CN220873403U - 一种环形磁铁组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形磁铁组装装置，涉及磁铁组装技术领域，该装置包括治具台、磁组件治具、水平挤压机构和顶升机构；磁组件治具安装于治具台的台面上，水平挤压机构绕磁组件治具水平布置于治具台的台面上；磁组件治具的中心设有容纳槽，容纳槽底部设有贯通的柱孔，柱孔内放置有垫块和铁柱，铁柱上吸有多个待组装的磁组件；容纳槽的周壁上设有多个水平布置的通槽，通槽贯穿磁组件治具周壁，水平挤压机构伸入通槽内用于挤压粘接磁组件形成磁环；顶升机构安装于治具台内，顶升机构的伸缩端的顶升用于推出磁环至磁组件治具外；通过水平挤压机构挤压粘接磁组件形成磁环，由顶升机构将磁环推出，以自动化组装极大的提高了磁环的组装效率和良品率。

Description

一种环形磁铁组装装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁组装技术领域，特别涉及一种环形磁铁组装装置。

背景技术

磁组件在3C电子产品中用途非常广泛，但在车间生产时，目前环形磁组件组装的时候很多都是人工在治具板上，进行组装和粘接的操作。

具体的操作步骤：由人工手动在治具板上组装环形磁组件，通过在治具板上一次性放置3颗扇形磁铁，然后扇形磁铁的接缝处上注入胶水，涂抹均匀，在等待胶水固化以后，再放置另外三颗磁铁，再注入胶水以此往复，即可取出环形磁组件；待治具板空出后，继续重复上述操作，即可实现使用治具板的人工生产环形磁组件。

但通过实际生产观察和统计，环形磁组件通过人工组装太费时费力，且环形磁组件的产品合格率不高；所以环形磁组件的自动化组装就显得尤为重要。

综上所述，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有人工组装生产的环形磁组件存在效率低和合格率较低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形磁铁组装装置，以解决现有人工组装生产的环形磁组件存在效率低和合格率较低的技术问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种环形磁铁组装装置，包括治具台、磁组件治具、水平挤压机构和顶升机构；所述磁组件治具安装于所述治具台的台面上，所述水平挤压机构绕所述磁组件治具水平布置于所述治具台的台面上；所述磁组件治具的中心设有容纳槽，所述容纳槽底部设有贯通的柱孔，所述柱孔内放置有垫块和铁柱，所述垫块上放置有所述铁柱，所述铁柱上吸有多个待组装的磁组件；所述容纳槽的周壁上设有多个水平布置的通槽，所述通槽贯穿所述磁组件治具周壁，所述水平挤压机构伸入所述通槽内用于挤压粘接所述磁组件形成磁环；所述顶升机构安装于所述治具台内，所述顶升机构的伸缩端与所述柱孔同轴，所述伸缩端与所述柱孔滑动配合；所述顶升机构的伸缩端的顶升用于推出所述磁环至所述磁组件治具外。

在其中一个实施例中，还包括下压机构和磁组件载具；所述治具台的台面上安装有立架，所述下压机构安装于所述立架上；所述磁组件载具的轴心上设有脱孔，所述脱孔仅供所述铁柱通过；所述磁组件载具放置于所述磁组件治具上，所述下压机构的伸缩端下压用于压住所述磁组件载具；所述磁组件载具用于配合所述顶升机构的顶升和所述下压机构的下压使所述磁环与所述铁柱分离。

在其中一个实施例中，所述磁组件治具的环壁端面上设有多个定位插销；所述磁组件载具的环壁端面上设有多个销孔；所述定位插销嵌套于所述销孔内。

在其中一个实施例中，所述下压机构为下压气缸，所述下压气缸用于伸出与所述磁组件载具接触。

在其中一个实施例中，还包括磁组件放置辅助块；所述磁组件放置辅助块的轴心上设有辅助套孔，所述铁柱和所述磁组件的组合体放置于所述辅助套孔内；所述磁组件放置辅助块的环壁端面上设有多个定位孔，所述定位插销嵌套于所述定位孔内；所述磁组件放置辅助块的环壁端面上设有多个绕所述辅助套孔布置的定位块，所述定位块与所述通槽对应布置，且所述定位块嵌合于所述通槽内；所述磁组件放置辅助块用于导向所述铁柱和所述磁组件的组合体放置于所述容纳槽内。

在其中一个实施例中，所述水平挤压机构包括硬挤压气缸和弹性挤压气缸，所述硬挤压气缸与所述弹性挤压气缸相对布置；所述硬挤压气缸安装有硬接触挤压头；所述弹性挤压气缸安装有弹性挤压头；所述弹性挤压头包括连接块、接触指和缓冲弹簧；所述连接块上设有缓冲槽，所述缓冲槽上设有伸缩开口；所述接触指安装于所述伸缩开口内；所述缓冲弹簧安装于所述缓冲槽内；所述缓冲弹簧的两端分别与所述接触指和所述缓冲槽内壁接触。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升块，所述顶升块安装于所述顶升气缸的伸缩端上；所述顶升块上设有顶升柱，所述顶升柱的直径小于所述柱孔的直径，所述顶升柱伸入所述柱孔内。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括直线移动模组和顶升块，所述顶升块安装于所述直线移动模组的滑台上；所述顶升块上设有顶升柱，所述顶升柱的直径小于所述柱孔的直径，所述顶升柱伸入所述柱孔内。

本实用新型的有益效果如下：

环形磁铁组装装置设有包括治具台、磁组件治具、水平挤压机构和顶升机构；所述磁组件治具的中心设有容纳槽，所述容纳槽底部设有贯通的柱孔，所述柱孔内放置有垫块和铁柱，所述垫块上放置有所述铁柱，所述铁柱上吸有多个待组装的磁组件；通过利用所述磁组件吸附在所述铁柱上，将多个所述磁组件连同所述铁柱放置于所述容纳槽内，并利用所述柱孔固定所述铁柱从而固定所述磁组件。

进一步的，将所述磁组件治具安装于所述治具台的台面上，使所述水平挤压机构绕所述磁组件治具水平布置于所述治具台的台面上；所述容纳槽的周壁上设有多个水平布置的通槽，所述通槽贯穿所述磁组件治具周壁，所述水平挤压机构伸入所述通槽内用于挤压粘接所述磁组件形成磁环；通过所述水平挤压机构对放置于所述容纳槽内的所述磁组件进行挤压固定，然后对所述磁组件注入胶水进行粘接，待固化后所述水平挤压机构即可缩回。

更进一步的，所述顶升机构安装于所述治具台内，所述顶升机构的伸缩端与所述柱孔同轴，所述伸缩端与所述柱孔滑动配合；所述顶升机构的伸缩端的顶升用于推出所述磁环至所述磁组件治具外；在所述磁组件挤压粘接后，启动顶升机构将组装粘接好的所述磁环顶升，从所述容纳槽中推出，取出磁环后，再次将新的所述磁组件吸附到所述铁柱上，放入所述容纳槽，即可进行一下次的所述磁组件组装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型整体的剖视图；

图4是本实用新型磁组件治具的结构示意图；

图5是本实用新型磁组件治具的剖视图；

图6是本实用新型磁组件放置辅助块的结构示意图；

图7是本实用新型磁组件放置辅助块的轴测图；

图8是本实用新型磁组件载具的结构示意图。

其中，附图标记如下：

1、治具台；11、立架；

2、磁组件治具；21、容纳槽；211、柱孔；212、铁柱；213、22、通槽；23、定位插销；

3、磁环；31、磁组件；

4、水平挤压机构；41、硬挤压气缸；411、硬接触挤压头；42、弹性挤压气缸；43、弹性挤压头；431、连接块；432、缓冲槽；433、伸缩开口；434、接触指；435、缓冲弹簧；

5、顶升机构；51、顶升气缸；52、顶升块；521、顶升柱；

6、下压机构；61、下压气缸；

7、磁组件载具；71、脱孔；72、销孔；

8、磁组件放置辅助块；81、辅助套孔；82、定位孔；83、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

具体实施方式中提供了一种环形磁铁组装装置，有效的解决了现有人工组装生产的环形磁组件存在效率低和合格率较低的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

环形磁铁组装装置的第一个实施例如图1至图5所示，包括治具台1、磁组件治具2、水平挤压机构4和顶升机构5；所述磁组件治具2安装于所述治具台1的台面上，所述水平挤压机构4绕所述磁组件治具2水平布置于所述治具台1的台面上；所述磁组件治具2的中心设有容纳槽21，所述容纳槽21底部设有贯通的柱孔211，所述柱孔211内放置有垫块213和铁柱212，所述垫块213上放置有所述铁柱212，所述铁柱212上吸有多个待组装的磁组件31；所述容纳槽21的周壁上设有多个水平布置的通槽22，所述通槽22贯穿所述磁组件治具2周壁，所述水平挤压机构4伸入所述通槽22内用于挤压粘接所述磁组件31形成磁环3；所述顶升机构5安装于所述治具台1内，所述顶升机构5的伸缩端与所述柱孔211同轴，所述伸缩端与所述柱孔211滑动配合；所述顶升机构5的伸缩端的顶升用于推出所述磁环3至所述磁组件治具2外。

有益效果：环形磁铁组装装置设有包括治具台1、磁组件治具2、水平挤压机构4和顶升机构5；所述磁组件治具2的中心设有容纳槽21，所述容纳槽21底部设有贯通的柱孔211，所述柱孔211内放置有铁柱212，所述铁柱212上吸有多个待组装的磁组件31；通过利用所述磁组件31吸附在所述铁柱212上，将多个所述磁组件31连同所述铁柱212放置于所述容纳槽21内，并利用所述柱孔211固定所述铁柱212从而固定所述磁组件31。

进一步的，将所述磁组件治具2安装于所述治具台1的台面上，使所述水平挤压机构4绕所述磁组件治具2水平布置于所述治具台1的台面上；所述容纳槽21的周壁上设有多个水平布置的通槽22，所述通槽22贯穿所述磁组件治具2周壁，所述水平挤压机构4伸入所述通槽22内用于挤压粘接所述磁组件31形成磁环3；通过所述水平挤压机构4对放置于所述容纳槽21内的所述磁组件31进行挤压固定，然后对所述磁组件31注入胶水进行粘接，待固化后所述水平挤压机构4即可缩回。

更进一步的，所述顶升机构5安装于所述治具台1内，所述顶升机构5的伸缩端与所述柱孔211同轴，所述伸缩端与所述柱孔211滑动配合；所述顶升机构5的伸缩端的顶升用于推出所述磁环3至所述磁组件治具2外；在所述磁组件31挤压粘接后，启动顶升机构5将组装粘接好的所述磁环3顶升，从所述容纳槽21中推出，取出磁环3后，再次将新的所述磁组件31吸附到所述铁柱212上，放入所述容纳槽21，即可进行一下次的所述磁组件31组装。

作为可选地实施方式，

为了实现在所述顶升机构5推出所述磁环3时，使所述磁环3与所述铁柱212分离，此实施例如图1、图3、图4和图8所示，环形磁铁组装装置还包括下压机构6和磁组件载具7；所述治具台1的台面上安装有立架11，所述下压机构6安装于所述立架11上；所述磁组件载具7的轴心上设有脱孔71，所述脱孔71仅供所述铁柱212通过；所述磁组件载具7放置于所述磁组件治具2上，所述下压机构6的伸缩端下压用于压住所述磁组件载具7；所述磁组件载具7用于配合所述顶升机构5的顶升和所述下压机构6的下压使所述磁环3与所述铁柱212分离。

有关上述磁组件治具2与所述磁组件载具7的具体连接结构，此实施例如图4和图8所示，所述磁组件治具2的环壁端面上设有多个定位插销23；所述磁组件载具7的环壁端面上设有多个销孔72；所述定位插销23嵌套于所述销孔72内。

有关上述下压机构6的具体实现方式，此实施例如图1和图3所示，所述下压机构6为下压气缸61，所述下压气缸61用于伸出与所述磁组件载具7接触。

在进行应用时，利用所述磁组件载具7的轴心上设有脱孔71，所述脱孔71仅供所述铁柱212通过，先将所述磁组件载具7放置于所述磁组件治具2上，然后驱动所述下压机构6下压至所述磁组件载具7上，然后启动所述顶升机构5推出所述铁柱212，所述铁柱212通过所述脱孔71，所述磁环3便与所述铁柱212分离。

为了实现使所述磁组件31和铁柱212的组合体，能够快速且精准地放置于所述容纳槽21内，此实施例如图4至图7所示，环形磁铁组装装置还包括磁组件放置辅助块8；所述磁组件放置辅助块8的轴心上设有辅助套孔81，所述铁柱212和所述磁组件31的组合体放置于所述辅助套孔81内；所述磁组件31放置辅助孔的环壁端面上设有多个定位孔82，所述定位插销23嵌套于所述定位孔82内；所述磁组件放置辅助块8的环壁端面上设有多个绕所述辅助套孔81布置的定位块83，所述定位块83与所述通槽22对应布置，且所述定位块83嵌合于所述通槽22内；所述磁组件放置辅助块8用于导向所述铁柱212和所述磁组件31的组合体放置于所述容纳槽21内。

在进行应用时，在对所述磁组件31进行挤压粘接之前，将所述磁组件放置辅助块8放置于所述磁组件治具2上，所述铁柱212和所述磁组件31的组合体通过所述辅助套孔81的导向进入所述容纳槽21内，所述铁柱212进入所述柱孔211内。

有关上述水平挤压机构4的具体结构，此实施例如图2、图4和图5所示，所述水平挤压机构4包括硬挤压气缸41和弹性挤压气缸42，所述硬挤压气缸41与所述弹性挤压气缸42相对布置；所述硬挤压气缸41安装有硬接触挤压头411；所述弹性挤压气缸42安装有弹性挤压头43；所述弹性挤压头43包括连接块431、接触指434和缓冲弹簧435；所述连接块431上设有缓冲槽432，所述缓冲槽432上设有伸缩开口433；所述接触指434安装于所述伸缩开口433内；所述缓冲弹簧435安装于所述缓冲槽432内；所述缓冲弹簧435的两端分别与所述接触指434和所述缓冲槽432内壁接触。

在进行应用时，所述硬挤压气缸41与所述弹性挤压气缸42共布置三组，即所述磁组件治具2共设置有六个所述通槽22；所述硬挤压气缸41与所述弹性挤压气缸42相对布置，作用在于在对所述磁组件31进行挤压时，首先启动所述硬挤压气缸41进行挤压，然后启动所述弹性挤压气缸42，通过所述缓冲弹簧435的弹性，使所述磁组件31在挤压时的位置能够自适应调整，避免损伤所述磁组件31。

有关上述顶升机构5的具体结构，此实施例如图3所示，所述顶升机构5包括顶升气缸51和顶升块52，所述顶升块52安装于所述顶升气缸51的伸缩端上；所述顶升块52上设有顶升柱521，所述顶升柱521的直径小于所述柱孔211的直径，所述顶升柱521伸入所述柱孔211内。

环形磁铁组装装置的第二个实施例，此实施例与第一实施例的区别在于，所述顶升机构5包括直线移动模组和顶升块52，所述顶升块52安装于所述直线移动模组的滑台上；所述顶升块52上设有顶升柱521，所述顶升柱521的直径小于所述柱孔211的直径，所述顶升柱521伸入所述柱孔211内。

在进行应用时，所述直线移动模组为应用电机、丝杆、螺母、滑台和导轨的直线移动机构，由滑台带动所述顶升块52竖向移动。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种环形磁铁组装装置，其特征在于，

包括治具台、磁组件治具、水平挤压机构和顶升机构；

所述磁组件治具安装于所述治具台的台面上，所述水平挤压机构绕所述磁组件治具水平布置于所述治具台的台面上；

所述磁组件治具的中心设有容纳槽，所述容纳槽底部设有贯通的柱孔，所述柱孔内放置有垫块和铁柱，所述垫块上放置有所述铁柱，所述铁柱上吸有多个待组装的磁组件；

所述容纳槽的周壁上设有多个水平布置的通槽，所述通槽贯穿所述磁组件治具周壁，所述水平挤压机构伸入所述通槽内用于挤压粘接所述磁组件形成磁环；

所述顶升机构安装于所述治具台内，所述顶升机构的伸缩端与所述柱孔同轴，所述伸缩端与所述柱孔滑动配合；所述顶升机构的伸缩端的顶升用于推出所述磁环至所述磁组件治具外。

2.根据权利要求1所述的环形磁铁组装装置，其特征在于，

还包括下压机构和磁组件载具；

所述治具台的台面上安装有立架，所述下压机构安装于所述立架上；

所述磁组件载具的轴心上设有脱孔，所述脱孔仅供所述铁柱通过；

所述磁组件载具放置于所述磁组件治具上，所述下压机构的伸缩端下压用于压住所述磁组件载具；

所述磁组件载具用于配合所述顶升机构的顶升和所述下压机构的下压使所述磁环与所述铁柱分离。

3.根据权利要求2所述的环形磁铁组装装置，其特征在于，

所述磁组件治具的环壁端面上设有多个定位插销；所述磁组件载具的环壁端面上设有多个销孔；

所述定位插销嵌套于所述销孔内。

4.根据权利要求2所述的环形磁铁组装装置，其特征在于，

所述下压机构为下压气缸，所述下压气缸用于伸出与所述磁组件载具接触。

5.根据权利要求3所述的环形磁铁组装装置，其特征在于，

还包括磁组件放置辅助块；所述磁组件放置辅助块的轴心上设有辅助套孔，所述铁柱和所述磁组件的组合体放置于所述辅助套孔内；

所述磁组件放置辅助块的环壁端面上设有多个定位孔，所述定位插销嵌套于所述定位孔内；

所述磁组件放置辅助块的环壁端面上设有多个绕所述辅助套孔布置的定位块，所述定位块与所述通槽对应布置，且所述定位块嵌合于所述通槽内；

所述磁组件放置辅助块用于导向所述铁柱和所述磁组件的组合体放置于所述容纳槽内。

6.根据权利要求1所述的环形磁铁组装装置，其特征在于，

所述水平挤压机构包括硬挤压气缸和弹性挤压气缸，所述硬挤压气缸与所述弹性挤压气缸相对布置；

所述硬挤压气缸安装有硬接触挤压头；

所述弹性挤压气缸安装有弹性挤压头；所述弹性挤压头包括连接块、接触指和缓冲弹簧；

所述连接块上设有缓冲槽，所述缓冲槽上设有伸缩开口；

所述接触指安装于所述伸缩开口内；所述缓冲弹簧安装于所述缓冲槽内；所述缓冲弹簧的两端分别与所述接触指和所述缓冲槽内壁接触。

7.根据权利要求1所述的环形磁铁组装装置，其特征在于，

所述顶升机构包括顶升气缸和顶升块，所述顶升块安装于所述顶升气缸的伸缩端上；

所述顶升块上设有顶升柱，所述顶升柱的直径小于所述柱孔的直径，所述顶升柱伸入所述柱孔内。

8.根据权利要求1所述的环形磁铁组装装置，其特征在于，

所述顶升机构包括直线移动模组和顶升块，所述顶升块安装于所述直线移动模组的滑台上；

所述顶升块上设有顶升柱，所述顶升柱的直径小于所述柱孔的直径，所述顶升柱伸入所述柱孔内。