CN114985194A - 一种避震脚钉的自动化喷胶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种避震脚钉的自动化喷胶系统，包括第一长机架和第二长机架，所述长机架的左右两侧均安装有吊装机架，两个所述吊装机架的后侧固定安装有导向架，所述导向架的前端与第二长机架的右侧端连接，所述第一长机架和第二长机架的前端分别转动连接有第一主动链轮和第二主动链轮，所述导向架的两端均转动连接有导向链轮，所述吊装机架的左前后两侧均转动连接有错位设置的多个传动链轮，所述第一主动链轮、第二主动链轮、两个导向链轮和多个传动链轮间套设有链条。该系统可自动化的实现上料、一次上胶、一次烘干、二次上胶、二次烘干，随后下料的全过程，并且采用间歇式浸没的上胶方式，不会出现浪费，且上胶均匀。

Description

一种避震脚钉的自动化喷胶系统
技术领域
本发明涉及避震脚钉技术领域，尤其涉及一种避震脚钉的自动化喷胶系统。
背景技术
避震脚钉是安装在洗衣机底部的支撑部件，能够起到支撑和减震的作用，避震脚钉一般由橡胶和螺钉硫化而成。在实际生产过程中，为了使螺钉和橡胶更好的硫化，会在螺钉的端帽上喷胶，喷胶后再进行烘干。
但是现有的喷胶装置自动化程度低，需要人为上料，再将喷胶后的螺钉转运至烘干房内烘干，较为不便，并且目前大多都采用喷枪进行喷胶，由于喷枪的喷射范围较广且冲力较大，很容易造成浪费和不均的情况。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种避震脚钉的自动化喷胶系统，该系统可自动化的实现上料、一次上胶、一次烘干、二次上胶、二次烘干，随后下料的全过程，并且采用间歇式浸没的上胶方式，不会出现浪费，且上胶均匀。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种避震脚钉的自动化喷胶系统，包括第一长机架和第二长机架，所述长机架的左右两侧均安装有吊装机架，两个所述吊装机架的后侧固定安装有导向架，所述导向架的前端与第二长机架的右侧端连接，所述第一长机架和第二长机架的前端分别转动连接有第一主动链轮和第二主动链轮，所述导向架的两端均转动连接有导向链轮，所述吊装机架的左前后两侧均转动连接有错位设置的多个传动链轮，所述第一主动链轮、第二主动链轮、两个导向链轮和多个传动链轮间套设有链条，所述链条的底部安装有多个磁性座，所述磁性座的底部设有两个插槽，所述第一长机架的前端安装有上料箱，第一长机架的左右两侧还分别安装有第一喷胶箱和下料箱，所述第二长机架的左侧安装有第二喷胶箱，两个所述吊装机架上均搭建有烘干房。
优选地，所述上料箱内安装有两个振动盘，所述振动盘的出料端连接有直震料道，所述上料箱内位于直震料道的出料端安装有顶料机构。
优选地，所述顶料机构包括上料台，所述上料台的两侧均安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端通过连接杆固定连接有弧形推板，所述上料台内安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有顶料板，所述顶料板位于两个弧形推板之间，且与上料台的台面平齐。
优选地，所述第一主动链轮和第二主动链轮均通过第一电机驱动。
优选地，所述第一喷胶箱和第二喷胶箱内固定连接有基座，所述基座上安装有上胶机构和刮胶机构。
优选地，所述上胶机构包括泵胶筒，所述泵胶筒上贯穿设有可上下往复式移动的抵杆，所述抵杆的上端固定连接有胶槽，所述抵杆上位于泵胶筒内的一段上固定连接有活塞，所述活塞与泵胶筒内底部间通过弹簧弹性连接，所述泵胶筒的顶部连接有吸胶管和出胶管，所述吸胶管和出胶管内均安装有单向阀，所述出胶管的末端与胶槽底部连通。
优选地，所述第一喷胶箱和第二喷胶箱内均转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有凸轮，所述抵杆的下端转动连接有与凸轮抵触的滚轮，所述第一喷胶箱和第二喷胶箱的侧壁均安装有可带动转杆转动的第二电机。
优选地，所述抵杆与泵胶筒的贯穿处均安装有密封圈。
优选地，所述刮胶机构包括转动连接在第一喷胶箱和第二喷胶箱内的转轴，所述转轴上固定连接有多个刮板，所述转杆与转轴的同侧端均固定连接有皮带轮，所述皮带轮上套设有皮带，所述基座上设有收集槽。
优选地，所述下料箱的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有下料板。
本发明还公开了一种避震脚钉的自动化喷胶方法，包括以下具体步骤：
S1、将螺钉倒入两个振动盘内，启动振动盘对螺钉进行整理，通过直震料道逐个的送入上料台上，启动两个第一气缸，通过两个弧形推板相向移动将两个螺钉推至顶料板上，启动第二气缸带动顶料板上移，链条带动磁性座移动至顶料板正上方，顶料板将两个螺钉插入两个插槽内，磁性座磁吸住螺钉；
S2、螺钉随链条进入第一喷胶箱内，启动第二电机带动转杆转动，转杆带动凸轮转动，进而可带动抵杆上下往复式移动，带动活塞在泵胶筒内上下移动，活塞下移，将胶水通过吸胶管吸入泵胶筒内，活塞上移，将胶水通过两根出胶管挤入胶槽内，抵杆上移的同时会带动胶槽上移，使经过的两个螺钉的端帽浸没在胶槽内，进行上胶过程；
S3、螺钉继续移动，通过转杆、皮带轮以及皮带带动转轴转动，进而带动多个刮板转动，螺钉在完成上胶后，在重力的作用下，多余的胶水会汇集并下坠，此时刮板贴临端帽，可将多余的胶水刮下；
S4、上胶后的螺钉通过多个传动链轮以及曲折式的链条进入烘干房内充分烘干，烘干后，通过两个导向链轮以及第二链轮转向后进入第二喷胶箱内进行二次上胶，上胶再次进入烘干房内烘干，使胶水厚度达到要求；
S5、完成二次烘干后的螺钉经过下料箱时，启动第三气缸带动下料板往复式的移动，下料板可通过端帽将螺钉拉出插槽，落入下料箱内收集。
本发明的有益效果为：
1.通过安装第一主动链轮、第二主动链轮、两个导向链轮和多个传动链轮和链条，链条底部安装有多个可磁吸住螺钉的磁性座，再安装上料箱、第一喷胶箱、第二喷胶箱、两个烘干房以及下料箱，可自动化的实现上料、一次上胶、一次烘干、二次上胶、二次烘干，随后下料的全过程，自动化程度高，且烘干房内的链条呈曲折设置，能够保证较好的烘干效果。
2.通过安装两个振动盘和顶料机构，可将螺钉倒入即可自动进行头尾整理，再通过直震料道送入上料台上，两个弧形推板在第一气缸的带动下相向移动，同时将两个螺钉推入顶料板上，启动第二气缸即可将两个螺钉顶入经过的磁性座底部的两个插槽内，完成自动上料过程。
3.通过安装上胶机构，链条带动磁性座经过第一喷胶箱和第二喷胶箱，启动第二电机带动凸轮转动，即可带动抵杆往复式的上下移动，泵胶筒内的活塞下移时，将胶水吸入，活塞上移后，再将吸入的胶水通过出胶管挤入胶槽内，抵杆上移带动胶槽上移，使磁性座底部两个螺钉的端帽浸入胶槽内，即可完成均匀的上胶过程，不会出现浪费的情况。
4.通过安装刮胶机构，在上胶机构工作的同时，可通过转杆、皮带轮以及皮带带动转轴转动，进而带动多个刮板转动，螺钉在完成上胶后，在重力的作用下，多余的胶水会汇集并下坠，此时刮板贴临端帽，可将多余的胶水刮下，进一步提高胶水的均匀性。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明提出的链条和磁性座的侧视图；
图4为本发明提出的上料箱内部结构示意图；
图5为本发明提出的上料台俯视图；
图6为本发明提出的第一喷胶箱内部结构示意图；
图7为图6中的A处结构放大示意图。
图中：1振动盘、2上料箱、3直震料道、4上料台、5下料箱、6第一长机架、7第一喷胶箱、8第二喷胶箱、9第二长机架、10吊装机架、11烘干房、12导向架、13第一主动链轮、14第二主动链轮、15导向链轮、16传动链轮、17链条、18磁性座、19插槽、20顶料板、21第一气缸、22弧形推板、23刮板、24收集槽、25转杆、26凸轮、27基座、28第二电机、29吸胶管、30胶槽、31皮带、32出胶管、33泵胶筒、34抵杆、35活塞、36弹簧。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-7，一种避震脚钉的自动化喷胶系统，包括第一长机架6和第二长机架9，长机架6的左右两侧均安装有吊装机架10，两个吊装机架10的后侧固定安装有导向架12，导向架12的前端与第二长机架9的右侧端连接，第一长机架6和第二长机架9的前端分别转动连接有第一主动链轮13和第二主动链轮14，第一主动链轮13和第二主动链轮14均通过第一电机驱动，导向架12的两端均转动连接有导向链轮15，吊装机架10的左前后两侧均转动连接有错位设置的多个传动链轮16，第一主动链轮13、第二主动链轮14、两个导向链轮15和多个传动链轮16间套设有链条17，链条17的底部安装有多个磁性座18，磁性座18的底部设有两个插槽19，磁性座18可磁吸住螺钉。
第一长机架6的前端安装有上料箱2，上料箱2内安装有两个振动盘1，振动盘1的出料端连接有直震料道3，上料箱2内位于直震料道3的出料端安装有顶料机构，顶料机构包括上料台4，上料台4的两侧均安装有第一气缸21，第一气缸21的伸缩端通过连接杆固定连接有弧形推板22，上料台4内安装有第二气缸，第二气缸的伸缩端固定连接有顶料板20，顶料板20位于两个弧形推板22之间，且与上料台4的台面平齐，启动振动盘1对螺钉进行整理，使螺钉的端帽朝下的送入直震料道3内，通过直震料道3逐个的送入上料台4上，启动两个第一气缸21，通过连接杆同时带动两个弧形推板相向移动，将两个螺钉推至顶料板20上，启动第二气缸带动顶料板20上移，将两个螺钉插入两个插槽19内。
第一长机架6的左右两侧还分别安装有第一喷胶箱7和下料箱5，下料箱5的顶部安装有第三气缸，第三气缸的伸缩端固定连接有下料板，第二长机架9的左侧安装有第二喷胶箱8，两个吊装机架10上均搭建有烘干房11，通过多个传动链轮16以及曲折式的链条17进入烘干房11内充分烘干。
第一喷胶箱7和第二喷胶箱8内固定连接有基座27，基座27上安装有上胶机构和刮胶机构，上胶机构包括泵胶筒33，泵胶筒33上贯穿设有可上下往复式移动的抵杆34，抵杆34的上端固定连接有胶槽30，抵杆34上位于泵胶筒33内的一段上固定连接有活塞35，活塞35与泵胶筒33内底部间通过弹簧36弹性连接，泵胶筒33的顶部连接有吸胶管29和出胶管32，吸胶管29和出胶管32内均安装有单向阀，出胶管32的末端与胶槽30底部连通，第一喷胶箱7和第二喷胶箱8内均转动连接有转杆25，转杆25上固定连接有凸轮26，抵杆34的下端转动连接有与凸轮26抵触的滚轮，第一喷胶箱7和第二喷胶箱8的侧壁均安装有可带动转杆25转动的第二电机28，抵杆34与泵胶筒33的贯穿处均安装有密封圈，可避免泵胶筒33内胶水的泄露。
刮胶机构包括转动连接在第一喷胶箱7和第二喷胶箱8内的转轴，转轴上固定连接有多个刮板23，转杆25与转轴的同侧端均固定连接有皮带轮，皮带轮上套设有皮带31，基座27上设有收集槽24，螺钉在完成上胶后，在重力的作用下，多余的胶水会汇集并下坠，此时刮板23贴临端帽，可将多余的胶水刮下，进一步提高胶水的均匀性，刮下的胶水落入收集槽24内收集，避免浪费。
本发明还公开了一种避震脚钉的自动化喷胶方法，包括以下具体步骤：
S1、将螺钉倒入两个振动盘1内，启动振动盘1对螺钉进行整理，通过直震料道3逐个的送入上料台4上，启动两个第一气缸21，通过两个弧形推板相向移动将两个螺钉推至顶料板20上，启动第二气缸带动顶料板20上移，链条17带动磁性座18移动至顶料板20正上方，顶料板20将两个螺钉插入两个插槽19内，磁性座18磁吸住螺钉；
S2、螺钉随链条17进入第一喷胶箱7内，启动第二电机28带动转杆25转动，转杆25带动凸轮26转动，进而可带动抵杆34上下往复式移动，带动活塞35在泵胶筒33内上下移动，活塞35下移，将胶水通过吸胶管29吸入泵胶筒33内，活塞35上移，将胶水通过两根出胶管32挤入胶槽30内，抵杆34上移的同时会带动胶槽30上移，使经过的两个螺钉的端帽浸没在胶槽30内，进行上胶过程；
S3、螺钉继续移动，通过转杆25、皮带轮以及皮带31带动转轴转动，进而带动多个刮板23转动，螺钉在完成上胶后，在重力的作用下，多余的胶水会汇集并下坠，此时刮板23贴临端帽，可将多余的胶水刮下；
S4、上胶后的螺钉通过多个传动链轮16以及曲折式的链条17进入烘干房11内充分烘干，烘干后，通过两个导向链轮15以及第二链轮14转向后进入第二喷胶箱8内进行二次上胶，上胶再次进入烘干房11内烘干，使胶水厚度达到要求；
S5、完成二次烘干后的螺钉经过下料箱5时，启动第三气缸带动下料板往复式的移动，下料板可通过端帽将螺钉拉出插槽19，落入下料箱5内收集。
工作原理：启动第一电机，带动第一主动链轮13和第二主动链轮14转动，即可带动链条17移动，将螺钉倒入两个振动盘1内，启动振动盘1对螺钉进行整理，使螺钉的端帽朝下的送入直震料道3内，通过直震料道3逐个的送入上料台4上，启动两个第一气缸21，通过连接杆同时带动两个弧形推板相向移动，将两个螺钉推至顶料板20上，启动第二气缸带动顶料板20上移，链条17带动磁性座18移动至顶料板20正上方，顶料板20将两个螺钉插入两个插槽19内，磁性座18磁吸住螺钉。
螺钉随链条17进入第一喷胶箱7内，启动第二电机28带动转杆25转动，转杆25带动凸轮26转动，由于抵杆34下端的滚轮在弹簧36的作用下始终抵触凸轮26，进而可带动抵杆34上下往复式移动，带动活塞35在泵胶筒33内上下移动，活塞35下移，将胶水通过吸胶管29吸入泵胶筒33内，活塞35上移，将胶水通过两根出胶管32挤入胶槽30内，抵杆34上移的同时会带动胶槽30上移，使经过的两个螺钉的端帽浸没在胶槽30内，上胶均匀，不会浪费，胶槽30内减少的胶水间歇性的补充，螺钉继续移动，通过转杆25、皮带轮以及皮带31带动转轴转动，进而带动多个刮板23转动，螺钉在完成上胶后，在重力的作用下，多余的胶水会汇集并下坠，此时刮板23贴临端帽，可将多余的胶水刮下，进一步提高胶水的均匀性，刮下的胶水落入收集槽24内收集，避免浪费。
上胶后的螺钉通过多个传动链轮16以及曲折式的链条17进入烘干房11内充分烘干，烘干后，通过两个导向链轮15以及第二链轮14转向后进入第二喷胶箱8内进行二次上胶，上胶再次进入烘干房11内烘干，使胶水厚度达到要求，完成二次烘干后的螺钉经过下料箱5时，启动第三气缸带动下料板往复式的移动，下料板可通过端帽将螺钉拉出插槽19，落入下料箱5内收集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种避震脚钉的自动化喷胶系统，包括第一长机架(6)和第二长机架(9)，其特征在于，所述长机架(6)的左右两侧均安装有吊装机架(10)，两个所述吊装机架(10)的后侧固定安装有导向架(12)，所述导向架(12)的前端与第二长机架(9)的右侧端连接，所述第一长机架(6)和第二长机架(9)的前端分别转动连接有第一主动链轮(13)和第二主动链轮(14)，所述第一主动链轮(13)和第二主动链轮(14)均通过第一电机驱动，所述导向架(12)的两端均转动连接有导向链轮(15)，所述吊装机架(10)的左前后两侧均转动连接有错位设置的多个传动链轮(16)，所述第一主动链轮(13)、第二主动链轮(14)、两个导向链轮(15)和多个传动链轮(16)间套设有链条(17)，所述链条(17)的底部安装有多个磁性座(18)，所述磁性座(18)的底部设有两个插槽(19)，所述第一长机架(6)的前端安装有上料箱(2)，第一长机架(6)的左右两侧还分别安装有第一喷胶箱(7)和下料箱(5)，所述第二长机架(9)的左侧安装有第二喷胶箱(8)，两个所述吊装机架(10)上均搭建有烘干房(11)。
2.根据权利要求1所述的一种避震脚钉的自动化喷胶系统，其特征在于，所述上料箱(2)内安装有两个振动盘(1)，所述振动盘(1)的出料端连接有直震料道(3)，所述上料箱(2)内位于直震料道(3)的出料端安装有顶料机构。
3.根据权利要求2所述的一种避震脚钉的自动化喷胶系统，其特征在于，所述顶料机构包括上料台(4)，所述上料台(4)的两侧均安装有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)的伸缩端通过连接杆固定连接有弧形推板(22)，所述上料台(4)内安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有顶料板(20)，所述顶料板(20)位于两个弧形推板(22)之间，且与上料台(4)的台面平齐。
4.根据权利要求1所述的一种避震脚钉的自动化喷胶系统，其特征在于，所述第一喷胶箱(7)和第二喷胶箱(8)内固定连接有基座(27)，所述基座(27)上安装有上胶机构和刮胶机构。
5.根据权利要求4所述的一种避震脚钉的自动化喷胶系统，其特征在于，所述上胶机构包括泵胶筒(33)，所述泵胶筒(33)上贯穿设有可上下往复式移动的抵杆(34)，所述抵杆(34)的上端固定连接有胶槽(30)，所述抵杆(34)上位于泵胶筒(33)内的一段上固定连接有活塞(35)，所述活塞(35)与泵胶筒(33)内底部间通过弹簧(36)弹性连接，所述泵胶筒(33)的顶部连接有吸胶管(29)和出胶管(32)，所述吸胶管(29)和出胶管(32)内均安装有单向阀，所述出胶管(32)的末端与胶槽(30)底部连通。
6.根据权利要求5所述的一种避震脚钉的自动化喷胶系统，其特征在于，所述第一喷胶箱(7)和第二喷胶箱(8)内均转动连接有转杆(25)，所述转杆(25)上固定连接有凸轮(26)，所述抵杆(34)的下端转动连接有与凸轮(26)抵触的滚轮，所述第一喷胶箱(7)和第二喷胶箱(8)的侧壁均安装有可带动转杆(25)转动的第二电机(28)。
7.根据权利要求4所述的一种避震脚钉的自动化喷胶系统，其特征在于，所述抵杆(34)与泵胶筒(33)的贯穿处均安装有密封圈。
8.根据权利要求6所述的一种避震脚钉的自动化喷胶系统，其特征在于，所述刮胶机构包括转动连接在第一喷胶箱(7)和第二喷胶箱(8)内的转轴，所述转轴上固定连接有多个刮板(23)，所述转杆(25)与转轴的同侧端均固定连接有皮带轮，所述皮带轮上套设有皮带(31)，所述基座(27)上设有收集槽(24)。
9.根据权利要求1所述的一种避震脚钉的自动化喷胶系统，其特征在于，所述下料箱(5)的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有下料板。
10.一种基于权利要求1-9所述的一种避震脚钉的自动化喷胶系统的喷胶方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
S1、将螺钉倒入两个振动盘(1)内，启动振动盘(1)对螺钉进行整理，通过直震料道(3)逐个的送入上料台(4)上，启动两个第一气缸(21)，通过两个弧形推板相向移动将两个螺钉推至顶料板(20)上，启动第二气缸带动顶料板(20)上移，链条(17)带动磁性座(18)移动至顶料板(20)正上方，顶料板(20)将两个螺钉插入两个插槽(19)内，磁性座(18)磁吸住螺钉；
S2、螺钉随链条(17)进入第一喷胶箱(7)内，启动第二电机(28)带动转杆(25)转动，转杆(25)带动凸轮(26)转动，进而可带动抵杆(34)上下往复式移动，带动活塞(35)在泵胶筒(33)内上下移动，活塞(35)下移，将胶水通过吸胶管(29)吸入泵胶筒(33)内，活塞(35)上移，将胶水通过两根出胶管(32)挤入胶槽(30)内，抵杆(34)上移的同时会带动胶槽(30)上移，使经过的两个螺钉的端帽浸没在胶槽(30)内，进行上胶过程；
S3、螺钉继续移动，通过转杆(25)、皮带轮以及皮带(31)带动转轴转动，进而带动多个刮板(23)转动，螺钉在完成上胶后，在重力的作用下，多余的胶水会汇集并下坠，此时刮板(23)贴临端帽，可将多余的胶水刮下；
S4、上胶后的螺钉通过多个传动链轮(16)以及曲折式的链条(17)进入烘干房(11)内充分烘干，烘干后，通过两个导向链轮(15)以及第二链轮(14)转向后进入第二喷胶箱(8)内进行二次上胶，上胶再次进入烘干房(11)内烘干，使胶水厚度达到要求；
S5、完成二次烘干后的螺钉经过下料箱(5)时，启动第三气缸带动下料板往复式的移动，下料板可通过端帽将螺钉拉出插槽(19)，落入下料箱(5)内收集。
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