CN114986826B - 一种智能注塑机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能注塑机械手，其结构包括：底座、滑动架、放置架、挤压器，还包括自动固定管，底座顶部安装有滑动架，放置架安装于滑动架顶部左侧，挤压器安装于放置架顶部，自动固定管安装于挤压器底部，本发明通过设有自动固定管，其能够在注塑管通过融化的原材料时将固定结构向外挤出，以紧紧将注塑管固定在模具注塑口以防止高压注塑对注塑管产生的反作用力将注塑管推离模具注塑口，并在完成注塑后可以通过按压控制机构接触固定结构的固定并回缩，使得注塑管能从模具注塑口抽出，该自动固定管的使用能保证在高压注塑过程中注塑管不会从模具注塑口脱离。
Description
技术领域
本发明是一种智能注塑机械手，属于注塑机械领域。
背景技术
注塑机械手，是一种用于注塑生产中将原材料融化后快速注入注塑模具，使其填满模具空隙以完成注塑生产的设备，其主要使用在注塑工厂。
但目前技术考虑不够完善，在使用该设备时需要将融化的原材料高压注入注塑模具，由于注塑管没有牢固固定在注塑模具又需要进行高压注塑会产生极大反作用力，则有时就会发生注塑管脱离模具的事故，并且在完成生产后原材料有时会从注塑管大量滴落污染地面。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能注塑机械手，已解决注塑管由于反作用力脱离模具与原材料滴落的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能注塑机械手，其结构包括：底座、滑动架、放置架、挤压器，还包括自动固定管，所述底座顶部安装有滑动架，所述放置架安装于滑动架顶部左侧，所述挤压器安装于放置架顶部，所述自动固定管安装于挤压器底部。
作为优选的，所述自动固定管由注塑管、固定结构、控制机构组成，所述注塑管安装于挤压器底部，所述固定结构贯穿并间隙配合于注塑管外侧中间，所述控制机构贯穿并间隙配合于注塑管顶部，所述自动固定管可以再高压注塑时将注塑管与注塑模具相互固定。
作为优选的，所述注塑管由外壳、注塑软管组成，所述注塑软管安装于挤压器底部，所述外壳嵌套于注塑软管外侧，所述注塑管用以流过融化的原材料将其注入注塑模具。
作为优选的，所述固定结构由外推件、固定组件组成，所述外推件设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳外侧，所述固定组件焊接于外推件远离注塑软管的一侧，所述固定结构可以在注塑时自动伸出紧贴模具注塑口内壁。
作为优选的，所述外推件由外推柱、棘齿块、夹管头组成，所述外推柱设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳外侧，所述棘齿块贯穿并间隙配合于外推柱顶部，且其底部与外推柱件设有第一弹簧，所述夹管头焊接于外推柱朝向注塑软管的一侧，所述外推件用以接收注塑软管的力后向外推动固定组件。
作为优选的，所述固定组件由摩擦头、回弹环组成，所述摩擦头设有八个，分别焊接于外推柱远离注塑软管的一侧，所述回弹环嵌套并间隙配合于摩擦头外侧中间，所述固定组件可以外侧能紧贴在注塑模具注塑口的内壁从而产生极大的摩擦力。
作为优选的，所述控制机构由按压环块、控制部件组成，所述控制部件设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳顶部，所述按压环块焊接于控制部件顶部，所述控制机构用以接触固定结构的位置固定。
作为优选的，所述控制部件由下压杆、限制板、推出板组成，所述下压杆设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳顶部，所述限制板嵌套并焊接于下压杆外侧，且其底部与外壳内壁间设有第二弹簧，所述推出板焊接于下压杆底部，所述控制部件可以在外壳中推动棘齿块下移。
作为优选的，所述回弹环的主材料主要是胶乳，使用用浸渍法制成，使其拥有极佳的弹性，能够辅助固定结构回弹。
有益效果
本发明一种智能注塑机械手，具有以下效果：
1.本发明通过设有自动固定管，其能够在注塑管通过融化的原材料时将固定结构向外挤出，以紧紧将注塑管固定在模具注塑口以防止高压注塑对注塑管产生的反作用力将注塑管推离模具注塑口，并在完成注塑后可以通过按压控制机构接触固定结构的固定并回缩，使得注塑管能从模具注塑口抽出，该自动固定管的使用能保证在高压注塑过程中注塑管不会从模具注塑口脱离。
2.本发明通过设有固定结构，使的注塑管的注塑软管通过加压的融化原材料时会通过注塑软管挤压夹管头并带动外推柱向外侧移动，使得摩擦头克服回弹环回弹力向外移动，直到摩擦头紧密贴合在外壳内部，并棘齿块扣合外壳的齿槽为止，同时在解除固定时回弹环会将夹管头紧紧夹在注塑软管外壁防止原材料滴落，该固定结构的能够自动使得注塑管与模具注塑口内壁相互固定并夹紧注塑软管防止原材料滴落。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能注塑机械手的结构示意图；
图2为本发明自动固定管的正视解剖结构示意图；
图3为本发明自动固定管的俯视解剖结构示意图；
图4为本发明固定结构的正视解剖结构示意图；
图5为本发明固定结构的俯视解剖结构示意图；
图6为本发明控制机构的仰视结构示意图；
图7为本发明控制机构的仰视局部结构放大示意图；
图8为本发明控制部件的正视解剖局部结构示意图；
图9为本发明控制部件的俯视解剖结构示意图。
图中：底座-1、滑动架-2、放置架-3、挤压器-4、自动固定管-5、注塑管-5a、固定结构-5b、控制机构-5c、外壳-5a1、注塑软管-5a2、外推件-5b1、固定组件-5b2、外推柱-5b11、棘齿块-5b12、夹管头-5b13、摩擦头-5b21、回弹环-5b22、按压环块-5c1、控制部件-5c2、下压杆-5c21、限制板-5c22、推出板-5c23。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图9，本发明提供一种智能注塑机械手技术方案：
如图1，一种智能注塑机械手，其结构包括：底座1、滑动架2、放置架3、挤压器4，还包括自动固定管5，所述底座1顶部安装有滑动架2，所述放置架3安装于滑动架2顶部左侧，所述挤压器4安装于放置架3顶部，所述自动固定管5安装于挤压器4底部。
如图2，所述自动固定管5由注塑管5a、固定结构5b、控制机构5c组成，所述注塑管5a安装于挤压器4底部，所述固定结构5b贯穿并间隙配合于注塑管5a外侧中间，所述控制机构5c贯穿并间隙配合于注塑管5a顶部，所述自动固定管5可以再高压注塑时将注塑管5a与注塑模具相互固定。
如图3，所述注塑管5a由外壳5a1、注塑软管5a2组成，所述注塑软管5a2安装于挤压器4底部，所述外壳5a1嵌套于注塑软管5a2外侧，所述注塑管5a用以流过融化的原材料将其注入注塑模具。
如图3，所述固定结构5b由外推件5b1、固定组件5b2组成，所述外推件5b1设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳5a1外侧，所述固定组件5b2焊接于外推件5b1远离注塑软管5a2的一侧，所述固定结构5b可以在注塑时自动伸出紧贴模具注塑口内壁。
如图4-图5，所述外推件5b1由外推柱5b11、棘齿块5b12、夹管头5b13组成，所述外推柱5b11设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳5a1外侧，所述棘齿块5b12贯穿并间隙配合于外推柱5b11顶部，且其底部与外推柱5b11件设有第一弹簧，所述夹管头5b13焊接于外推柱5b11朝向注塑软管5a2的一侧，所述外推件5b1用以接收注塑软管5a2的力后向外推动固定组件5b2。
如图4-图5，所述固定组件5b2由摩擦头5b21、回弹环5b22组成，所述摩擦头5b21设有八个，分别焊接于外推柱5b11远离注塑软管5a2的一侧，所述回弹环5b22嵌套并间隙配合于摩擦头5b21外侧中间，所述固定组件5b2可以外侧能紧贴在注塑模具注塑口的内壁从而产生极大的摩擦力。
如图6，所述控制机构5c由按压环块5c1、控制部件5c2组成，所述控制部件5c2设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳5a1顶部，所述按压环块5c1焊接于控制部件5c2顶部，所述控制机构5c用以接触固定结构5b的位置固定。
如图7-图9，所述控制部件5c2由下压杆5c21、限制板5c22、推出板5c23组成，所述下压杆5c21设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳5a1顶部，所述限制板5c22嵌套并焊接于下压杆5c21外侧，且其底部与外壳5a1内壁间设有第二弹簧，所述推出板5c23焊接于下压杆5c21底部，所述控制部件5c2可以在外壳5a1中推动棘齿块5b12下移。
如图4-图5，所述回弹环5b22的主材料主要是胶乳，使用用浸渍法制成，使其拥有极佳的弹性，能够辅助固定结构5b回弹。
在进行使用时，将注塑管5a放入模具注塑口，并启动挤压器4开始通过注塑软管5a2向模具内高压挤入融化的原材料，同时在原材料通过注塑软管5a2的过程中，会使得注塑软管5a2向外外挤压，并通过夹管头5b13推动外推柱5b11向外移动，并带动摩擦头5b21克服回弹环5b22的回弹力外移，并最终使其外侧紧贴在模具注塑口内壁，从而使得注塑管5a固定在模具注塑口，同时外推柱5b11带动的棘齿块5b12也会扣合进外壳5a1的缺口，从而保证固定组件5b2不会再生产完成前回弹解除固定，当注塑完成后就能按压按压环块5c1控制下压杆5c21在限制板5c22的限制配合下挤压弹簧下移，并向下推出推出板5c23将棘齿块5b12推出与外壳5a1的扣合位置，使得回弹环5b22回弹带动外推件5b1回缩挤压注塑软管5a2防止滴料并解除注塑管5a与注塑模具的固定，该自动固定管5能使得注塑管5a在高压注塑时不会脱离注塑模具，并在注塑完成后不会出现原材料滴料污染地面的问题。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (1)
1.一种智能注塑机械手，其结构包括：底座（1）、滑动架（2）、放置架（3）、挤压器（4），其特征在于：还包括自动固定管（5），所述底座（1）顶部安装有滑动架（2），所述放置架（3）安装于滑动架（2）顶部左侧，所述挤压器（4）安装于放置架（3）顶部，所述自动固定管（5）安装于挤压器（4）底部；
所述自动固定管（5）由注塑管（5a）、固定结构（5b）、控制机构（5c）组成，所述注塑管（5a）安装于挤压器（4）底部，所述固定结构（5b）贯穿并间隙配合于注塑管（5a）外侧中间，所述控制机构（5c）贯穿并间隙配合于注塑管（5a）顶部；
所述注塑管（5a）由外壳（5a1）、注塑软管（5a2）组成，所述注塑软管（5a2）安装于挤压器（4）底部，所述外壳（5a1）嵌套于注塑软管（5a2）外侧；
所述固定结构（5b）由外推件（5b1）、固定组件（5b2）组成，所述外推件（5b1）设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳（5a1）外侧，所述固定组件（5b2）焊接于外推件（5b1）远离注塑软管（5a2）的一侧；
所述控制机构（5c）由按压环块（5c1）、控制部件（5c2）组成，所述控制部件（5c2）设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳（5a1）顶部，所述按压环块（5c1）焊接于控制部件（5c2）顶部；
所述外推件（5b1）由外推柱（5b11）、棘齿块（5b12）、夹管头（5b13）组成，所述外推柱（5b11）设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳（5a1）外侧，所述棘齿块（5b12）贯穿并间隙配合于外推柱（5b11）顶部，且其底部与外推柱（5b11）件设有第一弹簧，所述夹管头（5b13）焊接于外推柱（5b11）朝向注塑软管（5a2）的一侧；
所述固定组件（5b2）由摩擦头（5b21）、回弹环（5b22）组成，所述摩擦头（5b21）设有八个，分别焊接于外推柱（5b11）远离注塑软管（5a2）的一侧，所述回弹环（5b22）嵌套并间隙配合于摩擦头（5b21）外侧中间；
所述控制部件（5c2）由下压杆（5c21）、限制板（5c22）、推出板（5c23）组成，所述下压杆（5c21）设有八个，分别贯穿并间隙配合于外壳（5a1）顶部，所述限制板（5c22）嵌套并焊接于下压杆（5c21）外侧，且其底部与外壳（5a1）内壁间设有第二弹簧，所述推出板（5c23）焊接于下压杆（5c21）底部。
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