CN115018382A - 用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法和装置 - Google Patents

用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法和装置。该方法包括：接收用户发送的客需请求，客需请求包括配送地址；将客需请求加入基于先入先出原则的任务队列；依次为任务队列中每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机器人，目标机器人上装有客需请求对应的客需物品；生成执行客需请求的任务指令，并将任务指令发送给目标机器人，使目标机器人将客需对应的客需物品自动配送至配送地址。本公开实现了在对客需请求合理分配的情况下，提升了客需请求对应的客需物品的配送效率。

Description

用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法和装置
技术领域
本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法和装置。
背景技术
随着机器人产品的普及，一些机器人被应用于酒店和楼宇等场景中进行物品的自动配送，例如，在机器人中预装一些物品，根据用户的客需请求将请求的物品自动配送给用户。在实际应用中，为了提高配送效率，一般会设置多个机器人来配送物品。但随着机器人数量和用户的客需请求数量的增多，如何将用户的客需请求合理地分配给各个机器人，尽可能使机器人将用户的客需请求的物品快速配送给用户，这是当前机器人应用中遇到的一个技术问题。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法和装置，以解决利用机器人进行物品的自动配送的场景中，如何将用户的客需请求合理地分配给各个机器人的问题。
本公开实施例的第一方面，提供了一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法，包括：
接收用户发送的客需请求，客需请求包括配送地址；
将客需请求加入基于先入先出原则的任务队列；
依次为任务队列中每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机器人，目标机器人上装有客需请求对应的客需物品；
生成执行客需请求的任务指令，并将任务指令发送给目标机器人，使目标机器人将客需对应的客需物品自动配送至配送地址。
本公开实施例的第二方面，提供了一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的装置，包括：
接收模块，被配置为接收用户发送的客需请求，客需请求包括配送地址；
队列模块，被配置为将客需请求加入基于先入先出原则的任务队列；
匹配模块，被配置为依次为任务队列中每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机器人，目标机器人上装有客需请求对应的客需物品；
发送模块，被配置为生成执行客需请求的任务指令，并将任务指令发送给目标机器人，使目标机器人将客需对应的客需物品自动配送至配送地址。
本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过先将用户的客需请求加入任务队列，再根据距离配送地址最近的原则，依次为任务队列的每个客需请求匹配相应目标机器人，之后生成客需请求的任务指令发送到与之匹配的目标机器人，由目标机器人来执行该任务指令，这样能够对用户的客需请求进行井然有序地统一匹配，并且匹配到的目标机器人是距离客需请求的配送地址最近的机器人，使得用户能够尽快拿到客需物品，从而实现了在对客需请求合理分配的情况下，提升了客需请求对应的客需物品的配送效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
图2是本公开实施例提供的一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的装置的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法和装置。
图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括机器人1、2、用户终端4、服务器4以及网络5。
机器人1、2可以是能够自动行走或移动的载物机器人，例如，机器人1、2可以具体为物流机器人或售货机器人等类型的机器人。如图1所示，机器人1、2可以通过网络5与用户终端3或/和服务器4通信连接。
用户终端3可以是硬件，也可以是软件。当用户终端3为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当用户终端3为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。用户终端3可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。进一步地，用户终端3上可以安装有各种应用，例如即时通信工具、客需物品配送应用、购物类应用等。
服务器4可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器4可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
需要说明的是，服务器4可以是硬件，也可以是软件。当服务器4为硬件时，其可以是为机器人1、2和用户终端3提供各种服务的各种电子设备。当服务器4为软件时，其可以是为机器人1、2和用户终端3提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为机器人1、2和用户终端3提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
网络5可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、红外(Infrared)等，本公开实施例对此不作限制。
图1所示应用场景可以为酒店场景，机器人1、2可以在酒店的不同楼层中移动，例如，图1中机器人1在楼层L1移动，机器人2在楼层L2移动。具体地，用户6可以通过用户终端3经由网络5与服务器4建立通信连接，以在用户终端3上向服务器4发送客需请求，服务器4在接收到用户的客需请求之后，计算出适合配送该客需请求的目标机器人，例如，通过对客需请求的配送地址进行分析处理，从所有机器人1、2中计算出距离该配送地址最近的一个机器人作为目标机器人，然后服务器4向目标机器人发送执行该客需请求的任务指令，使目标机器人将客需请求的物品自动配送给用户6。
需要说明的是，机器人1、2、用户终端3、服务器4以及网络5的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
图2是本公开实施例提供的一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法的流程示意图。图2的方法可以由图1的服务器4执行。如图2所示，该方法包括：
S201，接收用户发送的客需请求，客需请求包括配送地址；
S202，将客需请求加入基于先入先出原则的任务队列；
S203，依次为任务队列中每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机器人，目标机器人上装有客需请求对应的客需物品；
S204，生成执行客需请求的任务指令，并将任务指令发送给目标机器人，使目标机器人将客需对应的客需物品自动配送至配送地址。
具体地，客需请求可以是用户在手机、电脑或平板电脑等设备上发送的物品配送请求，在该物品请求中包括但不限于请求发送时间、物品清单和配送地址等信息。例如，以图1所示场景为酒店为例，用户6可以是入住酒店的客户或者酒店管理员工等，移动终端3可以是用户6的手机，那么，当入住的客户在房间内需要酒店用品时，客户可以在手机3上发送自己的客需请求，并由与手机3网络连接的服务器4接收和对该客需请求进行处理。
具体地，将客需请求统一加入任务队列，然后依次为每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机器人，由该目标机器人来执行该客需请求。在本公开实施例中，根据距离配送地址最近的原则，可以将多个客需请求分配一个机器人，即同一机器人可以匹配到多个客需任务。例如，结合图1所示场景为例，假设任务队列中有客需请求Q1、Q2和Q3，其中，客需请求Q1匹配的目标机器人为机器人1、客需请求Q2匹配的目标机器人为机器人2、客需请求Q3匹配的目标机器人为机器人1，由此可见，在为客需请求匹配目标机器人的过程中，可以将多个客需请求匹配至同一机器人。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过先将用户的客需请求加入任务队列，再根据距离配送地址最近的原则，依次为任务队列的每个客需请求匹配相应目标机器人，之后生成客需请求的任务指令发送到与之匹配的目标机器人，由目标机器人来执行该任务指令，这样能够对用户的客需请求进行井然有序地统一匹配，并且匹配到的目标机器人是距离客需请求的配送地址最近的机器人，使得用户能够尽快拿到客需物品，从而实现了在对客需请求合理分配的情况下，提升了客需请求对应的客需物品的配送效率。
在一些实施例中，根据图2所示实施例，将客需请求加入基于先入先出原则的任务队列，包括：
获取发送或接收客需请求的时间；
将客需请求加入任务队列，任务队列中的所有客需请求按发送或接收客需请求的时间先后顺序排序并遵循先入先出原则。
具体地，先入先出原则是指根据先加入任务队列先匹配目标机器人的原则，例如，以图1所示应用场景为例，当用户6通过用户终端3向服务器4发送客需请求时时，可以以服务器4接收到客需请求的时间先后顺序来将客需请求加入任务队列中，也可以以用户终端3发送客需请求的时间先后顺序来将客需请求加入任务队列中。本公开实施例通过发送或接收客需请求的时间先后顺序将客需请求加入任务队列，可以实现任务队列中各个客需请求的有序排列。
在一些实施例中，根据图2所示实施例，依次为任务队列中每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机器人，包括：
基于多个预装有客需物品的机器人的库存信息，确定库存中包含客需请求对应的客需物品的待匹配机器人；
获取待匹配机器人的当前位置所处楼层；
基于待匹配机器人的当前位置所处楼层，确定客需请求的配送地址所在楼层是否有待匹配机器人；
若有，则确定一个位于配送地址所在楼层的待匹配机器人为目标机器人；
若没有，则基于待匹配机器人的当前位置，确定一个位置距离客需请求的配送地址所在楼层最近的待匹配机器人为目标机器人。
具体地，可以预先将各种客需物品装载在多个机器人上，然后机器人根据客需请求自动将客需请求对应的客需物品配送至配送地址，实现客需物品的自动配送。由此，在对任务队列中的客需请求匹配目标机器人时，需要先从装载有客需物品的机器人中找到含有客需请求对应的客需物品的待匹配机器人，接着再以客需请求的配送地址所在楼层为基准，结合待匹配机器人当前位置所处的楼层，找到同在客需请求的配送地址所在楼层的一个待匹配机器人作为目标机器人，从而能够尽快完成客需物品的配送。
紧接以上实施例，确定库存中包含客需请求对应的客需物品的待匹配机器人，包括：
判断各个机器人的库存中是否包含客需请求对应的全部客需物品；
若有库存信息包含客需请求对应的全部客需物品的机器人，则将机器人作为待匹配机器人。
具体地，由于客需请求的客需物品可以是多种物品或多件物品，而装载有客需物品的机器人上的库存会随着配送次数的增加而慢慢减少，因此，可能一些机器人上有客需请求的全部客需物品，也可能一些机器人上只有客需请求的部分客需物品。在本公开实施例中，优先查找库存中包含全部客需物品的机器人作为待匹配机器人。
紧接以上实施例，判断各个机器人的库存信息中是否包含客需请求对应的全部客需物品之后，还包括：
若没有库存信息包含客需请求对应的全部客需物品的机器人，则判断各个机器人的库存中是否包含客需请求对应的部分客需物品：
若有，则利用包含客需请求对应的部分客需物品的所有机器人计算出满足客需请求对应的全部客需物品的机器人组合，并将机器人组合对应的机器人作为待匹配机器人，其中，机器人组合至少包括两个机器人。
具体地，在所有机器人中没有找到库存包含全部客需物品的机器人的情况下，再进一步查找库存包含部分客需物品的待匹配机器人。
对于库存只包含部分客需物品的机器人，如果在所有机器人中只有一个机器人的库存包含部分客需物品，则无法满足客需请求的要求，针对这种情况可以采取增加库存或其他处理手段，本公开实施例对此不作限制；而如果在所有机器人中有至少两个机器人的库存包含部分客需物品，则可以计算这些库存包含部分客需物品能否凑齐客需请求的全部客需物品，若能凑齐，将凑齐客需请求的全部客需物品的多个库存包含部分客需物品机器人作为待匹配机器人，若不能凑齐，则可按照只有一个机器人的库存包含部分客需物品的情况处理。
紧接着，在一些实施例中，确定一个位于配送地址所在楼层的待匹配机器人为目标机器人，包括：
判断客需请求的配送地址所在楼层的待匹配机器人数量；
在待匹配机器人数量为至少两个的情况下，检查各个待匹配机器人中是否有未执行任务指令的待匹配机器人：若有未执行任务指令的待匹配机器人，则确定一个未执行任务指令的待匹配机器人为目标机器人；若没有未执行任务指令的待匹配机器人，则随机确定一个待匹配机器人为目标机器人；
在待匹配机器人数量为一个的情况下，确定待匹配机器人为目标机器人。
具体地，与客需请求匹配的目标机器人可以是一个机器人，也可以是包括至少两个机器人的机器人组合。
具体而言，根据查找到的含有全部客需物品的待匹配机器人，若存在至少两个待匹配机器人位于客需请求的配送地址所在楼层，可以确定其中一个没有执行任务指令的待匹配机器人作为目标机器人即可，例如，位于客需请求的配送地址所在楼层的至少两个待匹配机器人中仅有一个待匹配机器人没有执行任务指令，则可以将该没有执行任务指令的待匹配机器人作为目标机器人；或者，位于客需请求的配送地址所在楼层的至少两个待匹配机器人中有多个没有执行任务指令待匹配机器人，则可以进一步根据多个没有执行任务指令待匹配机器人的当前位置，确定距离客需请求的配送地址最近的一个待匹配机器人为目标机器人。
另外，针对位于客需请求的配送地址所在楼层的至少两个待匹配机器人都在执行任务指令，除了随机选取一个待匹配机器人作为目标机器人以外，还可以根据待匹配机器人正在执行命令的客需请求的配送地址与待确定目标机器人的客需请求的配送地址之间的距离，确定最短距离对应的正在执行命令的待匹配机器人为目标机器人。为了避免一个机器人匹配到的客需请求的数量过多而影响配送效率，可以限定每个机器人的最大匹配客需请求数量。在一些实施例中，每个机器人匹配客需请求的数量上限可以设置为2-5个，例如，在本公开实施例中，每个机器人匹配客需请求的数量可以优选为2个。
进一步地，根据查找到的库存含有部分客需物品的待匹配机器人，若存在至少两个待匹配机器人组合，可以查询各个待匹配机器人组合中是否有机器人位于客需请求的配送地址所在楼层，如果没有，则可以随机确定其中一个待匹配机器人组合作为目标机器人即可，如果有，则可以确定位于客需请求的配送地址所在楼层的机器人数量最多的一个待匹配机器人组合为目标机器人，或者，选择凑齐客需请求的全部客需物品的机器人数量最少的一个机器人组合为目标机器人。
在一些实施例中，根据图2所示实施例，在依次为任务队列中每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机器人之后，还包括：
基于当前客需请求的配送地址所在楼层，确定任务队列中是否存在配送地址所在楼层与当前客需请求的配送地址所在楼层相同的其他客需请求；
若任务队列中存在其他客需请求，将其他客需请求并入匹配到目标机器人的当前客需请求中，其中，目标机器人的库存中包含有其他客需请求的全部客需物品；
若任务队列中不存在其他客需请求，则对任务队列中下一个客需请求匹配目标机器人。
具体地，在对任务队列中的一个客需请求匹配到目标机器人的情况下，可以进一步将任务队列中配送地址所在楼层也是当前客需请求匹配到的目标机器人所在楼层的其他客需请求一同并入当前客需请求中，从而可以提高任务队列中客需请求的目标机器人匹配效率。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图3是本公开实施例提供的一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的装置的示意图。如图3所示，该用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的装置包括：
接收模块301，被配置为接收用户发送的客需请求，客需请求包括配送地址；
队列模块302，被配置为将客需请求加入基于先入先出原则的任务队列；
匹配模块303，被配置为依次为任务队列中每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机器人，目标机器人上装有客需请求对应的客需物品；
发送模块304，被配置为生成执行客需请求的任务指令，并将任务指令发送给目标机器人，使目标机器人将客需对应的客需物品自动配送至配送地址。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过先将用户的客需请求加入任务队列，再根据距离配送地址最近的原则，依次为任务队列的每个客需请求匹配相应目标机器人，之后生成客需请求的任务指令发送到与之匹配的目标机器人，由目标机器人来执行该任务指令，这样能够对用户的客需请求进行井然有序地统一匹配，并且匹配到的目标机器人是距离客需请求的配送地址最近的机器人，使得用户能够尽快拿到客需物品，从而实现了在对客需请求合理分配的情况下，提升了客需请求对应的客需物品的配送效率。
在一些实施例中，图3中的队列模块302获取发送或接收客需请求的时间；将客需请求加入任务队列，任务队列中的所有客需请求按发送或接收客需请求的时间先后顺序排序并遵循先入先出原则。
在一些实施例中，图3中的匹配模块303基于多个预装有客需物品的机器人的库存信息，确定库存中包含客需请求对应的客需物品的待匹配机器人；获取待匹配机器人的当前位置所处楼层；基于待匹配机器人的当前位置所处楼层，确定客需请求的配送地址所在楼层是否有待匹配机器人；若有，则确定一个位于配送地址所在楼层的待匹配机器人为目标机器人；若没有，则基于待匹配机器人的当前位置，确定一个位置距离客需请求的配送地址所在楼层最近的待匹配机器人为目标机器人。
在一些实施例中，当确定库存中包含客需请求对应的客需物品的待匹配机器人时，图3中的匹配模块303还用于判断各个机器人的库存中是否包含客需请求对应的全部客需物品；若有库存信息包含客需请求对应的全部客需物品的机器人，则将机器人作为待匹配机器人。
在一些实施例中，判断各个机器人的库存信息中是否包含客需请求对应的全部客需物品之后，若没有库存信息包含客需请求对应的全部客需物品的机器人，图3中的匹配模块303则判断各个机器人的库存中是否包含客需请求对应的部分客需物品：若有，则利用包含客需请求对应的部分客需物品的所有机器人计算出满足客需请求对应的全部客需物品的机器人组合，并将机器人组合对应的机器人作为待匹配机器人，其中，机器人组合至少包括两个机器人。
在一些实施例中，当确定一个位于配送地址所在楼层的待匹配机器人为目标机器人时，图3中的匹配模块303判断客需请求的配送地址所在楼层的待匹配机器人数量；在待匹配机器人数量为至少两个的情况下，检查各个待匹配机器人中是否有未执行任务指令的待匹配机器人：若有未执行任务指令的待匹配机器人，则确定一个未执行任务指令的待匹配机器人为目标机器人；若没有未执行任务指令的待匹配机器人，则随机确定一个待匹配机器人为目标机器人；在待匹配机器人数量为一个的情况下，确定待匹配机器人为目标机器人。
在一些实施例中，在依次为任务队列中每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机器人之后，该用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的装置还包括：
确定模块305，被配置为基于当前客需请求的配送地址所在楼层，确定任务队列中是否存在配送地址所在楼层与当前客需请求的配送地址所在楼层相同的其他客需请求；
并入模块306，被配置为若任务队列中存在其他客需请求，将其他客需请求并入匹配到目标机器人的当前客需请求中，其中，目标机器人的库存中包含有其他客需请求的全部客需物品；
若任务队列中不存在其他客需请求，则图3提供的匹配模块303对任务队列中下一个客需请求匹配目标机器人。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本公开实施例提供的电子设备400的示意图。图4所示电子设备400可以为图1中的服务器4，如图4所示，本公开实施例中的电子设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备400可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备400的示例，并不构成对电子设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器402可以是电子设备400的内部存储单元，例如，电子设备400的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备400的外部存储设备，例如，电子设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器402还可以既包括电子设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法，其特征在于，包括：
接收用户发送的客需请求，所述客需请求包括配送地址；
将所述客需请求加入基于先入先出原则的任务队列；
依次为所述任务队列中每个客需请求匹配距离所述配送地址最近的目标机器人，所述目标机器人上装有所述客需请求对应的客需物品；
生成执行所述客需请求的任务指令，并将所述任务指令发送给所述目标机器人，使所述目标机器人将所述客需对应的客需物品自动配送至所述配送地址。
2.根据权利要求1所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法，其特征在于，将所述客需请求加入基于先入先出原则的任务队列，包括：
获取发送或接收所述客需请求的时间；
将所述客需请求加入任务队列，所述任务队列中的所有客需请求按发送或接收所述客需请求的时间先后顺序排序并遵循先入先出原则。
3.根据权利要求1所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法，其特征在于，依次为所述任务队列中每个客需请求匹配距离所述配送地址最近的目标机器人，包括：
基于多个预装有客需物品的机器人的库存信息，确定库存中包含所述客需请求对应的客需物品的待匹配机器人；
获取所述待匹配机器人的当前位置所处楼层；
基于所述待匹配机器人的当前位置所处楼层，确定所述客需请求的配送地址所在楼层是否有待匹配机器人；
若有，则确定一个位于配送地址所在楼层的待匹配机器人为目标机器人；
若没有，则基于所述待匹配机器人的当前位置，确定一个位置距离所述客需请求的配送地址所在楼层最近的待匹配机器人为目标机器人。
4.根据权利要求3所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法，其特征在于，确定库存中包含所述客需请求对应的客需物品的待匹配机器人，包括：
判断各个机器人的库存中是否包含客需请求对应的全部客需物品；
若有库存信息包含客需请求对应的全部客需物品的机器人，则将所述机器人作为待匹配机器人。
5.根据权利要求4所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法，其特征在于，判断各个机器人的库存信息中是否包含客需请求对应的全部客需物品之后，还包括：
若没有库存信息包含客需请求对应的全部客需物品的机器人，则判断各个机器人的库存中是否包含客需请求对应的部分客需物品：
若有，则利用包含客需请求对应的部分客需物品的所有机器人计算出满足客需请求对应的全部客需物品的机器人组合，并将所述机器人组合对应的机器人作为待匹配机器人，其中，机器人组合至少包括两个机器人。
6.根据权利要求3所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法，其特征在于，确定一个位于配送地址所在楼层的待匹配机器人为目标机器人，包括：
判断所述客需请求的配送地址所在楼层的待匹配机器人数量；
在待匹配机器人数量为至少两个的情况下，检查各个待匹配机器人中是否有未执行任务指令的待匹配机器人：若有未执行任务指令的待匹配机器人，则确定一个未执行任务指令的待匹配机器人为目标机器人；若没有未执行任务指令的待匹配机器人，则随机确定一个待匹配机器人为目标机器人；
在待匹配机器人数量为一个的情况下，确定所述待匹配机器人为目标机器人。
7.根据权利要求1-6任一项所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法，其特征在于，在依次为所述任务队列中每个客需请求匹配距离所述配送地址最近的目标机器人之后，还包括：
基于当前所述客需请求的配送地址所在楼层，确定所述任务队列中是否存在配送地址所在楼层与当前所述客需请求的配送地址所在楼层相同的其他客需请求；
若所述任务队列中存在所述其他客需请求，将所述其他客需请求并入匹配到目标机器人的当前客需请求中，其中，所述目标机器人的库存中包含有所述其他客需请求的全部客需物品；
若所述任务队列中不存在所述其他客需请求，则对所述任务队列中下一个客需请求匹配目标机器人。
8.一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的装置，其特征在于，包括：
接收模块，被配置为接收用户发送的客需请求，所述客需请求包括配送地址；
队列模块，被配置为将所述客需请求加入基于先入先出原则的任务队列；
匹配模块，被配置为依次为所述任务队列中每个客需请求匹配距离所述配送地址最近的目标机器人，所述目标机器人上装有所述客需请求对应的客需物品；
发送模块，被配置为生成执行所述客需请求的任务指令，并将所述任务指令发送给所述目标机器人，使所述目标机器人将所述客需对应的客需物品自动配送至所述配送地址。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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