CN115056083A - 一种便于固定工件的开磨装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种便于固定工件的开磨装置，包括开磨平台，开磨平台上转动设有转盘，转盘用于放置工件，开磨平台上固定有用于驱动转盘转动的第一电机，开磨平台的上方设有对称分布的侧板，转盘位于侧板之间，侧板上滑动夹持件，开磨平台上固定有用于控制夹持件升降的第一驱动件，一侧的夹持件上设有第一调节件。本发明开磨装置通过将第二调节件转动至水平，在水平状态下，两个第二夹持板处于同一高度，通过第二调节件将工件调整至处于第二调节件的中心，通过第一驱动件调整工型滑块的高度，工型滑块上下滑动的同时带动顶部支撑板上下滑动，顶部支撑板滑动的距离为工型滑块的二倍，保证工型滑块始终位于底部支撑板与顶部支撑板的中间位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种开磨装置，具体是一种便于固定工件的开磨装置及其使用方法。
背景技术
在对工件开磨时，往往具有多个开磨面，因此在开磨时，涉及到对工件开磨面的调整，通常是通过旋转的方式调整工件的开磨面。
然而在对工件进行旋转时，常常因为不是夹取工件的中心，造成夹具在旋转的过程中受力不均，容易造成工件掉落，传统的调节方式，是通过手动将工件放置在夹具的中心，这种方式费时费力，且摆正的过程中也存在误差，为解决上述问题，现提供一种便于固定工件的开磨装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于固定工件的开磨装置及其使用方法，通过将第二调节件转动至水平，在水平状态下，两个第二夹持板处于同一高度，通过第二调节件将工件调整至处于第二调节件的中心，通过第一驱动件调整工型滑块的高度，工型滑块上下滑动的同时带动顶部支撑板上下滑动，顶部支撑板滑动的距离为工型滑块的二倍，保证工型滑块始终位于底部支撑板与顶部支撑板的中间位置，将第二调节件转动至水平，在水平状态下，两个第二夹持板处于同一高度，通过第二调节件将工件调整至处于第二调节件的中心，启动第一气缸将工件夹持在第一调节件和第二调节件之间，这种方式可以保证工件在转动的过程中转轴的轴心位于工件的中心，避免在转动的过程中，夹持部件受力不均造成工件脱落的现象。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种便于固定工件的开磨装置，开磨装置包括开磨平台，所述开磨平台上转动设有转盘，转盘用于放置工件，开磨平台上固定有用于驱动转盘转动的第一电机，开磨平台的上方设有对称分布的侧板，转盘位于侧板之间。
所述侧板上滑动夹持件，开磨平台上固定有用于控制夹持件升降的第一驱动件，一侧的夹持件上设有第一调节件，另一侧的夹持件上设有第二调节件，第一调节件用于将夹持件的高度调整为工件竖直高度的一半。
所述夹持件和第二调节件一方面用于将工件调节至转盘的中心，另一方面在工件转动的过程中对其进行固定，开磨平台上固定有开磨支架，开磨支架上设有开磨件。
进一步的，所述开磨平台的内部中空，转盘包括转盘本体，转盘本体的上方设有对称分布的支撑块，工件放置在支撑块上。
进一步的，所述夹持件包括位于侧板上滑动的工型滑块，工型滑块上滑动设有第一滑杆，工型滑块上连接有驱动支架，驱动支架上固定有第一气缸，第一气缸的输出轴位于第一滑杆的一端转动。
所述第一滑杆的另一端贯穿工型滑块固定有第一夹持板，第一夹持板上设有对称分布的缓冲块，工型滑块上固定有第一齿轮，驱动支架上固定有第二电机，第二电机的输出轴上固定有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
进一步的，所述第一调节件包括固定在第一夹持板上的U型支架，第一U型支架上设有滑动设有第一连接板，第一连接板的一端垂直设有底部支撑板，另一端垂直设有限位板。
所述U型支架上滑动设有第二滑杆，第二滑杆的一端设有第二缓冲块，另一端贯穿U型支架设有制动块，通过第一夹持板对工件进行夹持时，通过工件挤压第二缓冲块带动制动块挤压第一连接板实现对第一连接板的限位。
所述第一连接板包括矩形板体，矩形板体的一侧设有第一滑动槽，另一侧设有阵列分布的卡合槽，卡合槽位于矩形板体靠近其所在第一夹持板的一面，矩形板体远离其所在第一夹持板的一面设有第二滑动槽。
所述第二滑动槽内滑动设有顶部支撑板，支撑板的下方设有第一弹性件，第一弹性件的下方固定在第二滑动槽内，第一滑动槽内滑动设有第一滑块，第一滑块的一侧设有压杆，压杆位于顶部支撑板靠近限位板的一侧。
所述压杆与第一滑块之间连接有第二气缸，压杆上连接有第一齿条，第一齿条上连接有卡合块，通过伸长第二气缸使得卡合块与卡合槽配合实现对压杆的限位。
所述第一调节件一侧的工型滑块上固定有第二齿条，第一调节件所在的侧板上转动设有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第二齿条啮合。
所述第三齿轮和第四齿轮之间啮齿传动，第三齿轮的齿数为第四齿轮的二倍，第四齿轮上固定有第五齿轮，第一调节件所在的侧板上转动设有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮之间连接有齿轮同步带。
所述第六齿轮上固定有第七齿轮，第一调节件所在的侧板上转动设有与第七齿轮啮合的第八齿轮，第八齿轮与第一齿条啮合。
进一步的，所述第二调节件包括固定在第一夹持板上的夹持支架，夹持支架上滑动设有对称分布的第二夹持板，夹持支架上固定有用于驱动第二夹持板滑动的第二驱动件。
进一步的，所述开磨件包括位于开磨支架上滑动的水平支架，开磨支架上固定有用于控制水平支架升降的第三驱动件，水平支架上滑动设有第二滑块，水平支架上设有用于驱动第二滑块滑动的第四驱动件，第二滑块的滑动方向与水平支架的滑动方向相互垂直。
所述第二滑块上固定有第三气缸，第三气缸的输出轴上固定有电机支架，电机支架上转动设有工具支架，电机支架上固定有用于驱动工具支架转动的第四电机，工具支架上转动设有开磨工具。
所述工具支架上固定有用于驱动开磨工具转动的第五电机，第五电机的输出轴与第四电机的输出轴相互垂直，第四电机的输出轴与第三气缸的输出轴共线。
进一步的，所述第一驱动件包括固定在开磨平台内的液压缸，液压缸的输出轴上固定有U型杆，U型杆的上方固定在工型滑块上。
开磨装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
S2：调整工件开磨面
将工件放置在转盘上，首先通过转动转盘将待开磨面转动至与侧板垂直，然后将第一调节件转动至底部支撑板位于最低处，此时第一连接板为竖直状态，在重力的作用下，底部支撑板与转盘接触，此时，工型滑块位于底部支撑板与顶部支撑板的中间位置。
将第二调节件转动至水平，在水平状态下，两个第二夹持板处于同一高度，通过第二调节件将工件调整至处于第二调节件的中心，第一驱动件调整工型滑块的高度，工型滑块上下滑动的同时带动顶部支撑板上下滑动。
顶部支撑板滑动的距离为工型滑块的二倍，保证工型滑块始终位于底部支撑板与顶部支撑板的中间位置，当顶部支撑板与工件的上方接触时，通过伸长第二气缸使得卡合块第二气缸后。
卡合块卡入对应的卡合槽内，实现对压杆的限位，同时第八齿轮与第一齿条分离，压杆将不再受工型滑块高度的控制，启动第一气缸将工件夹持在第一调节件和第二调节件之间。
当第一调节件和第二调节件将工件夹紧之后，在工件的挤压下，第一连接板与U型支架的相对位置不再发生改变。
通过启动第一驱动件控制工件上升至工件转动过程中不与转盘发生干涉，然后启动第二电机控制工件旋转，将带开模面转动至朝向开磨件，实现对工件开磨面的调整。
S2：调整开磨位置
通过第三驱动件控制开磨件的高度，通过启动第二驱动件控制开磨件的水平位置，通过启动第四电机调节开磨工具的开磨方位，通过启动第五电机调节开磨工具的开磨角度。
S3：开磨
伸长第三气缸使得开磨工具与工件的待开磨位置接触，启动开磨工具对工件进行开磨。
本发明的有益效果：
1、本发明开磨装置将第二调节件转动至水平，在水平状态下，两个第二夹持板处于同一高度，通过第二调节件将工件调整至处于第二调节件的中心，通过第一驱动件调整工型滑块的高度，工型滑块上下滑动的同时带动顶部支撑板上下滑动，顶部支撑板滑动的距离为工型滑块的二倍，保证工型滑块始终位于底部支撑板与顶部支撑板的中间位置；
2、本发明开磨装置将第二调节件转动至水平，在水平状态下，两个第二夹持板处于同一高度，通过第二调节件将工件调整至处于第二调节件的中心，启动第一气缸将工件夹持在第一调节件和第二调节件之间，这种方式可以保证工件在转动的过程中转轴的轴心位于工件的中心，避免在转动的过程中，夹持部件受力不均造成工件脱落的现象。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明开磨装置结构示意图；
图2是本发明开磨装置结构示意图；
图3是本发明开磨装置部分结构剖面示意图；
图4是图3中A处放大结构示意图；
图5是图2中B处放大结构示意图；
图6是图1中C处放大结构示意图；
图7是本发明第一调节件部分结构示意图；
图8是本发明第一调节件部分结构示意图；
图9是本发明第二调节件结构示意图；
图10是本发明开磨件部分结构示意图；
图11是图10中D处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种便于固定工件的开磨装置，开磨装置包括开磨平台1，如图1、图2所示，开磨平台1上转动设有转盘2，转盘2用于放置工件，开磨平台1上固定有用于驱动转盘2转动的第一电机3，开磨平台1的上方设有对称分布的侧板4，转盘2位于侧板4之间。
侧板4上滑动夹持件5，开磨平台1上固定有用于控制夹持件5升降的第一驱动件8，一侧的夹持件5上设有第一调节件6，另一侧的夹持件5上设有第二调节件7，第一调节件6用于将夹持件5的高度调整为工件竖直高度的一半。
第二调节件7用于将工件调节至转盘2的中心，夹持件5和第二调节件7一方面用于将工件调节至转盘2的中心，另一方面在工件转动的过程中对其进行固定。
开磨平台1的内部中空，开磨平台1上固定有开磨支架9，开磨支架9上设有开磨件10。
转盘2包括转盘本体21，转盘本体21的上方设有对称分布的支撑块22，工件放置在支撑块22上。
夹持件5包括位于侧板4上滑动的工型滑块51，如图3所示，工型滑块51上滑动设有第一滑杆52，工型滑块51上连接有驱动支架53，驱动支架53上固定有第一气缸54，第一气缸54的输出轴位于第一滑杆52的一端转动。
第一滑杆52的另一端贯穿工型滑块51固定有第一夹持板55，第一夹持板55上设有对称分布的缓冲块56，工型滑块51上固定有第一齿轮512，驱动支架53上固定有第二电机513，第二电机513的输出轴上固定有与第一齿轮512啮合的第二齿轮514。
第一调节件6包括固定在第一夹持板55上的U型支架61，如图4、图5、图6、图7和图8所示，第一U型支架61上设有滑动设有第一连接板62，第一连接板62的一端垂直设有底部支撑板63，另一端垂直设有限位板64。
U型支架61上滑动设有第二滑杆630，第二滑杆630的一端设有第二缓冲块640，另一端贯穿U型支架61设有制动块650，通过第一夹持板55对工件进行夹持时，通过工件挤压第二缓冲块640带动制动块650挤压第一连接板62实现对第一连接板62的限位。
第一连接板62包括矩形板体621，矩形板体621的一侧设有第一滑动槽623，另一侧设有阵列分布的卡合槽622，卡合槽622位于矩形板体621靠近其所在第一夹持板55的一面，矩形板体621远离其所在第一夹持板55的一面设有第二滑动槽624。
第二滑动槽624内滑动设有顶部支撑板65，支撑板65的下方设有第一弹性件66，第一弹性件66的下方固定在第二滑动槽624内，第一滑动槽623内滑动设有第一滑块67，第一滑块67的一侧设有压杆69，压杆69位于顶部支撑板65靠近限位板64的一侧。
压杆69与第一滑块67之间连接有第二气缸610，压杆69上连接有第一齿条68，第一齿条68上连接有卡合块611，通过伸长第二气缸610使得卡合块611与卡合槽622配合实现对压杆69的限位。
第一调节件6一侧的工型滑块51上固定有第二齿条612，第一调节件6所在的侧板4上转动设有第三齿轮613和第四齿轮614，第三齿轮613与第二齿条612啮合。
第三齿轮613和第四齿轮614之间啮齿传动，第三齿轮613的齿数为第四齿轮614的二倍，第四齿轮614上固定有第五齿轮615，第一调节件6所在的侧板4上转动设有第六齿轮616，第六齿轮616与第五齿轮615之间连接有齿轮同步带617。
第六齿轮616上固定有第七齿轮618，第一调节件6所在的侧板4上转动设有与第七齿轮618啮合的第八齿轮619，第八齿轮619与第一齿条68啮合。
第一驱动件8包括固定在开磨平台1内的液压缸81，液压缸81的输出轴上固定有U型杆82，U型杆82的上方固定在工型滑块51上。
第二调节件7包括固定在第一夹持板55上的夹持支架71，如图9所示，夹持支架71上滑动设有对称分布的第二夹持板72，夹持支架71上固定有用于驱动第二夹持板72滑动的第二驱动件73。
第二驱动件73包括固定在夹持支架73上的第三电机731，如图9所示，第三电机731的输出轴上固定有与第二夹持板72螺纹配合的丝杆732，丝杆732为双向丝杆。
开磨件10包括位于开磨支架9上滑动的水平支架101，如图10、图11所示，开磨支架9上固定有用于控制水平支架101升降的第三驱动件，水平支架101上滑动设有第二滑块102，水平支架101上设有用于驱动第二滑块102滑动的第四驱动件103，第二滑块102的滑动方向与水平支架101的滑动方向相互垂直。
第二滑块102上固定有第三气缸104，第三气缸104的输出轴上固定有电机支架105，电机支架106上转动设有工具支架106，电机支架105上固定有用于驱动工具支架106转动的第四电机107，工具支架106上转动设有开磨工具108。
工具支架106上固定有用于驱动开磨工具108转动的第五电机109，第五电机109的输出轴与第四电机107的输出轴相互垂直，第四电机107的输出轴与第三气缸104的输出轴共线。
第三驱动件的结构与第二驱动件73相同，其区别在于，第三驱动件上的第三电机固定在开磨支架9上，第三驱动件上的丝杆为单向丝杆，第三驱动件上的丝杆与水平支架101螺纹配合。
第四驱动件103的结构与第二驱动件73相同，其区别在于，第四驱动件103上的第三电机固定在水平支架101的一端，第四驱动件103上的丝杆为单向丝杆，第四驱动件103上的丝杆与第二滑块102螺纹配合。
上述开磨装置使用方法，使用方法包括如下步骤：
S2：调整工件开磨面
将工件放置在转盘2上，首先通过转动转盘2将待开磨面转动至与侧板4垂直，然后将第一调节件6转动至底部支撑板63位于最低处，此时第一连接板62为竖直状态，在重力的作用下，底部支撑板63与转盘2接触，此时，工型滑块51位于底部支撑板63与顶部支撑板65的中间位置。
将第二调节件7转动至水平，在水平状态下，两个第二夹持板72处于同一高度，通过第二调节件7将工件调整至处于第二调节件7的中心，通过第一驱动件8调整工型滑块51的高度，工型滑块51上下滑动的同时带动顶部支撑板65上下滑动。
顶部支撑板65滑动的距离为工型滑块51的二倍，保证工型滑块51始终位于底部支撑板63与顶部支撑板65的中间位置，当顶部支撑板65与工件的上方接触时，通过伸长第二气缸610使得卡合块611第二气缸610后。
卡合块611卡入对应的卡合槽622内，实现对压杆69的限位，同时第八齿轮619与第一齿条68分离，压杆69将不再受工型滑块51高度的控制，启动第一气缸54将工件夹持在第一调节件6和第二调节件7之间。
当两侧的第一气缸54伸出长度相同时，可将工件调整在位于转盘2的中心，当第一调节件6和第二调节件7将工件夹紧之后，在工件的挤压下，第一连接板62与U型支架61的相对位置不再发生改变。
通过启动第一驱动件8控制工件上升至工件转动过程中不与转盘1发生干涉，然后启动第二电机513控制工件旋转，将带开模面转动至朝向开磨件10，实现对工件开磨面的调整。
S2：调整开磨位置
通过第三驱动件控制开磨件10的高度，通过启动第二驱动件73控制开磨件10的水平位置，通过启动第四电机107调节开磨工具108的开磨方位，通过启动第五电机109调节开磨工具108的开磨角度。
S3：开磨
伸长第三气缸104使得开磨工具108与工件的待开磨位置接触，启动开磨工具108对工件进行开磨。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种便于固定工件的开磨装置，开磨装置包括开磨平台(1)，其特征在于，所述开磨平台(1)上转动设有转盘(2)，转盘(2)用于放置工件，开磨平台(1)上固定有用于驱动转盘(2)转动的第一电机(3)，开磨平台(1)的上方设有对称分布的侧板(4)，转盘(2)位于侧板(4)之间；
所述侧板(4)上滑动夹持件(5)，开磨平台(1)上固定有用于控制夹持件(5)升降的第一驱动件(8)，一侧的夹持件(5)上设有第一调节件(6)，另一侧的夹持件(5)上设有第二调节件(7)，第一调节件(6)用于将夹持件(5)的高度调整为工件竖直高度的一半；
所述夹持件(5)和第二调节件(7)一方面用于将工件调节至转盘(2)的中心，另一方面在工件转动的过程中对其进行固定，开磨平台(1)上固定有开磨支架(9)，开磨支架(9)上设有开磨件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种便于固定工件的开磨装置，其特征在于，所述开磨平台(1)的内部中空，转盘(2)包括转盘本体(21)，转盘本体(21)的上方设有对称分布的支撑块(22)，工件放置在支撑块(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种便于固定工件的开磨装置，其特征在于，所述夹持件(5)包括位于侧板(4)上滑动的工型滑块(51)，工型滑块(51)上滑动设有第一滑杆(52)，工型滑块(51)上连接有驱动支架(53)，驱动支架(53)上固定有第一气缸(54)，第一气缸(54)的输出轴位于第一滑杆(52)的一端转动；
所述第一滑杆(52)的另一端贯穿工型滑块(51)固定有第一夹持板(55)，第一夹持板(55)上设有对称分布的缓冲块(56)，工型滑块(51)上固定有第一齿轮(512)，驱动支架(53)上固定有第二电机(513)，第二电机(513)的输出轴上固定有与第一齿轮(512)啮合的第二齿轮(514)。
4.根据权利要求3所述的一种便于固定工件的开磨装置，其特征在于，所述第一调节件(6)包括固定在第一夹持板(55)上的U型支架(61)，第一U型支架(61)上设有滑动设有第一连接板(62)，第一连接板(62)的一端垂直设有底部支撑板(63)，另一端垂直设有限位板(64)；
所述U型支架(61)上滑动设有第二滑杆(630)，第二滑杆(630)的一端设有第二缓冲块(640)，另一端贯穿U型支架(61)设有制动块(650)，通过第一夹持板(55)对工件进行夹持时，通过工件挤压第二缓冲块(640)带动制动块(650)挤压第一连接板(62)实现对第一连接板(62)的限位；
所述第一连接板(62)包括矩形板体(621)，矩形板体(621)的一侧设有第一滑动槽(623)，另一侧设有阵列分布的卡合槽(622)，卡合槽(622)位于矩形板体(621)靠近其所在第一夹持板(55)的一面，矩形板体(621)远离其所在第一夹持板(55)的一面设有第二滑动槽(624)；
所述第二滑动槽(624)内滑动设有顶部支撑板(65)，支撑板(65)的下方设有第一弹性件(66)，第一弹性件(66)的下方固定在第二滑动槽(624)内，第一滑动槽(623)内滑动设有第一滑块(67)，第一滑块(67)的一侧设有压杆(69)，压杆(69)位于顶部支撑板(65)靠近限位板(64)的一侧；
所述压杆(69)与第一滑块(67)之间连接有第二气缸(610)，压杆(69)上连接有第一齿条(68)，第一齿条(68)上连接有卡合块(611)，通过伸长第二气缸(610)使得卡合块(611)与卡合槽(622)配合实现对压杆(69)的限位；
所述第一调节件(6)一侧的工型滑块(51)上固定有第二齿条(612)，第一调节件(6)所在的侧板(4)上转动设有第三齿轮(613)和第四齿轮(614)，第三齿轮(613)与第二齿条(612)啮合；
所述第三齿轮(613)和第四齿轮(614)之间啮齿传动，第三齿轮(613)的齿数为第四齿轮(614)的二倍，第四齿轮(614)上固定有第五齿轮(615)，第一调节件(6)所在的侧板(4)上转动设有第六齿轮(616)，第六齿轮(616)与第五齿轮(615)之间连接有齿轮同步带(617)；
所述第六齿轮(616)上固定有第七齿轮(618)，第一调节件(6)所在的侧板(4)上转动设有与第七齿轮(618)啮合的第八齿轮(619)，第八齿轮(619)与第一齿条(68)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种便于固定工件的开磨装置，其特征在于，所述第二调节件(7)包括固定在第一夹持板(55)上的夹持支架(71)，夹持支架(71)上滑动设有对称分布的第二夹持板(72)，夹持支架(71)上固定有用于驱动第二夹持板(72)滑动的第二驱动件(73)。
6.根据权利要求5所述的一种便于固定工件的开磨装置，其特征在于，所述开磨件(10)包括位于开磨支架(9)上滑动的水平支架(101)，开磨支架(9)上固定有用于控制水平支架(101)升降的第三驱动件，水平支架(101)上滑动设有第二滑块(102)，水平支架(101)上设有用于驱动第二滑块(102)滑动的第四驱动件(103)，第二滑块(102)的滑动方向与水平支架(101)的滑动方向相互垂直；
所述第二滑块(102)上固定有第三气缸(104)，第三气缸(104)的输出轴上固定有电机支架(105)，电机支架(106)上转动设有工具支架(106)，电机支架(105)上固定有用于驱动工具支架(106)转动的第四电机(107)，工具支架(106)上转动设有开磨工具(108)；
所述工具支架(106)上固定有用于驱动开磨工具(108)转动的第五电机(109)，第五电机(109)的输出轴与第四电机(107)的输出轴相互垂直，第四电机(107)的输出轴与第三气缸(104)的输出轴共线。
7.根据权利要求3所述的一种便于固定工件的开磨装置，其特征在于，所述第一驱动件(8)包括固定在开磨平台(1)内的液压缸(81)，液压缸(81)的输出轴上固定有U型杆(82)，U型杆(82)的上方固定在工型滑块(51)上。
8.根据权利要求6或7所述的开磨装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：
S2：调整工件开磨面
将工件放置在转盘(2)上，首先通过转动转盘(2)将待开磨面转动至与侧板(4)垂直，然后将第一调节件(6)转动至底部支撑板(63)位于最低处，此时第一连接板(62)为竖直状态，在重力的作用下，底部支撑板(63)与转盘(2)接触，此时，工型滑块(51)位于底部支撑板(63)与顶部支撑板(65)的中间位置；
将第二调节件(7)转动至水平，在水平状态下，两个第二夹持板(72)处于同一高度，通过第二调节件(7)将工件调整至处于第二调节件(7)的中心，通过第一驱动件(8)调整工型滑块(51)的高度，工型滑块(51)上下滑动的同时带动顶部支撑板(65)上下滑动；
顶部支撑板(65)滑动的距离为工型滑块(51)的二倍，保证工型滑块(51)始终位于底部支撑板(63)与顶部支撑板(65)的中间位置，当顶部支撑板(65)与工件的上方接触时，通过伸长第二气缸(610)使得卡合块(611)第二气缸(610)后；
卡合块(611)卡入对应的卡合槽(622)内，实现对压杆(69)的限位，同时第八齿轮(619)与第一齿条(68)分离，压杆(69)将不再受工型滑块(51)高度的控制，启动第一气缸(54)将工件夹持在第一调节件(6)和第二调节件(7)之间；
当第一调节件(6)和第二调节件(7)将工件夹紧之后，在工件的挤压下，第一连接板(62)与U型支架(61)的相对位置不再发生改变；
通过启动第一驱动件(8)控制工件上升至工件转动过程中不与转盘(1)发生干涉，然后启动第二电机(513)控制工件旋转，将带开模面转动至朝向开磨件(10)，实现对工件开磨面的调整；
S2：调整开磨位置
通过第三驱动件控制开磨件(10)的高度，通过启动第二驱动件(73)控制开磨件(10)的水平位置，通过启动第四电机(107)调节开磨工具(108)的开磨方位，通过启动第五电机(109)调节开磨工具(108)的开磨角度；
S3：开磨
伸长第三气缸(104)使得开磨工具(108)与工件的待开磨位置接触，启动开磨工具(108)对工件进行开磨。
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