CN115064834B - 一种电芯绝缘隔板自动安装设备 - Google Patents
一种电芯绝缘隔板自动安装设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及电芯绝缘隔板的技术领域,特别涉及一种电芯绝缘隔板自动安装设备,包括安装底座、输送架、输送带、输送辊、安装机构以及磨平机构,本发明设计的磨平机构中,当电芯绝缘隔板移动到磨平板下端面时,升降气缸启动通过升降板与磨平板相互配合可以带动磨平砂纸对电芯绝缘隔板内部的安装槽进行往复打磨磨平处理,去除安装槽内部的毛刺,使得后续蓄电池装配过程中极板与电芯绝缘隔板贴合更加紧密,提高蓄电池的装配效果。
Description
技术领域
本发明涉及电芯绝缘隔板的技术领域,特别涉及一种电芯绝缘隔板自动安装设备。
背景技术
电芯绝缘隔板又称蓄电池隔板,在蓄电池装配过程中通常将其安装在安装电池框中,再将正负极板卡接在电芯绝缘隔板内部,蓄电池充放电过程中可以防止正负极板之间相互接触造成短路的问题,且为了电解液顺利通过隔板确保极板之间正常的进行反应,故电芯绝缘隔板上均匀开设有贯通孔。
传统的电芯绝缘隔板安装过程中,由于电芯绝缘隔板与电池框之间属于卡接配合,电芯绝缘隔板在安装过程中需要与电池框之间进行频繁对位处理才能卡进电池框内部,故造成电芯绝缘隔板在安装过程中对位时长增加,影响蓄电池的成型效率。
由于电芯绝缘隔板为铸造成型的,故电芯绝缘隔板内部的安装槽存在毛刺等凸起结构,若不对安装槽内部的毛刺及时进行处理,在极板安装过程中其易在安装槽内部卡住导致极板不能与安装紧密配合,影响蓄电池的装配效率。
发明内容
为了解决上述问题,一种电芯绝缘隔板自动安装设备,包括安装底座、输送架、输送带、输送辊、安装机构以及磨平机构,所述的安装底座上端面四个拐角处均安装有前后对称的输送架,安装底座四个拐角处所对应的两个输送架之间通过轴承安装有输送辊,且前侧的输送辊高度低于后侧的输送辊高度,左右相邻的输送辊之间安装有输送带,安装底座上端面自左向右依次安装有安装机构以及磨平机构。
所述的安装机构包括转动电机、转动杆、匚型架、安装机架、下料部、定位部、连通管、橡胶软管、安装板、连接弹簧杆、气囊、支撑架以及复位弹簧杆,其中所述的安装底座上端面且位于前后两个输送带之间通过电机座安装有转动电机,转动电机输出轴上端面自下而上依次安装有转动杆以及匚型架,匚型架两个竖直段上端面共同安装有安装机架,安装机架下端面与安装底座上端面共同安装有下料部,安装底座上端面左侧安装有定位部,安装机架下端面前后两侧均安装有左右对称的连接弹簧杆,左右相邻的连接弹簧杆下端共同安装有安装板,安装板下端面滑动设置有左右对称的支撑架,同一安装板内部的支撑架相背面与安装板内部之间安装有复位弹簧杆,安装板内部且位于左右相邻的支撑架之间安装有气囊,安装机架上端面设置有连接凸起,连接凸起上端面安装有连通管,连通管内部滑动设置有与连通管内壁相贴合的橡胶塞,连通管内壁上滑动设置有与橡胶塞固定安装的电动滑块,连通管前后两侧安装有橡胶软管,橡胶软管远离连通管的一侧穿过安装机架与安装板与气囊贯通连接,且橡胶软管滑动设置在安装板上。
所述的磨平机构包括支撑板、收集框、磨平机架、磨平架、升降气缸、升降板、磨平板以及锁紧部,其中所述的安装底座上端面右侧安装有匚型结构的支撑板,且支撑板水平段设置在后侧的输送带内部,支撑板水平段上端面设置有左右对称的支撑凸起,两个支撑凸起上端面共同安装有收集框,且收集框位于输送带内部,支撑板水平段上端面且位于后侧的前后两侧均安装有匚型结构的磨平机架,磨平机架水平段上端面共同安装有匚型结构的磨平架,磨平架水平段下端面通过气缸座安装有升降气缸,升降气缸伸缩端下端面安装有升降板,升降板下端面安装有自左向右均匀分布的磨平板,磨平板外部包裹有磨平砂纸,支撑板上端面安装有锁紧部。
优选的,前侧所述的输送带宽度大于后侧所述的输送带宽度,且输送带上均匀设置有多组限位块,每组限位块有四个且呈矩形结构安装输送带上,且前侧输送带上的每组限位块与后侧输送带上的每组限位块相对应,后侧的输送带上且位于限位块围成的区域内开设有与磨平板一一对应的漏料槽。
优选的,所述的下料部包括调节气缸、调节板、联动板、下料架、下料气缸以及下料板,其中所述的安装机架下端面中部通过气缸座安装有调节气缸,调节气缸伸缩端下端固定连接有调节板,且调节板滑动设置在匚型架两个竖直段上,且调节板前后两侧位于匚型架两个竖直段外侧,安装板相对面安装有与调节板相对应的联动板,且调节板贴靠联动板上端面,安装底座上端面前侧安装有L型结构的下料架,下料架水平段下端面通过气缸座安装有下料气缸,下料气缸伸缩端下端面安装有与前侧安装板相配合的下料板。
优选的,所述的定位部包括定位板、定位横架、竖直架、定滑轮、一号弹簧、一号绳、卷绕轴、定位竖架、定位杆、二号绳以及二号弹簧,其中所述的安装底座上端面安装有竖直架,竖直架上端面安装有L型结构的定位横架,定位横架水平段上端面滑动设置有与限位块相配合的定位板,定位板前侧固定安装连接圆杆,且连接圆杆滑动设置在定位横架竖直段上,连接圆杆上套设置有一号弹簧,且一号弹簧前后两端分别固定在定位板与定位横架竖直段上,竖直架前端面安装有定滑轮,安装底座上端面且位于竖直架前侧设置有定位凸起,定位凸起上通过轴承安装有卷绕轴,定滑轮上设置有一号绳,一号绳一端固定在连接圆杆上,一号绳另一端缠绕在卷绕轴上,安装底座上端面且位于匚型架水平段下方前侧安装有L型结构的定位竖架,定位竖架水平段滑动设置有竖直延伸的定位杆,匚型架水平段下端面前后对称设置有与定位杆相对应的定位孔,定位杆上套设有二号弹簧,二号弹簧上下两端分别固定在定位竖架水平段下端面与定位杆下端的连接凸起上,连接凸起下端面固定安装有二号绳,二号绳下端缠绕在卷绕轴上。
优选的,所述的锁紧部包括移动架、双向丝杠以及锁紧圆盘,其中所述的支撑板水平段上端面滑动设置有L型结构的移动架,移动架水平段相对面安装有锁紧圆盘,两个移动架之间共同安装有双向丝杠,支撑板水平段上端面前后两侧均设置有锁紧凸起,双向丝杠前后两端分别通过轴承安装在前后两个锁紧凸起上。
优选的,右侧所述的输送辊相对面固定连接有转动轴,且转动轴通过轴承安装在输送架上,上下两个转动轴之间通过带传动方式相互连接。
优选的,所述的支撑架相背面上均匀设置有多个圆柱形凸起,支撑架在对电芯绝缘隔板支撑过程中圆柱形凸起可以卡接在电芯绝缘隔板上的通孔内部,避免电芯绝缘隔板在换向过程中发生掉落,影响电芯绝缘隔板与支撑架的稳定性。
优选的,所述的锁紧圆盘相对面上周向均匀安装有多个真空吸盘,在锁紧圆盘与电芯绝缘隔板接触时,真空吸盘可以增加电芯绝缘隔板与锁紧圆盘之间的稳定性,避免电芯绝缘隔板在锁紧圆盘之间发生相对滑动。
本发明有益效果在于:1.本发明设计的磨平机构中,当电芯绝缘隔板移动到磨平板下端面时,升降气缸启动通过升降板与磨平板相互配合可以带动磨平砂纸对电芯绝缘隔板内部的安装槽进行往复打磨磨平处理,去除安装槽内部的毛刺,使得后续蓄电池装配过程中极板与电芯绝缘隔板贴合更加紧密,提高蓄电池的装配效果。
2.本发明设计的定位部中,当后侧的输送带带动电芯绝缘隔板移动到后侧的安装板下端面时,此时定位板与限位块相互贴靠,输送辊停止转动,定位板通过限位块保证经过磨平的电芯绝缘隔板始终移动至安装板的正下方,其中定位杆可以保证匚型架在抓取电芯绝缘隔板时稳定性,避免匚型架与转动杆之间发生相对转动,提高匚型架的稳定性。
3.本发明设计的锁紧部中,当电芯绝缘隔板移动到磨平机构正下方时,转动双向丝杠带动移动架相向移动,进而移动架带动锁紧圆盘对电芯绝缘隔板进行锁紧处理,避免磨平板对电芯绝缘隔板内部的安装槽打磨时电芯绝缘隔板同步移动,提高电芯绝缘隔板在打磨过程中稳定性,减少电芯绝缘隔板在输送带上晃动的可能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明主视图。
图3是本发明左视图。
图4是本发明部分安装机构结构示意图(自左向右看)。
图5是本发明部分磨平机构立体结构示意图。
图6是本发明部分锁紧部立体结构示意图。
图7是本发明定位部立体结构示意图。
图8是本发明部分安装机构结构示意图(自左向右看)。
图9是本发明图8的A-A处剖视图。
图10是本发明连通管内部结构示意图。
图中:1、安装底座;2、输送架;3、输送带;31、限位块;32、漏料槽;4、输送辊;41、转动轴;5、安装机构;51、转动电机;52、转动杆;53、匚型架;531、定位孔;54、安装机架;55、下料部;551、调节气缸;552、调节板;553、联动板;554、下料架;555、下料气缸;556、下料板;56、定位部;561、定位板;562、定位横架;563、竖直架;564、定滑轮;565、一号弹簧;566、一号绳;567、卷绕轴;568、定位竖架;569、定位杆;560、二号绳;5610、二号弹簧;57、连通管;571、橡胶塞;572、电动滑块;58、橡胶软管;59、安装板;50、支撑架;501、圆柱形凸起;510、连接弹簧杆;511、气囊;512、复位弹簧杆;6、磨平机构;61、支撑板;62、收集框;63、磨平机架;64、磨平架;65、升降气缸;66、升降板;67、磨平板;671、磨平砂纸;68、锁紧部;681、移动架;682、双向丝杠;683、锁紧圆盘;684、真空吸盘;7、电芯绝缘隔板;8、电池框。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1以及图2,一种电芯绝缘隔板自动安装设备,包括安装底座1、输送架2、输送带3、输送辊4、安装机构5以及磨平机构6,所述的安装底座1上端面四个拐角处均安装有前后对称的输送架2,安装底座1四个拐角处所对应的两个输送架2之间通过轴承安装有输送辊4,且前侧的输送辊4高度低于后侧的输送辊4高度,左右相邻的输送辊4之间安装有输送带3,安装底座1上端面自左向右依次安装有安装机构5以及磨平机构6。
参阅图1,右侧所述的输送辊4相对面固定连接有转动轴41,且转动轴41通过轴承安装在输送架2上,上下两个转动轴41之间通过带传动方式相互连接。保证前后输送辊4同时启停,从而使得前后输送带3输送位移相同。
参阅图1、图2、图4、图8、图9以及图10,所述的安装机构5包括转动电机51、转动杆52、匚型架53、安装机架54、下料部55、定位部56、连通管57、橡胶软管58、安装板59、连接弹簧杆510、气囊511、支撑架50以及复位弹簧杆512,其中所述的安装底座1上端面且位于前后两个输送带3之间通过电机座安装有转动电机51,转动电机51输出轴上端面自下而上依次安装有转动杆52以及匚型架53,匚型架53两个竖直段上端面共同安装有安装机架54,安装机架54下端面与安装底座1上端面共同安装有下料部55,安装底座1上端面左侧安装有定位部56,安装机架54下端面前后两侧均安装有左右对称的连接弹簧杆510,左右相邻的连接弹簧杆510下端共同安装有安装板59,安装板59下端面滑动设置有左右对称的支撑架50,同一安装板59内部的支撑架50相背面与安装板59内部之间安装有复位弹簧杆512,安装板59内部且位于左右相邻的支撑架50之间安装有气囊511,安装机架54上端面设置有连接凸起,连接凸起上端面安装有连通管57,连通管57内部滑动设置有与连通管57内壁相贴合的橡胶塞571,连通管57内壁上滑动设置有与橡胶塞571固定安装的电动滑块572,连通管57前后两侧安装有橡胶软管58,橡胶软管58远离连通管57的一侧穿过安装机架54与安装板59与气囊511贯通连接,且橡胶软管58滑动设置在安装板59上。
参阅图7,所述的定位部56包括定位板561、定位横架562、竖直架563、定滑轮564、一号弹簧565、一号绳566、卷绕轴567、定位竖架568、定位杆569、二号绳560以及二号弹簧5610,其中所述的安装底座1上端面安装有竖直架563,竖直架563上端面安装有L型结构的定位横架562,定位横架562水平段上端面滑动设置有与限位块31相配合的定位板561,定位板561前侧固定安装连接圆杆,且连接圆杆滑动设置在定位横架562竖直段上,连接圆杆上套设置有一号弹簧565,且一号弹簧565前后两端分别固定在定位板561与定位横架562竖直段上,竖直架563前端面安装有定滑轮564,安装底座1上端面且位于竖直架563前侧设置有定位凸起,定位凸起上通过轴承安装有卷绕轴567,定滑轮564上设置有一号绳566,一号绳566一端固定在连接圆杆上,一号绳566另一端缠绕在卷绕轴567上,安装底座1上端面且位于匚型架53水平段下方前侧安装有L型结构的定位竖架568,定位竖架568水平段滑动设置有竖直延伸的定位杆569,匚型架53水平段下端面前后对称设置有与定位杆569相对应的定位孔531,定位杆569上套设有二号弹簧5610,二号弹簧5610上下两端分别固定在定位竖架568水平段下端面与定位杆569下端的连接凸起上,连接凸起下端面固定安装有二号绳560,二号绳560下端缠绕在卷绕轴567上。
参阅图3以及图4,所述的下料部55包括调节气缸551、调节板552、联动板553、下料架554、下料气缸555以及下料板556,其中所述的安装机架54下端面中部通过气缸座安装有调节气缸551,调节气缸551伸缩端下端固定连接有调节板552,且调节板552滑动设置在匚型架53两个竖直段上,且调节板552前后两侧位于匚型架53两个竖直段外侧,安装板59相对面安装有与调节板552相对应的联动板553,且调节板552贴靠联动板553上端面,安装底座1上端面前侧安装有L型结构的下料架554,下料架554水平段下端面通过气缸座安装有下料气缸555,下料气缸555伸缩端下端面安装有与前侧安装板59相配合的下料板556。
参阅图1以及图5,所述的磨平机构6包括支撑板61、收集框62、磨平机架63、磨平架64、升降气缸65、升降板66、磨平板67以及锁紧部68,其中所述的安装底座1上端面右侧安装有匚型结构的支撑板61,且支撑板61水平段设置在后侧的输送带3内部,支撑板61水平段上端面设置有左右对称的支撑凸起,两个支撑凸起上端面共同安装有收集框62,且收集框62位于输送带3内部,支撑板61水平段上端面且位于后侧的前后两侧均安装有匚型结构的磨平机架63,磨平机架63水平段上端面共同安装有匚型结构的磨平架64,磨平架64水平段下端面通过气缸座安装有升降气缸65,升降气缸65伸缩端下端面安装有升降板66,升降板66下端面安装有自左向右均匀分布的磨平板67,磨平板67外部包裹有磨平砂纸671,支撑板61上端面安装有锁紧部68。
参阅图1以及图2,前侧所述的输送带3宽度大于后侧所述的输送带3宽度,且输送带3上均匀设置有多组限位块31,每组限位块31有四个且呈矩形结构安装输送带3上,且前侧输送带3上的每组限位块31与后侧输送带3上的每组限位块31相对应,后侧的输送带3上且位于限位块31围成的区域内开设有与磨平板67一一对应的漏料槽32。由于电池框8规格大于电芯绝缘隔板7,故前侧的输送带3宽于后侧的输送带3,且左右相邻两组限位块31之间的距离与安装机构5与磨平机构6的距离相同,故当磨平处理后的电芯绝缘隔板7移动到安装板59正下方时,此时右侧未进行磨平处理的电芯绝缘隔板7位于磨平板67的正下方,且磨平板67与电芯绝缘隔板7内部的安装槽一一对应。
具体工作时,起始状态下定位板561与定位杆569分别位于后侧输送带3与定位孔531内部,将电池框8与电芯绝缘隔板7分别放置在前后两个输送带3所对应的限位块31之间,现有驱动电机启动通过前侧的输送辊4带动输送带3移动,前侧的输送辊4转动过程中通过转动轴41与带传动相配合的方式带动后侧的输送辊4转动,进而前后的输送辊4转动过程中通过输送带3分别将电池框8与电芯绝缘隔板7向左输送,当最左侧限位块31与定位板561接触时,现有驱动电机停止转动,此时电芯绝缘隔板7移动到磨平机构6正下方,升降气缸65启动通过升降板66与磨平板67相互配合可以带动磨平砂纸671对电芯绝缘隔板7内部的安装槽进行往复打磨磨平处理,去除安装槽内部的毛刺,毛刺掉落后通过漏料槽32掉落进收集框62中,使得后续蓄电池装配过程中极板与电芯绝缘隔板7贴合更加紧密,提高蓄电池的装配效果。
当电芯绝缘隔板7内部的安装槽打磨磨平结束后,现有驱动电机启动通过卷绕轴567对一号绳566进行收卷,此时定位板561通过连接圆杆与一号弹簧565相互配合向前移动离开后侧的输送带3,此时前后两侧的输送辊4继续转动通过输送带3分别带动电池框8与电芯绝缘隔板7继续向左移动,当带有电芯绝缘隔板7的限位块31移动到安装机构5附近时,此时定位板561复位,当限位块31与复位后的定位板561相贴靠时,磨平后的电芯绝缘隔板7移动到后侧的安装板59正下方。
磨平后的电芯绝缘隔板7移动到后侧的安装板59正下方,相对应的电池框8同步移动前侧的安装板59下方,此时调节气缸551启动带动调节板552下移,进而调节板552通过联动架带动安装板59下移,当后侧的安装板59带动支撑架50移动到安装槽内部时,电动滑块572启动带动橡胶塞571后移,进而后侧的气囊511膨胀带动后侧的支撑架50对电芯绝缘隔板7进行支撑抵紧,其中橡胶软管58可以改变长度,进而在安装板59移动过程中起补偿位移的作用,调节气缸551带动调节板552复位,进而后侧的支撑架50与安装板59相互配合将电芯绝缘隔板7提起,此时现有驱动电机带动卷绕轴567转动,进而卷绕轴567通过一号绳566与二号绳560相互配合带动定位板561与定位杆569分别脱离后侧的输送带3与匚型架53,转动电机51启动通过转动杆52与匚型架53相互配合带动后侧的电芯绝缘隔板7转动180度后移动到前侧,此时后侧输送带3右侧的电芯绝缘隔板7在磨平后继续向左移动到后侧安装板59正下方,定位板561与定位杆569复位,调节气缸551通过调节板552与联动板553重复上述动作带动后侧的支撑架50移动到安装槽内部,下料气缸555启动通过下料板556带动前侧的安装板59下移进而使得磨平后的电芯绝缘隔板7移动到电池框8内部进行卡接安装处理,此时电动滑块572带动橡胶塞571向起始位移的反方向移动,位于后侧的气囊511放气收缩,后侧的支撑架50通过复位弹簧杆512复位,位于前侧的支撑架50与已安装好的电芯绝缘隔板7脱离,前侧的气囊511充气膨胀使得前侧的支撑架50可以后侧的电芯绝缘隔板7进行支撑夹紧,重复上述动作即可实现流水线式对电芯绝缘隔板7与电池框8之间进行安装,其中定位杆569可以在安装板59与支撑架50对电芯绝缘隔板7支撑与放下时对匚型架53起限位作用,避免匚型架53发生晃动。
参阅图4,所述的支撑架50相背面上均匀设置有多个圆柱形凸起501,支撑架50在对电芯绝缘隔板7支撑过程中圆柱形凸起501可以卡接在电芯绝缘隔板7上的通孔内部,避免电芯绝缘隔板7在换向过程中发生掉落,影响电芯绝缘隔板7与支撑架50的稳定性。
参阅图5以及图6,所述的锁紧部68包括移动架681、双向丝杠682以及锁紧圆盘683,其中所述的支撑板61水平段上端面滑动设置有L型结构的移动架681,移动架681水平段相对面安装有锁紧圆盘683,两个移动架681之间共同安装有双向丝杠682,支撑板61水平段上端面前后两侧均设置有锁紧凸起,双向丝杠682前后两端分别通过轴承安装在前后两个锁紧凸起上,当电芯绝缘隔板7移动到磨平机构6正下方时,转动双向丝杠682带动移动架681相向移动,进而移动架681带动锁紧圆盘683对电芯绝缘隔板7进行锁紧处理,避免磨平板67对电芯绝缘隔板7内部的安装槽打磨时电芯绝缘隔板7同步移动,提高电芯绝缘隔板7在打磨过程中稳定性,减小电芯绝缘隔板7在输送带3上晃动的可能。
参阅图6,所述的锁紧圆盘683相对面上周向均匀安装有多个真空吸盘684,在锁紧圆盘683与电芯绝缘隔板7接触时,真空吸盘684可以增加电芯绝缘隔板7与锁紧圆盘683之间的稳定性,避免电芯绝缘隔板7在锁紧圆盘683之间发生相对滑动。
采用上述电芯绝缘隔板自动安装设备在将电芯绝缘隔板安装在电池框过程中,包括以下步骤:第一步、打磨处理:电芯绝缘隔板7移动到磨平机构6正下方,升降气缸65启动通过升降板66与磨平板67相互配合可以带动磨平砂纸671对电芯绝缘隔板7内部的安装槽进行往复打磨磨平处理,去除安装槽内部的毛刺,毛刺掉落后通过漏料槽32掉落进收集框62中。
第二步、换向处理:磨平后的电芯绝缘隔板7移动到后侧的安装板59正下方,相对应的电池框8同步移动前侧的安装板59下方,此时调节气缸551气缸启动带动调节板552下移,进而调节板552通过联动架带动安装板59下移,当后侧的安装板59带动支撑架50移动到安装槽内部时,电动滑块572启动带动橡胶塞571后移,进而后侧的气囊511膨胀带动后侧的支撑板61对电芯绝缘隔板7进行支撑抵紧,转动电机51启动通过转动杆52与匚型架53相互配合带动后侧的电芯绝缘隔板7转动180度后移动到前侧。
第三步、安装处理:下料气缸555启动通过下料板556带动前侧的安装板59下移进而使得磨平后的电芯绝缘隔板7移动到电池框8内部进行卡接安装处理,此时电动滑块572带动橡胶塞571向起始位移的反方向移动,后侧的气囊511放气收缩,后侧的支撑架50通过复位弹簧杆512复位,前侧的支撑架50与已安装好的电芯绝缘隔板7脱离,前侧的气囊511充气膨胀使得前侧的支撑架50可以后侧的电芯绝缘隔板7进行支撑夹紧,重复上述动作即可实现流水线式对电芯绝缘隔板7与电池框8之间进行安装。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电芯绝缘隔板自动安装设备,包括安装底座(1)、输送架(2)、输送带(3)、输送辊(4)、安装机构(5)以及磨平机构(6),其特征在于:所述的安装底座(1)上端面四个拐角处均安装有前后对称的输送架(2),安装底座(1)四个拐角处所对应的两个输送架(2)之间通过轴承安装有输送辊(4),且前侧的输送辊(4)高度低于后侧的输送辊(4)高度,左右相邻的输送辊(4)之间安装有输送带(3),安装底座(1)上端面自左向右依次安装有安装机构(5)以及磨平机构(6),其中;
所述的安装机构(5)包括转动电机(51)、转动杆(52)、匚型架(53)、安装机架(54)、下料部(55)、定位部(56)、连通管(57)、橡胶软管(58)、安装板(59)、连接弹簧杆(510)、气囊(511)、支撑架(50)以及复位弹簧杆(512),其中所述的安装底座(1)上端面且位于前后两个输送带(3)之间通过电机座安装有转动电机(51),转动电机(51)输出轴上端面自下而上依次安装有转动杆(52)以及匚型架(53),匚型架(53)两个竖直段上端面共同安装有安装机架(54),安装机架(54)下端面与安装底座(1)上端面共同安装有下料部(55),安装底座(1)上端面左侧安装有定位部(56),安装机架(54)下端面前后两侧均安装有左右对称的连接弹簧杆(510),左右相邻的连接弹簧杆(510)下端共同安装有安装板(59),安装板(59)下端面滑动设置有左右对称的支撑架(50),同一安装板(59)内部的支撑架(50)相背面与安装板(59)内部之间安装有复位弹簧杆(512),安装板(59)内部且位于左右相邻的支撑架(50)之间安装有气囊(511),安装机架(54)上端面设置有连接凸起,连接凸起上端面安装有连通管(57),连通管(57)内部滑动设置有与连通管(57)内壁相贴合的橡胶塞(571),连通管(57)内壁上滑动设置有与橡胶塞(571)固定安装的电动滑块(572),连通管(57)前后两侧安装有橡胶软管(58),橡胶软管(58)远离连通管(57)的一侧穿过安装机架(54)与安装板(59)与气囊(511)贯通连接,且橡胶软管(58)滑动设置在安装板(59)上;
所述的定位部(56)包括定位板(561)、定位横架(562)、竖直架(563)、定滑轮(564)、一号弹簧(565)、一号绳(566)、卷绕轴(567)、定位竖架(568)、定位杆(569)、二号绳(560)以及二号弹簧(5610),其中所述的安装底座(1)上端面安装有竖直架(563),竖直架(563)上端面安装有L型结构的定位横架(562),定位横架(562)水平段上端面滑动设置有与限位块(31)相配合的定位板(561),定位板(561)前侧固定安装连接圆杆,且连接圆杆滑动设置在定位横架(562)竖直段上,连接圆杆上套设置有一号弹簧(565),且一号弹簧(565)前后两端分别固定在定位板(561)与定位横架(562)竖直段上,竖直架(563)前端面安装有定滑轮(564),安装底座(1)上端面且位于竖直架(563)前侧设置有定位凸起,定位凸起上通过轴承安装有卷绕轴(567),定滑轮(564)上设置有一号绳(566),一号绳(566)一端固定在连接圆杆上,一号绳(566)另一端缠绕在卷绕轴(567)上,安装底座(1)上端面且位于匚型架(53)水平段下方前侧安装有L型结构的定位竖架(568),定位竖架(568)水平段滑动设置有竖直延伸的定位杆(569),匚型架(53)水平段下端面前后对称设置有与定位杆(569)相对应的定位孔(531),定位杆(569)上套设有二号弹簧(5610),二号弹簧(5610)上下两端分别固定在定位竖架(568)水平段下端面与定位杆(569)下端的连接凸起上,连接凸起下端面固定安装有二号绳(560),二号绳(560)下端缠绕在卷绕轴(567)上;
所述的磨平机构(6)包括支撑板(61)、收集框(62)、磨平机架(63)、磨平架(64)、升降气缸(65)、升降板(66)、磨平板(67)以及锁紧部(68),其中所述的安装底座(1)上端面右侧安装有匚型结构的支撑板(61),且支撑板(61)水平段设置在后侧的输送带(3)内部,支撑板(61)水平段上端面设置有左右对称的支撑凸起,两个支撑凸起上端面共同安装有收集框(62),且收集框(62)位于输送带(3)内部,支撑板(61)水平段上端面且位于后侧的前后两侧均安装有匚型结构的磨平机架(63),磨平机架(63)水平段上端面共同安装有匚型结构的磨平架(64),磨平架(64)水平段下端面通过气缸座安装有升降气缸(65),升降气缸(65)伸缩端下端面安装有升降板(66),升降板(66)下端面安装有自左向右均匀分布的磨平板(67),磨平板(67)外部包裹有磨平砂纸(671),支撑板(61)上端面安装有锁紧部(68)。
2.根据权利要求1所述的一种电芯绝缘隔板自动安装设备,其特征在于:前侧所述的输送带(3)宽度大于后侧所述的输送带(3)宽度,且输送带(3)上均匀设置有多组限位块(31),每组限位块(31)有四个且呈矩形结构安装输送带(3)上,且前侧输送带(3)上的每组限位块(31)与后侧输送带(3)上的每组限位块(31)相对应,后侧的输送带(3)上且位于限位块(31)围成的区域内开设有与磨平板(67)一一对应的漏料槽(32)。
3.根据权利要求1所述的一种电芯绝缘隔板自动安装设备,其特征在于:所述的下料部(55)包括调节气缸(551)、调节板(552)、联动板(553)、下料架(554)、下料气缸(555)以及下料板(556),其中所述的安装机架(54)下端面中部通过气缸座安装有调节气缸(551),调节气缸(551)伸缩端下端固定连接有调节板(552),且调节板(552)滑动设置在匚型架(53)两个竖直段上,且调节板(552)前后两侧位于匚型架(53)两个竖直段外侧,安装板(59)相对面安装有与调节板(552)相对应的联动板(553),且调节板(552)贴靠联动板(553)上端面,安装底座(1)上端面前侧安装有L型结构的下料架(554),下料架(554)水平段下端面通过气缸座安装有下料气缸(555),下料气缸(555)伸缩端下端面安装有与前侧安装板(59)相配合的下料板(556)。
4.根据权利要求1所述的一种电芯绝缘隔板自动安装设备,其特征在于:所述的锁紧部(68)包括移动架(681)、双向丝杠(682)以及锁紧圆盘(683),其中所述的支撑板(61)水平段上端面滑动设置有L型结构的移动架(681),移动架(681)水平段相对面安装有锁紧圆盘(683),两个移动架(681)之间共同安装有双向丝杠(682),支撑板(61)水平段上端面前后两侧均设置有锁紧凸起,双向丝杠(682)前后两端分别通过轴承安装在前后两个锁紧凸起上。
5.根据权利要求1所述的一种电芯绝缘隔板自动安装设备,其特征在于:右侧所述的输送辊(4)相对面固定连接有转动轴(41),且转动轴(41)通过轴承安装在输送架(2)上,上下两个转动轴(41)之间通过带传动方式相互连接。
6.根据权利要求1所述的一种电芯绝缘隔板自动安装设备,其特征在于:所述的支撑架(50)相背面上均匀设置有多个圆柱形凸起(501)。
7.根据权利要求4所述的一种电芯绝缘隔板自动安装设备,其特征在于:所述的锁紧圆盘(683)相对面上周向均匀安装有多个真空吸盘(684)。
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