CN113084744A - 不停机更换带式输送机托辊的小车 - Google Patents

Abstract

本产品提供一种不停机更换带式输送机托辊的小车，由于停机更换带式输送机托辊的方法浪费了大量的时间，降低了工业生产的效率，在这里设计了一款不停机更换带式输送机托辊的小车，主要包括运送部分行走机构、回转轴承、丝杠螺母机构以及运送托辊的升降机构、两个支撑部分的支撑机构和蜗轮蜗杆传动的翻转机构以及抓取部分的伸缩机构和可180°旋转的抓手装置。换新托辊时，运送部分的行走机构行走至适当位置停下，回转轴承对操作平台的Z轴旋转位姿进行调节，运送部分将新托辊送至抓取部分，之后支撑部分的支撑杆伸出，撑起输送机的传送带，最后抓取部分将托辊放至输送机托辊架上。此次设计的优势在于，取代了停机更换托辊的方式，实现了不停机更换托辊的操作，节省了大量时间，极大的提高了工作效率，加快了工业化的步伐。

Description

不停机更换带式输送机托辊的小车

技术领域

本发明涉及一种带式输送机更换托辊技术领域，特别是涉及一种不停机更换带式输送机托辊的小车。

背景技术

带式输送机的我国最主要的物料运输设备之一，可以对物料连续进行输，广泛应用各行各业，如物流的组装、检测、包装、运输等等，极大的提高了我国工业生产的效率。但是，输送机每天工作的时间很长、运送的产品重量各不相同，在这种恶劣的条件下，运输物料的过程中极易造成带式输送机托辊的损坏。目前，国内更换带式输送机托辊的方法都是先停下输送机，采用相应设备顶起输送带，人为的利用工具取下托辊。但是输送机的开启至可以正常工作的时间很长，停机取托辊的方式浪费了很多时间，为了解决这一问题，这里设计了一款不停机更换带式输送机托辊的小车，节约了时间，提高了生产效率。两者相对比，不停机更换带式输送机的小车更具有优势。

发明内容

本发明相应解决的问题是取代停机更换托辊的方式，提供一种更方便、快捷的不停机更换带式输送机托辊的小车，技术方案如下；一种不停机更换带式输送机托辊的小车，包括支撑部分A 、抓取部分、支撑部分B、运送部分，所述支撑部分A与支撑部分B组件与装配方式相同。

所述支撑部分A包括支撑架A、液压杆A、支撑架B、连接杆、旋转连接块、空心矩形杆、矩形内滑道、旋转支架、圆管导轨、液压杆B、稳定板、丝杠、支撑板、蜗杆、涡轮、轴承、空心矩形板；所述的旋转支架其主体部分为旋转轴，所述支撑架A与支撑架B两者之间通过轴销连接组成支撑架；所述的支撑架A的底部设有两处销孔，通过轴销连接的方式连接在旋转支架的旋转轴上；所述的空心矩形杆随着液压杆A的伸缩运动在矩形内滑道内进行伸缩运动，通过连接杆，使其支撑架B在支撑架A上可以进行90°的旋转运动；所述的一块空心矩形板一端焊接在支撑架A一侧，其另一端焊接在涡轮一侧端面，且承载涡轮旋转运动的轴承与旋转支架上的旋转轴两者处于同一轴心线上；通过蜗杆、涡轮传动，使支撑架A和支撑架B绕着旋转支架的旋转轴可以进行90°的旋转运动。

所述的旋转连接块设两种可以沿着不同轴心线旋转的轴销孔，其与空心矩形杆通过轴销连接的销孔轴心线与旋转支架旋转轴的轴心线为同一直线，且保证支撑架A一侧面与水平面呈现90°时，通过连接杆连接，旋转连接块一侧面与水平面也呈现90°，这样就保证了，支撑架A绕着旋转支架的旋转轴可以进行90°的旋转运动与支撑架B在支撑架A上可以进行90°的旋转运动都能够正常进行；所述的丝杠固定在稳定板上表面中间；所述的稳定板上表面两侧焊接两根空心矩形导轨，所述的支撑板下表面，其中间焊接一截带有内螺纹的圆管，其两侧焊接两个矩形内滑道；通过液压杆B的伸缩功能使稳定板在圆管导轨上运动，运送且搭载在输送机横梁上，且起着二级伸缩的功能；所述的丝杠与支撑板上带有内螺纹圆管的旋转运动，转化为支撑板的直线运动，其支撑板下表面两侧矩形内滑道在稳定板两侧空心矩形导轨上滑动，两者相互配合不仅起定位的作用，而且撑起传送带的过程中起着支撑的作用；所述的支撑部分A 与支撑部分B送至适当的位置时，其整体上升，最终可以将输送带顶起。

所述抓取部分包括二级伸缩油缸、二级伸缩杆、工作平台、圆柱支撑杆、液压杆、限位板、抓手、180°旋转装置、二级伸缩液压杆、二级伸缩板；所述工作平台下表面中间，与下平面设有二级伸缩油缸，通过螺纹钉固定连接；工作平台下表面四个边角处均设有二级伸缩杆，四根所述二级伸缩杆的延伸端均与下平面的上表面通过螺纹钉固定连接；所述的二级伸缩杆内部装有弹簧，弹簧自由状态时工作平台处于极限最高状态；所述的四根二级伸缩杆会随着二级伸缩油缸的伸缩而运动，且对升降平台起着支撑与平衡作用；所述的限位板可以带动抓手沿着两根圆柱支撑杆左右平移运动，工作平台可以带动抓手升降运动，最后，二级伸缩板在二级伸缩液压杆的伸缩作用下将新托辊放入输送机托辊架上。

所述的运送部分包括液压杆、行走机构、回转轴承、二级伸缩油缸A、二级伸缩杆A、移动托辊支架、抓手、整体螺母A、圆柱支撑杆A、丝杠B、圆柱支撑杆B、丝杠A、整体螺母B、底座、二级伸缩油缸B、二级伸缩杆B、升降平台、新托辊；所述底座上表面四个边角处均设有二级伸缩杆B，四根所述二级伸缩杆B的延伸端均与升降平台下表面通过螺纹钉固定连接；所述的四根二级伸缩杆B内部装有弹簧，弹簧自由状态时，升降平台处于极限最高状态；所述底座上表面中间设有二级伸缩油缸B，所述二级伸缩油缸B的延伸端均与升降平台下表面通过螺纹钉固定连接；所述的四根二级伸缩杆B会随着二级伸缩油缸B(44)的伸缩而运动，且对升降平台起着支撑与平衡作用；所述升降平台开一个口，刚好可以让移动托辊支架将新托辊运送上来；所述的移动托辊支架下表面四个边角处均设有二级伸缩杆A，四根所述二级伸缩杆A的延伸端均与底座的上表面通过螺纹钉固定连接；所述的二级伸缩杆A内部装有弹簧，弹簧自由状态时，移动托辊支架处于极限最高状态；所述移动托辊支架下表面中间，与底座设有二级伸缩油缸A，通过螺纹钉固定连接；所述的四根二级伸缩杆A会随着二级伸缩油缸A的伸缩而运动，且对移动托辊支架起着支撑与平衡作用。

所述的丝杠B与圆柱支撑杆B传动机构固定在升降平台下表面，整体螺母B与之相配合；所述的丝杠A与圆柱支撑杆A固定在整体螺母B的下表面，通过电机驱动，将旋转运动转化为抓手的横向与纵向的直线运动；取新托辊的过程为，随着抓手横向与纵向移动，将抓手移动到新托辊的上方，通过二级伸缩油缸B带动升降平台的上下运动，抓手取出新托辊并将其放置在移动托辊支架上；所述的二级伸缩油缸A可以将移动托辊支架顶起，通过升降平台的开口，将新托辊运送到相应位置。

所述的行走机构行走至相适应位置停下，回转轴承可以调节车身关于z轴旋转的位姿，所述的液压杆起着车身平衡的作用；所述的升降平台与工作平台同时处于最低位置，移动托辊支架处于最高位置时，刚好可以让抓取部分的抓手在移动托辊支架取出新托辊；所述的支撑部分B与抓取部分在工作之前，工作平台处于最低位置，限位板处于右极限位置时，抓取部分不干涉支撑部分B的行动；所述的升降平台处于最高位置、移动托辊支架处于最低位置，运送部分的抓手可以在移动托辊架上放入新托辊。

本发明的优点:(1)新式不停机更换托辊的方法代替停机取托辊的方法，减少了由于经常启动与停止对输送带造成的磨损，延长输送带的使用寿命，给物料运输带来巨大优势;(2)新式不停机更换托辊的方法，避免了输送机启动与停止导致整体不平衡而造成物件损失，使输送过程更平稳;(3)新式不停机更换托辊的方法，避免了启停输送机导致的时间浪费，同时也提高输送带运行平稳性且成本较低,预期经济效果将十分良好。

附图说明

图1为本发明一种不停机更换带式输送机托辊的小车收缩状态结构示意图。

图2为本发明一种不停机更换带式输送机托辊的小车展开状态结构示意图。

图3为本发明一种不停机更换带式输送机托辊的小车支撑部分A结构示意图。

图4为本发明一种不停机更换带式输送机托辊的小车抓取部分结构示意图。

图5为本发明一种不停机更换带式输送机托辊的小车运送部分结构示意图。

图6为本发明一种不停机更换带式输送机托辊的小车抓手结构示意图。

图7为本发明一种不停机更换带式输送机托辊的小车180°旋转装置结构示意图。

图8为本发明一种不停机更换带式输送机托辊的小车工作之前主体结构示意图。

图9为本发明一种不停机更换带式输送机托辊的小车工作状态主体结构示意图。

图中，1、支撑部分A；2、抓取部分；3、支撑部分B；4、运送部分；5、支撑架A；6、液压杆A；7、支撑架B；8、连接杆；9、旋转连接块；10、空心矩形杆；11、矩形内滑道；12、旋转支架；13、圆管导轨；14、液压杆B；15、稳定板；16、丝杠；17、支撑板；18、蜗杆；19、涡轮；20、二级伸缩油缸；21、二级伸缩杆；22、工作平台；23、圆柱支撑杆；24、液压杆；25、限位板；26、抓手；27、180°旋转装置；28、二级伸缩液压杆；29、二级伸缩板；30、液压杆；31、行走机构；32、回转轴承；33、二级伸缩油缸A；34、二级伸缩杆A；35、移动托辊支架；36、抓手；37、整体螺母A；38、圆柱支撑杆A；39、丝杠B；40、圆柱支撑杆B；41、丝杠A；42、整体螺母B；43、底座；44、二级伸缩油缸B；45、二级伸缩杆B；46、升降平台；47、新托辊；48、轴承；49、空心矩形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，,所作的任何修改等同替换改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

参见图1至图9对本发明的不停机更换带式输送机托辊的小车进行详细说明。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如前、后、左、右……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。其中，“左”对应于图1中的左侧，“右”对应于图1中的右侧。

本发明的不停机更换带式输送机托辊的小车包括支撑部分A 1、抓取部分2、支撑部分B3、运送部分4，其特征在于，所述支撑部分A1与支撑部分B3组件与装配方式相同。

本发明的一种不停机更换带式输送机托辊的小车支撑部分A1；所述的旋转支架12其主体部分为旋转轴，所述支撑架A5与支撑架B7两者之间通过轴销连接组成支撑架；所述的支撑架A5的底部设有两处销孔，通过轴销连接的方式连接在旋转支架12的旋转轴上；所述的空心矩形杆10随着液压杆A6的伸缩运动在矩形内滑道11内进行伸缩运动，通过连接杆8，使其支撑架B7在支撑架A5上可以进行90°的旋转运动；所述的一块空心矩形板49一端焊接在支撑架A5一侧，其另一端焊接在涡轮19一侧端面，且承载涡轮19旋转运动的轴承48与旋转支架12上的旋转轴两者处于同一轴心线上；通过蜗杆18、涡轮19传动，使支撑架A5和支撑架B7绕着旋转支架12的旋转轴可以进行90°的旋转运动。

所述的旋转连接块9设两种可以沿着不同轴心线旋转的轴销孔，其与空心矩形杆10通过轴销连接的销孔轴心线与旋转支架12旋转轴的轴心线为同一直线，且保证支撑架A5一侧面与水平面呈现90°时，通过连接杆8连接，旋转连接块9一侧面与水平面也呈现90°，这样就保证了，支撑架A5绕着旋转支架12的旋转轴可以进行90°的旋转运动与支撑架B7在支撑架A5上可以进行90°的旋转运动都能够正常进行；所述的丝杠16固定在稳定板15上表面中间；所述的稳定板15上表面两侧焊接两根空心矩形导轨，所述的支撑板17下表面，其中间焊接一截带有内螺纹的圆管，其两侧焊接两个矩形内滑道；通过液压杆B14的伸缩功能使稳定板15在圆管导轨13上运动，运送且搭载在输送机横梁上，且起着二级伸缩的功能；所述的丝杠16与支撑板17上带有内螺纹圆管的旋转运动，转化为支撑板17的直线运动，其支撑板17下表面两侧矩形内滑道在稳定板15两侧空心矩形导轨上滑动，两者相互配合不仅起定位的作用，而且撑起传送带的过程中起着支撑的作用；所述的支撑部分A 1与支撑部分B3送至适当的位置时，其整体上升，最终可以将输送带顶起。

本发明的一种不停机更换带式输送机托辊的小车抓取部分2；所述的工作平台22下表面中间，与下平面设有二级伸缩油缸20，通过螺纹钉固定连接；工作平台22下表面四个边角处均设有二级伸缩杆21，四根所述二级伸缩杆21的延伸端均与下平面的上表面通过螺纹钉固定连接；所述的二级伸缩杆21内部装有弹簧，弹簧自由状态时工作平台22处于极限最高状态；所述的四根二级伸缩杆21会随着二级伸缩油缸20的伸缩而运动，且对升降平台22起着支撑与平衡作用；所述的限位板25可以带动抓手26沿着两根圆柱支撑杆23左右平移运动，工作平台22可以带动抓手26升降运动，输送机传送带被顶起后，抓手26可以将新托辊47放入输送机托辊架上。

本发明的一种不停机更换带式输送机托辊的小车运送部分4；所述的底座43上表面四个边角处均设有二级伸缩杆B45，四根所述二级伸缩杆B45的延伸端均与升降平台46下表面通过螺纹钉固定连接；所述的四根二级伸缩杆B45内部装有弹簧，弹簧自由状态时，升降平台46处于极限最高状态；所述底座43上表面中间设有二级伸缩油缸B44，所述二级伸缩油缸B44的延伸端均与升降平台46下表面通过螺纹钉固定连接；所述的四根二级伸缩杆B45会随着二级伸缩油缸B44的伸缩而运动，且对升降平台46起着支撑与平衡作用；所述升降平台46开一个口，刚好可以让移动托辊支架35将新托辊47运送上来；所述的移动托辊支架35下表面四个边角处均设有二级伸缩杆A34，四根所述二级伸缩杆A34的延伸端均与底座43的上表面通过螺纹钉固定连接；所述的二级伸缩杆A34内部装有弹簧，弹簧自由状态时，移动托辊支架35处于极限最高状态；所述移动托辊支架35下表面中间，与底座43设有二级伸缩油缸A33，通过螺纹钉固定连接；所述的四根二级伸缩杆A34会随着二级伸缩油缸A33的伸缩而运动，且对移动托辊支架35起着支撑与平衡作用；所述的丝杠B39与圆柱支撑杆B40传动机构固定在升降平台46下表面，整体螺母B42与之相配合；所述的丝杠A41与圆柱支撑杆A38固定在整体螺母B42的下表面，通过电机驱动，将旋转运动转化为抓手36的横向与纵向的直线运动；取新托辊47的过程为，随着抓手36横向与纵向移动，将抓手36移动到新托辊47的上方，通过二级伸缩油缸B44带动升降平台46的上下运动，抓手36取出新托辊47并将其放置在移动托辊支架35上；所述的二级伸缩油缸A33可以将移动托辊支架35顶起，通过升降平台46的开口，将新托辊47运送到相应位置。

所述的行走机构31行走至相适应位置停下，回转轴承32可以调节车身关于z轴旋转的位姿，所述的液压杆30起车身平衡的作用；所述的升降平台46与工作平台22同时处于最低位置，移动托辊支架35处于最高位置时，刚好可以让抓取部分2的抓手26在移动托辊支架35取出新托辊47；所述的支撑部分B3与抓取部分2在工作之前，工作平台22处于最低位置，限位板25处于右极限位置时，抓取部分2不干涉支撑部分B3的行动；所述的升降平台46处于最高位置、移动托辊支架35处于最低位置，运送部分4的抓手36可以在移动托辊架35上放入新托辊47。

下面以把新托辊放入带式输送机托辊架上为例子，其不停机更换带式输送机托辊的小车具体操作步骤如下。

步骤一：不停机更换带式输送机托辊的小车，工作之前处于完全收缩状态，行走机构31在适当位置停下，回转轴承42调节车身关于z轴旋转的位姿，如图8。

步骤二：驱动装置驱动丝杠B39、与丝杠A41，带动与之配合的整体螺母B42、整体螺母A37横向与纵向移动，将抓手36移动到新托辊47的上方，之后液压驱动装置驱动二级伸缩油缸B44进行伸缩运动，让升降平台46进行升降运动，抓手36将新托辊47抓取，直至将新托辊47放在移动托辊支架35上。

步骤三：驱动二级伸缩油缸B44进行伸缩运动，当升降平台46处于适当的高度时，液压驱动装置驱动液压杆14，使稳定板15沿着圆管轨道13滑动。

步骤四：稳定板15运动到相应位置时，驱动丝杠16运动，丝杠16与支撑板17上带有内螺纹的圆管将螺旋运动转化为直线运动，使支撑板17沿着稳定板15上的空心矩形导轨滑动。

步骤五：支撑板17运动到相应位置时，由于涡轮19旋转的转轴48的轴心线与旋转支架12的旋转轴轴心处于同一直线上，驱动装置驱动蜗杆18，带动涡轮19沿着转轴48旋转，旋转90°停下，此时支撑架A5与支撑架B7也旋转了90°，液压杆6带动空心矩形杆10在矩形内滑道11内运动，将支撑架B7伸展开；由于支撑部分A1与支撑部分B3组件与结构装配方式相同，相同的方式，支撑部分B3也呈现工作状态，如图9。

步骤六：升降平台46上升，传送带被顶起，二级伸缩油缸33将移动托辊支架35顶起，将新托辊47运送到抓手26前面，限位板25可以带动抓手26沿着两根圆柱支撑杆23左右平移运动，工作平台22可以带动抓手26升降运动，最终，二级伸缩板29在二级伸缩液压杆28的伸缩作用下将新托辊47放入输送机托辊架上，此时完成了新托辊47的更换。

Claims (5)

1.一种不停机更换带式输送机托辊的小车，包括支撑部分A (1)、抓取部分(2)、支撑部分B(3)、运送部分(4)，其特征在于，所述支撑部分A(1)与支撑部分B(3)组件与装配方式相同；所述支撑部分A(1)包括支撑架A(5)、液压杆A(6)、支撑架B(7)、连接杆(8)、旋转连接块(9)、空心矩形杆(10)、矩形内滑道(11)、旋转支架(12)、圆管导轨(13)、液压杆B(14)、稳定板(15)、丝杠(16)、支撑板(17)、蜗杆(18)、涡轮(19)、轴承(48)、空心矩形板(49)；所述的旋转支架(12)其主体部分为旋转轴，所述支撑架A(5)与支撑架B(7)两者之间通过轴销连接组成支撑架；所述的支撑架A(5)的底部设有两处销孔，通过轴销连接的方式连接在旋转支架(12)的旋转轴上；所述的空心矩形杆(10)随着液压杆A(6)的伸缩运动在矩形内滑道(11)内进行伸缩运动，通过连接杆(8)，使其支撑架B(7)在支撑架A(5)上可以进行90°的旋转运动；所述的一块空心矩形板(49)一端焊接在支撑架A(5)一侧，其另一端焊接在涡轮(19)一侧端面，且承载涡轮(19)旋转运动的轴承(48)与旋转支架(12)上的旋转轴两者处于同一轴心线上；通过蜗杆(18)、涡轮(19)传动，使支撑架A(5)和支撑架B(7)绕着旋转支架(12)的旋转轴可以进行90°的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的不停机更换带式输送机托辊的小车，其特征在于，所述的旋转连接块(9)设两种可以沿着不同轴心线旋转的轴销孔，其与空心矩形杆(10)通过轴销连接的销孔轴心线与旋转支架(12)旋转轴的轴心线为同一直线，且支撑架A(5)一侧面与水平面呈现90°时，通过连接杆(8)连接，旋转连接块(9)一侧面与水平面也呈现90°，这样就保证了，支撑架A(5)绕着旋转支架(12)的旋转轴可以进行90°的旋转运动与支撑架B(7)在支撑架A(5)上可以进行90°的旋转运动都能够正常进行；所述的丝杠(16)固定在稳定板(15)上表面中间；所述的稳定板(15)上表面两侧焊接两根空心矩形导轨，所述的支撑板(17)下表面，其中间焊接一截带有内螺纹的圆管，其两侧焊接两个矩形内滑道；通过液压杆B(14)的伸缩功能使稳定板(15)在圆管导轨(13)上运动，运送且搭载在输送机横梁上，且起着二级伸缩的功能；所述的丝杠(16)与支撑板(17)上带有内螺纹圆管的旋转运动，转化为支撑板(17)的直线运动，其支撑板(17)下表面两侧矩形内滑道在稳定板(15)两侧空心矩形导轨上滑动，两者相互配合不仅起定位的作用，而且撑起传送带的过程中起着支撑的作用；所述的支撑部分A (1)与支撑部分B(3)送至适当的位置时，其整体上升，最终可以将输送带顶起。

3.根据权利要求1所述的不停机更换带式输送机托辊的小车，其特征在于，所述抓取部分(2)包括二级伸缩油缸(20)、二级伸缩杆(21)、工作平台(22)、圆柱支撑杆(23)、液压杆(24)、限位板(25)、抓手(26)、180°旋转装置(27)、二级伸缩液压杆(28)、二级伸缩板(29)；所述工作平台(22)下表面中间，与下平面设有二级伸缩油缸(20)，通过螺纹钉固定连接；工作平台(22)下表面四个边角处均设有二级伸缩杆(21)，四根所述二级伸缩杆(21)的延伸端均与下平面的上表面通过螺纹钉固定连接；所述的二级伸缩杆(21)内部装有弹簧，弹簧自由状态时工作平台(22)处于极限最高状态；所述的四根二级伸缩杆(21)会随着二级伸缩油缸(20)的伸缩而运动，且对升降平台(22)起着支撑与平衡作用；所述的限位板(25)可以带动抓手(26)沿着两根圆柱支撑杆(23)左右平移运动，工作平台(22)可以带动抓手(26)升降运动，输送机传送带被顶起后，抓手(26)可以将新托辊(47)放入输送机托辊架上。

4.根据权利要求1所述的不停机更换带式输送机托辊的小车，其特征在于，所述的运送部分(4)包括液压杆(30)、行走机构(31)、回转轴承(32)、二级伸缩油缸A(33)、二级伸缩杆A(34)、移动托辊支架(35)、抓手(36)、整体螺母A(37)、圆柱支撑杆A(38)、丝杠B(39)、圆柱支撑杆B(40)、丝杠A(41)、整体螺母B(42)、底座(43)、二级伸缩油缸B(44)、二级伸缩杆B(45)、升降平台(46)、新托辊(47)；所述底座(43)上表面四个边角处均设有二级伸缩杆B(45)，四根所述二级伸缩杆B(45)的延伸端均与升降平台(46)下表面通过螺纹钉固定连接；所述的四根二级伸缩杆B(45)内部装有弹簧，弹簧自由状态时，升降平台(46)处于极限最高状态；所述底座(43)上表面中间设有二级伸缩油缸B(44)，所述二级伸缩油缸B(44)的延伸端均与升降平台(46)下表面通过螺纹钉固定连接；所述的四根二级伸缩杆B(45)会随着二级伸缩油缸B(44)的伸缩而运动，且对升降平台(46)起着支撑与平衡作用；所述升降平台(46)开一个口，刚好可以让移动托辊支架(35)将新托辊(47)运送上来；所述的移动托辊支架(35)下表面四个边角处均设有二级伸缩杆A(34)，四根所述二级伸缩杆A(34)的延伸端均与底座(43)的上表面通过螺纹钉固定连接；所述的二级伸缩杆A(34)内部装有弹簧，弹簧自由状态时，移动托辊支架(35)处于极限最高状态；所述移动托辊支架(35)下表面中间，与底座(43)设有二级伸缩油缸A(33)，通过螺纹钉固定连接；所述的四根二级伸缩杆A(34)会随着二级伸缩油缸A(33)的伸缩而运动，且对移动托辊支架(35)起着支撑与平衡作用；所述的丝杠B(39)与圆柱支撑杆B(40)传动机构固定在升降平台(46)下表面，整体螺母B(42)与之相配合；所述的丝杠A(41)与圆柱支撑杆A(38)固定在整体螺母B(42)的下表面，通过电机驱动，将旋转运动转化为抓手(36)的横向与纵向的直线运动；取新托辊(47)的过程为，随着抓手(36)横向与纵向移动，将抓手(36)移动到新托辊(47)的上方，通过二级伸缩油缸B(44)带动升降平台(46)的上下运动，抓手(36)取出新托辊(47)并将其放置在移动托辊支架(35)上；所述的二级伸缩油缸A(33)可以将移动托辊支架(35)顶起，通过升降平台(46)的开口，将新托辊(47)运送到相应位置。

5.根据权利要求1所述的不停机更换带式输送机托辊的小车，其特征在于，所述的行走机构(31)行走至相适应位置停下，回转轴承(32)可以调节车身关于z轴旋转的位姿，所述的液压杆(30)起着车身平衡的作用；所述的升降平台(46)与工作平台(22)同时处于最低位置，移动托辊支架(35)处于最高位置时，可以让抓取部分(2)的抓手(26)在移动托辊支架(35)取出新托辊(47)；所述的支撑部分B(3)与抓取部分(2)在工作之前，工作平台(22)处于最低位置，限位板(25)处于右极限位置时，抓取部分(2)不干涉支撑部分B(3)的行动；所述的升降平台(46)处于最高位置、移动托辊支架(35)处于最低位置，运送部分(4)的抓手(36)可以在移动托辊架(35)上放入新托辊(47)。

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