CN115070531A - 一种铸件制造用打磨装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铸件制造用打磨装置，包括机架、工作台和打磨单元，所述机架上安装有工作台，工作台上固定安装有支撑架，支撑架上安装有用于对铸件进行打磨的打磨单元，工作台上安装有用于对铸件进行夹持的装夹单元，所述打磨单元包括安装板、中空轴、第二螺纹杆、活动座、支板、双向丝杆、交叉杆组、第二电动推杆和打磨组件，所述工作台与机架之间连接有倾斜单元，所述倾斜单元包括连接杆、活动杆、第一弹簧、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、内齿圈和偏心球，设有打磨单元，能够调整打磨组件的打磨位置，以及调整打磨组件的打磨角度，提高适应性；设有倾斜单元，使得工作台周向倾斜晃动，有助于其上的废屑的掉落，提高废屑的清理效果。

Description

一种铸件制造用打磨装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及打磨装置技术领域，具体是一种铸件制造用打磨装置及其使用方法。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
现有的打磨装置一般都采用直上直下的平面打磨方式，打磨角度无法调整或仅仅能够进行有级调整，降低了设备应用的灵活性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铸件制造用打磨装置及其使用方法，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种铸件制造用打磨装置，包括机架、工作台和打磨单元，所述机架上安装有工作台，工作台上固定安装有支撑架，支撑架上安装有用于对铸件进行打磨的打磨单元，工作台上安装有用于对铸件进行夹持的装夹单元，所述打磨单元包括安装板、中空轴、第二螺纹杆、活动座、支板、双向丝杆、交叉杆组、第二电动推杆和打磨组件，所述支撑架顶部竖直穿设有中空轴，中空轴底端固定有安装板，支撑架上安装有用于驱动中空轴转动的第一驱动机构，所述安装板下表面转动安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆一端连接有驱动其转动的第二电机，第二螺纹杆上螺纹连接有活动座，活动座与安装板滑动连接，所述活动座底部固定有支板，支板下表面转动安装有双向丝杆，双向丝杆一端连接有驱动其转动的第一电机，双向丝杆两侧螺纹段上分别螺纹连接有第二内螺纹套，两个第二内螺纹套通过交叉杆件连接有板体，所述交叉杆件包括两根交叉设置的支杆，两根支杆中部铰接，两根支杆分别与两个第二内螺纹套铰接，一根支杆远离第二内螺纹套的一端与板体固定连接，所述板体下表面固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆上固定安装有打磨组件，所述打磨组件包括打磨盘和驱动打磨盘转动的打磨电机。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述装夹单元包括双轴电机、第一螺纹杆、第一内螺纹套、第一连杆、第一电动推杆和弯折压紧杆，所述双轴电机固定安装于工作台内部中间位置，双轴电机两侧输出轴上均固定安装有蜗杆，所述工作台两侧均竖直转动安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆上固定安装有与蜗杆啮合的蜗轮，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一内螺纹套，第一连杆一端与第一内螺纹套铰接，第一连杆另一端与第一电动推杆的外壳铰接，第一电动推杆滑动安装于工作台上，所述第一电动推杆的伸缩杆端部固定有固定杆。
在一种可选方案中：所述固定杆远离电动的一端转动安装有弯折压紧杆，弯折压紧杆与固定杆之间连接有扭簧，弯折压紧杆顶端一体式设有半球凸出。
在一种可选方案中：所述工作台与机架之间连接有倾斜单元，所述倾斜单元包括连接杆、活动杆、第一弹簧、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、内齿圈和偏心球，工作台侧壁上通过球轴承间隔连接有多根连接杆，连接杆远离球轴承的一端铰接有活动杆，活动杆贯穿机架并延伸至机架下方，活动杆位于机架上方的杆段上固定有凸环，所述活动杆上位于凸环和机架之间套装有第一弹簧，所述工作台底部中间固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，第三电机的输出轴上还转动安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮外侧设有与之啮合的内齿圈，内齿圈固定于工作台底部。
在一种可选方案中：所述第二齿轮下端面偏心固定有第二弹簧，第二弹簧底端固定有偏心球。
在一种可选方案中：还包括有除尘单元，所述除尘单元包括吸尘器、安装环、用于驱动安装环转动的第二驱动机构和吸尘管，所述中空轴顶端穿入并转动连接有气管，气管与吸尘器的吸尘口连通，所述安装板外部转动安装有安装环，安装环底部固定安装有多根吸尘管，吸尘管上均匀开设有吸尘孔，安装环内部中空且与吸尘管内腔连通，第二驱动机构安装于安装板上，中空轴通过软管与安装环连接。
在一种可选方案中：所述打磨盘由多块第一扇形打磨体和第二扇形打磨体合围构成，打磨电机的输出轴上环向等距固定有多块第一扇形打磨体，相邻第一扇形打磨体之间设有第二扇形打磨体，打磨电机的输出轴上固定有导向杆，导向杆延伸至第二扇形打磨体内，所述打磨电机的输出轴上设有螺纹段和花键段，所述螺纹段位于花键段上方，螺纹段上螺纹连接有第三内螺纹套，花键段上配合连接有连接套，第三内螺纹套与连接套转动连接，连接套上环向铰接有多根第二连杆，第二连杆的数量与第二扇形打磨体的数量相同且一一对应，第二连杆远离连接套的一端与第二扇形打磨体上表面铰接。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
1、设有打磨单元，所述打磨单元包括安装板、中空轴、第二螺纹杆、活动座、支板、双向丝杆、交叉杆组、第二电动推杆和打磨组件，通过第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆带动活动座移动，能够调整打磨组件的打磨位置，通过第一电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动第二内螺纹套移动，第二内螺纹套带动交叉杆件运动，交叉杆件带动板体转动，板体带动打磨组件转动，调整打磨组件的打磨角度，提高适应性；
2、设有装夹单元，所述装夹单元包括双轴电机、第一螺纹杆、第一内螺纹套、第一连杆、第一电动推杆和弯折压紧杆，通过双轴电机带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动第一内螺纹套升降，第一内螺纹套通过第一连杆带动第一电动推杆向铸件靠近，从两侧定位铸件，铸件推动弯折压紧杆转动，半球凸出转动压住铸件上表面，稳定性好；
3、设有倾斜单元，所述倾斜单元包括连接杆、活动杆、第一弹簧、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、内齿圈和偏心球，通过第三电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮自转，在内齿圈配合下第二齿轮公转，第二齿轮位置的改变使得工作台中心周向变化，使得工作台周向倾斜晃动，有助于其上的废屑的掉落，同时第二齿轮自转带动偏心球偏心转动，进一步产生震动，提高废屑的清理效果；
4、设有第三内螺纹套、连接套和第三连杆，通过转动第三内螺纹套，第三内螺纹套带动连接套上下移动，连接套通过第二连杆带动第二扇形打磨体向外侧移动，调节打磨盘的打磨范围，提高工作效率，进一步的，第一扇形打磨体与第二扇形打磨体之间均在间隔，有助于打磨时废屑的排出。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为本发明第二实施例的结构示意图。
图3为本发明第二实施例中打磨盘的结构示意图。
附图标记注释：1-机架、2-第一弹簧、3-活动杆、4-连接杆、5-工作台、6-支撑架、7-第一内螺纹套、8-第一连杆、9-第一电动推杆、10-弯折压紧杆、11-蜗杆、12-双轴电机、13-打磨组件、14-第二电动推杆、15-板体、16-第一电机、17-双向丝杆、18-第二内螺纹套、19-交叉杆件、20-吸尘管、21-安装环、22-第二螺纹杆、23-活动座、24-第一驱动机构、25-中空轴、26-吸尘器、27-第二驱动机构、28-第二电机、29-第一螺纹杆、30-内齿圈、31-第三电机、32-第一齿轮、33-支撑杆、34-偏心球、35-第二齿轮、36-第三内螺纹套、37-连接套、38-第二连杆、39-导向杆、40-排屑槽。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种铸件制造用打磨装置，包括机架1、工作台5和打磨单元，所述机架1上安装有工作台5，工作台5上固定安装有支撑架6，支撑架6上安装有用于对铸件进行打磨的打磨单元，工作台5上安装有用于对铸件进行夹持的装夹单元，所述工作台5与机架1之间连接有倾斜单元，使得工作台5周向发生倾斜，有助于工作台5上废屑的掉落，避免废屑大量积累影响打磨质量，所述倾斜单元包括连接杆4、活动杆3、第一弹簧2、第三电机31、第一齿轮32、第二齿轮35、内齿圈30和偏心球34，工作台5侧壁上通过球轴承间隔连接有多根连接杆4，连接杆4远离球轴承的一端铰接有活动杆3，活动杆3贯穿机架1并延伸至机架1下方，活动杆3位于机架1上方的杆段上固定有凸环，所述活动杆3上位于凸环和机架1之间套装有第一弹簧2，所述工作台5底部中间固定安装有第三电机31，第三电机31的输出轴上固定安装有第一齿轮32，第三电机31的输出轴上还转动安装有支撑杆33，支撑杆33上转动安装有第二齿轮35，第二齿轮35与第一齿轮32啮合，所述第二齿轮35外侧设有与之啮合的内齿圈30，内齿圈30固定于工作台5底部，所述第二齿轮35下端面偏心固定有第二弹簧，第二弹簧底端固定有偏心球34，工作时，通过第三电机31带动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动第二齿轮35自转，在内齿圈30配合下第二齿轮35公转，第二齿轮35位置的改变使得工作台5中心周向变化，使得工作台5周向倾斜晃动，有助于其上的废屑的掉落，同时第二齿轮35自转带动偏心球34偏心转动，进一步产生震动，提高废屑的清理效果；
所述装夹单元包括双轴电机12、第一螺纹杆29、第一内螺纹套7、第一连杆8、第一电动推杆9和弯折压紧杆10，所述双轴电机12固定安装于工作台5内部中间位置，双轴电机12两侧输出轴上均固定安装有蜗杆11，所述工作台5两侧均竖直转动安装有第一螺纹杆29，第一螺纹杆29上固定安装有与蜗杆11啮合的蜗轮，所述第一螺纹杆29上螺纹连接有第一内螺纹套7，第一连杆8一端与第一内螺纹套7铰接，第一连杆8另一端与第一电动推杆9的外壳铰接，第一电动推杆9滑动安装于工作台5上，本实施例中，所述第一电动推杆9底部固定有第一滑块，工作台5上开设有供第一滑块滑动连接的第一滑槽，所述第一电动推杆9的伸缩杆端部固定有固定杆，固定杆远离电动的一端转动安装有弯折压紧杆10，弯折压紧杆10与固定杆之间连接有扭簧，弯折压紧杆10顶端一体式设有半球凸出，工作时，通过双轴电机12带动蜗杆11转动，蜗杆11通过蜗轮带动第一螺纹杆29转动，第一螺纹杆29带动第一内螺纹套7升降，第一内螺纹套7通过第一连杆8带动第一电动推杆9向铸件靠近，从两侧定位铸件，铸件推动弯折压紧杆10转动，半球凸出转动压住铸件上表面，稳定性好；
更进一步的，所述打磨单元包括安装板、中空轴25、第二螺纹杆22、活动座23、支板、双向丝杆17、交叉杆组、第二电动推杆14和打磨组件13，所述支撑架6顶部竖直穿设有中空轴25，中空轴25底端固定有安装板，支撑架6上安装有用于驱动中空轴25转动的第一驱动机构24，所述安装板下表面转动安装有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22一端连接有驱动其转动的第二电机28，第二电机28的输出轴优选通过联轴器与第二螺纹杆22固定连接，第二螺纹杆22上螺纹连接有活动座23，活动座23与安装板滑动连接，本实施例中，所述活动座23顶部固定有第二滑块，安装板上开设有供第二滑块滑动连接的第二滑槽，所述活动座23底部固定有支板，支板下表面转动安装有双向丝杆17，双向丝杆17一端连接有驱动其转动的第一电机16，双向丝杆17两侧螺纹段上分别螺纹连接有第二内螺纹套18，两个第二内螺纹套18通过交叉杆件19连接有板体15，所述交叉杆件19包括两根交叉设置的支杆，两根支杆中部铰接，两根支杆分别与两个第二内螺纹套18铰接，一根支杆远离第二内螺纹套18的一端与板体15固定连接，所述板体15下表面固定安装有第二电动推杆14，第二电动推杆14的伸缩杆上固定安装有打磨组件13，所述打磨组件13包括打磨盘和驱动打磨盘转动的打磨电机，通过第一驱动机构24带动中空轴25转动，中空轴25带动安装板转动，通过第二电机28带动第二螺纹杆22转动，第二螺纹杆22带动活动座23移动，能够调整打磨组件13的打磨位置，通过第一电机16带动双向丝杆17转动，双向丝杆17带动第二内螺纹套18移动，第二内螺纹套18带动交叉杆件19运动，交叉杆件19带动板体15转动，板体15带动打磨组件13转动，调整打磨组件13的打磨角度，提高适应性；
为了减少打磨时的扬尘，还包括有除尘单元，所述除尘单元包括吸尘器26、安装环21、用于驱动安装环21转动的第二驱动机构27和吸尘管20，所述中空轴25顶端穿入并转动连接有气管，气管与吸尘器26的吸尘口连通，所述安装板外部转动安装有安装环21，安装环21底部固定安装有多根吸尘管20，吸尘管20上均匀开设有吸尘孔，安装环21内部中空且与吸尘管20内腔连通，第二驱动机构27安装于安装板上，第二驱动机构27优选带动安装环21交替正反转，中空轴25通过软管与安装环21连接，第二驱动机构27带动安装环21和吸尘管20转动，能够周向多角度进行吸尘，吸尘效果更好，避免粉尘的飞散。
实施例2
请参阅图2～3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，为了能够适应不同尺寸铸件的不同打磨面积，提高打磨效率，所述打磨盘由多块第一扇形打磨体和第二扇形打磨体合围构成，打磨电机的输出轴上环向等距固定有多块第一扇形打磨体，相邻第一扇形打磨体之间设有第二扇形打磨体，打磨电机的输出轴上固定有导向杆39，导向杆39延伸至第二扇形打磨体内，所述打磨电机的输出轴上设有螺纹段和花键段，所述螺纹段位于花键段上方，螺纹段上螺纹连接有第三内螺纹套36，花键段上配合连接有连接套37，第三内螺纹套36与连接套37转动连接，连接套37上环向铰接有多根第二连杆38，第二连杆38的数量与第二扇形打磨体的数量相同且一一对应，第二连杆38远离连接套37的一端与第二扇形打磨体上表面铰接，通过转动第三内螺纹套36，第三内螺纹套36带动连接套37上下移动，连接套37通过第二连杆38带动第二扇形打磨体向外侧移动，调节打磨盘的打磨范围，提高工作效率，进一步的，第一扇形打磨体与第二扇形打磨体之间均在间隔，有助于打磨时废屑的排出，所述第一扇形打磨体上开设有多条排屑槽40，进一步有助于废屑的排出。
本发明的工作原理是：工作时，通过双轴电机12带动蜗杆11转动，蜗杆11通过蜗轮带动第一螺纹杆29转动，第一螺纹杆29带动第一内螺纹套7升降，第一内螺纹套7通过第一连杆8带动第一电动推杆9向铸件靠近，从两侧定位铸件，铸件推动弯折压紧杆10转动，半球凸出转动压住铸件上表面，稳定性好；然后通过第二电机28带动第二螺纹杆22转动，第二螺纹杆22带动活动座23移动，能够调整打磨组件13的打磨位置，通过第一电机16带动双向丝杆17转动，双向丝杆17带动第二内螺纹套18移动，第二内螺纹套18带动交叉杆件19运动，交叉杆件19带动板体15转动，板体15带动打磨组件13转动，调整打磨组件13的打磨角度，提高适应性；第二驱动机构27带动安装环21和吸尘管20转动，能够周向多角度进行吸尘，吸尘效果更好，避免粉尘的飞散，通过第三电机31带动第一齿轮32转动，第一齿轮32带动第二齿轮35自转，在内齿圈30配合下第二齿轮35公转，第二齿轮35位置的改变使得工作台5中心周向变化，使得工作台5周向倾斜晃动，有助于其上的废屑的掉落，同时第二齿轮35自转带动偏心球34偏心转动，进一步产生震动，提高废屑的清理效果，通过转动第三内螺纹套36，第三内螺纹套36带动连接套37上下移动，连接套37通过第二连杆38带动第二扇形打磨体向外侧移动，调节打磨盘的打磨范围，提高工作效率，进一步的，第一扇形打磨体与第二扇形打磨体之间均在间隔，有助于打磨时废屑的排出，所述第一扇形打磨体上开设有多条排屑槽40，进一步有助于废屑的排出。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种铸件制造用打磨装置，包括机架(1)、工作台(5)和打磨单元，所述机架(1)上安装有工作台(5)，工作台(5)上固定安装有支撑架(6)，支撑架(6)上安装有用于对铸件进行打磨的打磨单元，工作台(5)上安装有用于对铸件进行夹持的装夹单元，其特征在于，所述打磨单元包括安装板、中空轴(25)、第二螺纹杆(22)、活动座(23)、支板、双向丝杆(17)、交叉杆组、第二电动推杆(14)和打磨组件(13)；
所述支撑架(6)顶部竖直穿设有中空轴(25)，中空轴(25)底端固定有安装板，支撑架(6)上安装有用于驱动中空轴(25)转动的第一驱动机构(24)，所述安装板下表面转动安装有第二螺纹杆(22)，第二螺纹杆(22)一端连接有驱动其转动的第二电机(28)，第二螺纹杆(22)上螺纹连接有活动座(23)，活动座(23)与安装板滑动连接；
所述活动座(23)底部固定有支板，支板下表面转动安装有双向丝杆(17)，双向丝杆(17)一端连接有驱动其转动的第一电机(16)，双向丝杆(17)两侧螺纹段上分别螺纹连接有第二内螺纹套(18)，两个第二内螺纹套(18)通过交叉杆件(19)连接有板体(15)；
所述交叉杆件(19)包括两根交叉设置的支杆，两根支杆中部铰接，两根支杆分别与两个第二内螺纹套(18)铰接，一根支杆远离第二内螺纹套(18)的一端与板体(15)固定连接，所述板体(15)下表面固定安装有第二电动推杆(14)，第二电动推杆(14)的伸缩杆上固定安装有打磨组件(13)，所述打磨组件(13)包括打磨盘和驱动打磨盘转动的打磨电机。
2.根据权利要求1所述的铸件制造用打磨装置，其特征在于，所述装夹单元包括双轴电机(12)、第一螺纹杆(29)、第一内螺纹套(7)、第一连杆(8)、第一电动推杆(9)和弯折压紧杆(10)，所述双轴电机(12)固定安装于工作台(5)内部中间位置，双轴电机(12)两侧输出轴上均固定安装有蜗杆(11)；
所述工作台(5)两侧均竖直转动安装有第一螺纹杆(29)，第一螺纹杆(29)上固定安装有与蜗杆(11)啮合的蜗轮，所述第一螺纹杆(29)上螺纹连接有第一内螺纹套(7)，第一连杆(8)一端与第一内螺纹套(7)铰接，第一连杆(8)另一端与第一电动推杆(9)的外壳铰接，第一电动推杆(9)滑动安装于工作台(5)上，所述第一电动推杆(9)的伸缩杆端部固定有固定杆。
3.根据权利要求2所述的铸件制造用打磨装置，其特征在于，所述固定杆远离电动的一端转动安装有弯折压紧杆(10)，弯折压紧杆(10)与固定杆之间连接有扭簧，弯折压紧杆(10)顶端一体式设有半球凸出。
4.根据权利要求1所述的铸件制造用打磨装置，其特征在于，所述工作台(5)与机架(1)之间连接有倾斜单元，所述倾斜单元包括连接杆(4)、活动杆(3)、第一弹簧(2)、第三电机(31)、第一齿轮(32)、第二齿轮(35)、内齿圈(30)和偏心球(34)，工作台(5)侧壁上通过球轴承间隔连接有多根连接杆(4)，连接杆(4)远离球轴承的一端铰接有活动杆(3)，活动杆(3)贯穿机架(1)并延伸至机架(1)下方；
活动杆(3)位于机架(1)上方的杆段上固定有凸环，所述活动杆(3)上位于凸环和机架(1)之间套装有第一弹簧(2)，所述工作台(5)底部中间固定安装有第三电机(31)，第三电机(31)的输出轴上固定安装有第一齿轮(32)，第三电机(31)的输出轴上还转动安装有支撑杆(33)，支撑杆(33)上转动安装有第二齿轮(35)，第二齿轮(35)与第一齿轮(32)啮合，所述第二齿轮(35)外侧设有与之啮合的内齿圈(30)，内齿圈(30)固定于工作台(5)底部。
5.根据权利要求4所述的铸件制造用打磨装置，其特征在于，所述第二齿轮(35)下端面偏心固定有第二弹簧，第二弹簧底端固定有偏心球(34)。
6.根据权利要求1所述的铸件制造用打磨装置，其特征在于，还包括有除尘单元，所述除尘单元包括吸尘器(26)、安装环(21)、用于驱动安装环(21)转动的第二驱动机构(27)和吸尘管(20)，所述中空轴(25)顶端穿入并转动连接有气管，气管与吸尘器(26)的吸尘口连通；
所述安装板外部转动安装有安装环(21)，安装环(21)底部固定安装有多根吸尘管(20)，吸尘管(20)上均匀开设有吸尘孔，安装环(21)内部中空且与吸尘管(20)内腔连通，第二驱动机构(27)安装于安装板上，中空轴(25)通过软管与安装环(21)连接。
7.根据权利要求1所述的铸件制造用打磨装置，其特征在于，所述打磨盘由多块第一扇形打磨体和第二扇形打磨体合围构成，打磨电机的输出轴上环向等距固定有多块第一扇形打磨体，相邻第一扇形打磨体之间设有第二扇形打磨体，打磨电机的输出轴上固定有导向杆(39)，导向杆(39)延伸至第二扇形打磨体内；
所述打磨电机的输出轴上设有螺纹段和花键段，所述螺纹段位于花键段上方，螺纹段上螺纹连接有第三内螺纹套(36)，花键段上配合连接有连接套(37)，第三内螺纹套(36)与连接套(37)转动连接，连接套(37)上环向铰接有多根第二连杆(38)，第二连杆(38)的数量与第二扇形打磨体的数量相同且一一对应，第二连杆(38)远离连接套(37)的一端与第二扇形打磨体上表面铰接。
8.如权利要求1所述的铸件制造用打磨装置的使用方法，其特征在于，步骤如下：
1)将铸件放置于工作台上，通过装夹单元将铸件夹紧固定；
2)通过第二电机(28)带动第二螺纹杆(22)转动，第二螺纹杆(22)带动活动座(23)移动，能够调整打磨组件(13)的打磨位置，通过第一电机(16)带动双向丝杆(17)转动，双向丝杆(17)带动第二内螺纹套(18)移动，第二内螺纹套(18)带动交叉杆件(19)运动，交叉杆件(19)带动板体(15)转动，板体(15)带动打磨组件(13)转动，调整打磨组件(13)的打磨角度。
3)调整好后，启动打磨电机，进行打磨。
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