CN115060218A - 一种定子检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化加测技术领域，具体涉及一种定子检测装置。具有加压底座、加压装置、加压板、上加压模组、下加压模组、加压导杆、厚度测量模组、上沉孔测量模组和下沉孔测量模组；所述加压底座固定在机架上，上方通过若干加压导杆固定连接有加压装置；所述加压板套装在加压导杆上，顶端和加压装置的驱动端固连，底端设置有上加压模组；所述下加压模组设置在加压底座上，所述加压底座和加压板之间设置有厚度测量模组，所述上加压模组旁设置有上沉孔测量模组，所述下加压模组旁设置有下沉孔测量模组。本发明可以在给定子加压的同时，测出其整体厚度和定子上下沉孔的深度，避免了人工手动测量，节约了时间，提高了效率和良品率。

Description

一种定子检测装置

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种定子检测装置。

背景技术

定子铁芯是定子的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分。它是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成。定子铁芯是用硅钢片冲成扇形片叠装于定位筋上，定位筋通过托板焊于机座环板上，并通过上、下齿压板用拉紧螺栓将铁芯压紧成整体而成。铁芯也是安放绕组的部分，发电机运行时，铁芯将受到机械力、热应力及电磁力的综合作用。

定子铁芯的厚度在加压的同时需要测量出其厚度，且定子铁芯内上下也存在有台阶沉孔，也需要测量台阶沉孔的尺寸，而现在只能依靠人工测量，不光存在危险，而且测量效率也太低，导致定子铁芯良品率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种定子检测装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种定子检测装置，具有加压底座、加压装置、加压板、上加压模组、下加压模组、加压导杆、厚度测量模组、上沉孔测量模组和下沉孔测量模组；所述加压底座固定在机架上，上方通过若干加压导杆固定连接有加压装置；所述加压板套装在加压导杆上，顶端和加压装置的驱动端固连，底端设置有上加压模组；所述下加压模组设置在加压底座上，所述加压底座和加压板之间设置有厚度测量模组，所述上加压模组旁设置有上沉孔测量模组，所述下加压模组旁设置有下沉孔测量模组。

进一步的，所述上加压模组包括上加压座和上加压模头，所述上加压座安装在加压板底部，所述上加压模头安装在上加压座下，所述上加压模头为中空柱状；

所述下加压模组包括下加压座、下加压模头、芯棒、模头驱动装置；所述下加压座固定在加压底座上，上方设置有下加压模头，所述下加压模头底端固定有导杆组件和模头驱动装置的驱动端连接，所述导杆组件穿过加压底座和下加压座，所述模头驱动装置设置在加压底座下方，所述芯棒设置在下加压座顶端，所述下加压模头为中空柱状，可上下移动地套设在芯棒外；

所述上加压模头、下加压模头和芯棒同轴设置。

进一步的，所述芯棒外侧竖直固定有一个突出于芯棒外周的定位件，所述定位件顶端为楔形。

进一步的，所述下加压座内部竖直设置有若干和定子相配合的定位销钉，所述定位销钉顶端突出于下加压座上表面，底端通过弹性元件抵靠在加压底座内。

进一步的，所述厚度测量模组包括测厚导杆、测厚导套、厚度位移传感器；所述测厚导杆顶端设置在测厚导套内，所述测厚导杆底端和测厚导套底端之间设置有弹性元件，所述测厚导套通过支座安装在加压板侧面，所述厚度位移传感器的传感头设置在测厚导杆正下方，并固定在加压底座上。

进一步的，所述上沉孔测量模组包括上沉孔凸块、上连接块、上沉孔导杆和上沉孔位移传感器；所述上沉孔凸块竖直安装在上加压模头的通孔内，并突出于上加压模头的下表面, 所述上加压模头的通孔旁开设有一个长孔，所述上连接块一端穿过长孔和上加压模头固连，另一端固定有竖直向上的上沉孔导杆，所述上沉孔导杆上端穿过加压板，所述加压板上设置有上沉孔位移传感器，所述上沉孔位移传感器传感头位于上沉孔导杆正上方，所述上沉孔凸块顶端设置有弹性元件。

进一步的，所述上连接块旁的上加压模头侧面固定有一个竖直导轨，所述上连接块可滑动地安装在竖直导轨上。

进一步的，所述下沉孔测量模组包括下沉孔凸块、下沉孔导杆和下沉孔位移传感器；所述下沉孔凸块竖直安装在下加压模头的通孔内，并突出于下加压模头的下表面,所述下沉孔导杆穿过下加压座和加压底座，顶端和下沉孔凸块固定，所述下沉孔凸块下的下沉孔导杆外设置有弹性元件；所述模头驱动装置上固定有下沉孔位移传感器，所述下沉孔位移传感器的传感头位于下沉孔导杆的下方。

进一步的，所述下加压模组两侧设置有一组对射光电传感器。

进一步的，所述加压底座上设置有定子传送模组。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明可以在给定子加压的同时，测出其整体厚度和定子上下沉孔的深度，避免了人工手动测量，节约了时间，提高了效率和良品率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明整体结构示意图一；

图2为本发明除去定子传送模组的结构示意图；

图3为本发明整体结构示意图二；

图4为本发明下加压模组的结构示意图；

图5为本发明芯棒的结构示意图；

图6为本发明下加压模组的剖视图；

图7为本发明除去定子传送模组的剖视图；

图8为本发明定子传送模组的结构示意图；

图9为本发明测量的定子结构图。

具体实施方式

见图1和图2，本发明具有加压底座1、加压装置2、加压板3、上加压模组4、下加压模组5、加压导杆6、厚度测量模组7、上沉孔测量模组8和下沉孔测量模组9；加压底座1固定在机架上，上方通过若干加压导杆6固定连接有加压装置2；加压板3套装在加压导杆6上，顶端和加压装置2的驱动端固连，底端设置有上加压模组4；下加压模组5设置在加压底座1上，加压底座1和加压板3之间设置有厚度测量模组7，上加压模组4旁设置有上沉孔测量模组8，下加压模组5旁设置有下沉孔测量模组9。加压底座1上设置有定子传送模组10。

见图3至图6，上加压模组4包括上加压座41和上加压模头42，上加压座41安装在加压板3底部，上加压模头42安装在上加压座41下，上加压模头42为中空柱状；

下加压模组5包括下加压座51、下加压模头52、芯棒53、模头驱动装置54；下加压座51固定在加压底座1上，上方设置有下加压模头52，下加压模头52底端固定有导杆组件55和模头驱动装置54的驱动端连接，导杆组件55穿过加压底座1和下加压座51，模头驱动装置54设置在加压底座1下方，芯棒53设置在下加压座51顶端，下加压模头52为中空柱状，可上下移动地套设在芯棒53外；

上加压模头42、下加压模头52和芯棒53同轴设置。

芯棒53外侧竖直固定有一个突出于芯棒53外周的定位件56，定位件56顶端为楔形。下加压座51内部竖直设置有若干和定子相配合的定位销钉57，定位销钉57顶端突出于下加压座51上表面，底端通过弹性元件抵靠在加压底座1内。

见图3，厚度测量模组7包括测厚导杆71、测厚导套72、厚度位移传感器73；测厚导杆71顶端设置在测厚导套72内，测厚导杆71底端和测厚导套72底端之间设置有弹性元件，测厚导套72通过支座安装在加压板3侧面，厚度位移传感器73的传感头设置在测厚导杆71正下方，并固定在加压底座1上。

下加压模组5两侧设置有一组对射光电传感器100。

见图7，上沉孔测量模组8包括上沉孔凸块81、上连接块82、上沉孔导杆83和上沉孔位移传感器84；上沉孔凸块81竖直安装在上加压模头42的通孔内，并突出于上加压模头42的下表面, 上加压模头42的通孔旁开设有一个长孔，上连接块82一端穿过长孔和上加压模头42固连，另一端固定有竖直向上的上沉孔导杆83，上沉孔导杆83上端穿过加压板3，加压板3上设置有上沉孔位移传感器84，上沉孔位移传感器84传感头位于上沉孔导杆83正上方，上沉孔凸块81顶端设置有弹性元件。上连接块82旁的上加压模头42侧面固定有一个竖直导轨85，上连接块82可滑动地安装在竖直导轨85上。上沉孔凸块81的横截面形状和定子上沉孔的横截面形状相同。

见图7，下沉孔测量模组9包括下沉孔凸块91、下沉孔导杆92和下沉孔位移传感器93；下沉孔凸块91竖直安装在下加压模头52的通孔内，并突出于下加压模头52的下表面,下沉孔导杆92穿过下加压座51和加压底座1，顶端和下沉孔凸块91固定，下沉孔凸块91下的下沉孔导杆92外设置有弹性元件；模头驱动装置54上固定有下沉孔位移传感器93，下沉孔位移传感器93的传感头位于下沉孔导杆92的下方。下沉孔凸块91的横截面形状和定子下沉孔的横截面形状相同。

见图8，定子传送模组10包括从下往上依次设置的竖向驱动组件101、纵向驱动组件102和横向驱动组件103；横向驱动组件103横向设置有一排定子抓手104。

本发明的工作原理为：

定子抓手104通过竖向驱动组件101、纵向驱动组件102和横向驱动组件103联动，将上道工序摆好位置的定子抓取至下加压模头52上，下加压模组5和加压装置2联动，将定子下压，芯棒53穿过定子中心位置的通孔，定位销钉57穿过定子上较小的通孔，通过定位件56和定位销钉57保证定子叠放位置的正确性，不存在偏差。此时加压装置2持续加压，直到达到规定压力，此时，厚度测量模组7即可测出定子的整体厚度，上沉孔测量模组8和下沉孔测量模组9分别测出定子上沉孔和下沉孔的尺寸数据，即可和标准尺寸比对，测量极其方便，提高了良品率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子检测装置，其特征在于：具有加压底座（1）、加压装置（2）、加压板（3）、上加压模组（4）、下加压模组（5）、加压导杆（6）、厚度测量模组（7）、上沉孔测量模组（8）和下沉孔测量模组（9）；所述加压底座（1）固定在机架上，上方通过若干加压导杆（6）固定连接有加压装置（2）；所述加压板（3）套装在加压导杆（6）上，顶端和加压装置（2）的驱动端固连，底端设置有上加压模组（4）；所述下加压模组（5）设置在加压底座（1）上，所述加压底座（1）和加压板（3）之间设置有厚度测量模组（7），所述上加压模组（4）旁设置有上沉孔测量模组（8），所述下加压模组（5）旁设置有下沉孔测量模组（9）。

2.根据权利要求1所述的定子检测装置，其特征在于：所述上加压模组（4）包括上加压座（41）和上加压模头（42），所述上加压座（41）安装在加压板（3）底部，所述上加压模头（42）安装在上加压座（41）下，所述上加压模头（42）为中空柱状；

所述下加压模组（5）包括下加压座（51）、下加压模头（52）、芯棒（53）、模头驱动装置（54）；所述下加压座（51）固定在加压底座（1）上，上方设置有下加压模头（52），所述下加压模头（52）底端固定有导杆组件（55）和模头驱动装置（54）的驱动端连接，所述导杆组件（55）穿过加压底座（1）和下加压座（51），所述模头驱动装置（54）设置在加压底座（1）下方，所述芯棒（53）设置在下加压座（51）顶端，所述下加压模头（52）为中空柱状，可上下移动地套设在芯棒（53）外；

所述上加压模头（42）、下加压模头（52）和芯棒（53）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的定子检测装置，其特征在于：所述芯棒（53）外侧竖直固定有一个突出于芯棒（53）外周的定位件（56），所述定位件（56）顶端为楔形。

4.根据权利要求2或3所述的定子检测装置，其特征在于：所述下加压座（51）内部竖直设置有若干和定子相配合的定位销钉（57），所述定位销钉（57）顶端突出于下加压座（51）上表面，底端通过弹性元件抵靠在加压底座（1）内。

5.根据权利要求1所述的定子检测装置，其特征在于：所述厚度测量模组（7）包括测厚导杆（71）、测厚导套（72）、厚度位移传感器（73）；所述测厚导杆（71）顶端设置在测厚导套（72）内，所述测厚导杆（71）底端和测厚导套（72）底端之间设置有弹性元件，所述测厚导套（72）通过支座安装在加压板（3）侧面，所述厚度位移传感器（73）的传感头设置在测厚导杆（71）正下方，并固定在加压底座（1）上。

6.根据权利要求2或3所述的定子检测装置，其特征在于：所述上沉孔测量模组（8）包括上沉孔凸块（81）、上连接块（82）、上沉孔导杆（83）和上沉孔位移传感器（84）；所述上沉孔凸块（81）竖直安装在上加压模头（42）的通孔内，并突出于上加压模头（42）的下表面, 所述上加压模头（42）的通孔旁开设有一个长孔，所述上连接块（82）一端穿过长孔和上加压模头（42）固连，另一端固定有竖直向上的上沉孔导杆（83），所述上沉孔导杆（83）上端穿过加压板（3），所述加压板（3）上设置有上沉孔位移传感器（84），所述上沉孔位移传感器（84）传感头位于上沉孔导杆（83）正上方，所述上沉孔凸块（81）顶端设置有弹性元件。

7.根据权利要求6所述的定子检测装置，其特征在于：所述上连接块（82）旁的上加压模头（42）侧面固定有一个竖直导轨（85），所述上连接块（82）可滑动地安装在竖直导轨（85）上。

8.根据权利要求2或3所述的定子检测装置，其特征在于：所述下沉孔测量模组（9）包括下沉孔凸块（91）、下沉孔导杆（92）和下沉孔位移传感器（93）；所述下沉孔凸块（91）竖直安装在下加压模头（52）的通孔内，并突出于下加压模头（52）的下表面,所述下沉孔导杆（92）穿过下加压座（51）和加压底座（1），顶端和下沉孔凸块（91）固定，所述下沉孔凸块（91）下的下沉孔导杆（92）外设置有弹性元件；所述模头驱动装置（54）上固定有下沉孔位移传感器（93），所述下沉孔位移传感器（93）的传感头位于下沉孔导杆（92）的下方。

9.根据权利要求1所述的定子检测装置，其特征在于：所述下加压模组（5）两侧设置有一组对射光电传感器（100）。

10.根据权利要求1所述的定子检测装置，其特征在于：所述加压底座（1）上设置有定子传送模组（10）。

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