CN115012754B - 一种下铰链、滑移门的安装结构以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种下铰链、滑移门的安装结构以及车辆，下铰链用于安装滑移门至车体，下铰链包括滚轮机构、旋转连杆、限位连杆、连接杆组成的连杆机构，还包括用于和滑移门连接的安装部，滚轮机构用于和车体的直导轨配合，旋转连杆设置有用于和车体的弯导轨配合的第二导向轮，连接杆和安装部转动连接，各转动连接的转动轴线均竖向延伸。该下铰链为连杆机构在展开状态下，具有满足间隙要求的Y向尺寸，而在闭合折叠状态下，Y向尺寸得以减小，使得弯导轨的弯段向车体内侧折弯的角度不需要太大，从而减小向车内的侵入，以增加下底板可供电池包或者燃油箱布置的布置空间。并且下底板的纵梁不需要设计避让下铰链的运动包络。

Description

一种下铰链、滑移门的安装结构以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种下铰链、滑移门的安装结构以及车辆。

背景技术

请参考图1-3，图1为滑移门的下铰链安装在车体的下底板的示意图，示意出下铰链处于滑移门关闭、滑移门打开两种状态下的位置；图2为图1中下铰链处于滑移门关闭位置时的示意图；图3为图1中下铰链处于滑移门打开位置时的示意图。

如图2所示，滑移门的下铰链1’包括滚轮机构11’和车门侧安装板12’，车门侧安装板12’用于和滑移门进行连接，滚轮机构11’包括两个导向轮和一个承重轮，如图1所示，车体的下底板100’设置有导轨2’，导轨2’的槽口朝下，滚轮机构11’的导向轮卡入导轨2’的槽内进行导向，承重轮支撑在下底板，导轨2’包括弯段和直段，滑移门关闭时，下铰链1’处于图1中左侧的弯段位置，滑移门开启时，下铰链1’处于图1中右侧的直段位置。

应知，滑移门打开后，滑移门和周边零件需要保持一定的安全间隙，即在Y向，滑移门需要和车体保持一定的距离，如图1、3所示，滑移门打开后，车门侧安装板沿Y向的尺寸即为该安全间隙，这样，车门侧安装板的Y向尺寸难以缩小，导致滑移门关闭时，为了实现滑移门的闭合，导轨2’的弯段需要向车体内侧折弯较大的角度，以容纳车门侧安装板12’，即下导轨弯段向车体内侧侵入较大，而对于电动车而言，电池包布置在下底板，下轨道的侵入将会影响电池包的布置和Y向尺寸的受限，电池容量的提高也就受到限制。

发明内容

本申请提供一种下铰链，用于安装滑移门至车体，所述下铰链包括滚轮机构、旋转连杆、限位连杆、连接杆以及用于和所述滑移门连接的安装部，所述滚轮机构用于和车体的直导轨配合，所述旋转连杆设置有用于和车体的弯导轨配合的第二导向轮；所述滚轮机构、所述旋转连杆、所述连接杆、所述限位连杆依次转动连接形成首尾相连的连杆机构，所述连接杆和所述安装部转动连接，各转动连接的转动轴线均竖向延伸。

在一种具体实施方式中，所述旋转连杆和所述连接杆的夹角不大于180°。

在一种具体实施方式中，至少所述旋转连杆和所述连接杆为铸件结构。

在一种具体实施方式中，至少一处所述转动连接为销轴铆接。

在一种具体实施方式中，所述旋转连杆和所述限位连杆转动连接于所述连接杆的第一端，且转动连接位置沿所述连接杆的长度方向错开；所述连接杆的第二端转动连接于所述安装部。

本申请提供一种滑移门的安装结构，包括上述任一项所述的下铰链，以及设置于所述车体的导轨组件，所述导轨组件包括所述直导轨和所述弯导轨，所述弯导轨设置在所述直导轨的外侧，所述弯导轨包括直段和弯段，所述直段和所述直导轨平行设置。

在一种具体实施方式中，所述旋转连杆为U形夹板，所述滚轮机构的一侧插入所述U形夹板并铆接；所述第二导向轮的竖向高度高于所述第一导向轮的竖向高度，所述弯导轨的高度高于所述直导轨的高度。

在一种具体实施方式中，沿关闭所述滑移门的方向，所述弯导轨的长度大于所述直导轨的延伸长度。

本申请还提供一种汽车，包括车体、安装于所述车体的滑移门，以及上述任一项所述的滑移门的安装结构，所述滑移门的安装结构的所述导轨组件设置于所述车体；所述滑移门关闭时，所述下铰链折叠，所述滑移门打开时，所述下铰链展开。

本申请中的下铰链为连杆机构，配合车体的直导轨和弯导轨，使得下铰链可以在关闭滑移门过程中进行折叠，即在展开状态下，具有满足间隙要求的Y向尺寸，而在闭合折叠状态下，Y向尺寸得以减小，使得弯导轨的弯段向车体内侧折弯的角度不需要太大，从而减小向车内的侵入，以增加下底板可供电池包布置的布置空间，达到提升电池容量的目的，如果应用于燃油车，则可以增大燃油箱的空间。此外，背景技术中的下铰链由于始终具有较大的Y向尺寸，下底板的纵梁需要设计避让下铰链的运动包络，这样设置滑移门的车型和其他不设置滑移门的车型，无法共线生产，而本实施例中下铰链可折叠，下底板的纵梁无需避让下铰链的运动包络，使得设置滑移门或者不设置滑移门的车型都可以共线生产。

附图说明

图1为滑移门的下铰链安装在车体的下底板的示意图，示意出下铰链处于滑移门关闭、滑移门打开两种状态下的位置；

图2为图1中下铰链处于滑移门关闭位置时的示意图；

图3为图1中下铰链处于滑移门打开位置时的示意图；

图4为本申请实施例中滑移门的下铰链安装在车体的下底板的示意图，示意出下铰链处于滑移门关闭、滑移门打开两种状态下的位置；

图5为图4中下铰链的示意图，下铰链处于闭合状态；

图6为图5中下铰链处于展开状态的示意图；

图7为本申请实施例中供下铰链移动的下导轨组件的示意图，下导轨组件包括直导轨和弯导轨；

图8为图4中下铰链在下导轨组件中移动的状态变化图；

图9为本申请实施例中下导轨组件与背景技术中下导轨在车体上的布置对比示意图。

图1-9中附图标记说明如下：

1’-下铰链；11’-滚轮机构；12’-车门侧安装板；

2’-下导轨；

100’-下底板；

1-下铰链；

11-滚轮机构；111-承重轮；112-第一导向轮；113-本体；

12-旋转连杆；13-连接杆；14-限位连杆；15-安装部；16-第二导向轮；

2-下导轨组件；

21-直导轨；21a-轨道槽；22-弯导轨；221-弯段；222-直段；22a-轨道槽；

100-下底板；

a-第一转动连接位置；b-第二转动连接位置；c-第三转动连接位置；d-第四转动连接位置；e-第五转动连接位置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图4-5，图4为本申请实施例中滑移门的下铰链1安装在车体的下底板100的示意图，示意出下铰链1处于滑移门关闭、滑移门打开两种状态下的位置；图5为图4中下铰链1的示意图，下铰链1处于闭合状态；图6为图5中下铰链1处于展开状态的示意图。

图5中，本实施例中的滑移门的下铰链1包括滚轮机构11、旋转连杆12、限位连杆14、连接杆13以及用于和滑移门连接的安装部15，其中，旋转连杆12与滚轮机构11、连接杆13均转动连接，滚轮机构11还与限位连杆14转动连接，限位连杆14还与连接杆13转动连接，各转动连接位置的转动轴线相互平行，转动轴线为竖向延伸，这样旋转连杆12、滚轮机构11、限位连杆14以及连接杆13实际上组成在水平面内摆动的连杆机构，即滚轮机构11、旋转连杆12、连接杆13、限位连杆14依次转动连接形成首尾相连的四连杆机构。上述转动连接的具体结构形式可以是通过销轴铆接实现，或者是其他转轴设置方式，都可以。

请继续图5，本实施例中滚轮机构11包括本体113、第一导向轮12以及承重轮111，本体113可以是钢板制成，具有所需的结构强度，滚轮机构11安装到车体后，第一导向轮12的轴线沿竖向延伸，承重轮111的轴线沿水平方向延伸。图5中，滚轮机构11包括两个第一导向轮12，以提高导向可靠性，承重轮111则布置在两个第一导向轮12之间。

如图5所示，滚轮机构11的本体113的一侧与旋转连杆12的一端转动连接，转动连接的位置定义为第一转动连接位置a，旋转连杆12的另一端与连接杆13的第一端转动连接，转动连接的位置定义为第二转动连接位置b，限位连杆14的两端分别转动连接滚轮机构11和连接杆13的第一端，两处转动连接位置分别定义为第三转动连接位置c和第四转动连接位置d，如图6所示，限位连杆14和旋转连杆12转动连接在连接杆13的同一端，当然，为了能够形成可以变形的四连杆机构，第二转动连接位置b和第三转动连接位置c在连接杆13的长度方向上错开，而连接杆13的第二端则与安装部15转动连接，转动连接位置可定义为第五转动连接位置e。安装部15可以是用于和滑移门连接的板结构，安装部15与滑移门固定连接，滑移门和安装部15和X向的位置保持稳定，不会相对X向发生旋转。

此外，本实施例中旋转连杆12设置有第二导向轮16，第二导向轮16的轴线也是竖向延伸，第二导向轮16位于旋转连杆12的上侧。

请继续参考图4、7-8理解，图7为本申请实施例中供下铰链1移动的下导轨组件2的示意图，下导轨组件2包括直导轨21和弯导轨22；图8为图4中下铰链1在下导轨组件2中移动的状态变化图，直导轨21和弯导轨22均为开口朝下的槽结构，即直导轨21具有轨道槽21a，弯导轨22具有轨道槽22a，这里为了便于观察下铰链1的滚轮机构11在下导轨组件2中的状态，直导轨21和弯导轨22以透明状显示，滚轮机构11的两个第一导向轮112沿直导轨21的轨道槽22a的侧壁滚动，承重轮111在下底板100的表面滚动，旋转连杆12上的第二导向轮16沿弯导轨22的轨道槽22a的侧壁滚动。

本实施例定义车辆的左右宽度方向为Y向，车辆的长度方向为X向，X向也是车辆的前后方向，车辆的高度方向或者说竖向，为Z向。此下导轨组件2的直导轨21沿车体的X向延伸，而弯导轨22包括弯段221和直段222，直段222同样沿X向延伸，弯段221则朝向Y向向车体内侧折弯，弯导轨22布置在直导轨21的外侧(靠近车体内部的为内，反之为外)。

其中，下铰链1的滚轮机构11的第一导向轮12位于直导轨21中，旋转连杆12的第二导向轮16位于弯导轨22中。此时，如图5所示，旋转连杆12为U形的夹板结构，滚轮机构11的一侧插入旋转连杆12的一端并铆接，为满足刚度要求，旋转连杆12具有一定的厚度，此时第二导向轮16在Z向的高度会大于第一导向轮112在Z向的高度，则弯导轨22在Z向的高度可布置为大于直导轨21的高度，即弯导轨22和直导轨21在Z向和Y向均错开，当然，通过旋转连杆12和滚轮机构11的设计或者第二导向轮16设置为和第一导向轮112的轴向高度不等，则弯导轨22和直导轨21在Z向不错开也是可以的。

请可结合图4，并参考图8理解，图8示意出下铰链1在下导轨组件2中的两处位置，分别是位于左侧的第一位置和位于右侧的第二位置，在第一位置，滑移门关闭，下铰链1相应地处于闭合折叠状态，连接杆13、限位连杆24大致与弯导轨22的弯段221平齐或者具有较小的夹角，当开启滑移门时，旋转连杆12中的第二导向轮16沿弯导轨22的弯段221向后移动，基于弯段221由前至后逐渐外扩的走势，第二导向轮16同时存在向后和Y向向外的运动，则第二导向轮16和第一转动连接位置a的距离逐渐增加，该距离即弯导轨22和直导轨21之间的间距，如此，旋转连杆12相应地会产生转动，在图8所示的视角下，即旋转连杆12相对第一转动连接位置a会产生逆时针旋转，相应地，连接杆13在旋转连杆12和限位连杆14的共同作用下会相对第二转动连接位置b顺时针转动，连接杆13如图6、8所示向外展开，连接杆13和安装部15也会产生绕第五转动连接位置e的相对转动，不影响安装部15相对X向的位置，此时，滑移门相应地向外推开。

当第二导向轮16进入到弯导轨22的直段222之后，由于弯导轨22的直段222和直导轨21平行，第二导向轮16和第一转动连接位置a的距离不再变化，滑移门平稳打开，并继续沿直段222移动，直至滑移门完全打开。

滑移门在关闭过程中，恰好相反，当旋转连杆12的第二导向轮16自直段222进入到弯段221后，第二导向轮16和第一转动连接位置a的距离逐渐缩短，则旋转连杆12被迫顺时针转动，连接杆13逆时针转动，限位连杆14顺时针转动，实现下铰链1的自动折叠，待移动至入锁后，可实现滑移门系统的正常闭合。

需要说明的是，图5中下铰链1处于闭合折叠状态时，α最小，图6中下铰链1处于展开状态时，α最大。应当理解，通过限位连杆14的约束，可保证连接杆13与旋转连杆12的夹角α不超过180°，以图6为视角，一旦α超过180°，第二导向轮16运动至弯导轨22的直段222时，滑移门系统与周边零件的安全间隙可能会不足，即连接杆13展开后的Y向尺寸难以控制，相应地，滑移门关闭时无法正常闭合。这里设置限位连杆14，用于约束连接杆13的转动角度，当第二导向轮16运动至弯导轨22的直段222时，旋转连杆12与直导轨22的夹角不变，在限位连杆14的作约束用下，连接杆13与旋转连杆12的夹角保持稳定，可保证滑移门的运动平顺性，同时可约束滑移门系统在运动过程中与周边零件的安全距离。

请参考图9，图9为本申请实施例中下导轨组件2与背景技术中下导轨在车体上的布置对比示意图。

由于本实施例中设置包括直导轨21、弯导轨22的导轨组件，并设置旋转连杆12、限位连杆14和连接杆13，使得下铰链1可以在关闭滑移门过程中进行折叠，即在展开状态下，具有满足间隙要求的Y向尺寸，而在闭合折叠状态下，Y向尺寸得以减小，图9中缩减的尺寸D可达100mm。这样，使得弯导轨22的弯段221向车体内侧折弯的角度不需要太大，从而减小向车内的侵入，以增加下底板100可供电池包布置的布置空间，达到提升电池容量的目的，如果应用于燃油车，则可以增大燃油箱的空间。此外，背景技术中的下铰链1由于始终具有较大的Y向尺寸，下底板100的纵梁需要设计避让下铰链1的运动包络，这样设置滑移门的车型和其他不设置滑移门的车型，无法共线生产，而本实施例中下铰链1可折叠，下底板100的纵梁无需避让下铰链1的运动包络，使得设置滑移门或者不设置滑移门的车型都可以共线生产。

由上述描述可知，连接杆13的长度和摆动的幅度决定了展开后Y向的尺寸，也就是滑移门和车体的在Y向的间隙，通过合理地设置连接杆13的长度以及摆动幅度，即可达到所需的安全间隙要求。

如图7，下导轨组件2的直导轨21和弯导轨22沿滑移门的关闭方向，弯导轨22的延伸长度更长，如图8所示，下铰链1运动到滑移门关闭的位置，旋转连杆12与直导轨21的夹角大于180°，此时第二导向轮16位于滚轮机构1的前侧，故可以将弯导轨22设计为延伸更长距离，二者的后端可以相对平齐。

此外，上述实施例中，旋转连杆12和连接杆13都可以是铸件结构，以提升本实施例中折叠式下铰链的垂向刚度性能。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种下铰链，用于安装滑移门至车体，其特征在于，所述下铰链包括滚轮机构、旋转连杆、限位连杆、连接杆以及用于和所述滑移门连接的安装部，所述滚轮机构包括两个第一导向轮，两个所述第一导向轮用于沿车体的直导轨的轨道槽的侧壁滚动，所述旋转连杆设置有第二导向轮，所述第二导向轮用于沿车体的弯导轨的轨道槽的侧壁滚动，其中，所述直导轨沿车体的X向延伸，所述弯导轨包括弯段和直段，所述直段沿X向延伸，所述弯段朝向Y向向车体内侧折弯；所述滚轮机构、所述旋转连杆、所述连接杆、所述限位连杆依次转动连接形成首尾相连的连杆机构，所述连接杆和所述安装部转动连接，各转动连接的转动轴线均竖向延伸。

2.根据权利要求1所述的下铰链，其特征在于，所述旋转连杆和所述连接杆的夹角不大于180°。

3.根据权利要求1所述的下铰链，其特征在于，至少所述旋转连杆和所述连接杆为铸件结构。

4.根据权利要求1所述的下铰链，其特征在于，至少一处所述转动连接为销轴铆接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的下铰链，其特征在于，所述旋转连杆和所述限位连杆转动连接于所述连接杆的第一端，且转动连接位置沿所述连接杆的长度方向错开；所述连接杆的第二端转动连接于所述安装部。

6.一种滑移门的安装结构，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的下铰链，以及设置于所述车体的导轨组件，所述导轨组件包括所述直导轨和所述弯导轨，所述弯导轨设置在所述直导轨的外侧，所述弯导轨包括直段和弯段，所述直段和所述直导轨平行设置。

7.根据权利要求6所述的滑移门的安装结构，其特征在于，所述旋转连杆为U形夹板，所述滚轮机构的一侧插入所述U形夹板并铆接；所述第二导向轮的竖向高度高于所述第一导向轮的竖向高度，所述弯导轨的高度高于所述直导轨的高度。

8.根据权利要求7所述的滑移门的安装结构，其特征在于，沿关闭所述滑移门的方向，所述弯导轨的长度大于所述直导轨的延伸长度。

9.一种车辆，其特征在于，包括车体、安装于所述车体的滑移门，以及权利要求6-8任一项所述的滑移门的安装结构，所述滑移门的安装结构的所述导轨组件设置于所述车体；所述滑移门关闭时，所述下铰链折叠，所述滑移门打开时，所述下铰链展开。