CN114973507A - 自动售货机和物流配送柜双用智能货柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机和物流配送柜双用智能货柜，包括：柜体，其包括背板和与背板相对的开口；以及多个货架，沿垂直方向层叠布置在柜体中。每个货架包括至少一个货道和托盘。每个货道在远离背板的方向上延伸。每个货道的远离背板的一端设置有货道门。每个货道还设置有：马达，用于驱动货道门在开启状态与闭合状态之间切换；和货道电子锁，用于选择性地解锁货道门以允许货道门被马达驱动或者锁定货道门处于闭合状态以防止该货道中的货品被输出。托盘布置在至少一个货道的远离背板的一端，用于承接从至少一个货道输出的已售货品，以供自动售货机的顾客或物流配送柜的配送员从托盘取走已售货品。

Description

自动售货机和物流配送柜双用智能货柜

技术领域

本公开涉及智能设备领域，特别是涉及一种自动售货机和物流配送柜双用智能货柜。

背景技术

自动售货机在上世纪60年代开始得到大规模商业应用。根据货品储存和出货机制，现有的自动售货机主要包括三种类型：

(1)弹簧货道机。每个货道包括一根沿货道延伸方向水平布置的螺旋形弹簧，货品间隔放置在螺旋形弹簧的各个螺距中。在出货时，单个货道的马达驱动螺旋形弹簧旋转一周，使得该货道中的所有货品向前移动一个螺距的距离。位于螺旋形弹簧最前端的货品被推出货道，并在重力作用下坠落至自动售货机底部的取货仓中。

(2)蛇形货道机(含堆积式货道机)。每个货道在垂直方向上延伸，多个货品蛇形堆积或者直列堆积在垂直货道中。货道底端设置有阀门开关，当阀门开关被打开时，货道最底端的货品借助重力，自由落体坠落至自动售货机底部的取货仓中。

(3)带升降机装置的履带货道机。采用内部升降机传输货品，将不同货架层不同位置的货品统一传送至取货仓中。

这三种机器的出货方式是单个货品或坠落或通过升降机传送到一个位于机器底部的带有挡板的取货仓，然后消费者推开挡板从取货仓中取走货品。

近年来，还出现了一种开放式货柜，其中未售货品任意摆放在货架上。消费者通过扫码或人脸识别开启柜门，并拿取任意组合的未售货品。在关闭柜门之后，智能货柜的服务器通过数据分析识别被取走的货品或货品组合，并完成金额计算和扣费。

然而，无论传统的自动售货机还是上述的开放式货柜，在实际使用中均存在各种各样的缺点，已经无法适应日益兴起的诸如即时零售、社区团购、物流配送等应用场景的需求。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种自动售货机和物流配送柜双用智能货柜，包括：柜体，限定所述双用智能货柜的内部空间，所述柜体包括背板和与所述背板相对的开口；以及多个货架，沿垂直方向层叠布置在所述柜体中，每两个相邻货架之间的垂直间距被设置以防止该两个相邻货架中的下层货架上的货品经由该两个相邻货架之间的空间被取出。每个货架包括：至少一个货道，每个货道在远离所述背板的方向上延伸以提供收纳空间，所述收纳空间用于收纳沿该货道的延伸方向顺序排列的多个货品，每个货道的远离所述背板的一端设置有货道门，每个货道还设置有：马达，用于驱动所述货道门在开启状态与闭合状态之间切换，在所述货道门的开启状态下，该货道中的已售货品经由该货道门从该货道被输出，在所述货道门的闭合状态下，该货道中的任何货品无法经由该货道门从该货道被输出；和货道电子锁，用于选择性地解锁所述货道门以允许所述货道门被所述马达驱动或者锁定所述货道门处于所述闭合状态以防止该货道中的货品被输出。每个货架还包括：托盘，布置在所述至少一个货道的远离所述背板的一端，用于承接从所述至少一个货道输出的已售货品，以供自动售货机的顾客或物流配送柜的配送员从所述托盘取走已售货品。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动售货机，包括：柜体，限定所述自动售货机的内部空间，所述柜体包括背板和与所述背板相对的前板；以及至少一个货架，布置在所述柜体中，每个货架包括至少一个货道，每个货道在所述背板与所述前板之间延伸以提供收纳空间，所述收纳空间用于收纳沿该货道的延伸方向顺序排列的多个货品，每个货道的朝向所述前板的一端设置有货道门，每个货道还设置有马达，用于驱动所述货道门在开启状态与闭合状态之间切换，在所述货道门的开启状态下，该货道中的已售货品经由该货道门从该货道被输出，在所述货道门的闭合状态下，该货道中的任何货品无法经由该货道门从该货道被输出。每个货道的货道门在水平方向上相对的两端分别可旋转地连接到该货道的两个侧壁，使得该货道门能够被该货道的马达驱动绕水平转轴线旋转而在所述开启状态与所述闭合状态之间切换，所述水平转轴线垂直于该货道的延伸方向并且位于该货道的垂直尺寸的中部。每个货道的货道门包括沿所述水平方向延伸的挡板和从所述挡板在所述水平方向上相对的两端分别延伸至所述水平转轴线的两个侧板，所述挡板为朝向所述水平转轴线弯曲的曲面挡板。

根据在下文中所描述的实施例，本公开的这些和其它方面将是清楚明白的，并且将参考在下文中所描述的实施例而被阐明。

附图说明

在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本公开的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：

图1是图示出根据示例性实施例的自动售货机和物流配送柜双用智能货柜的示意图；

图2是图示出根据本公开示例性实施例的双用智能货柜的货架的示意图；

图3是图示出图2的货架的底视图；

图4是图示出图2的货架中一个货道的货道门和马达的示例结构的示意图；

图5是图示出图2的货架的另一视图；并且

图6是图示出图1的双用智能货柜的局部结构的放大视图。

具体实施方式

将理解的是，尽管术语第一、第二、第三等等在本文中可以用来描述各种元件、部件、区、层和/或部分，但是这些元件、部件、区、层和/或部分不应当由这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分相区分。因此，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可以被称为第二元件、部件、区、层或部分而不偏离本公开的教导。

诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“垂直”、“在…下面”、“在…之下”、“较下”、“在…下方”、“在…之上”、“较上”等等之类的空间相对术语在本文中可以为了便于描述而用来描述如图中所图示的一个元件或特征与另一个(些)元件或特征的关系。将理解的是，这些空间相对术语意图涵盖除了图中描绘的取向之外在使用或操作中的器件的不同取向。器件可以取向为其他方式(旋转90度或以其他取向)并且相应地解释本文中使用的空间相对术语。另外，还将理解的是，当元件被称为“在两个元件之间”时，其可以是在该两个元件之间的唯一的元件，或者也可以存在一个或多个中间元件。

本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的并且不意图限制本公开。如本文中使用的，单数形式“一个”、“一”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时指定所述及特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文中使用的，术语“和/或”包括相关联的列出项目中的一个或多个的任意和全部组合，并且短语“A和B中的至少一个”是指仅A、仅B、或A和B两者。

将理解的是，当元件被称为“在另一个元件上”、“连接到另一个元件”、“耦合到另一个元件”或“邻近另一个元件”时，其可以直接在另一个元件上、直接连接到另一个元件、直接耦合到另一个元件或者直接邻近另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接在另一个元件上”、“直接连接到另一个元件”、“直接耦合到另一个元件”、“直接邻近另一个元件”时，没有中间元件存在。

本文中参考本公开的理想化实施例的示意性图示(以及中间结构)描述本公开的实施例。正因为如此，应预期例如作为制造技术和/或公差的结果而对于图示形状的变化。因此，本公开的实施例不应当被解释为限于本文中图示的区的特定形状，而应包括例如由于制造导致的形状偏差。因此，图中图示的区本质上是示意性的，并且其形状不意图图示器件的区的实际形状并且不意图限制本公开的范围。

除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。将进一步理解的是，诸如那些在通常使用的字典中定义的之类的术语应当被解释为具有与其在相关领域和/或本说明书上下文中的含义相一致的含义，并且将不在理想化或过于正式的意义上进行解释，除非本文中明确地如此定义。

发明人认识到，现有技术中的自动售货机存在各种有待改进的方面。对于弹簧货道机、蛇形货道机和履带货道机而言，由于它们的取货仓设置在机器的底部，顾客需要弯腰取货，特别是在多次购买货品的情况下，需要频繁弯腰。另外，由于出货时货品容易被卡在取货仓里无法取出，这些机器均不支持一次售卖多件货品。而且，由于取货仓的出口尺寸较小，也不方便顾客同时拿取多件货品。对于开放式货柜而言，一个问题是货品安全无法得到保障，无法避免被盗拿和污染的风险。其次，其先拿取未售货品再扣费的方式与服务物流配送员的拿货需求不匹配。再次，配送员可能需要花费大量时间从品类繁多的货品中分拣出订单要求的目标货品，从而耽误取货时间。因此，这种开放式货柜实际上对于物流配送场景是不适用的。

本公开提供一种自动售货机和物流配送柜双用智能货柜，其可以缓解、减轻或消除上述问题中的一个或多个。在典型的应用场景下，根据本公开实施例的双用智能货柜既可以充当自动售货机供顾客自行扫码购物，也可以用于接收第三方的订单并根据订单锁定货品来充当物流暂存仓，或者根据订单直接输出货品以让物流配送员取货。

图1是图示出根据示例性实施例的自动售货机和物流配送柜双用智能货柜100的示意图。参考图1，双用智能货柜100包括柜体110和多个货架130。

柜体110限定双用智能货柜100的内部空间。柜体110包括背板(在图1中被遮挡而未示出)和与背板相对的开口112。在图1的示例中，柜体110的开口112占据柜体110的前立面的大部分区域。在其他示例中，开口112可以占据柜体110的前立面的更大区域。

多个货架130沿垂直方向层叠布置在柜体110中。每两个相邻货架130之间的垂直间距被设置以防止该两个相邻货架中的下层货架上的货品经由该两个相邻货架之间的空间被取出。这以物理方式提供了一部分锁货功能，即由于货架之间较窄的空间，使得未售出货品处于被锁定的状态。此处，“锁货”是指顾客或第三方下单的货品在一个时间段内被锁定在双用智能货柜100中，不再供出售给其他人或能够被其他人取走。

每个货架130包括至少一个货道132。每个货道132在远离柜体110背板的方向上延伸以提供收纳空间，以用于收纳沿该货道132的延伸方向顺序排列的多个货品。每个货道132的远离柜体110背板的一端设置有货道门136。图2是图示出根据本公开示例性实施例的双用智能货柜100的货架130的示意图。在图2的示例中，每个货架130包括三个货道132。在其他示例中，货架130可以包括更多或更少的货道132，本公开在此方面不受限制。

每个货架130还包括托盘134。托盘134布置在至少一个货道132的远离柜体110背板的一端，用于承接从该至少一个货道132输出的已售货品200，以供自动售货机的顾客或物流配送柜的配送员从托盘134取走已售货品200。如本文使用的，术语“已售货品”是指已被定购的货品，它可以是已付款或甚至未付款的。由于多个货架130分布在柜体110中的不同高度处，因此多个托盘134也分布在柜体110中的不同高度处，这降低了顾客或配送员需要弯腰取货的频率，从而提高用户体验。另外，由于托盘134承接从货道132输出的已售货品200并作为已售货品200的暂存区，使得根据本公开实施例的双用智能货柜100有别于传统的自动售卖机(除内嵌升降设备的之外)，已售货品不会从高处摔落，所以适合售卖怕摔的货品(例如，含气泡的饮料、玻璃瓶装饮料或电子产品等)。

图3是图示出图2的货架130的底视图。参考图2和图3，每个货道132还设置有马达144。马达144用于驱动货道门136在开启状态与闭合状态之间切换。在货道门136的开启状态下，该货道130中的已售货品200经由该货道门136从该货道130被输出。在货道门136的闭合状态下，该货道130中的任何货品无法经由该货道门136从该货道130被输出。在实施例中，马达144可以是各种电机或任何其他适当的驱动部件，本公开在此方面不受限制。

另外，每个货道132还设置有货道电子锁146。货道电子锁146用于选择性地解锁货道门136以允许货道门136被马达144驱动或者锁定货道门136处于闭合状态以防止该货道130中的货品被输出。马达144和货道电子锁146的组合以物理和逻辑相组合的方式提供了一部分锁货功能，其中货道门136既起到出货的作用，同时也作为一种锁货的机械结构。如本文使用的，术语“电子锁”意图涵盖通过控制电路或芯片工作，进而控制机械开关进行动作来完成解锁和锁定任务的机电设备。它还可以是指无需机械开关的各种电磁锁。

返回参考图1，在一些实施例中，双用智能货柜100还包括柜门120。柜门120布置在柜体110的开口112处以封闭柜体110限定的内部空间。在图1的示例中，柜门120具有尺寸和形状与柜体110的开口112大致相同的透明区域，以供展示柜体内的货品。柜门120的存在可以使得柜体110限定的内部空间成为封闭空间(在柜门120被关闭的情况下)，有利于保持柜体内部的清洁。特别地，柜门120的存在可以提高双用货柜的保温效率，使其可能用作冷柜或热柜。在示例中，柜门120上设置有扫码器122，可供顾客通过扫码来下单和支付，并开启柜门120。扫码器112还可以供配送员通过扫码来开启柜门120并从托盘上取货。

在一些实施例中，双用智能货柜100还包括柜门电子锁124。柜门电子锁124用于选择性地锁定柜门120以防止柜门120相对于柜体110被开启或者解锁柜门120以允许柜门120相对于柜体110被开启并且已售货品200经由开启的柜门120从托盘134被取走。柜门电子锁124的存在可以为双用智能货柜100中的货品提供增强的安全性和锁货功能。

其他实施例是可能的。例如，柜门电子锁124可以被省略。又例如，柜门120和柜门电子锁124都可以被省略。在没有柜门120的情况下，扫码器122可以例如安装在柜体110的任何适当的位置。

在一些实施例中，多个货架130的所有货道132各自的马达144单独可控，以允许各个货道132的任意组合(最多所有货道)同时输出已售货品。这样，一次可从多个货道132输出多件已售货品200至对应的托盘134，从而大大缩短顾客购买多件货品或者配送员拿取多件货品所需的时间，极大地改善用户体验。在双用智能货柜100包括柜门120的实施例中，顾客或配送员可以打开柜门120从一个或多个托盘134拿取多个货品，而无需像传统自动售货机那样从底部取货仓中一个一个地取货。这进一步节省了时间，改善了用户体验。

如上文已经讨论的，现有的自动售货机均不支持一次购买多件货品。而且，业内设计人员也不会想到将现有的自动售货机改造为支持一次购买多件货品。这是因为无论弹簧货道机、蛇形货道机还是履带货道机，如果要支持一次购买多件货品，则要求底部取货仓具有较大的尺寸(例如大的垂直尺寸)，以免货品因堆积而被卡住。这将不期望地减小自动售货机内部实际可用的货品容纳空间，减小的货品容纳空间反过来又将影响“一次购买多件货品”功能的实用性(因为货品可能很快被售空而需要频繁补货)。而根据本公开的实施例，通过在柜体110的不同高度处设置多个托盘134，使得能够在几乎遍及整个柜体110前立面的空间范围内输出货品。这大大提高了“出货口”的尺寸，降低货品被卡住的风险。另外，多个货架130紧密排列在柜体110中，在实现一部分锁货功能(即，防止两个相邻货架中的下层货架上的货品经由该两个相邻货架之间的空间被取出)的同时，也提供了额外的空间，因此不会导致双用智能货柜的实际可用的货品容纳空间的减小。

与现有的开放式货柜相比，根据本公开实施例的双用智能货柜更加适配物流配送场景的需求。首先，可以使得多个货道同时输出订单要求的多个目标货品，因此不需要配送员手动分拣货品，大大节省了取货时间。其次，货道中保留的货品可以被货道门锁定，大大降低了货品被盗拿或污染的风险。

参考图2和图3，在一些实施例中，每个货道132的货道门136在水平方向上相对的两端分别可旋转地连接到该货道132的两个侧壁，使得该货道门136能够被该货道132的马达144驱动绕水平转轴线oo’旋转而在开启状态与闭合状态之间切换。如图2所示，水平转轴线oo’垂直于该货道132的延伸方向。

图4是图示出图2的货架130中一个货道132的货道门136和马达144的示例结构的示意图。参考图4，每个货道132的货道门136包括沿水平方向延伸的挡板152和从挡板152在水平方向上相对的两端分别延伸至水平转轴线oo’的两个侧板154。每个货道132的货道门136的水平转轴线oo’位于该货道132的垂直尺寸的中部。此处，术语“垂直尺寸的中部”可以是指垂直尺寸的约一半。由于货道门136的水平转轴线oo’位于该货道132的垂直尺寸的中部，整个货道门136在工作时将基本上在该货道132的垂直尺寸范围内旋转，而无需占用超出该货道132的垂直尺寸范围的空间。因此，这有利于多个货架130在柜体110内的紧密排列，增大柜体110的实际可用容量。

其他实施例是可能的。在示例中，货道门136的水平转轴线oo’可以位于该货道132的垂直尺寸的上端部，并且货道门136在工作时以其垂直尺寸为旋转半径进行旋转。在另一示例中，货道门136可以采用类似卷闸门的形式，以降低旋转时所需的空间。另外，虽然货道门136的两个侧板154在图4中被示出为圆形板，但是其他形式的连接结构也是可能的。

在图4的示例中，货道门136的挡板152为朝向水平转轴线oo’弯曲的曲面挡板。更进一步地，曲面挡板可以具有半圆柱面的形状。曲面挡板或半圆柱面挡板的优点是它提供了一种低成本解决方案，不要求像蛇形货道机那样时间关键性的控制时序来避免误动作(例如因阀门开关未及时关闭而输出多于本应输出的货品数量)。另外，由于并非像蛇形货道机那样在垂直方向上出货，货道门无需承受整个货道内货品的重力，也就不需要大功率的动力源。因此，可以采用低成本的马达144来作为货道门的动力源，降低了双用智能货柜100自身的成本。这进而允许利用廉价的圆筒形外包装(例如，纸质的、塑料的)来包裹非圆柱体的异形货品，使得异形货品也可以应用于双用智能货柜100，同时不会过多地增加整体成本。利用低成本圆筒形包装，结合常温柜、热柜技术，使得根据本公开实施例的双用智能货柜100可以适用于销售诸如沙拉、肉夹馍等快食以及冷冻食品。其他适用的应用场合还包括葡萄酒储藏与销售、快消产品(如手机及配件、化妆品)的直销等。曲面挡板或半圆柱面挡板还具有良好的容错性，可以适应不同直径的圆柱形或类似圆柱形的货品。当然，针对尺寸差异较大的不同货品，可以提供具有不同宽度、高度的货道，并且可以提供具有不同曲率的曲面挡板或不同半径的半圆柱面挡板的货道门。本公开在此方面不受限制。

在图4的示例中，货道的马达144通过传动机构160与该货道的货道门136的转轴148传动连接。虽然传动机构160在图4中被示出为同步带，但是任何其他适当的传动机构都是可能的，例如齿轮组、蜗轮-蜗杆的组合、链条等。

在一些实施例中，每个货道的马达144用于驱动该货道的货道门136绕水平转轴线oo’旋转360度，以使该货道门136在开启状态与闭合状态之间切换。以这样的方式，货道门136在开启状态与闭合状态之间切换时无需折返旋转，而只需要沿同一个方向旋转。这可以简化马达144的控制逻辑，降低马达144误动作的发生率。将理解的是，如本文中提到的货道门的开启状态或闭合状态并不限于单一的状态，而是可以为状态的集合。例如，在货道门136为图4所示的半圆形滚筒的情况下，在滚筒旋转360度的一个周期中，从滚筒旋转到第一角度并且滚筒中的货品开始脱离滚筒的第一时刻开始至滚筒旋转到第二角度并且该货品完全脱离滚筒的第二时刻的时间段内，滚筒的所有状态都可以理解为开启状态，并且滚筒在这一周期中在该时间段之外的所有状态都可以理解为闭合状态。

图5是图示出图2的货架130的另一视图。参考图5，每个货道132还设置有货品推进器172，用于将该货道132中的货品推向该货道132的货道门，以使得当货道门处于开启状态时，该货道132中的货品在该货品推进器172的推动下被输出。货品推进器172可以是市售的各种适用于货架的推进器或基于这些市售推进器的改进型号。替换地，货品推进器172可以是简单的弹簧、卷簧等弹性件。在采用货品推进器172的实施例中，货道可以水平地布置，因为货品可以借助货品推进器172的推力被输出。当然，货道也可以与水平面成一定角度布置，本公开在此方面不受限制。

在一些实施例中，可以采用所谓的自重力设计。在这样的实施例中，每个货道132相对于水平面倾斜设置，以使得当该货道132的货道门处于开启状态时，该货道132中的货品在自身重力的作用下被输出。

无论是采用货品推进器172的实施例，还是采用自重力设计的实施例，每个货道132都可以设置有在该货道132的底壁上沿该货道132的延伸方向并排布置的多个辊轴174(如图5所示)，以促进该货道132中的货品沿该货道132的延伸方向的移动。

图6是图示出图1的双用智能货柜100的局部结构的放大视图。参考图6，多个货架130可拆卸地布置在柜体110中。每个货架130设置有相应的货架锁182，用于选择性地锁定该货架130以防止该货架130从柜体110被拆卸或者解锁该货架130以允许该货架130从柜体110被拆卸。货架锁182可以是电子锁或机械锁。在上货时，运营人员可以打开货架锁182，以便将对应的货架130从柜体110中拆卸下来并向货道中补充货品。

将理解的是，双用智能货柜100还可以包括至少一个处理器(未示出)。该至少一个处理器与柜门电子锁124、马达144和货道电子锁146电连接，以控制柜门电子锁124、马达144和货道电子锁146。在双用智能货柜100不包括柜门电子锁124的实施例中，该至少一个处理器可以与马达144和货道电子锁146电连接。在双用智能货柜100还包括货架电子锁的实施例中，该至少一个处理器还可以与货架电子锁电连接。

可以利用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或被设计成执行本文中描述的功能的其任何组合来实现处理器。处理器可以是微处理器，但是在替换方案中，处理器可以是常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核的一个或多个微处理器或任何其他这样的配置。

在各种不同的实现方式中，处理器可以与一种或多种存储介质(在本文中统称为“存储器”，例如诸如RAM、PROM、EPROM和EEPROM之类的易失性和非易失性计算机存储器，软盘、致密盘、光盘、磁带等等)关联。在一些实现方式中，存储介质可以利用一个或多个程序进行编码，所述程序在一个或多个处理器上执行时执行本文讨论的功能中的至少一些。各种不同的存储介质可以固定在处理器内，或者可以是可运输的，使得存储于其上的所述一个或多个程序可以被加载到处理器中以便实现本文讨论的本公开的各个不同的方面。术语“程序”或者“计算机程序”在本文中在一般意义上用来指可以被采用以便对一个或多个处理器或控制器编程的任何类型的计算机代码(例如软件或微代码)。

在一些实施例中，可以利用双用智能货柜100的各部件的子组合来形成一种新的自动售货机。例如，与双用智能货柜100相比，在这种自动售货机中，托盘134和货道电子锁146可以被省略。为便于描述，仍然参考图1至图4。这样的自动售货机包括柜体110和至少一个货架130。

柜体110限定自动售货机的内部空间。柜体110包括背板和与背板相对的前板。前板可以采用图1中示出的柜门120的形式。

至少一个货架130布置在柜体110中。每个货架130包括至少一个货道132，每个货道132在所述背板与所述前板之间延伸以提供收纳空间，所述收纳空间用于收纳沿该货道132的延伸方向顺序排列的多个货品。每个货道132的朝向所述前板的一端设置有货道门136。每个货道132还设置有马达144，用于驱动货道门136在开启状态与闭合状态之间切换。在货道门136的开启状态下，该货道132中的已售货品经由该货道门136从该货道132被输出。在货道门136的闭合状态下，该货道132中的任何货品无法经由该货道门136从该货道132被输出。

每个货道132的货道门136在水平方向上相对的两端分别可旋转地连接到该货道132的两个侧壁，使得该货道门136能够被该货道132的马达144驱动绕水平转轴线oo’旋转而在开启状态与闭合状态之间切换。水平转轴线oo’垂直于该货道132的延伸方向并且位于该货道132的垂直尺寸的中部。

每个货道132的货道门136包括沿所述水平方向延伸的挡板152和从挡板152在所述水平方向上相对的两端分别延伸至水平转轴线oo’的两个侧板154。挡板152为朝向水平转轴线oo’弯曲的曲面挡板。

由于省略了托盘134，可以在这种自动售货机的底部设置取货仓，就像传统的自动售货机那样。在使用时，从货道132输出的货品坠落至取货仓中，并且用户通过推开取货仓上的挡板来从取货仓中拿取货品。

在上面关于自动售货机实施例的描述中，与关于双用智能货柜100描述的部件相同的部件可以提供相同的优点，为了简洁起见在此不再重复。将理解的是，这种自动售货机还可以包括双用智能货柜100中的其他特征，例如具有半圆柱面形状的挡板的货道门。

虽然在附图和前面的描述中已经详细地说明和描述了本公开，但是这样的说明和描述应当被认为是说明性的和示意性的，而非限制性的；本公开不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附的权利要求书，本领域技术人员在实践所要求保护的主题时，能够理解和实现对于所公开的实施例的变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除未列出的其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个，并且术语“多个”是指两个或两个以上。在相互不同的从属权利要求中记载了某些措施的仅有事实并不表明这些措施的组合不能用来获益。

Claims (16)

1.一种自动售货机和物流配送柜双用智能货柜，包括：

柜体，限定所述双用智能货柜的内部空间，所述柜体包括背板和与所述背板相对的开口；以及

多个货架，沿垂直方向层叠布置在所述柜体中，每两个相邻货架之间的垂直间距被设置以防止该两个相邻货架中的下层货架上的货品经由该两个相邻货架之间的空间被取出，每个货架包括：

至少一个货道，每个货道在远离所述背板的方向上延伸以提供收纳空间，所述收纳空间用于收纳沿该货道的延伸方向顺序排列的多个货品，每个货道的远离所述背板的一端设置有货道门，每个货道还设置有：

马达，用于驱动所述货道门在开启状态与闭合状态之间切换，在所述货道门的开启状态下，该货道中的已售货品经由该货道门从该货道被输出，在所述货道门的闭合状态下，该货道中的任何货品无法经由该货道门从该货道被输出；和

货道电子锁，用于选择性地解锁所述货道门以允许所述货道门被所述马达驱动或者锁定所述货道门处于所述闭合状态以防止该货道中的货品被输出；

托盘，布置在所述至少一个货道的远离所述背板的一端，用于承接从所述至少一个货道输出的已售货品，以供自动售货机的顾客或物流配送柜的配送员从所述托盘取走已售货品。

2.根据权利要求1所述的双用智能货柜，其中，所述多个货架的所有货道各自的马达单独可控，以允许所述多个货架的各个货道的任意组合同时输出已售货品。

3.根据权利要求1所述的双用智能货柜，其中，每个货道的货道门在水平方向上相对的两端分别可旋转地连接到该货道的两个侧壁，使得该货道门能够被该货道的马达驱动绕水平转轴线旋转而在所述开启状态与所述闭合状态之间切换，所述水平转轴线垂直于该货道的延伸方向。

4.根据权利要求3所述的双用智能货柜，

其中，每个货道的货道门包括沿所述水平方向延伸的挡板和从所述挡板在所述水平方向上相对的两端分别延伸至所述水平转轴线的两个侧板，并且

其中，每个货道的货道门的所述水平转轴线位于该货道的垂直尺寸的中部。

5.根据权利要求4所述的双用智能货柜，其中，所述挡板为朝向所述水平转轴线弯曲的曲面挡板。

6.根据权利要求5所述的双用智能货柜，其中，所述曲面挡板具有半圆柱面的形状。

7.根据权利要求5所述的双用智能货柜，其中，每个货道的马达用于驱动该货道的货道门绕所述水平转轴线360度旋转，以使该货道门在所述开启状态与所述闭合状态之间切换。

8.根据权利要求3所述的双用智能货柜，其中，每个货道的马达通过传动机构与该货道的货道门的转轴传动连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的双用智能货柜，其中，每个货道还设置有货品推进器，用于将该货道中的货品推向该货道的货道门，以使得当所述货道门处于所述开启状态时，该货道中的货品在该货品推进器的推动下被输出。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的双用智能货柜，其中，每个货道相对于水平面倾斜设置，以使得当该货道的货道门处于所述开启状态时，该货道中的货品在自身重力的作用下被输出。

11.根据权利要求1-8中任一项所述的双用智能货柜，其中，每个货道还设置有在该货道的底壁上沿该货道的延伸方向并排布置的多个辊轴，以促进该货道中的货品沿该货道的延伸方向的移动。

12.根据权利要求1-8中任一项所述的双用智能货柜，其中，所述多个货架可拆卸地布置在所述柜体中，每个货架设置有相应的货架锁，用于选择性地锁定该货架以防止该货架从所述柜体被拆卸或者解锁该货架以允许该货架从所述柜体被拆卸。

13.根据权利要求1-8中任一项所述的双用智能货柜，还包括柜门，所述柜门布置在所述柜体的所述开口处以封闭所述内部空间。

14.根据权利要求13所述的双用智能货柜，还包括柜门电子锁，用于选择性地锁定所述柜门以防止所述柜门相对于所述柜体被开启或者解锁所述柜门以允许所述柜门相对于所述柜体被开启并且已售货品经由开启的柜门从一个或多个托盘被取走。

15.根据权利要求14所述的双用智能货柜，还包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述柜门电子锁、所述马达和所述货道电子锁电连接，以控制所述柜门电子锁、所述马达和所述货道电子锁。

16.一种自动售货机，包括：

柜体，限定所述自动售货机的内部空间，所述柜体包括背板和与所述背板相对的前板；以及

至少一个货架，布置在所述柜体中，每个货架包括至少一个货道，每个货道在所述背板与所述前板之间延伸以提供收纳空间，所述收纳空间用于收纳沿该货道的延伸方向顺序排列的多个货品，每个货道的朝向所述前板的一端设置有货道门，每个货道还设置有马达，用于驱动所述货道门在开启状态与闭合状态之间切换，在所述货道门的开启状态下，该货道中的已售货品经由该货道门从该货道被输出，在所述货道门的闭合状态下，该货道中的任何货品无法经由该货道门从该货道被输出，

其中，每个货道的货道门在水平方向上相对的两端分别可旋转地连接到该货道的两个侧壁，使得该货道门能够被该货道的马达驱动绕水平转轴线旋转而在所述开启状态与所述闭合状态之间切换，所述水平转轴线垂直于该货道的延伸方向并且位于该货道的垂直尺寸的中部，并且

其中，每个货道的货道门包括沿所述水平方向延伸的挡板和从所述挡板在所述水平方向上相对的两端分别延伸至所述水平转轴线的两个侧板，所述挡板为朝向所述水平转轴线弯曲的曲面挡板。

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