CN115003896B - 致动装置和锁定装置 - Google Patents

Abstract

一种致动装置(12)，该致动装置包括：致动元件(14)；发电机(16)；以及机电联接装置(18)，该机电联接装置构造成采用用于使致动元件(14)与锁定构件(22)断开联接的断开联接状态和用于将致动元件(14)联接至锁定构件(22)的联接状态；其中，联接装置(18)包括阻挡器(26)、保持器(38)和释放机构(40)；其中，保持器(38)布置成在联接装置(18)采用联接状态时采用其中保持器(38)保持阻挡器(26)的保持位置；其中，保持器(38)布置成在联接装置(18)采用断开联接状态时采用其中保持器(38)不保持阻挡器(26)的释放位置；并且其中，释放机构(40)布置成通过致动元件(14)绕致动轴线(20)的手动旋转而机械地将保持器(38)从保持位置迫压至释放位置。

Description

致动装置和锁定装置

技术领域

本公开总体上涉及致动装置。特别地，提供了用于锁定装置的致动装置以及包括致动装置的锁定装置。

背景技术

一些机电锁定装置包括可旋转的锁定构件、可旋转的旋钮以及用于选择性地将旋钮联接至锁定构件的机电联接装置。当用户已经出示他/她的凭证并已经获得授权时，联接装置采用其中旋钮与锁定构件联接并且锁定构件可以通过转动旋钮来解锁的联接状态。因此，锁定装置可以在联接装置采用联接状态时解锁。然后，进入构件、比如门可以被用户打开。当用户关闭进入构件(例如，在离开建筑物时)并想要使该进入构件锁定时，用户再次出示他/她的凭证，并且联接设备再次采用联接状态。然后，用户可以沿相反方向转动旋钮以使锁定装置锁定。

当用户的授权被拒绝时，联接装置不会将旋钮和锁定构件联接。因此，联接装置保持在其中旋钮的旋转不会被传递为锁定构件的旋转的断开联接状态下。因此，在理想情况下，锁定装置在联接装置采用断开联接状态时不能解锁。

一些这样的机电联接装置包括：阻挡器，该阻挡器能够在伸出状态与缩回状态之间移动；弹簧，该弹簧将阻挡器朝向伸出状态迫压；以及保持器(例如，由电动保持器马达驱动的保持器)，该保持器用于选择性地使阻挡器保持在伸出状态下。当联接装置采用断开联接状态时(锁定装置被锁定)，保持器应当不会对阻挡器进行保持。旋钮的旋转最终使阻挡器与锁定构件的突出部接触。如果保持器不对阻挡器进行保持，则旋钮的进一步旋转在阻挡器经过突出部时抵抗弹簧的力而使阻挡器从伸出状态被推至缩回状态。因此，锁定构件不能通过旋钮的旋转而旋转。

然而，当联接装置采用联接状态时(锁定装置被解锁)，保持器保持阻挡器。旋钮的旋转最终使阻挡器与锁定构件的突出部接触。由于保持器现在保持阻挡器，因此旋钮的进一步旋转被传递为锁定构件的旋转。

DE 102014105432 A1公开了一种机电锁芯，该机电锁芯包括芯壳体、旋钮、离合器以及用作发电机的电动马达。

发明内容

当上述锁定装置(包括具有阻挡器、弹簧和保持器的机电联接装置)的用户已经完成旋纽和锁定构件的共同旋转以将锁定装置锁定时，在用户释放他/她对旋纽的抓握时存在阻挡器和保持器保持承受张力的风险。也就是说，旋纽可能留在旋转位置中，在该旋转位置中，阻挡器保持与突出部接合接触并且由此将保持器推动成使得保持器不能被带回至保持器的释放位置，即使尝试借助于电动保持器马达来这样做也使得保持器不能被带回至保持器的释放位置。在锁定装置的这种状态下，存在锁定构件可能通过旋纽而旋转的风险。

对于电池供电的锁定装置而言，这种问题可以通过使电动旋纽马达将旋纽驱动至不受张力状态——即，阻挡器不再与突出部接触的位置——来解决。为此，可以设置较小的磁体来使旋纽旋转。在电池供电的锁定装置的情况下，电动保持器马达可以被稍后驱动。也就是说，电动保持器马达可以在电动旋纽马达已经将旋纽驱动至不受张力状态之后将保持器从保持位置驱动至释放位置。

然而，对于其中联接装置由发电机——该发电机进而通过旋纽的手动旋转被驱动——来供电的能量收集锁定装置而言，用于将旋纽带至不受张力状态的能量在停止旋转旋钮之后可能通常不可用。其中一个原因可能是，能量收集锁定装置的旋纽与电池供电的锁定装置相比太重以至于不能旋转。因此，旋纽可能太重以至于不能通过锁定装置中的较小的磁体而旋转。

本公开的一个目的是提供一种用于锁定装置的致动装置，该致动装置具有提高的安全性。

本公开的另一目的是提供一种用于锁定装置的致动装置，该致动装置具有简单的设计。

本公开的又一目的是提供一种用于锁定装置的致动装置，该致动装置具有可靠的设计。

本公开的又一目的是提供一种用于锁定装置的致动装置，该致动装置组合地解决了前述目的中的多个或所有目的。

本公开的又一目的是提供一种包括致动装置的锁定装置，该锁定装置解决了前述目的中的一个、多个或所有目的。

根据一方面，提供了一种用于锁定装置的致动装置，该致动装置包括：致动元件，该致动元件能够绕致动轴线手动地旋转；发电机，该发电机布置成通过致动元件绕致动轴线的手动旋转而被驱动；以及机电联接装置，该机电联接装置布置成由发电机供电，该联接装置构造成采用用于将致动元件与锁定构件断开联接的断开联接状态和用于将致动元件联接至锁定构件的联接状态；其中，联接装置包括阻挡器、保持器和释放机构；其中，保持器布置成在联接装置采用联接状态时采用保持位置，在该保持位置中，保持器保持阻挡器；

其中，保持器布置成在联接装置采用断开联接状态时采用释放位置，在该释放位置中，保持器不保持阻挡器；并且其中，释放机构布置成通过致动元件绕致动轴线的手动旋转而机械地将保持器从保持位置迫压至释放位置。

当用户旋转致动元件时，释放机构将保持器从保持位置迫压至释放位置。因此，如果在通过致动元件沿锁定方向的旋转而使锁定装置锁定之后阻挡器仍与锁定构件上的可接合结构接触，则保持器在致动元件沿与锁定方向相反的解锁方向的早期旋转期间(在收集到足够的能量之前)将被释放机构迫压至释放位置。由此，释放机构确保联接装置最终被带至断开联接状态，而不仅仅是被命令至断开联接状态。以这种方式，确保锁定构件不能通过致动元件来进行不被允许的旋转。

当发电机已经从致动元件的旋转中收集到足够的能量时，并且如果保持器移动至保持位置以使联接装置采用联接状态(例如基于经准许的授权请求)，则致动元件的旋转将通过阻挡器而传递为锁定构件的旋转。当致动元件和锁定构件共同旋转时，释放机构不会将保持器从保持位置迫压至释放位置。因此，释放机构可以布置成通过致动元件相对于锁定构件绕致动轴线的手动旋转而机械地将保持器从保持位置迫压至释放位置。

释放机构响应于致动元件的旋转而仅机械地对保持器进行迫压。因此，如果即使命令保持器移动至释放位置，保持器还是被卡在保持位置中，则保持器在致动元件开始旋转时将被释放机构直接迫压离开保持位置。由此，即使没有电力可用，也会始终保证锁定装置的锁定。

释放机构可以构造成直接接触保持器，例如通过推动直接接触保持器，以将保持器从保持位置迫压至释放位置。在保持器处于释放位置的情况下，保持器在致动元件旋转时不会被释放机构迫压。保持器可以由刚性本体构成。

联接装置在发电机通过致动元件的旋转被驱动时由发动机供电。当致动元件处于静止状态时，联接装置可以不被供电。

致动元件可以构造成被人手抓握和旋转。致动元件例如可以是旋纽或杆状把手。

联接装置可以包括布置成由发电机供电的电动马达，并且电动马达可以布置成将保持器从释放位置驱动至保持位置，例如响应于经准许的授权请求而将保持器从释放位置驱动至保持位置。电动马达在发电机通过致动元件的旋转被驱动时由发动机供电。当致动元件处于静止状态时，电动马达可以不被供电。

保持器能够绕电动马达的马达轴线在保持位置与释放位置之间旋转，电动马达的马达轴线与致动轴线大致平行或平行。因此，保持器在保持器绕马达轴线的第一旋转位置中采用保持位置，并且保持器在保持器绕马达轴线的第二旋转位置中采用释放位置。

保持器可以包括偏心的保持器部分，该偏心的保持器部分相对于马达轴线偏心，并且该保持器部分布置成由释放机构接合。该偏心的保持器部分可以是销。

释放机构可以包括释放构件，该释放构件布置成通过致动元件绕致动轴线的手动旋转而将保持器从保持位置推动至释放位置。释放构件可以由刚性本体构成。

释放构件可以包括布置成与偏心的保持器部分接合的凸轮表面。因此，通过旋转致动元件，偏心的保持器部分被迫沿着凸轮表面移动，使得保持器被从保持位置迫压至释放位置。

释放构件可以布置成响应于致动元件绕致动轴线的手动旋转而相对于致动元件大致垂直于或垂直于致动轴线线性地往复运动。替代性地或另外地，释放构件可以在致动元件绕致动轴线旋转时绕致动轴线旋转。

释放构件可以包括槽，该槽布置成由锁定构件的偏心的锁定构件部分接合，该偏心的锁定构件部分相对于致动轴线偏心。偏心的锁定构件部分可以是销。

阻挡器可以包括阻挡构件。阻挡构件可以由刚性本体构成。

阻挡构件可以布置成在联接装置采用联接状态时采用接合位置，在联接装置采用断开联接状态时，阻挡构件可以被允许从接合位置大致平行于或平行于致动轴线地移动至断开接合位置，并且联接装置还可以包括布置成将阻挡构件从断开接合位置朝向接合位置迫压的阻挡器迫压装置。就致动元件而言，接合位置和断开接合位置可以分别是伸出位置和缩回位置。阻挡器迫压装置可以是弹簧、比如压缩弹簧。作为可能的替代方案，阻挡器迫压装置可以包括两个排斥磁体。

阻挡器还可以包括具有两个导引表面的导引构件。在这种情况下，阻挡构件可以布置在导引表面之间，并且无论联接装置是采用联接状态还是采用断开联接状态，导引构件都可以被允许响应于致动元件绕致动轴线的手动旋转而大致平行于或平行于致动轴线地移动。导引构件也可以由刚性本体构成。

借助于包括阻挡构件和导引构件的阻挡器，致动装置不能通过使致动元件过载而被操纵。当保持器采用保持位置时，致动元件的旋转将仅引起导引构件的轴向运动，而不会引起阻挡构件的轴向运动。为此，阻挡构件可以包括用于与锁定构件的可接合结构接合的接触表面，该接触表面各自位于与致动轴线大致平行或平行的平面中。

致动装置还可以包括阻挡构件迫压装置，该阻挡构件迫压装置布置成将阻挡构件相对于导引构件进行迫压。阻挡构件迫压装置可以是弹簧、比如压缩弹簧。作为可能的替代方案，阻挡构件迫压装置可以包括两个排斥磁体。

根据另一方面，提供了一种包括根据本公开的致动装置的锁定装置。锁定装置可以例如是锁芯。在这种情况下，锁定装置构成数字锁芯或机电锁芯。锁定装置可以替代各种锁芯、例如门锁、挂锁或自行车锁。

由于发电机可以通过手动旋转致动元件而被驱动，因此锁定装置可以说是构成了能量收集锁定装置、比如能量收集锁芯。

锁定装置还可以包括锁定构件，其中，锁定构件在联接装置采用联接状态时可以借助于致动元件绕致动轴线的手动旋转而从锁定位置移动至解锁位置，并且其中，锁定构件在联接装置采用断开联接状态时不能借助于致动元件绕致动轴线的手动旋转而从锁定位置移动至解锁位置。锁定构件能够绕致动轴线旋转。

锁定构件可以包括可接合结构，该可接合结构布置成通过致动元件绕致动轴线的手动旋转而由阻挡器接合。可接合结构可以是突出部。

附图说明

本公开的其他细节、优点和方面将根据以下结合附图的实施方式变得明显，在附图中：

图1：示意性地表示包括致动装置的锁止装置的俯视立体图；

图2：示意性地表示锁定装置的局部仰视立体图；

图3：示意性地表示致动装置的侧视立体图，其中，联接装置处于联接状态，并且保持器处于保持位置；

图4：示意性地表示图3中的致动装置的另一侧视立体图；

图5：示意性地表示致动装置的侧视立体图，其中，联接装置处于断开联接状态，并且保持器处于释放位置；以及

图6：示意性地表示图5中的致动装置的另一侧视立体图。

具体实施方式

在下文中，将描述用于锁定装置的致动装置和包括致动装置的锁定装置。相同或相似的附图标记将用于表示相同或相似的结构特征。

图1示意性地表示包括致动装置12的锁定装置10的立体俯视图。该示例的锁定装置10是能量收集锁芯。致动装置12包括致动元件14、发电机16以及机电联接装置18。

致动元件14可以被人手抓握并绕致动轴线20旋转，例如相对于固定结构(未图示)绕致动轴线20旋转。致动元件14在此例示为旋纽。

发电机16通过手动旋转致动元件14来驱动。因此，当致动元件14绕致动轴线20旋转时，发电机16由致动元件14旋转地驱动以产生电能。

联接装置18布置成由发电机16供电。因此，当发电机16通过致动元件14的旋转被驱动以产生电能时，发电机16为联接装置18供电。

锁定装置10还包括锁定构件22。锁定构件22能够绕致动轴线20旋转，例如绕致动轴线20在锁定位置与解锁位置之间旋转。锁定构件22包括在此例示为突出部24的可接合结构。

联接装置18配置成采用断开联接状态和联接状态。在断开联接状态下，联接装置18不会将致动元件14的旋转传递为锁定构件22的旋转。因此，当联接装置18采用断开联接状态时，锁定装置10被锁定，并且锁定构件22不能通过手动旋转致动元件14而被从锁定位置旋转至解锁位置(并且反之亦然)。

在联接状态下，联接装置18将致动元件14的旋转传递为锁定构件22的旋转。因此，在联接装置18采用联接状态时，锁定装置10被解锁并且锁定构件22可以通过手动旋转致动元件14而被从锁定位置旋转至解锁位置(并且反之亦然)。在图1中，联接装置18处于联接状态。

联接装置18包括阻挡器26。阻挡器26包括刚性的阻挡构件28。阻挡构件28布置成在联接装置18采用联接状态时采用接合位置。因此，在图1中，阻挡构件28处于接合位置。当联接装置18采用断开联接状态时，允许阻挡构件28通过平行于致动轴线20进行线性运动而采用断开联接位置。

如图1所示，锁定构件22的突出部24由阻挡器26接合。在该示例中，接合位置是伸出位置(在图1中，阻挡构件28向左伸出)，并且断开接合位置是缩回位置。

致动装置12还包括主轴30。该示例的主轴30固定地连接至致动元件14。阻挡构件28布置成在主轴30中的槽中平行于致动轴线20在接合位置与断开接合位置之间移动。在图1中的左端处，阻挡构件28包括两个接触表面。每个接触表面构造成与锁定构件22的突出部24接合。接触表面各自位于大致平行于致动轴线20的平面中。

阻挡器26还包括导引构件32。该示例的导引构件32是刚性本体。导引构件32包括两个倾斜且平坦的导引表面34。如图1所示，阻挡构件28布置在两个导引表面34之间。当致动元件14绕致动轴线20旋转时，无论联接装置18是采用联接状态还是采用断开联接状态，都允许导引构件32平行于致动轴线20移动。

致动装置12还包括在此例示为弹簧36的阻挡器迫压装置。弹簧36布置成将导引构件32向前(在图1中向左)迫压并将阻挡构件28从断开接合位置朝向接合位置迫压。为此，弹簧36在主轴30与导引构件32之间进行作用。

图2示意性地表示锁定装置10的局部仰视立体图。在图2中，可以看到，联接装置18还包括保持器38和释放机构40。保持器38是刚性本体。

联接装置18还包括电动马达42。电动马达42在发电机16通过手动旋转致动元件14被驱动时由发电机16供电。电动马达42布置成使保持器38从释放位置旋转至保持位置、例如在授权请求被准许之后使保持器从释放位置旋转至保持位置。授权程序可以借助于锁定装置10中的如本领域中已知的读取电子装置(例如用于无线读取凭证的读取电子装置)和评估电子装置来处理。

该示例的释放机构40包括在此例示为刚性本体的释放构件44。释放构件44布置成响应于致动元件14相对于锁定构件22的手动致动而相对于致动元件14和主轴30沿垂直于致动轴线20的方向线性地往复运动。为此，释放构件44布置成在主轴30中的轨道中行进。

当致动元件14和主轴30相对于锁定构件22绕致动轴线20旋转时，释放构件44不仅绕致动轴线20旋转，而且还垂直于致动轴线20移动。当致动元件14、主轴30和锁定构件22绕致动轴线20共同旋转时，释放构件44绕致动轴线20旋转，但不会垂直于致动轴线20移动。

图3示意性地表示在联接装置18处于联接状态且保持器38处于保持位置时的致动装置12的侧视立体图。图4示意性地表示图3中的致动装置12的另一侧视立体图。在图3和图4中，主轴30和致动元件14被移除以提高可见性。共同参照图3和图4，电动马达42布置成使保持器38绕平行于致动轴线20的马达轴线46旋转。

致动装置12还包括在此例示为两个弹簧48的阻挡构件迫压装置。每个弹簧48连接在阻挡构件28与导引构件32之间。阻挡构件28和导引构件32被允许抵抗弹簧48的变形而相对于彼此移动。阻挡构件28在导引构件32中的槽中被导引。

阻挡构件28包括在此例示为突出的阻挡部60的可接合结构。在保持位置——该保持位置在此为保持器38的绕马达轴线46旋转的第一旋转位置——中，保持器38保持阻挡器26。在该具体示例中，保持器38将阻挡构件28的阻挡部60保持成使得防止阻挡构件28缩回。

保持器38包括偏心的保持器部分，该偏心的保持器部分在此例示为偏心的保持器销52。保持器销52相对于马达轴线46偏心。保持器销52布置成由释放机构40接合。

释放构件44包括凸轮表面54。凸轮表面54布置成与保持器销52接合。释放构件44还包括槽56。该示例的槽56是长形的并且垂直于致动轴线20。

锁定构件22包括偏心的锁定构件部分，该偏心的锁定构件部分在此例示为锁定构件销58。锁定构件销58相对于致动轴线20偏心。锁定构件销58被接纳并接合在槽56中。

当锁定装置10解锁时，联接装置18通过凭借电动马达42使保持器38移动至保持位置而采用联接状态。在这种情况下，致动元件14绕致动轴线20的旋转通过阻挡器26被传递为锁定构件22绕致动轴线20的旋转。在该示例中，致动元件14的旋转通过阻挡构件28被传递为锁定构件22的旋转。致动元件14、释放机构40和锁定构件22绕致动轴线20共同旋转。因此，锁定构件58在槽56中的接合不会使释放构件44相对于锁定构件22或致动元件14移动。

当锁定构件22已经借助于致动元件14而旋转至解锁位置以将锁定装置10解锁时，门(或其它进入构件)可以被打开。在一定时间之后，然后可以命令保持器38以借助于电动马达42从保持位置移动至释放位置。为了使锁定装置10锁定，例如在离开建筑物时使锁定装置10锁定，用户再次出示他/她的凭证并且命令保持器38(在有效授权下)以使保持器38借助于电动马达42从释放位置移动至保持位置。然后，用户通过手动旋转致动元件14来使锁定构件22沿锁定方向旋转至锁定位置以将锁定装置10锁定。

在一定时间之后，然后再次命令保持器38以借助于电动马达42从保持位置移动到释放位置，以便将锁定装置10锁定。然而，阻挡构件28可以与突出部24保持接触(如图3和图4所示)，使得阻挡构件28和保持器38承受拉力。在这种情况下，电动马达42不能借助于电动马达42来将保持器38从保持位置带到释放位置，即使在电能可用时被命令这样做也不会将保持器38从保持位置带到释放位置。

然而，当致动元件14沿解锁方向被手动地旋转时，阻挡器26将移动远离突出部24，并且释放机构40将机械地将保持器38从保持位置推动至释放位置。在该示例中，致动元件14的旋转将使释放构件44借助于槽56与锁定构件销58的接合而(相对于致动轴线20)径向地向内行进。释放构件44的这种运动将使保持器销52被推动成使得保持器38借助于凸轮表面54与保持器销52之间的接合而从保持位置旋转至释放位置。因此，释放机构40布置成通过绕致动轴线20手动旋转致动元件14而机械地将保持器38从保持位置推动至释放位置。

图5示意性地表示致动装置12的侧视立体图，其中，联接装置18处于断开联接状态，并且保持器38处于释放位置。图6示意性地表示图5中的致动装置12的另一侧视立体图。共同参照图5和图6，当保持器38采用释放位置，即围绕马达轴线46的第二旋转位置时，保持器38不对阻挡构件28进行保持。由此，锁定装置10在图5和图6中被锁定。

当致动元件14在联接装置18处于断开联接状态下的情况下被旋转成使得阻挡器26与突出部24接触时，导引表面34中的一个导引表面34将首先与突出部24接触，使得导引构件32抵抗弹簧36的压缩而缩回。导引构件32的缩回将使弹簧48被压缩，使得阻挡构件28也被缩回，并由此防止推动突出部24。因此，致动元件14的旋转将不会被传递为锁定构件22的旋转，并且锁定装置10由此被锁定。

尽管已经参照示例性实施方式描述了本公开，但将理解的是，本发明不限于上面已经描述的内容。例如，将理解的是，构件的尺寸可以根据需要进行变化。因此，本发明意在仅由所附权利要求的范围来限制。

Claims (20)

1.一种用于锁定装置(10)的致动装置(12)，所述致动装置(12)包括：

-致动元件(14)，所述致动元件(14)能够绕致动轴线(20)手动地旋转；

-发电机(16)，所述发电机(16)布置成通过所述致动元件(14)绕所述致动轴线(20)的手动旋转而被驱动；以及

-机电联接装置(18)，所述机电联接装置(18)布置成由所述发电机(16)来供电，所述机电联接装置(18)构造成采用用于使所述致动元件(14)与锁定构件(22)断开联接的断开联接状态和用于将所述致动元件(14)联接至所述锁定构件(22)的联接状态；

其中，所述机电联接装置(18)包括阻挡器(26)、保持器(38)和释放机构(40)；

其中，所述保持器(38)布置成在所述机电联接装置(18)采用所述联接状态时采用保持位置，在所述保持位置中，所述保持器(38)保持所述阻挡器(26)；

其中，所述保持器(38)布置成在所述机电联接装置(18)采用所述断开联接状态时采用释放位置，在所述释放位置中，所述保持器(38)不保持所述阻挡器(26)；并且

其中，所述释放机构(40)布置成通过所述致动元件(14)绕所述致动轴线(20)的手动旋转而机械地将所述保持器(38)从所述保持位置迫压至所述释放位置。

2.根据权利要求1所述的致动装置(12)，其中，所述机电联接装置(18)包括布置成由所述发电机(16)供电的电动马达(42)，并且其中，所述电动马达(42)布置成将所述保持器(38)从所述释放位置驱动至所述保持位置。

3.根据权利要求2所述的致动装置(12)，其中，所述保持器(38)能够绕所述电动马达(42)的马达轴线(46)在所述保持位置与所述释放位置之间旋转，所述电动马达(42)的马达轴线(46)与所述致动轴线(20)平行。

4.根据权利要求3所述的致动装置(12)，其中，所述保持器(38)包括偏心的保持器部分(52)，所述偏心的保持器部分(52)相对于所述马达轴线(46)偏心，并且所述偏心的保持器部分(52)布置成由所述释放机构(40)接合。

5.根据权利要求4所述的致动装置(12)，其中，所述释放机构(40)包括释放构件(44)，所述释放构件(44)布置成通过所述致动元件(14)绕所述致动轴线(20)的手动旋转而将所述保持器(38)从所述保持位置推动至所述释放位置。

6.根据权利要求5所述的致动装置(12)，其中，所述释放构件(44)包括布置成与所述偏心的保持器部分(52)接合的凸轮表面(54)。

7.根据权利要求5所述的致动装置(12)，其中，所述释放构件(44)布置成响应于所述致动元件(14)绕所述致动轴线(20)的手动旋转而相对于所述致动元件(14)垂直于所述致动轴线(20)线性地往复运动。

8.根据权利要求6所述的致动装置(12)，其中，所述释放构件(44)布置成响应于所述致动元件(14)绕所述致动轴线(20)的手动旋转而相对于所述致动元件(14)垂直于所述致动轴线(20)线性地往复运动。

9.根据权利要求7所述的致动装置(12)，其中，所述释放构件(44)包括槽(56)，所述槽(56)布置成由所述锁定构件(22)的偏心的锁定构件部分(58)接合，所述偏心的锁定构件部分(58)相对于所述致动轴线(20)偏心。

10.根据权利要求8所述的致动装置(12)，其中，所述释放构件(44)包括槽(56)，所述槽(56)布置成由所述锁定构件(22)的偏心的锁定构件部分(58)接合，所述偏心的锁定构件部分(58)相对于所述致动轴线(20)偏心。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的致动装置(12)，其中，所述阻挡器(26)包括阻挡构件(28)。

12.根据权利要求11所述的致动装置(12)，其中，所述阻挡构件(28)布置成在所述机电联接装置(18)采用所述联接状态时采用接合位置，其中，所述阻挡构件(28)在所述机电联接装置(18)采用所述断开联接状态时被允许与所述致动轴线(20)平行地从所述接合位置移动至断开接合位置，并且其中，所述机电联接装置(18)还包括阻挡器迫压装置(36)，所述阻挡器迫压装置(36)布置成将所述阻挡构件(28)从所述断开接合位置朝向所述接合位置迫压。

13.根据权利要求11所述的致动装置(12)，其中，所述阻挡器(26)还包括具有两个导引表面(34)的导引构件(32)，其中，所述阻挡构件(28)布置在所述两个导引表面(34)之间，并且其中，无论所述机电联接装置(18)是采用所述联接状态还是采用所述断开联接状态，所述导引构件(32)都被允许响应于所述致动元件(14)绕所述致动轴线(20)的手动旋转而与所述致动轴线(20)平行地移动。

14.根据权利要求12所述的致动装置(12)，其中，所述阻挡器(26)还包括具有两个导引表面(34)的导引构件(32)，其中，所述阻挡构件(28)布置在所述两个导引表面(34)之间，并且其中，无论所述机电联接装置(18)是采用所述联接状态还是采用所述断开联接状态，所述导引构件(32)都被允许响应于所述致动元件(14)绕所述致动轴线(20)的手动旋转而与所述致动轴线(20)平行地移动。

15.根据权利要求13所述的致动装置(12)，还包括阻挡构件迫压装置(48)，所述阻挡构件迫压装置(48)布置成将所述阻挡构件(28)相对于所述导引构件(32)进行迫压。

16.根据权利要求14所述的致动装置(12)，还包括阻挡构件迫压装置(48)，所述阻挡构件迫压装置(48)布置成将所述阻挡构件(28)相对于所述导引构件(32)进行迫压。

17.根据权利要求1至3中的任一项所述的致动装置(12)，其中，其中，所述释放机构(40)包括释放构件(44)，所述释放构件(44)布置成通过所述致动元件(14)绕所述致动轴线(20)的手动旋转而将所述保持器(38)从所述保持位置推动至所述释放位置。

18.一种锁定装置(10)，包括根据前述权利要求中的任一项所述的致动装置(12)。

19.根据权利要求18所述的锁定装置(10)，还包括锁定构件(22)，其中，所述锁定构件(22)能够在机电联接装置(18)采用联接状态时借助于致动元件(14)绕致动轴线(20)的手动旋转而从锁定位置移动至解锁位置，并且其中，所述锁定构件(22)在所述机电联接装置(18)采用断开联接状态时不能借助于所述致动元件(14)绕所述致动轴线(20)的手动旋转而从所述锁定位置移动至所述解锁位置。

20.根据权利要求19所述的锁定装置(10)，其中，所述锁定构件(22)包括可接合结构(24)，所述可接合结构(24)布置成通过所述致动元件(14)绕所述致动轴线(20)的手动旋转而由所述阻挡器(26)接合。