CN115056010A - 一种自动化控制上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化控制上料装置，包括外框体，外框体的内腔设有内框体，内框体的前后侧均贯穿开设有第一通槽，第一通槽内壁的一侧连接有第一定位插板，第一通槽内壁的另一侧设有与第一定位插板相适配的第一定位槽，第二通槽内设有多个第二挡块，第二挡块靠近第二定位插板的一侧设有第二定位槽，第二挡块的另一侧也连接有第二定位插板，内框体的前后端面均设有横向调节模块，内框体的左右端面均设有纵向调节模块。本发明适用于机械加工上料的防护装置，通过使用该装置，在机械加工上料的过程中，避免了工件掉落砸伤人和物体的问题，此外还解决了因摔落造成工件损坏而无法继续使用的问题，方便人们使用。
Description
技术领域
本发明涉及上料装置技术领域，特别是涉及一种自动化控制上料装置。
背景技术
自动化控制有半自动与全自动化，自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。自动化控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。自动化控制是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在机械加工的上料过程中，会存在因工件掉落砸伤人和物体的问题，此外还存在因摔落造成工件损坏而无法继续使用的问题，为此，我们提出了一种自动化控制上料装置。
发明内容
本发明提供了一种自动化控制上料装置，解决了现有技术中在机械加工上料的过程中，工件掉落砸伤人和物体的问题。
本发明解决上述技术问题的方案如下：一种自动化控制上料装置，包括外框体，所述外框体的内腔设有内框体，所述内框体的前后侧均贯穿开设有第一通槽，所述第一通槽内壁的一侧连接有第一定位插板，所述第一通槽内壁的另一侧设有与第一定位插板相适配的第一定位槽，所述第一通槽内设有多个第一挡块，所述第一挡块靠近第一定位插板的一侧设有第一定位槽，所述第一挡块的另一侧也连接有第一定位插板，所述内框体的左右侧均贯穿开设有第二通槽，所述第二通槽内壁的一侧连接有第二定位插板，所述第二通槽内壁的另一侧设有与第二定位插板相适配的第二定位槽，所述第二通槽内设有多个第二挡块，所述第二挡块靠近第二定位插板的一侧设有第二定位槽，所述第二挡块的另一侧也连接有第二定位插板，所述内框体的前后端面均设有横向调节模块，所述内框体的左右端面均设有纵向调节模块，所述外框体的前后左右四个面上均设有加强支撑机构；
所述第二定位插板和第一定位插板上都设有嵌入机构，所述第一通槽侧壁的下方开设有限位插孔，所述第二通槽侧壁的下方也开设有限位插孔；
所述嵌入机构包括外筒体，所述外筒体的内部活动设有活塞座，所述活塞座的外周套接固定有密封胶圈，且所述密封胶圈与外筒体的内壁相贴合，所述活塞座上连接有插销杆，且所述插销杆远离活塞座的一端延伸出外筒体的内腔，所述外筒体的一端还连通有导气管，所述导气管远离外筒体的一端连通有气囊；
所述第二定位插板以及第一定位插板上都开设有于气囊相适配的连接槽，且每个所述气囊分别固定连接于各自所对应的连接槽内，所述第一定位插板以及第二定位插板上都还贯穿开设有与外筒体相匹配的横向槽，且每个所述外筒体分别固定连接于各自所对应的横向槽内，所述第二定位插板以及第一定位插板的内部还设有管槽，所述导气管远离外筒体的一端穿过管槽并与气囊相连通。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述横向调节模块包括固定座一和固定座二，所述固定座一上贯穿开设有第一螺母孔，所述第一螺母孔内固定连接有第一从动螺母，所述第一从动螺母内活动插接有与其相配合作业的调节螺杆一，所述调节螺杆一一端的外周套接有轴承座A，所述调节螺杆一的另一端连接有第一握杆，所述固定座二上贯穿开设有与轴承座A相适配的第一轴孔，且所述轴承座A固定连接于第一轴孔内。
进一步，所述固定座一与固定座二均与内框体的外壁相连接，且所述第一通槽处于固定座一和固定座二之间。
进一步，所述纵向调节模块包括包括固定座三和固定座四，所述固定座四上贯穿开设有第二螺母孔，所述第二螺母孔内固定连接有第二从动螺母，所述第二从动螺母内活动插接有与其相配合作业的调节螺杆二，所述调节螺杆二一端的外周套接有轴承座B，所述调节螺杆二的另一端连接有第二握杆，所述固定座三上贯穿开设有与轴承座B相适配的第二轴孔，且所述轴承座B固定连接于第二轴孔内。
进一步，所述固定座三与固定座四也与内框体的外壁相连接，且所述第二通槽处于固定座三与固定座四之间。
进一步，所述加强支撑机构包括抵靠板，所述抵靠板上连接有连接架，所述连接架远离抵靠板的一侧固定连接有轴承座C，所述轴承座C内腔插接有调节螺杆三，所述调节螺杆三上活动连接有与其相配合作业的第三从动螺母，所述调节螺杆三远离轴承座C的一端固定连接有第三握杆。
进一步，所述外框体的前后左右端面上均贯穿开设有与第三从动螺母相匹配的预留孔，且每个所述第三从动螺母分别固定连接于各自所对应的预留孔内。
进一步，所述内框体的底面与外框体的底面相齐平。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动化控制上料装置，具有以下优点：
本发明适用于机械加工上料的防护装置，通过使用该装置，在机械加工上料的过程中，避免了工件掉落砸伤人和物体的问题，此外还解决了因摔落造成工件损坏而无法继续使用的问题，方便人们使用；
本发明在上料之前，能够根据物料的长宽尺寸灵活调整尺寸，从而方便对已损坏的不同尺寸的物料进行上料工作，扩大了适用范围，进一步方便人们使用；
将第二定位插板插入至对应的第二定位槽内，操作人员同时拧动两个第一握杆，使得两个第一握杆带动各自所连接的调节螺杆一旋转，再由调节螺杆一带动固定座二向着固定座一运动，从而实现对放入第一通槽内的第一挡块进行固定，随后，两名操作人员再同时拧动两个第二握杆，实现对放入第二通槽内的第二挡块进行固定，当第一挡块带动第一定位插板运动并挤压第一定位槽，第二挡块带动第二定位插板运动顶挤压第二定位槽时，气囊受到定位槽内壁的挤压后，气囊内的气流通过导气管传导至外筒体内，使得外筒体内的气压增大，并推动活塞座运动，使得插销杆插入至定位槽内壁上的限位插孔内，实现对第二挡块和第一挡块限位加固处理，避免第二挡块和第一挡块发生晃动，从而增强了本发明的整体稳定性；
操作人员先后拧动四个第三握杆，使得第三握杆带动所连接的调节螺杆三旋转，在第三从动螺母的配合作用下，调节螺杆三带动抵靠板向着内框体运动，四个抵靠板中的两个与第二挡块的外壁相贴合，另外两个抵靠板与第一挡块的外壁相贴合，同时抵靠板对第二挡块和第一挡块的外部进行加强支撑。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例提供的一种自动化控制上料装置的结构示意图；
图2为图1提供的一种自动化控制上料装置的侧视结构示意图；
图3为图1提供的一种自动化控制上料装置的仰视结构示意图；
图4为图1提供的一种自动化控制上料装置中嵌入机构的结构示意图；
图5为图1提供的一种自动化控制上料装置中嵌入机构的剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、内框体；2、第二挡块；3、第二定位插板；4、第一挡块；5、第一定位插板；6、固定座一；7、固定座二；8、调节螺杆一；9、第一握杆；10、固定座三；11、固定座四；12、调节螺杆二；13、第二握杆；14、外框体；15、连接架；16、调节螺杆三；17、第三握杆；18、抵靠板；19、轴承座C；20、第三从动螺母；21、轴承座B；22、第二从动螺母；23、轴承座A；24、第一从动螺母；25、气囊；26、外筒体；27、插销杆；28、活塞座；29、密封胶圈；30、导气管。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-5所示，本发明提供了一种自动化控制上料装置，包括外框体14，外框体14的内腔设有内框体1，内框体1的底面与外框体14的底面相齐平，内框体1的前后侧均贯穿开设有第一通槽，第一通槽内壁的一侧连接有第一定位插板5，第一通槽内壁的另一侧设有与第一定位插板5相适配的第一定位槽，第一通槽内设有多个第一挡块4，第一挡块4靠近第一定位插板5的一侧设有第一定位槽，第一挡块4的另一侧也连接有第一定位插板5，内框体1的左右侧均贯穿开设有第二通槽，第二通槽内壁的一侧连接有第二定位插板3，第二通槽内壁的另一侧设有与第二定位插板3相适配的第二定位槽，第二通槽内设有多个第二挡块2，第二挡块2靠近第二定位插板3的一侧设有第二定位槽，第二挡块2的另一侧也连接有第二定位插板3，内框体1的前后端面均设有横向调节模块，内框体1的左右端面均设有纵向调节模块，外框体14的前后左右四个面上均设有加强支撑机构，加强支撑机构包括抵靠板18，抵靠板18上连接有连接架15，连接架15远离抵靠板18的一侧固定连接有轴承座C19，轴承座C19内腔插接有调节螺杆三16，调节螺杆三16上活动连接有与其相配合作业的第三从动螺母20，调节螺杆三16远离轴承座C19的一端固定连接有第三握杆17，外框体14的前后左右端面上均贯穿开设有与第三从动螺母20相匹配的预留孔，且每个第三从动螺母20分别固定连接于各自所对应的预留孔内。
第二定位插板3和第一定位插板5上都设有嵌入机构，第一通槽侧壁的下方开设有限位插孔，第二通槽侧壁的下方也开设有限位插孔；
嵌入机构包括外筒体26，外筒体26的内部活动设有活塞座28，活塞座28的外周套接固定有密封胶圈29，且密封胶圈29与外筒体26的内壁相贴合，活塞座28上连接有插销杆27，且插销杆27远离活塞座28的一端延伸出外筒体26的内腔，外筒体26的一端还连通有导气管30，导气管30远离外筒体26的一端连通有气囊25；
第二定位插板3以及第一定位插板5上都开设有于气囊25相适配的连接槽，且每个气囊25分别固定连接于各自所对应的连接槽内，第一定位插板5以及第二定位插板3上都还贯穿开设有与外筒体26相匹配的横向槽，且每个外筒体26分别固定连接于各自所对应的横向槽内，第二定位插板3以及第一定位插板5的内部还设有管槽，导气管30远离外筒体26的一端穿过管槽并与气囊25相连通，当第一挡块4带动第一定位插板5运动并挤压第一定位槽，第二挡块2带动第二定位插板3运动顶挤压第二定位槽时，气囊25受到定位槽内壁的挤压后，气囊25内的气流通过导气管30传导至外筒体26内，使得外筒体26内的气压增大，并推动活塞座28运动，使得插销杆27插入至定位槽内壁上的限位插孔内，实现对第二挡块2和第一挡块4限位加固处理，避免第二挡块2和第一挡块4发生晃动，从而增强了本发明的整体稳定性。
横向调节模块包括固定座一6和固定座二7，固定座一6上贯穿开设有第一螺母孔，第一螺母孔内固定连接有第一从动螺母24，第一从动螺母24内活动插接有与其相配合作业的调节螺杆一8，调节螺杆一8一端的外周套接有轴承座A23，调节螺杆一8的另一端连接有第一握杆9，固定座二7上贯穿开设有与轴承座A23相适配的第一轴孔，且轴承座A23固定连接于第一轴孔内，固定座一6与固定座二7均与内框体1的外壁相连接，且第一通槽处于固定座一6和固定座二7之间，纵向调节模块包括包括固定座三10和固定座四11，固定座四11上贯穿开设有第二螺母孔，第二螺母孔内固定连接有第二从动螺母22，第二从动螺母22内活动插接有与其相配合作业的调节螺杆二12，调节螺杆二12一端的外周套接有轴承座B21，调节螺杆二12的另一端连接有第二握杆13，固定座三10上贯穿开设有与轴承座B21相适配的第二轴孔，且轴承座B21固定连接于第二轴孔内，固定座三10与固定座四11也与内框体1的外壁相连接，且第二通槽处于固定座三10与固定座四11之间。
一种自动化控制上料装置为：
将外框体14与机械加工上料装置进行固定，上料装置可为现有技术中的传送带输送机，在上料之前将外框体14与传送带输送机的输送带相连接，先根据物料的长宽尺寸确定需要放置在第一通槽内第一挡块4的数量以及第二通槽内第二挡块2的数量，从而使得由内框体1，第二挡块2，第一挡块4、第一定位插板5围成的结构尺寸与被传送物料的尺寸相一致，将多个第一挡块4放入第一通槽内时，需要将第一定位插板5插入至对应的第一定位槽内，将多个第二挡块2放入至第二通槽内时，需要将第二定位插板3插入至对应的第二定位槽内，两名操作人员同时拧动两个第一握杆9，使得两个第一握杆9带动各自所连接的调节螺杆一8旋转，再由调节螺杆一8带动固定座二7向着固定座一6运动，从而实现对放入第一通槽内的第一挡块4进行固定，随后，两名操作人员再同时拧动两个第二握杆13，使得两个第二握杆13同时带动各自所连接的调节螺杆二12转动，使得调节螺杆二12带动固定座三10向着固定座四11运动，从而实现对放入第二通槽内的第二挡块2进行固定，使得本防护装置能够根据物料的尺寸灵活调整尺寸，扩大了适用范围，进一步方便人们使用，操作人员先后拧动四个第三握杆17，使得第三握杆17带动所连接的调节螺杆三16旋转，在第三从动螺母20的配合作用下，调节螺杆三16带动抵靠板18向着内框体1运动，四个抵靠板18中的两个与第二挡块2的外壁相贴合，另外两个抵靠板18与第一挡块4的外壁相贴合，同时抵靠板18对第二挡块2和第一挡块4的外部进行加强支撑。
本发明适用于机械加工上料的防护装置，通过使用该装置，在机械加工上料的过程中，避免了工件掉落砸伤人和物体的问题，此外还解决了因摔落造成工件损坏而无法继续使用的问题，方便人们使用，并且，本发明能够根据被传送物料的尺寸进行灵活调节，从而方便对已损坏的不同尺寸的物料进行上料工作，适用范围广，操作方便。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化控制上料装置，包括外框体(14)，其特征在于，所述外框体(14)的内腔设有内框体(1)，所述内框体(1)的前后侧均贯穿开设有第一通槽，所述第一通槽内壁的一侧连接有第一定位插板(5)，所述第一通槽内壁的另一侧设有与第一定位插板(5)相适配的第一定位槽，所述第一通槽内设有多个第一挡块(4)，所述第一挡块(4)靠近第一定位插板(5)的一侧设有第一定位槽，所述第一挡块(4)的另一侧也连接有第一定位插板(5)；
所述内框体(1)的左右侧均贯穿开设有第二通槽，所述第二通槽内壁的一侧连接有第二定位插板(3)，所述第二通槽内壁的另一侧设有与第二定位插板(3)相适配的第二定位槽，所述第二通槽内设有多个第二挡块(2)，所述第二挡块(2)靠近第二定位插板(3)的一侧设有第二定位槽，所述第二挡块(2)的另一侧也连接有第二定位插板(3)，所述内框体(1)的前后端面均设有横向调节模块，所述内框体(1)的左右端面均设有纵向调节模块，所述外框体(14)的前后左右四个面上均设有加强支撑机构；
所述第二定位插板(3)和第一定位插板(5)上都设有嵌入机构，所述第一通槽侧壁的下方开设有限位插孔，所述第二通槽侧壁的下方也开设有限位插孔；
所述嵌入机构包括外筒体(26)，所述外筒体(26)的内部活动设有活塞座(28)，所述活塞座(28)的外周套接固定有密封胶圈(29)，且所述密封胶圈(29)与外筒体(26)的内壁相贴合，所述活塞座(28)上连接有插销杆(27)，且所述插销杆(27)远离活塞座(28)的一端延伸出外筒体(26)的内腔，所述外筒体(26)的一端还连通有导气管(30)，所述导气管(30)远离外筒体(26)的一端连通有气囊(25)；
所述第二定位插板(3)以及第一定位插板(5)上都开设有于气囊(25)相适配的连接槽，且每个所述气囊(25)分别固定连接于各自所对应的连接槽内，所述第一定位插板(5)以及第二定位插板(3)上都还贯穿开设有与外筒体(26)相匹配的横向槽，且每个所述外筒体(26)分别固定连接于各自所对应的横向槽内，所述第二定位插板(3)以及第一定位插板(5)的内部还设有管槽，所述导气管(30)远离外筒体(26)的一端穿过管槽并与气囊(25)相连通。
2.根据权利要求1所述一种自动化控制上料装置，其特征在于，所述横向调节模块包括固定座一(6)和固定座二(7)，所述固定座一(6)上贯穿开设有第一螺母孔，所述第一螺母孔内固定连接有第一从动螺母(24)，所述第一从动螺母(24)内活动插接有与其相配合作业的调节螺杆一(8)，所述调节螺杆一(8)一端的外周套接有轴承座A(23)，所述调节螺杆一(8)的另一端连接有第一握杆(9)，所述固定座二(7)上贯穿开设有与轴承座A(23)相适配的第一轴孔，且所述轴承座A(23)固定连接于第一轴孔内。
3.根据权利要求2所述一种自动化控制上料装置，其特征在于，所述固定座一(6)与固定座二(7)均与内框体(1)的外壁相连接，且所述第一通槽处于固定座一(6)和固定座二(7)之间。
4.根据权利要求1所述一种自动化控制上料装置，其特征在于，所述纵向调节模块包括包括固定座三(10)和固定座四(11)，所述固定座四(11)上贯穿开设有第二螺母孔，所述第二螺母孔内固定连接有第二从动螺母(22)，所述第二从动螺母(22)内活动插接有与其相配合作业的调节螺杆二(12)，所述调节螺杆二(12)一端的外周套接有轴承座B(21)，所述调节螺杆二(12)的另一端连接有第二握杆(13)，所述固定座三(10)上贯穿开设有与轴承座B(21)相适配的第二轴孔，且所述轴承座B(21)固定连接于第二轴孔内。
5.根据权利要求4所述一种自动化控制上料装置，其特征在于，所述固定座三(10)与固定座四(11)也与内框体(1)的外壁相连接，且所述第二通槽处于固定座三(10)与固定座四(11)之间。
6.根据权利要求1所述一种自动化控制上料装置，其特征在于，所述加强支撑机构包括抵靠板(18)，所述抵靠板(18)上连接有连接架(15)，所述连接架(15)远离抵靠板(18)的一侧固定连接有轴承座C(19)，所述轴承座C(19)内腔插接有调节螺杆三(16)，所述调节螺杆三(16)上活动连接有与其相配合作业的第三从动螺母(20)，所述调节螺杆三(16)远离轴承座C(19)的一端固定连接有第三握杆(17)。
7.根据权利要求6所述一种自动化控制上料装置，其特征在于，所述外框体(14)的前后左右端面上均贯穿开设有与第三从动螺母(20)相匹配的预留孔，且每个所述第三从动螺母(20)分别固定连接于各自所对应的预留孔内。
8.根据权利要求1所述一种自动化控制上料装置，其特征在于，所述内框体(1)的底面与外框体(14)的底面相齐平。
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