放回吹塑盘，依次如此循环工作，直到最顶层吹塑盘所有产品胶道均铣加工完毕后，换盘机构开始开始工作，气缸14带动夹块15靠近最顶层的吹塑盘，四个夹块15将吹塑盘稳定的夹住，然后滑块12带动向左移动，从而带动吹塑盘移向左侧的提升机构，气缸14带动夹块15松开，吹塑盘落在左侧的支撑板8上，右边顶升机构将第二层吹塑盘顶起，然后进行之前的铣加工工艺，同时贴膜机构开始工作，保护膜16的一端穿过两个导向辊轮18，然后被夹爪20夹紧，实际上，夹爪20是有两块压板组成的，两块夹板相互靠近正好将保护膜16的一端夹紧，然后第一移动块22带动夹爪20向右移动，保护膜16被拉长，将整个吹塑盘覆盖，然后夹爪20松开保护膜16，第一移动块22带动压膜辊轮19往左移动复位，压膜辊轮19回退滚压，使得贴膜平整，牢靠，无虚贴，最后第二移动块24带动刀片25割断保护膜16。左边提升机构带动吹塑盘下降设置的高度，等待下次吹塑盘过来。至此整个循环已运行一遍，所有工作依次这样循环。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，其特征在于，包括自动换盘贴膜机，所述自动换盘贴膜机的一侧依次设有UR机器人和CNC加工中心，所述CNC加工中心内设有产品定位治具，所述自动换盘贴膜机通过UR机器人与CNC加工中心连接；

所述自动换盘贴膜机包括机体、提升机构、换盘机构和贴膜机构，所述提升机构有两个，两个提升机构分别设置在机体内的左右两侧，所述换盘机构设置在机体内的顶部，所述贴膜机构设置在机体的上方；

所述提升机构包括电机、丝杠、螺纹块、支撑板和两个导向单元，电机固定在机体的内壁上，所述丝杠竖向设置在电机的上方，所述电机与丝杠传动连接，所述螺纹块套设在丝杠上且与丝杠螺纹连接，两个导向单元分别设置在螺纹块的两侧，所述导向单元包括提升滑轨和第一连接板，所述提升滑轨竖向设置在机体的内壁上，所述第一连接板竖向设置在提升滑轨上且与提升滑轨滑动连接，第一连接板的顶部与螺纹块连接，所述支撑板水平设置在机体内，支撑板与第一连接板的底部连接；

所述换盘机构包括两个对称设置在机体内的两侧的滑动夹紧组件，所述滑动夹紧组件包括固定滑轨、滑块、第二连接板和两个夹紧单元，所述固定滑轨水平设置在机体的内壁上，固定滑轨位于丝杠的上方，所述滑块设置在固定滑轨上且与固定滑轨滑动连接，所述第二连接板固定在滑块的远离固定滑轨的一侧，两个夹紧单元分别设置在第二连接板的两端，所述夹紧单元包括气缸和夹块，所述气缸水平设置在第二连接板的远离滑块的一侧，气缸与固定滑轨垂直，所述夹块竖向设置在气缸的远离第二连接板的一侧，夹块与气缸相连；

所述贴膜机构包括保护膜、安装架、导向辊轮、移动组件和割断单元，所述安装架固定在机体的左端的上方，所述保护膜水平设置在安装架上，所述导向辊轮有两个，两个导向辊轮从上往下依次设置在安装架的右侧，所述导向辊轮与固定滑轨垂直，所述移动组件包括压膜辊轮、夹爪和两个移动单元，两个移动单元分别设置机体的上方的前后两侧，所述移动单元包括第一滑杆和第一移动块，所述第一滑杆水平设置在机体上，第一滑杆与固定滑轨平行，所述第一移动块套设在第一滑杆上且与第一滑杆滑动连接，所述压膜辊轮水平设置在第一移动块的上方，压膜辊轮与导向辊轮平行，压膜辊轮的两端分别与两个第一移动块连接，所述夹爪设置在压膜辊轮的右侧的下方，夹爪与第一移动块连接，所述割断单元包括第二滑杆、第二移动块和刀片，所述第二滑杆水平设置在导向辊轮的右侧的下方，第二滑杆与第一滑杆垂直，所述第二移动块套设在第二滑杆上且与第二滑杆滑动连接，所述刀片竖向设置在第二移动块上。

2.如权利要求1所述的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，其特征在于，所述支撑板的形状为矩形，支撑板的四个直角处均设有导向柱，所述导向柱竖向设置，导向柱的底端与机体内的底部固定连接，导向柱的顶端贯穿支撑板，所述支撑板与导向柱滑动连接。

3.如权利要求1所述的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，其特征在于，所述丝杠的两端均套设有丝杠轴承，所述丝杠轴承与机体的内壁固定连接。

4.如权利要求1所述的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，其特征在于，所述UR机器人上设有机械手治具。

5.如权利要求1所述的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，其特征在于，所述电机为伺服电机。

6.如权利要求1所述的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，其特征在于，所述第一连接板的底端设有托板，所述托板水平设置，托板与第一连接板固定连接，托板的上方与支撑板的下方抵靠。

7.如权利要求1所述的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，其特征在于，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在第二连接板的两端。

8.如权利要求1所述的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，其特征在于，所述滑块上设有固定板，所述气缸通过固定板与滑块固定连接。

9.如权利要求1所述的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，其特征在于，所述支撑板的制作材料为铝合金。

10.如权利要求1所述的塑胶制品全自动铣胶道贴保护膜设备，其特征在于，所述机体的顶部的右端设有启动按钮。

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