CN115070897A - 一种家居封边机机器人下料二次定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家居封边机机器人下料二次定位机构，包括第一送料机、第二送料机、下料工位和定位组件，所述定位组件位于第一送料机、第二送料机和下料工位中间，所述定位组件包括顶板、箱体、第一定位板、第二定位板、连接座、推杆、底座、移动块和万向轮；所述顶板为水平设置的矩形板状结构，所述第一定位板、第二定位板均为竖直设置的矩形板状结构，所述第二定位板一端与第一定位板一侧垂直且滑动连接，所述第一定位板与下料工位相对平行设置，所述第一定位板靠近第二定位板一侧的一端固定连接有箱体。通过定位组件的设计，解决了由于人工码垛不规则等因素引起垫板不规范问题，从而能够保证每次垫板取料位姿态准确度。
Description
技术领域
本发明涉及下料定位技术领域，特别涉及一种家居封边机机器人下料二次定位机构。
背景技术
工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。封边机是一种代替手工将封边程序：输送—涂胶贴边—切断—前后齐头—上下修边—上下精修边—上下刮边—抛光进行高度自动化的机器。
机器人下料码垛放垫板需要精确放置到下料位，但是人工码垫板过程中不规范，左右偏差，造成放垫板不能放到精确位置，不能满足企业的使用需求。
为此，我们提出一种家居封边机机器人下料二次定位机构。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种家居封边机机器人下料二次定位机构，通过定位组件的设计，解决了由于人工码垛不规则等因素引起垫板不规范问题，从而能够保证每次垫板取料位姿态准确度，通过第一螺纹杆与移动块的螺纹配合，从而使移动块能够带动连接座在顶板上的进行移动，使第一定位板能够对放垫板一侧的位置进行限定；电动气缸通过活塞杆将第二定位板朝着下料工位的方向推动，使第二定位板能够对放垫板一端的位置进行限定，通过上述结构的配合，使放垫板能放到精确位置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种家居封边机机器人下料二次定位机构，包括第一送料机、第二送料机、下料工位和定位组件，所述定位组件位于第一送料机、第二送料机和下料工位中间，所述定位组件包括顶板、箱体、第一定位板、第二定位板、连接座、推杆、底座、移动块和万向轮；
所述顶板为水平设置的矩形板状结构，所述第一定位板、第二定位板均为竖直设置的矩形板状结构，所述第二定位板一端与第一定位板一侧垂直且滑动连接，所述第一定位板与下料工位相对平行设置，所述第一定位板靠近第二定位板一侧的一端固定连接有箱体，所述箱体通过活塞杆与第二定位板连接，所述第一定位板远离第二定位板一侧的下部固定焊接有水平设置的连接座，所述连接座下端面居中处固定焊接有移动块；
所述顶板上端面居中处设有用于安装第一螺纹杆的移动槽，所述移动块位于移动槽内，所述移动块套置在第一螺纹杆上并与所述第一螺纹杆螺纹配合，所述顶板上端面还设有用于安装第一电机的第三空腔；
所述顶板位于底座的正上方，所述底座通过推杆与顶板连接，所述底座内分别设有第一空腔、第二空腔和安装腔，所述安装腔相对平行设有两个，所述第一空腔、第二空腔均位于两个所述安装腔之间，所述第一空腔位于第二空腔的正上方，所述底座底端四角处均通过第一螺栓固定连接有万向轮，所述底座底端位于安装腔的正下方设有两个相对平行设置的收纳腔，所述收纳腔内设有防滑板、顶杆。
进一步地，所述第一电机一端通过第二螺栓与第三空腔一侧内壁固定连接，所述第一螺纹杆一端穿过移动槽一端内壁与第一电机的输出轴连接，所述第三空腔内还固定安装有第一电源。
进一步地，所述箱体内通过第三螺栓固定安装有电动气缸，所述活塞杆一端垂直插在第二定位板一侧，所述活塞杆远离第二定位板一端穿过箱体与电动气缸一端连接。
进一步地，所述顶板上端面设有两条与移动槽相对平行设置的滑槽，所述连接座与顶板滑动连接，所述顶板上端面位于第三空腔所在位置从上而下扣合有盖板。
进一步地，所述安装腔内设有第二螺纹杆、压板、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第二螺纹杆、压板均相对平行设有两组，所述第一皮带轮固定套置在其中一组第二螺纹杆的上部，所述第二皮带轮固定套置在另外一组第二螺纹杆的上部。
进一步地，所述第二螺纹杆顶端、底端分别与安装腔顶端内壁、底端内壁转动连接，所述压板套置在第二螺纹杆上并与所述第二螺纹杆螺纹配合。
进一步地，所述顶杆底端垂直插在防滑板的上端面，所述顶杆顶端穿过收纳腔顶端内壁垂直插在压板的下端面，所述防滑板相对平行设有两块，所述顶杆相对平行设有多根，所述防滑板下端面固定胶粘有橡胶垫。
进一步地，所述第一空腔内设有第三皮带轮、第四皮带轮和皮带，所述皮带设有两条，所述第二空腔底端内壁居中处固定连接有第二电机、底端与第二电机顶端输出轴连接的第三螺纹杆、套置在第三螺纹杆上的推板以及底端垂直插在推板上端面的推杆，所述推杆远离推板一端贯穿第一空腔垂直插在顶板的下端面。
进一步地，所述第三螺纹杆顶端穿过第二空腔顶端内壁与第一空腔顶端内壁转动连接，所述第三皮带轮、第四皮带轮均固定套置在第三螺纹杆上部，所述第三皮带轮位于第四皮带轮的正下方，所述第三皮带轮通过其中一条皮带与第一皮带轮连接，所述第四皮带轮通过另外一条皮带与第二皮带轮连接，通过第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和皮带的配合使用，从而能够对第二电机的动能进行利用。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过定位组件的设计，解决了由于人工码垛不规则等因素引起垫板不规范问题，从而能够保证每次垫板取料位姿态准确度，通过万向轮的设计，便于定位组件整体移动，从而使定位组件能够灵活使用，通过第一螺纹杆与移动块的螺纹配合，从而使移动块能够带动连接座在顶板上的进行移动，使第一定位板能够对放垫板一侧的位置进行限定；电动气缸通过活塞杆将第二定位板朝着下料工位的方向推动，使第二定位板能够对放垫板一端的位置进行限定，通过上述结构的配合，使放垫板能放到精确位置；
当第三螺纹杆转动的时候，也能够带动第三皮带轮、第四皮带轮进行转动，第三皮带轮通过其中一条皮带带动第一皮带轮转动，第四皮带轮通过另外一条皮带带动第二皮带轮转动，第一皮带轮、第二皮带轮能够同时带动两组第二螺纹杆同步转动，通过第二螺纹杆与压板的螺纹配合，从而使压板通过顶杆能够推动防滑板做向下运动，直至使防滑板穿出收纳腔与地面接触，防滑板下端面的橡胶垫能够对底座的位置进行限定；通过第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮和皮带的配合使用，从而能够对第二电机的动能进行利用，能够提高定位组件的稳定性。
附图说明
图1为本发明一种家居封边机机器人下料二次定位机构的结构示意图。
图2为本发明一种家居封边机机器人下料二次定位机构的定位机俯视图。
图3为本发明一种家居封边机机器人下料二次定位机构的定位机立体图。
图4为本发明一种家居封边机机器人下料二次定位机构的图3中A处放大图。
图5为本发明一种家居封边机机器人下料二次定位机构的底座内部结构示意图。
图6为本发明一种家居封边机机器人下料二次定位机构的图5中B处放大图。
图中：1、第一送料机；2、第二送料机；3、下料工位；4、第一空腔；5、第二空腔；6、定位组件；7、顶板；8、箱体；9、第三空腔；10、第一电机；11、移动槽；12、滑槽；13、第一螺纹杆；14、第一定位板；15、第二定位板；16、活塞杆；17、电动气缸；18、盖板；19、连接座；20、万向轮；21、推杆；22、底座；23、移动块；24、安装腔；25、皮带；26、第一皮带轮；27、第二皮带轮；28、第二螺纹杆；29、压板；30、顶杆；31、收纳腔；32、防滑板；33、第二电机；34、第三螺纹杆；35、推板；36、第三皮带轮；37、第四皮带轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种家居封边机机器人下料二次定位机构，包括第一送料机1、第二送料机2、下料工位3和定位组件6，所述定位组件6位于第一送料机1、第二送料机2和下料工位3中间，所述定位组件6包括顶板7、箱体8、第一定位板14、第二定位板15、连接座19、推杆21、底座22、移动块23和万向轮20，万向轮20至少设有四组，通过万向轮20的设计，便于定位组件6整体移动，从而使定位组件6能够灵活使用；所述顶板7为水平设置的矩形板状结构，所述第一定位板14、第二定位板15均为竖直设置的矩形板状结构，所述第二定位板15一端与第一定位板14一侧垂直且滑动连接，所述第一定位板14与下料工位3相对平行设置，所述第一定位板14靠近第二定位板15一侧的一端固定连接有箱体8，所述箱体8通过活塞杆16与第二定位板15连接，所述第一定位板14远离第二定位板15一侧的下部固定焊接有水平设置的连接座19，所述连接座19下端面居中处固定焊接有移动块23；所述顶板7上端面居中处设有用于安装第一螺纹杆13的移动槽11，所述移动块23位于移动槽11内，所述移动块23套置在第一螺纹杆13上并与所述第一螺纹杆13螺纹配合，所述顶板7上端面还设有用于安装第一电机10的第三空腔9；所述第一电机10一端通过第二螺栓与第三空腔9一侧内壁固定连接，所述第一螺纹杆13一端穿过移动槽11一端内壁与第一电机10的输出轴连接，所述第三空腔9内还固定安装有第一电源；所述箱体8内通过第三螺栓固定安装有电动气缸17，所述活塞杆16一端垂直插在第二定位板15一侧，所述活塞杆16远离第二定位板15一端穿过箱体8与电动气缸17一端连接；所述顶板7上端面设有两条与移动槽11相对平行设置的滑槽12，所述连接座19与顶板7滑动连接，所述顶板7上端面位于第三空腔9所在位置从上而下扣合有盖板18；第一电机10带动第一螺纹杆13转动，通过第一螺纹杆13与移动块23的螺纹配合，从而使移动块23能够带动连接座19在顶板7上的进行移动，从而能够将第一定位板14朝着下料工位3的方向推动，直至将第一定位板14推到指定位置，使第一定位板14能够对放垫板一侧的位置进行限定；然后电动气缸17通过活塞杆16将第二定位板15朝着下料工位3的方向推动，直至将第二定位板15移动至指定位置，使第二定位板15能够对放垫板一端的位置进行限定，通过上述结构的配合，使放垫板能放到精确位置。
如图5、图6所示，所述顶板7位于底座22的正上方，所述底座22通过推杆21与顶板7连接，所述底座22内分别设有第一空腔4、第二空腔5和安装腔24，所述安装腔24相对平行设有两个，所述第一空腔4、第二空腔5均位于两个所述安装腔24之间，所述第一空腔4位于第二空腔5的正上方，所述底座22底端四角处均通过第一螺栓固定连接有万向轮20，所述底座22底端位于安装腔24的正下方设有两个相对平行设置的收纳腔31，所述收纳腔31内设有防滑板32、顶杆30；所述安装腔24内设有第二螺纹杆28、压板29、第一皮带轮26和第二皮带轮27，所述第二螺纹杆28、压板29均相对平行设有两组，所述第一皮带轮26固定套置在其中一组第二螺纹杆28的上部，所述第二皮带轮27固定套置在另外一组第二螺纹杆28的上部；所述第二螺纹杆28顶端、底端分别与安装腔24顶端内壁、底端内壁转动连接，所述压板29套置在第二螺纹杆28上并与所述第二螺纹杆28螺纹配合；所述顶杆30底端垂直插在防滑板32的上端面，所述顶杆30顶端穿过收纳腔31顶端内壁垂直插在压板29的下端面，所述防滑板32相对平行设有两块，所述顶杆30相对平行设有多根，所述防滑板32下端面固定胶粘有橡胶垫；所述第一空腔4内设有第三皮带轮36、第四皮带轮37和皮带25，所述皮带25设有两条，所述第二空腔5底端内壁居中处固定连接有第二电机33、底端与第二电机33顶端输出轴连接的第三螺纹杆34、套置在第三螺纹杆34上的推板35以及底端垂直插在推板35上端面的推杆21，所述推杆21远离推板35一端贯穿第一空腔4垂直插在顶板7的下端面；所述第三螺纹杆34顶端穿过第二空腔5顶端内壁与第一空腔4顶端内壁转动连接，所述第三皮带轮36、第四皮带轮37均固定套置在第三螺纹杆34上部，所述第三皮带轮36位于第四皮带轮37的正下方，所述第三皮带轮36通过其中一条皮带25与第一皮带轮26连接，所述第四皮带轮37通过另外一条皮带25与第二皮带轮27连接，根据下料工位3的高度，对顶板7的高度进行调整，第二电机33带动第三螺纹杆34转动，通过第三螺纹杆34与推板35的螺纹配合，从而使推板35通过推杆21能够推动顶板7做向上运动，从而能够对第一定位板14和第二定位板15的高度进行调整，第三螺纹杆34和第二螺纹杆25螺纹相反；
当第三螺纹杆34转动的时候，也能够带动第三皮带轮36、第四皮带轮37进行转动，第三皮带轮36通过其中一条皮带25带动第一皮带轮26转动，第四皮带轮37通过另外一条皮带25带动第二皮带轮27转动，第一皮带轮26、第二皮带轮27能够同时带动两组第二螺纹杆28同步转动，通过第二螺纹杆28与压板29的螺纹配合，从而使压板29通过顶杆30能够推动防滑板32做向下运动，直至使防滑板32穿出收纳腔31与地面接触，防滑板32下端面的橡胶垫能够对底座22的位置进行限定，从而能够提高定位组件6的稳定性。
需要说明的是，本发明为一种家居封边机机器人下料二次定位机构，根据下料工位3的高度，对顶板7的高度进行调整，第二电机33带动第三螺纹杆34转动，通过第三螺纹杆34与推板35的螺纹配合，从而使推板35通过推杆21能够推动顶板7做向上运动，从而能够对第一定位板14和第二定位板15的高度进行调整，当第三螺纹杆34转动的时候，也能够带动第三皮带轮36、第四皮带轮37进行转动，第三皮带轮36通过其中一条皮带25带动第一皮带轮26转动，第四皮带轮37通过另外一条皮带25带动第二皮带轮27转动，第一皮带轮26、第二皮带轮27能够同时带动两组第二螺纹杆28同步转动，通过第二螺纹杆28与压板29的螺纹配合，从而使压板29通过顶杆30能够推动防滑板32做向下运动，直至使防滑板32穿出收纳腔31与地面接触，防滑板32下端面的橡胶垫能够对底座22的位置进行限定；
第一电机10带动第一螺纹杆13转动，通过第一螺纹杆13与移动块23的螺纹配合，从而使移动块23能够带动连接座19在顶板7上的进行移动，从而能够将第一定位板14朝着下料工位3的方向推动，直至将第一定位板14推到指定位置，使第一定位板14能够对放垫板一侧的位置进行限定；然后电动气缸17通过活塞杆16将第二定位板15朝着下料工位3的方向推动，直至将第二定位板15移动至指定位置，使第二定位板15能够对放垫板一端的位置进行限定，通过上述结构的配合，使放垫板能放到精确位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种家居封边机机器人下料二次定位机构，包括第一送料机(1)、第二送料机(2)、下料工位(3)和定位组件(6)，其特征在于，所述定位组件(6)位于第一送料机(1)、第二送料机(2)和下料工位(3)中间，所述定位组件(6)包括顶板(7)、箱体(8)、第一定位板(14)、第二定位板(15)、连接座(19)、推杆(21)、底座(22)、移动块(23)和万向轮(20)；
所述顶板(7)为水平设置的矩形板状结构，所述第一定位板(14)、第二定位板(15)均为竖直设置的矩形板状结构，所述第二定位板(15)一端与第一定位板(14)一侧垂直且滑动连接，所述第一定位板(14)与下料工位(3)相对平行设置，所述第一定位板(14)靠近第二定位板(15)一侧的一端固定连接有箱体(8)，所述箱体(8)通过活塞杆(16)与第二定位板(15)连接，所述第一定位板(14)远离第二定位板(15)一侧的下部固定焊接有水平设置的连接座(19)，所述连接座(19)下端面居中处固定焊接有移动块(23)；
所述顶板(7)上端面居中处设有用于安装第一螺纹杆(13)的移动槽(11)，所述移动块(23)位于移动槽(11)内，所述移动块(23)套置在第一螺纹杆(13)上并与所述第一螺纹杆(13)螺纹配合，所述顶板(7)上端面还设有用于安装第一电机(10)的第三空腔(9)；
所述顶板(7)位于底座(22)的正上方，所述底座(22)通过推杆(21)与顶板(7)连接，所述底座(22)内分别设有第一空腔(4)、第二空腔(5)和安装腔(24)，所述安装腔(24)相对平行设有两个，所述第一空腔(4)、第二空腔(5)均位于两个所述安装腔(24)之间，所述第一空腔(4)位于第二空腔(5)的正上方，所述底座(22)底端四角处均通过第一螺栓固定连接有万向轮(20)，所述底座(22)底端位于安装腔(24)的正下方设有两个相对平行设置的收纳腔(31)，所述收纳腔(31)内设有防滑板(32)、顶杆(30)。
2.根据权利要求1所述的一种家居封边机机器人下料二次定位机构，其特征在于：所述第一电机(10)一端通过第二螺栓与第三空腔(9)一侧内壁固定连接，所述第一螺纹杆(13)一端穿过移动槽(11)一端内壁与第一电机(10)的输出轴连接，所述第三空腔(9)内还固定安装有第一电源。
3.根据权利要求1所述的一种家居封边机机器人下料二次定位机构，其特征在于：所述箱体(8)内通过第三螺栓固定安装有电动气缸(17)，所述活塞杆(16)一端垂直插在第二定位板(15)一侧，所述活塞杆(16)远离第二定位板(15)一端穿过箱体(8)与电动气缸(17)一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种家居封边机机器人下料二次定位机构，其特征在于：所述顶板(7)上端面设有两条与移动槽(11)相对平行设置的滑槽(12)，所述连接座(19)与顶板(7)滑动连接，所述顶板(7)上端面位于第三空腔(9)所在位置从上而下扣合有盖板(18)。
5.根据权利要求1所述的一种家居封边机机器人下料二次定位机构，其特征在于：所述安装腔(24)内设有第二螺纹杆(28)、压板(29)、第一皮带轮(26)和第二皮带轮(27)，所述第二螺纹杆(28)、压板(29)均相对平行设有两组，所述第一皮带轮(26)固定套置在其中一组第二螺纹杆(28)的上部，所述第二皮带轮(27)固定套置在另外一组第二螺纹杆(28)的上部。
6.根据权利要求5所述的一种家居封边机机器人下料二次定位机构，其特征在于：所述第二螺纹杆(28)顶端、底端分别与安装腔(24)顶端内壁、底端内壁转动连接，所述压板(29)套置在第二螺纹杆(28)上并与所述第二螺纹杆(28)螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的一种家居封边机机器人下料二次定位机构，其特征在于：所述顶杆(30)底端垂直插在防滑板(32)的上端面，所述顶杆(30)顶端穿过收纳腔(31)顶端内壁垂直插在压板(29)的下端面，所述防滑板(32)相对平行设有两块，所述顶杆(30)相对平行设有多根，所述防滑板(32)下端面固定胶粘有橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种家居封边机机器人下料二次定位机构，其特征在于：所述第一空腔(4)内设有第三皮带轮(36)、第四皮带轮(37)和皮带(25)，所述皮带(25)设有两条，所述第二空腔(5)底端内壁居中处固定连接有第二电机(33)、底端与第二电机(33)顶端输出轴连接的第三螺纹杆(34)、套置在第三螺纹杆(34)上的推板(35)以及底端垂直插在推板(35)上端面的推杆(21)，所述推杆(21)远离推板(35)一端贯穿第一空腔(4)垂直插在顶板(7)的下端面。
9.根据权利要求8所述的一种家居封边机机器人下料二次定位机构，其特征在于：所述第三螺纹杆(34)顶端穿过第二空腔(5)顶端内壁与第一空腔(4)顶端内壁转动连接，所述第三皮带轮(36)、第四皮带轮(37)均固定套置在第三螺纹杆(34)上部，所述第三皮带轮(36)位于第四皮带轮(37)的正下方，所述第三皮带轮(36)通过其中一条皮带(25)与第一皮带轮(26)连接，所述第四皮带轮(37)通过另外一条皮带(25)与第二皮带轮(27)连接。
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