CN114986430A - 一种带式输送机不停机托辊更换车 - Google Patents

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王彬
马英
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Abstract

本发明为一种带式输送机不停机更换托辊小车。包括履带行走装置、液压支腿、转台、剪叉升降平台、备用托辊、支撑装置、托辊抓取装置。车辆到达指定位置后，四个液压支腿对车辆进行支撑固定，液压机械臂将托辊抬起装置伸出至合适距离，使抬起装置液压缸固定在托辊架两端，剪叉升降平台与液压缸对输送带抬起，液压机械手取下需更换的托辊，把换下的托辊放入备用托辊架中，取出新托辊进行更换。本发明的优点在于，以不停机更换托辊的方式代替停机更换托辊，减少了带式输送机启停带来的能源损失，并提高了产能和劳动效率。

Description

一种带式输送机不停机托辊更换车
技术领域
本发明涉及一种带式输送机更换托辊技术领域，特别是涉及一种带式输送机不停机托辊更换车。
背景技术
带式输送机是通用的连续运输机械，具有优质、高效、工艺适应性广的特点，应广泛应用于各行各业；尤其在矿山装备领域中，扮演尤为重要的角色，但因其工作环境恶劣、工作时间长、运输煤矿质量体积不均等因素，使带式输送机的托辊易发生损坏；为保证正常的工作效率，需对输送机托辊进行更换，现阶段更换托辊的方式大多采用停机更换，停机更换会导致机器在启动阶段无法正常工作，造成时间的浪费和经济的损失；因此，需要设计一种带式输送机不停机托辊更换车。
发明内容
本发明目的在于设计一种带式输送机不停机更换托辊小车，可实现带式输送机在工作状态下更换损坏托辊；包括履带行走装置、液压支腿、转台、剪叉升降平台、支撑装置、托辊抓取装置、备用托辊；所述的液压支腿装在履带行走装置四周；转台安装在履带行走装置上部；剪叉升降平台安装在转台上部；支撑装置以中心对称的方式，安装在剪叉升降平台两侧；托辊抓取装置放置在剪叉升降平台中部位置；备用托辊放置在机械手工作一侧。
所述行走装置主要通过履带与地面接触行驶，当到达指定工作地点时，所述液压支腿伸出对整体行走装置进行固定，行驶过程中由于地形等印象会使行走装置与带式输送机无法呈现平行状态，所述转台通过伺服电机来调整工作角度。
所述剪叉升降平台主要由两个剪叉和一个凹型平台配合而成，通过剪叉底部液压缸的伸缩，控制整体支撑装置升降，使输送带向上抬起，方便托辊更换。
所述支撑装置主要由一级液压机械臂、二级液压机械臂、三级液压机械臂、四级液压机械臂、五级液压机械臂、一级液压缸、二级液压缸、三级液压缸、四级液压缸、两个液压支撑缸、旋转支撑托辊、两个液压马达组成。旋转支撑托辊主要由托辊支撑架、两个液压杆、三个托辊组成；所述的一级液压机械臂安装在剪叉升降平台；所述的二级液压机械臂铰接于一级液压机械臂上并可由所述的一级液压缸推动，所述的三级液压机械臂铰接于二级液压机械臂上并可由所述的二级液压缸推动，所述的四级液压机械臂和五级液压机械臂分别接于三级液压机械臂两侧并可由所述的三级液压缸和四级液压缸推动；所述的旋转支撑托辊与液压马达相以旋转的方式安装在三级液压机械臂；所述一级液压机械臂、二级液压机械臂、三级液压机械臂通过其对应液压缸使三级液压机械臂伸出至带式输送机顶起位置；所述四级液压机械臂和五级液压机械臂在液压缸的作用下向两边伸出至最大长度；所述旋转支撑托辊随液压杆的收缩而展开，使其形状与带式输送机托辊架的结构相似；所述液压马达带动旋转支撑托辊转动；所述液压缸伸出到带式输送机两端支架后，继续上升与剪叉升降平台共同带动旋转支撑托辊上升，使输送带顶起足够的更换托辊操作空间。
所述托辊抓取装置主要由滚珠丝杠传动装置A、滚珠丝杠传动装置B、二级液压升降装置、一级液压机械臂、二级液压机械臂、三级液压机械臂、四级液压机械臂、一级液压缸、二级液压缸、三级液压缸、两个液压马达、曲柄连杆、机械手、液压杆组成；所述一级液压机械臂安装在二级液压升降装置上，所述的二级液压机械臂铰接于一级液压机械臂上并可由所述的一级液压缸推动，所述的三级液压机械臂铰接于二级液压机械臂上并可由所述的二级液压缸推动，所述的四级液压机械臂铰接于三级液压机械臂上并可由所述的三级液压缸推动，所述的曲柄连杆安装在四级液压机械臂上并由所述的液压马达带动转旋转，所述的机械手安装在曲柄连杆上并由伺服电机带动转动；所述液压杆连接机械手两端实现抓取运动；所述滚珠丝杠传动装置A安装在剪叉升降平台，所述滚珠丝杠传动装B安装在滚珠丝杠传动装置A上。所述滚珠丝杠传动装置A电机运动，使所述滚珠丝杠传动装置B横向运动至指定位置；所述一级液压机械臂、二级液压机械臂、三级液压机械臂、四级液压机械臂通过其对应液压缸使所述机械手伸至带式输送机需更换托辊位置；所述曲柄连杆和机械手通过伺服电机旋转工作角度；所述二级液压升降装置使机械手实现垂直方向运动，使机械手达到工作区间；所述滚珠丝杠传动装置B通过电机使机械手纵向运动，所述滚珠丝杠传动装置A、滚珠丝杠传动装置B、二级液压升降装置、液压机械臂、曲柄连杆的运动，使机械手实现4个自由度运动，机械手运动到指定位置后，所述液压杆收缩运动，机械手抓紧托辊，4个自由度运动使机械手运动到新托辊放置处，放置已损坏的托辊并完成新托辊抓取，随后使机械手运动到已拆卸托辊位置，完成更换，更换后重复运动，将机械手收回。
本发明的优点:使带式输送机实现不停机更换托辊任务，代替了传统的停机更换托辊，降低了输送机启停阶段产生动能损失和机械损失，延长带式输送机使用寿命、节约能源；托辊更换车采用履带式行驶方式，并配合转台实现位置调节，可在复杂路况完成托辊更换任务；采用4个自由度机械手实现托辊更换运动，大大减少操作空间，使托辊更换车能在狭窄环境下工作；不停机更换托辊可提高工作效率和产能，具有良好的经济效益。
附图说明
图1为本发明一种带式输送机不停机托辊更换车收缩状态结构示意图。
图2为本发明一种带式输送机不停机托辊更换车展开状态结构示意图。
图3为本发明一种带式输送机不停机托辊更换车旋转支撑托辊结构示意图。
图4为本发明一种带式输送机不停机托辊更换车支撑装置结构示意图。
图5为本发明一种带式输送机不停机托辊更换车托辊抓取装置结构示意图。
图6为本发明一种带式输送机不停机托辊更换车剪叉升降平台结构示意图。
图7为本发明一种带式输送机不停机托辊更换车备用托辊示意图。
图8为本发明一种带式输送机不停机托辊更换车工作状态结构示意图。
图中，1、行走装置；2、液压支腿；3、转台；4、剪叉升降平台；5、支撑装置；6、托辊抓取装置；7、备用托辊；8、旋转支撑托辊；9、液压机械臂A；10、液压支撑缸；11、托辊支撑架A；12、托辊；13、液压马达A；14、销轴；15、托辊支架B；16、液压杆A；17、滚珠丝杠导轨A；18、滚珠丝杠A；19、滚珠丝杠导轨B；20、滚珠丝杠B；21、液压杆B；22、机械抓手；23、液压马达B；24、曲柄连杆；25、液压机械臂B；26、液压缸A；27、移动工作台；28、凹型平台；29、剪叉装置；30、液压缸B；31、托辊架；32、新托辊；33、已损坏托辊；34、带式输送机；35、输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，,所作的任何修改等同替换改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如前、后、左、右……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；其中，“左”对应于图1中的左侧，“右”对应于图1中的右侧。
参照图1-2，本发明涉及一种带式输送机不停机托辊更换车，包括履带行走装置1、液压支腿2、转台3、剪叉升降平台4、支撑装置5、托辊抓取装置6、备用托辊7。所述的液压支腿2装在履带行走装置1四周，当托辊更换车行驶到工作地点时，处于其四周的液压支腿2伸出至地面，使托辊更换车固定在当前位置，保证其平稳工作；所述转台3安装在行走装置1上，当托辊更换车与带式输送机不平行时，转动转台3，调整工作角度；所述剪叉升降平台4安装在转台3上；所述支撑装置5以对称的形式安装在剪叉升降平台4左右两侧；所述托辊抓取装置6安装在剪叉升降平台4凹型部位的中间位置；所述备用托辊7安装在剪叉升降平台4右侧与机械手工作方向相对应位置。
参照图3-4，所述支撑装置5包括：旋转支撑托辊8、液压机械臂A9、液压支撑缸10、托辊支撑架A11、托辊12、液压马达A13、销轴14、托辊支撑架B15、液压杆A16；所述液压支撑缸10焊接于机械液压臂A9的左右两侧小机械臂上；所述托辊支撑架A11安装在液压支撑臂A9上并由液压马达A13带动旋转；所述托辊支撑架B15与销轴14和液压杆A16相配合安装在托辊支撑架A11左右两侧；所述托辊12安装在托辊支撑架A11和托辊支撑架B15上；当液压支撑臂A9伸展到工作区域时，液压杆A16收缩带动托辊支撑架B15转动，使旋转支撑托辊处于展开状态，随后液压马达A13工作使旋转托辊8旋转至开口向上，液压支撑缸9伸展，使旋转支撑托辊向上做顶起运动。
参照图5，所述托辊抓取装置6包括：滚珠丝杠导轨A17、滚珠丝杠A18、滚珠丝杠导轨B19、滚珠丝杠B20、液压杆B21、机械抓手22、液压马达B23、曲柄连杆24、液压机械臂B25、液压缸A26、移动工作台27；所述滚珠丝杠导轨A17与滚珠丝杠A18组成滚珠丝杠装置A，所述滚珠丝杠导轨B20与滚珠丝杠B19组成滚珠丝杠装置B，滚珠丝杠装置B安装在滚珠丝杠A上，所述移动工作台27安装在滚珠丝杠B上；液压机械臂B25与液压缸A26相配合安装在滑动工作台27上；所述曲柄连杆24安装在液压机械臂B25上并由液压马达23控制旋转；所述机械手22安装在曲柄连杆24并由液压马达23控制旋转，并由液压杆21的伸缩控制机械手22的抓取。
参照图6，所述剪叉升降平台4包括：凹型平台28、剪叉机构29、液压缸B30；所述凹型平台28安装在剪叉机构29上，由液压缸B30伸缩带动平台上升下降，实现对托辊支撑机构升降运动。
参照图7，所述备用托辊架7包括：托辊架31、新托辊32、已损坏的托辊33；所述托辊架31可存放三个托辊，把机械手从带式输送机34取下的已损坏的托辊33放入托辊架中，再把新托辊32安装到带式输送机34上。
参照图8，工作过程为：托辊更换车行驶至指定区域，所述支撑装置5的机械液压臂A9向带式输送机34方向伸出，到达指定位置，液压杆A16收缩使旋转支撑托辊8展开，液压马达A13运行带动旋转支撑托辊8转动，机械液压臂A9两端液压支撑缸10开始伸出，支撑装置5向上运动，此时剪叉升降平台4也做上升运动，使支撑装置5顶起输送带35一定距离,为机械抓手10提供足够的操作空间；随后滚珠丝杠A18、滚珠丝杠B20和液压缸A26带动液压机械臂B25与移动工作台27运动，使机械抓手22运动到工作区域，液压马达B23和曲柄连杆24对机械抓手22抓取角度进行调节，液压杆B21工作让机械抓手22进行抓取工作，取出已损坏托辊33后，滚珠丝杠A18、滚珠丝杠B20和液压缸A26带动液压机械臂B25与移动工作台27运动使机械抓手22收回，把已损坏托辊33放入托辊架31上，取下新托辊32，重复上述运动，使新托辊32放入带式输送机34中；所述的剪叉升降平台4与液压支撑缸10收缩，使支撑装置5下落，液压马达A13运动带动旋转支撑托辊8转动，液压杆A16伸长使旋转支撑托辊8收缩，机械液压臂A9收缩回到初始状态。

Claims (4)

1.一种带式输送机不停机托辊更换车，其特征在于，包括履带行走装置(1)、液压支腿(2)、转台(3)、剪叉升降平台(4)、支撑装置(5)、托辊抓取装置(6)、备用托辊(7)；所述的液压支腿(2)装在履带行走装置(1)四周，当托辊更换车行驶到工作地点时，处于其四周的液压支腿(2)伸出至地面,保证其平稳工作；所述转台(3)安装在行走装置(1)上，方便调整工作角度；所述剪叉升降平台(4)安装在转台(3)上；所述支撑装置(5)以对称的形式安装在剪叉升降平台(4)左右两侧；所述托辊抓取装置(6)安装在剪叉升降平台(4)凹型部位的中间位置；所述备用托辊(7)安装在剪叉升降平台(4)右侧与机械手工作方向相对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机不停机托辊更换车，其特征在于，所述支撑装置(5)包括：旋转支撑托辊(8)、液压机械臂A(9)、液压支撑缸(10)、托辊支撑架A(11)、托辊(12)、液压马达A(13)、销轴(14)、托辊支撑架B(15)、液压杆A(16)；所述液压支撑缸(10)焊接于机械液压臂A(9)的左右两侧小机械臂上；所述托辊支撑架A(11)安装在液压支撑臂A(9)上并由液压马达A(13)带动旋转；所述托辊支撑架B(15)与销轴(14)和液压杆A(16)相配合安装在托辊支撑架A(11)左右两侧；所述托辊(12)安装在托辊支撑架A(11)和托辊支撑架B(15)上；当液压支撑臂A(9)伸展到工作区域时，液压杆A(16)收缩带动托辊支撑架B(15)转动，使旋转支撑托辊处于展开状态，随后液压马达A(13)工作使旋转托辊(8)旋转至开口向上，液压支撑缸(9)伸展，使旋转支撑托辊向上做顶起运动。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机不停机托辊更换车，其特征在于，所述剪叉升降平台(4)包括：凹型平台(28)、剪叉机构(29)、液压缸B(30)；所述凹型平台(28)安装在剪叉机构(29)上，由液压缸B(30)伸缩带动平台上升下降，并配合液压支撑臂(9)，实现支撑装置(5)顶起输送带(35)一定距离，为机械抓手(10)提供足够的操作空间。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机不停机托辊更换车，其特征在于，所述托辊抓取装置(6)包括：滚珠丝杠导轨A(17)、滚珠丝杠A(18)、滚珠丝杠导轨B(19)、滚珠丝杠B(20)、液压杆B(21)、机械抓手(22)、液压马达B(23)、曲柄连杆(24)、液压机械臂B(25)、液压缸A(26)、移动工作台(27)；所述滚珠丝杠导轨A(17)与滚珠丝杠A(18)组成滚珠丝杠装置A，所述滚珠丝杠导轨B(20)与滚珠丝杠B(19)组成滚珠丝杠装置B，滚珠丝杠装置B安装在滚珠丝杠A上，所述移动工作台(27)安装在滚珠丝杠B上；液压机械臂B(25)与液压缸A(26)相配合安装在滑动工作台(27)上；所述曲柄连杆(24)安装在液压机械臂B(25)上并由液压马达(23)控制旋转；所述机械手(22)安装在曲柄连杆(24)并由液压马达(23)控制旋转，并由液压杆(21)的伸缩控制机械手(22)的抓取。
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