CN115058955B - 一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统及控制方法，包括壳体，所述壳体固定连接有抽气泵，所述抽气泵抽气端固定连接有抽气管，所述抽气泵排气端固定连接且连通有储存罐，所述第一三通阀侧面固定连接有热气管，所述壳体内侧固定连接有气缸，所述气缸伸长端连接有修复机构，所述修复机构连接有压合机构，本发明涉及路面质量监控技术领域。该一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统及控制方法，电机带动螺杆转动，螺杆带动移动块及喷头移动至裂痕上端，而后上料系统内的沥青泵启动，沥青泵将储料罐内的发热沥青经输送管注入喷头中，喷头喷出的发热沥青对裂痕进行填充，使得装置充分利用沥青。
Description
技术领域
本发明涉及路面质量监控技术领域，具体为一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统及控制方法。
背景技术
沥青混凝土俗称沥青砼，人工选配具有一定级配组成的矿料，碎石或轧碎砾石、石屑或砂、矿粉等，与一定比例的路用沥青材料，在严格控制条件下拌制而成的混合料，再生沥青混凝土制成的路面，需要相应的质量检测系统对其进行监测，并在路面受损过程中对其进行修复。
现有沥青混凝土路面质量检测修复系统使用过程中，无法对压合辊表面附着的沥青杂质进行有效的横向与纵向清洁，无法对清洁用刷毛进行及时清理，增加后续清洁步骤，无法在沥青填充后，压合辊压合过程中，对发热的沥青进行及时冷却，进而延长沥青的成型时间，除此外，无法充分利用沥青对路面的缝隙进行填充，导致浪费。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统及控制方法，解决了系统使用过程中无法对压合辊进行有效亲各级，无法在填充沥青后，及时对沥青进行冷却，增加成型时间等问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，包括壳体，所述壳体外侧一端固定连接有法兰，所述壳体内部靠近法兰端固定连接有出水箱，所述出水箱固定连接有与壳体固定连接的抽水管，所述抽水管上侧末端固定连接有与壳体固定连接的水泵，所述水泵排放端固定连接有排水管，所述排水管下端固定连接有第一三通阀，所述第一三通阀底端固定连接有与壳体固定连接的排放板，所述壳体内侧靠近水泵下端固定连接有抽气泵，所述抽气泵抽气端固定连接有与壳体固定连接的抽气管，所述抽气泵排气端固定连接且连通有储存罐，所述第一三通阀侧面固定连接有与壳体固定连接的热气管，所述壳体内侧固定连接有气缸，所述气缸伸长端连接有修复机构，所述修复机构连接有分别与壳体、热气管连接的压合机构，所述壳体靠近压合机构上端连接有与修复机构连接的上料系统；
所述压合机构由空气压缩机、涡流管、冷气管、压合件构成，所述空气压缩机与壳体固定连接，所述空气压缩机排气端与涡流管固定连接且连通，所述涡流管热气端与热气管固定连接且连通，所述涡流管冷气端与冷气管固定连接且连通，所述压合件分别与修复机构、冷气管连接；
所述压合件由固定座、横向清洁刷、第二三通阀、压合辊、支撑框、第一电磁阀、防粘件、第三三通阀、纵向清扫件构成，所述固定座与修复机构连接，所述第二三通阀与冷气管固定连接，所述固定座下端与压合辊转动连接，所述压合辊内端固定连接有支撑框，所述支撑框内端设有与第二三通阀连通的冷气槽，所述支撑框远离第二三通阀端与第一电磁阀固定连接，所述支撑框中端连接有与与压合辊连接的防粘件，所述固定座远离第二三通阀端与第三三通阀固定连接，所述第三三通阀底端与第一电磁阀连通，所述固定座靠近压合辊上端与横向清洁刷固定连接，所述横向清洁刷刷毛端与压合辊贴合并与纵向清扫件连接，所述第二三通阀、第三三通阀均连接有与横向清洁刷连接的纵向清扫件；
所述防粘件由第二电磁阀、支撑环、气囊、移动杆、弹簧、刮片构成，所述第二电磁阀与压合辊固定连接并与冷气槽连通，所述压合辊内端两侧均与支撑环固定连接，两个所述支撑环外端均与气囊固定连接，所述移动杆与压合辊滑动连接并与气囊外端固定连接，所述移动杆靠近压合辊内端与弹簧固定连接，所述弹簧另一端与压合辊固定连接，所述移动杆远离气囊端与刮片固定连接，所述刮片与压合辊滑动连接，所述第二电磁阀通过连接管与两个气囊固定连接且连通。
优选的，所述修复机构由连接框、电机、螺杆、移动块、喷头构成，所述气缸下端与连接框固定连接，所述连接框内侧一端与电机固定连接，所述螺杆与电机输出端同轴固定连接并与连接框转动连接，所述电机与螺杆螺纹连接，所述移动块一侧固定连接有摄像头，所述移动块下端与喷头固定连接，所述喷头与上料系统连接。
优选的，所述电机内固定连接有与移动块侧面滑动连接的杆，所述连接框靠近电机端固定连接有清扫刷。
优选的，所述纵向清扫件由第一导管、滑块、纵向清洁刷、限位杆、第二导管构成，所述第一导管与第三三通阀侧面固定连接且连通，所述第一导管另一端与横向清洁刷固定连接，所述横向清洁刷下端与纵向清洁刷固定连接，所述限位杆与横向清洁刷滑动连接，所述滑块另一端与第二导管固定连接，所述第二导管另一端与第二三通阀侧端固定连接且连通，所述限位杆刷毛与压合辊贴合。
优选的，所述第一导管、第二导管均由具有伸缩性的波纹管构成，所述滑块上端两侧均与限位杆固定连接。
优选的，所述横向清洁刷下端设有与第三三通阀上端连通的喷气孔若干，所述压合辊内壁固定连接有与冷气槽连通的散热壳。
优选的，所述壳体底端固定连接有与抽气管固定连接且连通的抽气板，所述储存罐上端固定连接有阀门，所述抽气泵抽气侧中端固定连接有止回阀。
优选的，所述壳体正面转动连接有柜门，所述上料系统由储料罐、沥青泵、输送管构成，所述储料罐分别与壳体、沥青泵固定连接，所述沥青泵与壳体固定连接并与输送管固定连接且连通，所述输送管与修复机构连接。
本发明还公开了一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统在使用时的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤一：使用者通过法兰将装置与驱动车固定连接，并使得装置内相应电器元件与驱动车内控制器电性连接，通过驱动车将整个装置驱动至待修复路面合适位置，驱动车带动整个装置缓慢行进，启动气缸，热气管带动修复机构及压合机构向下运动，待压合机构中的压合件与地面贴合后，关闭气缸，修复机构中移动块上的摄像头时刻对路面进行监控，若路面有裂痕，喷头端的摄像头传输电信号给驱动车内的控制器，控制器传输电信号给电机，电机带动螺杆转动，螺杆带动移动块及喷头移动至裂痕上端，而后上料系统内的沥青泵启动，沥青泵将储料罐内的发热沥青经输送管注入喷头中，喷头喷出的发热沥青对裂痕进行填充，而压合机构内的压合辊移动至裂痕端时，对裂痕及其内填充的沥青进行压合，使得沥青填充均匀；
步骤二：在步骤一中，空气压缩机启动，空气压缩机将外界气体抽入并压缩，而后压缩气体注入涡流管内，涡流管通过涡流转换将压缩空气转换为冷气与热气，其中冷气经冷气管、第二三通阀注入支撑框内，支撑框内冷气槽将冷气经吸热壳、第一电磁阀、第三三通阀注入纵向清扫件内，并从纵向清扫件内的喷气孔喷出，在上述过程中，压合辊时刻转动，转动的压合辊经过纵向清扫件时，纵向清扫件下端刷毛对压合辊进行横向清扫，而横向清洁刷喷出冷气对压合辊外表面进行吹拂，横向清洁刷喷出冷气与吸热壳内的冷气相互配合，对压合辊进行充分冷却，冷却的压合辊在与填充的发热沥青接触时，促进沥青冷却凝固；
步骤三：在步骤二中，定时使第三三通阀换向，第三三通阀换向时，冷气进入第一导管内，第一导管伸长并推动滑块移动，滑块带动纵向清洁刷、限位杆运动，待滑块移动至尽头后，使得第二三通阀换向，并使得第三三通阀复位，第二三通阀将冷气导入第二导管内，第二导管伸长，并带动纵向清扫件内各环节复位，重复上述操作，纵向清洁刷实现往复运动，纵向清洁刷移动过程中对压合辊表面进行纵向清扫，使得清扫更加充分，在第二三通阀往支撑框内通入冷气时，定时关闭第一电磁阀并开启第二电磁阀，吸热壳内的冷气逐渐经第二电磁阀、连接管注入气囊内，气囊膨胀，膨胀的气囊通过移动杆带动刮片朝外端移动并使得弹簧压缩，移动杆伸长过程中，促进凝固在压合辊外表面的沥青残渣脱落，并对横向清洁刷、纵向清洁刷刷毛端附着残渣进行刮取，促进其脱落，开启第一电磁阀时，在弹簧的作用下防粘件内各环节复位。
优选的，所述步骤一中，所述步骤一中，装置对路面缝隙修复前，启动水泵,水泵通过抽水管将出水箱中的水抽出，并经排水管、第一三通阀注入排放板中，排放板喷出的水对路面进行清洁，而后关闭水泵并使得第一三通阀换向，此时压合机构启动，压合机构中的涡流管产生的热气经热气管、第一三通阀注入排放板中，排放板喷出热气，使得驱动车带动装置缓慢复位，在此过程中排放板喷出的热气促进路面变热，进而促进路面上水蒸发，装置对路面缝隙填充时，启动抽气泵,抽气泵通过抽气管、抽气板对地面修复端进行抽气，并将气体中因填充沥青产生的有毒气体注入储存罐内。
有益效果
本发明提供了一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统及控制方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，通过在装置内设置压合机构，压合机构内的压合辊移动至裂痕端时，对裂痕及其内填充的沥青进行压合，使得沥青填充均匀，压合辊时刻转动，转动的压合辊经过纵向清扫件时，纵向清扫件下端刷毛对压合辊进行横向清扫，而横向清洁刷喷出冷气对压合辊外表面进行吹拂，横向清洁刷喷出冷气与吸热壳内的冷气相互配合，对压合辊进行充分冷却，冷却的压合辊在与填充的发热沥青接触时，促进沥青冷却凝固。
(2)、该再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，通过在装置内设置纵向清扫件，定时使第三三通阀换向，第三三通阀换向时，冷气进入第一导管内，第一导管伸长并推动滑块移动，滑块带动纵向清洁刷、限位杆运动，待滑块移动至尽头后，使得第二三通阀换向，并使得第三三通阀复位，第二三通阀将冷气导入第二导管内，第二导管伸长，并带动纵向清扫件内各环节复位，重复上述操作，纵向清洁刷实现往复运动，纵向清洁刷移动过程中对压合辊表面进行纵向清扫，使得清扫更加充分。
(3)、该再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，通过在装置内设置防粘件，在第二三通阀往支撑框内通入冷气时，定时关闭第一电磁阀并开启第二电磁阀，吸热壳内的冷气逐渐经第二电磁阀、连接管注入气囊内，气囊膨胀，膨胀的气囊通过移动杆带动刮片朝外端移动并使得弹簧压缩，移动杆伸长过程中，促进凝固在压合辊外表面的沥青残渣脱落，并对横向清洁刷、纵向清洁刷刷毛端附着残渣进行刮取，促进其脱落。
(4)、该再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，通过在装置内设置修复机构，修复机构中移动块上的摄像头时刻对路面进行监控，若路面有裂痕，喷头端的摄像头传输电信号给驱动车内的控制器，控制器传输电信号给电机，电机带动螺杆转动，螺杆带动移动块及喷头移动至裂痕上端，而后上料系统内的沥青泵启动，沥青泵将储料罐内的发热沥青经输送管注入喷头中，喷头喷出的发热沥青对裂痕进行填充，使得装置充分利用沥青，减少浪费。
附图说明
图1为本发明的结构剖视图；
图2为本发明的结构主视图；
图3为本发明的图1中A处的局部放大图；
图4为本发明内端调节机构的放大图；
图5为本发明内端压合件的侧视放大图；
图6为本发明内端压合件的侧视剖面图；
图7为本发明内端防粘件的侧视局部放大图；
图8为本发明内端防粘件的正视剖面图；
图9为本发明内端纵向清扫件的侧视图；
图10为本发明内端修复机构的结构侧视局部放大图；。
图中：1、壳体；2、法兰；3、出水箱；4、抽水管；5、水泵；6、排水管；7、第一三通阀；8、排放板；9、抽气管；10、储存罐；11、热气管；12、修复机构；121、连接框；122、电机；123、螺杆；124、移动块；125、喷头；13、压合机构；131、空气压缩机；132、涡流管；133、冷气管；134、压合件；1341、固定座；1342、横向清洁刷；1343、第二三通阀；1344、压合辊；1345、支撑框；1346、第一电磁阀；1347、防粘件；13471、第二电磁阀；13472、支撑环；13473、气囊；13474、移动杆；13475、弹簧；13476、刮片；1348、第三三通阀；1349、纵向清扫件；13491、第一导管；13492、滑块；13493、纵向清洁刷；13494、限位杆；13495、第二导管；14、上料系统；15、抽气泵；16、气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，包括壳体1，壳体1外侧一端固定连接有法兰2，壳体1内部靠近法兰2端固定连接有出水箱3，出水箱3固定连接有与壳体1固定连接的抽水管4，抽水管4上侧末端固定连接有与壳体1固定连接的水泵5，水泵5排放端固定连接有排水管6，排水管6下端固定连接有第一三通阀7，第一三通阀7底端固定连接有与壳体1固定连接的排放板8，壳体1内侧靠近水泵5下端固定连接有抽气泵15，抽气泵15抽气端固定连接有与壳体1固定连接的抽气管9，抽气泵15排气端固定连接且连通有储存罐10，第一三通阀7侧面固定连接有与壳体1固定连接的热气管11，壳体1内侧固定连接有气缸16，气缸16伸长端连接有修复机构12，修复机构12由连接框121、电机122、螺杆123、移动块124、喷头125构成，气缸16下端与连接框121固定连接，连接框121内侧一端与电机122固定连接，螺杆123与电机122输出端同轴固定连接并与连接框121转动连接，电机122与螺杆123螺纹连接，移动块124一侧固定连接有摄像头，移动块124下端与喷头125固定连接，喷头125与上料系统14连接，电机122内固定连接有与移动块124侧面滑动连接的杆，连接框121靠近电机122端固定连接有清扫刷，若路面有裂痕，喷头125端的摄像头传输电信号给驱动车内的控制器，控制器传输电信号给电机122，电机122带动螺杆123转动，螺杆123带动移动块124及喷头125移动至裂痕上端，而后上料系统14内的沥青泵启动，沥青泵将储料罐内的发热沥青经输送管注入喷头125中，喷头125喷出的发热沥青对裂痕进行填充，而压合机构13内的压合辊1344移动至裂痕端时，对裂痕及其内填充的沥青进行压合，使得沥青填充均匀。
修复机构12连接有分别与壳体1、热气管11连接的压合机构13，压合机构13由空气压缩机131、涡流管132、冷气管133、压合件134构成，空气压缩机131与壳体1固定连接，空气压缩机131排气端与涡流管132固定连接且连通，涡流管132热气端与热气管11固定连接且连通，涡流管132冷气端与冷气管133固定连接且连通，压合件134分别与修复机构12、冷气管133连接；压合件134由固定座1341、横向清洁刷1342、第二三通阀1343、压合辊1344、支撑框1345、第一电磁阀1346、防粘件1347、第三三通阀1348、纵向清扫件1349构成，固定座1341与修复机构12连接，第二三通阀1343与冷气管133固定连接，固定座1341下端与压合辊1344转动连接，压合辊1344内端固定连接有支撑框1345，支撑框1345内端设有与第二三通阀1343连通的冷气槽，支撑框1345远离第二三通阀1343端与第一电磁阀1346固定连接，支撑框1345中端连接有与与压合辊1344连接的防粘件1347，固定座1341远离第二三通阀1343端与第三三通阀1348固定连接，第三三通阀1348底端与第一电磁阀1346连通，固定座1341靠近压合辊1344上端与横向清洁刷1342固定连接，横向清洁刷1342刷毛端与压合辊1344贴合并与纵向清扫件1349连接，第二三通阀1343、第三三通阀1348均连接有与横向清洁刷1342连接的纵向清扫件1349，横向清洁刷1342下端设有与第三三通阀1348上端连通的喷气孔若干，压合辊1344内壁固定连接有与冷气槽连通的散热壳；
空气压缩机131启动，空气压缩机131将外界气体抽入并压缩，而后压缩气体注入涡流管132内，涡流管132通过涡流转换将压缩空气转换为冷气与热气，其中冷气经冷气管133、第二三通阀1343注入支撑框1345内，支撑框1345内冷气槽将冷气经吸热壳、第一电磁阀1346、第三三通阀1348注入纵向清扫件1349内，并从纵向清扫件1349内的喷气孔喷出，在上述过程中，压合辊1344时刻转动，转动的压合辊1344经过纵向清扫件1349时，纵向清扫件1349下端刷毛对压合辊1344进行横向清扫，而横向清洁刷1342喷出冷气对压合辊1344外表面进行吹拂，横向清洁刷1342喷出冷气与吸热壳内的冷气相互配合，对压合辊1344进行充分冷却，冷却的压合辊1344在与填充的发热沥青接触时，促进沥青冷却凝固。
防粘件1347由第二电磁阀13471、支撑环13472、气囊13473、移动杆13474、弹簧13475、刮片13476构成，第二电磁阀13471与压合辊1344固定连接并与冷气槽连通，压合辊1344内端两侧均与支撑环13472固定连接，两个支撑环13472外端均与气囊13473固定连接，移动杆13474与压合辊1344滑动连接并与气囊13473外端固定连接，移动杆13474靠近压合辊1344内端与弹簧13475固定连接，弹簧13475另一端与压合辊1344固定连接，移动杆13474远离气囊13473端与刮片13476固定连接，刮片13476与压合辊1344滑动连接，第二电磁阀13471通过连接管与两个气囊13473固定连接且连通，在第二三通阀1343往支撑框1345内通入冷气时，定时关闭第一电磁阀1346并开启第二电磁阀13471，吸热壳内的冷气逐渐经第二电磁阀13471、连接管注入气囊13473内，气囊13473膨胀，膨胀的气囊13473通过移动杆13474带动刮片13476朝外端移动并使得弹簧13475压缩，移动杆13474伸长过程中，促进凝固在压合辊1344外表面的沥青残渣脱落，并对横向清洁刷1342、纵向清洁刷13493刷毛端附着残渣进行刮取，促进其脱落，开启第一电磁阀1346时，在弹簧13475的作用下防粘件1347内各环节复位。
纵向清扫件1349由第一导管13491、滑块13492、纵向清洁刷13493、限位杆13494、第二导管13495构成，第一导管13491与第三三通阀1348侧面固定连接且连通，第一导管13491另一端与横向清洁刷1342固定连接，横向清洁刷1342下端与纵向清洁刷13493固定连接，限位杆13494与横向清洁刷1342滑动连接，滑块13492另一端与第二导管13495固定连接，第二导管13495另一端与第二三通阀1343侧端固定连接且连通，限位杆13494刷毛与与压合辊1344贴合，第一导管13491、第二导管13495均由具有伸缩性的波纹管构成，滑块13492上端两侧均与限位杆13494固定连接，定时使第三三通阀1348换向，第三三通阀1348换向时，冷气进入第一导管13491内，第一导管13491伸长并推动滑块13492移动，滑块13492带动纵向清洁刷13493、限位杆13494运动，待滑块13492移动至尽头后，使得第二三通阀1343换向，并使得第三三通阀1348复位，第二三通阀1343将冷气导入第二导管13495内，第二导管13495伸长，并带动纵向清扫件1349内各环节复位，重复上述操作，纵向清洁刷13493实现往复运动，纵向清洁刷13493移动过程中对压合辊1344表面进行纵向清扫，使得清扫更加充分。
壳体1靠近压合机构13上端连接有与修复机构12连接的上料系统14，壳体1底端固定连接有与抽气管9固定连接且连通的抽气板，储存罐10上端固定连接有阀门，抽气泵15抽气侧中端固定连接有止回阀，壳体1正面转动连接有柜门，上料系统14由储料罐、沥青泵、输送管构成，储料罐分别与壳体1、沥青泵固定连接，沥青泵与壳体1固定连接并与输送管固定连接且连通，输送管与修复机构12连接，装置对路面缝隙填充时，启动抽气泵15,抽气泵15通过抽气管9、抽气板对地面修复端进行抽气，并将气体中因填充沥青产生的有毒气体注入储存罐10内，减少环境污染。
本发明还公开了一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统在使用时的控制方法，具体包括以下步骤：
步骤一：使用者通过法兰2将装置与驱动车固定连接，并使得装置内相应电器元件与驱动车内控制器电性连接，通过驱动车将整个装置驱动至待修复路面合适位置，驱动车带动整个装置缓慢行进，启动气缸16，热气管11带动修复机构12及压合机构13向下运动，待压合机构13中的压合件134与地面贴合后，关闭气缸16，修复机构12中移动块124上的摄像头时刻对路面进行监控，若路面有裂痕，喷头125端的摄像头传输电信号给驱动车内的控制器，控制器传输电信号给电机122，电机122带动螺杆123转动，螺杆123带动移动块124及喷头125移动至裂痕上端，而后上料系统14内的沥青泵启动，沥青泵将储料罐内的发热沥青经输送管注入喷头125中，喷头125喷出的发热沥青对裂痕进行填充，而压合机构13内的压合辊1344移动至裂痕端时，对裂痕及其内填充的沥青进行压合，使得沥青填充均匀；
步骤二：在步骤一中，空气压缩机131启动，空气压缩机131将外界气体抽入并压缩，而后压缩气体注入涡流管132内，涡流管132通过涡流转换将压缩空气转换为冷气与热气，其中冷气经冷气管133、第二三通阀1343注入支撑框1345内，支撑框1345内冷气槽将冷气经吸热壳、第一电磁阀1346、第三三通阀1348注入纵向清扫件1349内，并从纵向清扫件1349内的喷气孔喷出，在上述过程中，压合辊1344时刻转动，转动的压合辊1344经过纵向清扫件1349时，纵向清扫件1349下端刷毛对压合辊1344进行横向清扫，而横向清洁刷1342喷出冷气对压合辊1344外表面进行吹拂，横向清洁刷1342喷出冷气与吸热壳内的冷气相互配合，对压合辊1344进行充分冷却，冷却的压合辊1344在与填充的发热沥青接触时，促进沥青冷却凝固；
步骤三：在步骤二中，定时使第三三通阀1348换向，第三三通阀1348换向时，冷气进入第一导管13491内，第一导管13491伸长并推动滑块13492移动，滑块13492带动纵向清洁刷13493、限位杆13494运动，待滑块13492移动至尽头后，使得第二三通阀1343换向，并使得第三三通阀1348复位，第二三通阀1343将冷气导入第二导管13495内，第二导管13495伸长，并带动纵向清扫件1349内各环节复位，重复上述操作，纵向清洁刷13493实现往复运动，纵向清洁刷13493移动过程中对压合辊1344表面进行纵向清扫，使得清扫更加充分，在第二三通阀1343往支撑框1345内通入冷气时，定时关闭第一电磁阀1346并开启第二电磁阀13471，吸热壳内的冷气逐渐经第二电磁阀13471、连接管注入气囊13473内，气囊13473膨胀，膨胀的气囊13473通过移动杆13474带动刮片13476朝外端移动并使得弹簧13475压缩，移动杆13474伸长过程中，促进凝固在压合辊1344外表面的沥青残渣脱落，并对横向清洁刷1342、纵向清洁刷13493刷毛端附着残渣进行刮取，促进其脱落，开启第一电磁阀1346时，在弹簧13475的作用下防粘件1347内各环节复位。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，在步骤一中，装置对路面缝隙修复前，启动水泵5,水泵5通过抽水管4将出水箱3中的水抽出，并经排水管6、第一三通阀7注入排放板8中，排放板8喷出的水对路面进行清洁，而后关闭水泵5并使得第一三通阀7换向，此时压合机构13启动，压合机构13中的涡流管132产生的热气经热气管11、第一三通阀7注入排放板8中，排放板8喷出热气，使得驱动车带动装置缓慢复位，在此过程中排放板8喷出的热气促进路面变热，进而促进路面上水蒸发，装置对路面缝隙填充时，启动抽气泵15,抽气泵15通过抽气管9、抽气板对地面修复端进行抽气，并将气体中因填充沥青产生的有毒气体注入储存罐10内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)外侧一端固定连接有法兰(2)，所述壳体(1)内部靠近法兰(2)端固定连接有出水箱(3)，所述出水箱(3)固定连接有与壳体(1)固定连接的抽水管(4)，所述抽水管(4)上侧末端固定连接有与壳体(1)固定连接的水泵(5)，所述水泵(5)排放端固定连接有排水管(6)，所述排水管(6)下端固定连接有第一三通阀(7)，所述第一三通阀(7)底端固定连接有与壳体(1)固定连接的排放板(8)，所述壳体(1)内侧靠近水泵(5)下端固定连接有抽气泵(15)，所述抽气泵(15)抽气端固定连接有与壳体(1)固定连接的抽气管(9)，所述抽气泵(15)排气端固定连接且连通有储存罐(10)，所述第一三通阀(7)侧面固定连接有与壳体(1)固定连接的热气管(11)，所述壳体(1)内侧固定连接有气缸(16)，所述气缸(16)伸长端连接有修复机构(12)，所述修复机构(12)连接有分别与壳体(1)、热气管(11)连接的压合机构(13)，所述壳体(1)靠近压合机构(13)上端连接有与修复机构(12)连接的上料系统(14)；
所述压合机构(13)由空气压缩机(131)、涡流管(132)、冷气管(133)、压合件(134)构成，所述空气压缩机(131)与壳体(1)固定连接，所述空气压缩机(131)排气端与涡流管(132)固定连接且连通，所述涡流管(132)热气端与热气管(11)固定连接且连通，所述涡流管(132)冷气端与冷气管(133)固定连接且连通，所述压合件(134)分别与修复机构(12)、冷气管(133)连接；
所述压合件(134)由固定座(1341)、横向清洁刷(1342)、第二三通阀(1343)、压合辊(1344)、支撑框(1345)、第一电磁阀(1346)、防粘件(1347)、第三三通阀(1348)、纵向清扫件(1349)构成，所述固定座(1341)与修复机构(12)连接，所述第二三通阀(1343)与冷气管(133)固定连接，所述固定座(1341)下端与压合辊(1344)转动连接，所述压合辊(1344)内端固定连接有支撑框(1345)，所述支撑框(1345)内端设有与第二三通阀(1343)连通的冷气槽，所述支撑框(1345)远离第二三通阀(1343)端与第一电磁阀(1346)固定连接，所述支撑框(1345)中端连接有与与压合辊(1344)连接的防粘件(1347)，所述固定座(1341)远离第二三通阀(1343)端与第三三通阀(1348)固定连接，所述第三三通阀(1348)底端与第一电磁阀(1346)连通，所述固定座(1341)靠近压合辊(1344)上端与横向清洁刷(1342)固定连接，所述横向清洁刷(1342)刷毛端与压合辊(1344)贴合并与纵向清扫件(1349)连接，所述第二三通阀(1343)、第三三通阀(1348)均连接有与横向清洁刷(1342)连接的纵向清扫件(1349)；
所述防粘件(1347)由第二电磁阀(13471)、支撑环(13472)、气囊(13473)、移动杆(13474)、弹簧(13475)、刮片(13476)构成，所述第二电磁阀(13471)与压合辊(1344)固定连接并与冷气槽连通，所述压合辊(1344)内端两侧均与支撑环(13472)固定连接，两个所述支撑环(13472)外端均与气囊(13473)固定连接，所述移动杆(13474)与压合辊(1344)滑动连接并与气囊(13473)外端固定连接，所述移动杆(13474)靠近压合辊(1344)内端与弹簧(13475)固定连接，所述弹簧(13475)另一端与压合辊(1344)固定连接，所述移动杆(13474)远离气囊(13473)端与刮片(13476)固定连接，所述刮片(13476)与压合辊(1344)滑动连接，所述第二电磁阀(13471)通过连接管与两个气囊(13473)固定连接且连通；
所述纵向清扫件(1349)由第一导管(13491)、滑块(13492)、纵向清洁刷(13493)、限位杆(13494)、第二导管(13495)构成，所述第一导管(13491)与第三三通阀(1348)侧面固定连接且连通，所述第一导管(13491)另一端与横向清洁刷(1342)固定连接，所述横向清洁刷(1342)下端与纵向清洁刷(13493)固定连接，所述限位杆(13494)与横向清洁刷(1342)滑动连接，所述滑块(13492)另一端与第二导管(13495)固定连接，所述第二导管(13495)另一端与第二三通阀(1343)侧端固定连接且连通，所述限位杆(13494)刷毛与压合辊(1344)贴合。
2.根据权利要求1所述的一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，其特征在于：所述修复机构(12)由连接框(121)、电机(122)、螺杆(123)、移动块(124)、喷头(125)构成，所述气缸(16)下端与连接框(121)固定连接，所述连接框(121)内侧一端与电机(122)固定连接，所述螺杆(123)与电机(122)输出端同轴固定连接并与连接框(121)转动连接，所述电机(122)与螺杆(123)螺纹连接，所述移动块(124)一侧固定连接有摄像头，所述移动块(124)下端与喷头(125)固定连接，所述喷头(125)与上料系统(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，其特征在于：所述电机(122)内固定连接有与移动块(124)侧面滑动连接的杆，所述连接框(121)靠近电机(122)端固定连接有清扫刷。
4.根据权利要求3所述的一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，其特征在于：所述第一导管(13491)、第二导管(13495)均由具有伸缩性的波纹管构成，所述滑块(13492)上端两侧均与限位杆(13494)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，其特征在于：所述横向清洁刷(1342)下端设有与第三三通阀(1348)上端连通的喷气孔若干，所述压合辊(1344)内壁固定连接有与冷气槽连通的散热壳。
6.根据权利要求5所述的一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，其特征在于：所述壳体(1)底端固定连接有与抽气管(9)固定连接且连通的抽气板，所述储存罐(10)上端固定连接有阀门，所述抽气泵(15)抽气侧中端固定连接有止回阀。
7.根据权利要求6所述的一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统，其特征在于：所述壳体(1)正面转动连接有柜门，所述上料系统(14)由储料罐、沥青泵、输送管构成，所述储料罐分别与壳体(1)、沥青泵固定连接，所述沥青泵与壳体(1)固定连接并与输送管固定连接且连通，所述输送管与修复机构(12)连接。
8.一种针对权利要求7所述再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
步骤一：使用者通过法兰(2)将装置与驱动车固定连接，并使得装置内相应电器元件与驱动车内控制器电性连接，通过驱动车将整个装置驱动至待修复路面合适位置，驱动车带动整个装置缓慢行进，启动气缸(16)，热气管(11)带动修复机构(12)及压合机构(13)向下运动，待压合机构(13)中的压合件(134)与地面贴合后，关闭气缸(16)，修复机构(12)中移动块(124)上的摄像头时刻对路面进行监控，若路面有裂痕，喷头(125)端的摄像头传输电信号给驱动车内的控制器，控制器传输电信号给电机(122)，电机(122)带动螺杆(123)转动，螺杆(123)带动移动块(124)及喷头(125)移动至裂痕上端，而后上料系统(14)内的沥青泵启动，沥青泵将储料罐内的发热沥青经输送管注入喷头(125)中，喷头(125)喷出的发热沥青对裂痕进行填充，而压合机构(13)内的压合辊(1344)移动至裂痕端时，对裂痕及其内填充的沥青进行压合，使得沥青填充均匀；
步骤二：在步骤一中，空气压缩机(131)启动，空气压缩机(131)将外界气体抽入并压缩，而后压缩气体注入涡流管(132)内，涡流管(132)通过涡流转换将压缩空气转换为冷气与热气，其中冷气经冷气管(133)、第二三通阀(1343)注入支撑框(1345)内，支撑框(1345)内冷气槽将冷气经吸热壳、第一电磁阀(1346)、第三三通阀(1348)注入纵向清扫件(1349)内，并从纵向清扫件(1349)内的喷气孔喷出，在上述过程中，压合辊(1344)时刻转动，转动的压合辊(1344)经过纵向清扫件(1349)时，纵向清扫件(1349)下端刷毛对压合辊(1344)进行横向清扫，而横向清洁刷(1342)喷出冷气对压合辊(1344)外表面进行吹拂，横向清洁刷(1342)喷出冷气与吸热壳内的冷气相互配合，对压合辊(1344)进行充分冷却，冷却的压合辊(1344)在与填充的发热沥青接触时，促进沥青冷却凝固；
步骤三：在步骤二中，定时使第三三通阀(1348)换向，第三三通阀(1348)换向时，冷气进入第一导管(13491)内，第一导管(13491)伸长并推动滑块(13492)移动，滑块(13492)带动纵向清洁刷(13493)、限位杆(13494)运动，待滑块(13492)移动至尽头后，使得第二三通阀(1343)换向，并使得第三三通阀(1348)复位，第二三通阀(1343)将冷气导入第二导管(13495)内，第二导管(13495)伸长，并带动纵向清扫件(1349)内各环节复位，重复上述操作，纵向清洁刷(13493)实现往复运动，纵向清洁刷(13493)移动过程中对压合辊(1344)表面进行纵向清扫，使得清扫更加充分，在第二三通阀(1343)往支撑框(1345)内通入冷气时，定时关闭第一电磁阀(1346)并开启第二电磁阀(13471)，吸热壳内的冷气逐渐经第二电磁阀(13471)、连接管注入气囊(13473)内，气囊(13473)膨胀，膨胀的气囊(13473)通过移动杆(13474)带动刮片(13476)朝外端移动并使得弹簧(13475)压缩，移动杆(13474)伸长过程中，促进凝固在压合辊(1344)外表面的沥青残渣脱落，并对横向清洁刷(1342)、纵向清洁刷(13493)刷毛端附着残渣进行刮取，促进其脱落，开启第一电磁阀(1346)时，在弹簧(13475)的作用下防粘件(1347)内各环节复位。
9.根据权利要求8所述的一种再生沥青混凝土的路面质量监测修复系统的控制方法，其特征在于：所述步骤一中，装置对路面缝隙修复前，启动水泵(5),水泵(5)通过抽水管(4)将出水箱(3)中的水抽出，并经排水管(6)、第一三通阀(7)注入排放板(8)中，排放板(8)喷出的水对路面进行清洁，而后关闭水泵(5)并使得第一三通阀(7)换向，此时压合机构(13)启动，压合机构(13)中的涡流管(132)产生的热气经热气管(11)、第一三通阀(7)注入排放板(8)中，排放板(8)喷出热气，使得驱动车带动装置缓慢复位，在此过程中排放板(8)喷出的热气促进路面变热，进而促进路面上水蒸发，装置对路面缝隙填充时，启动抽气泵(15),抽气泵(15)通过抽气管(9)、抽气板对地面修复端进行抽气，并将气体中因填充沥青产生的有毒气体注入储存罐(10)内。
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